CN106735622A - 多轴多面自动攻丝设备 - Google Patents

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    • B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
    • B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
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    • B23G1/44—Equipment or accessories specially designed for machines or devices for thread cutting

Abstract

本发明涉及的是一种多轴多面自动攻丝设备，特别适用于电气仪表控制盒等一次性多面多孔自动攻丝。包括机架、工作台、X面攻丝传动电机一、X面多轴固定支架一、X面攻丝传动电机二、X面多轴固定支架二、Y面攻丝传动电机、Y面多轴固定支架、Z面攻丝传动电机、Z面多轴固定支架和工件攻丝定位夹具；机架上部设置有工作台，在工作台中部安装有工件攻丝定夹具，在工件定位夹具右侧工作台上，电机安装支架一安装有X面攻丝传动电机一；在工件攻丝定位夹具左侧工作台上，电机安装支架二安装有X面攻丝传动电机二；在工件夹具后侧工作台上通过电机安装支架三安装有Y面攻丝传动电机；在工件攻丝定位夹具上方电机安装支架四安装有Z面攻丝传动电机。

Description

多轴多面自动攻丝设备
技术领域
本发明涉及的是一种多轴多面自动攻丝设备，特别适用于电气仪表控制盒等一次性多面多孔自动攻丝。
背景技术
目前,对钻好孔的工件进行攻丝时，主要存在攻丝的位置精度和配合紧固达不到要求的问题，每完成一个孔的攻丝都需要换位，再一次装夹很容易造成漏攻，攻不到位等问题。在单面多孔攻丝时，也有采用分度盘进行变换不同位置进行攻丝，工作效率低，不能满足生产需要。特别是对于具有多面多孔电气仪表控制盒，难以进行多面、多孔自动攻丝。
发明内容
本发明目的是针对上述不足之处提供一种多轴多面自动攻丝设备，是一种多轴多面，多孔自动攻丝设备，设置有X面攻丝传动电机一、X面多轴固定支架一、X面多轴固定支架二、X面攻丝传动电机二、X面多轴固定支架二，Y面攻丝传动电机、Y面多轴固定支架和工件攻丝定位夹具，可以X、Y、Z多个面多轴同时多面多轴同时攻丝，攻丝精度高，质量好，工件效果大大提高，节省大量人力物力，满足自动化生产的需要。
多轴多面自动攻丝设备是采取以下技术方案实现的：
多轴多面自动攻丝设备包括机架、工作台、X面攻丝传动电机一、X面多轴固定支架一、X面攻丝传动电机二、X面多轴固定支架二、Y面攻丝传动电机、Y面多轴固定支架、Z面攻丝传动电机、Z面多轴固定支架和工件攻丝定位夹具。
机架上部设置有工作台，在工作台中部安装有工件攻丝定夹具，在工件定位夹具右侧工作台上通过电机安装支架一安装有X面攻丝传动电机一，电机安装支架一下部装有变速齿箱一，X面多轴固定架与变速齿轮箱一相连，X面攻丝传动电机一输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱一的主轴相连，传动主轴旋转。变速齿轮箱一的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在X面多轴固定支架一上，通过安装在X面多轴固定架一端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置，多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轮齿轮外周与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻。
变速齿轮箱一装有行程控制开关一，控制丝攻攻丝行程。所述的攻丝轴采用软传动轴。
在工件攻丝定位夹具左侧工作台上，通过电机安装支架二安装有X面攻丝传动电机二，电机安装支架二下部装有变速齿轮箱二，X面多轴固定支架二与变速齿轮箱二相连，X面攻丝传动电机二输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱二相连，传动主轴旋转，变速齿轮箱二的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在X面多轴固定支架二上，通过安装在X面多轴固定支架二端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置，多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轴齿轮外周与主轴齿啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻。变速齿轮箱二装有行程控制开关二，控制丝攻攻丝行程。
所述的攻丝轴采用软传动轴。
在工件夹具后侧工作台上通过电机安装支架三安装有Y面攻
丝传动电机，电机安装支架三下部装有变速齿轮箱三，Y面多轴固定架与变速齿轮箱三相连，Y面攻丝传动电机输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱三的主轴相连，传动主轴旋转，变速齿轮箱三的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在Y面多轴固定架上，通过安装在Y面多轴固定架端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置。多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮，安装在主轴齿轮外圈与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻。变速齿轮箱三装有行程控制开关，控制丝攻攻丝行程。
在工件攻丝定位夹具上方通过电机安装支架四安装有Z面攻丝传动电机，电机安装支架四下部装有变速齿轮箱四， Z面多轴固定架与变速齿轮箱四相连，Z面攻丝传动电机输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱四的主轴相连，传动主轴旋转。变速齿轮箱四的主轴输出端装有轴齿轮，多根攻丝轴安装在Z面多轴的固定架上，通过安装在Z面多轴固定架端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置。多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轴齿轮外周与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻。变速齿轮箱四装有行程控制开关四，控制丝攻，攻丝行程。
X面攻丝传动电机一、X面攻丝传动电机二、Y面攻丝传动电机和Z面攻丝传动电机分别装有电机控制箱。
工件攻丝定位夹具包括夹具支架、夹具工作台、X向定位块一、X向定位气缸一、X向定位块二、X向定位气缸二，Z向定位气缸安装支架，Z向定位气缸、Y向定位销安装板、Y向定位销、导向板一和导向板二。
夹具支架上部装有夹具工作台，X向定位气缸一与X向定位气缸二分别安装在夹具工作台前两侧下方，X向定位气缸一的活塞杆与X向定位块一相连，X向定位块一穿过夹具工作台面，X向定位气缸二活塞杆与X向定位块二相连，X向定位块二穿过夹具工作台面。
Z向定位气缸安装支架，安装在夹具工作台后部，Z向定位气缸安装在Z向定位气缸安装支架上部，Z向定位气缸活塞杆端部装有定位压头。导向板一与导向板二分别安装在Z向定位气缸安装支架两内侧，用于工件安装导向。
两个Y向定位块安装在夹具工作台后端部，用于工件Z向定位。
Y向定位销安装板安装在夹具工作台后侧中部，Y向定位销安装板上装有Y向定位销，用于工件Y向后侧定位。
多轴多面自动攻丝设备安装有脚踏开关，配套压缩空气分配阀。
工作原理：
多轴多面自动攻丝设备工作时，将需多孔攻丝的电气仪表控制盒一类的盒式工件沿着导向板一和导向板二放置在工件攻丝定夹具的夹具工作台面上，前面顶靠在Y向定位块上，Y向定位销插入工件定位孔，启动X向定位气缸一和X向定位气缸二，X向定位气缸一和X向定位气缸二活塞杆分别推动X向定位块一、X向定位块二夹在工件X向两侧，将工件在X向定位，同时启动Z向定位气缸，Z向定位气缸活塞杆前端定位压头压紧在工作上部，将工件Z向定位，将工件装夹好在夹具工作台上。
踩动脚踏开关，同时启动X面攻丝传动电动机一、X面攻丝传动电机二、Y面攻丝传动电机、Z面攻丝传动电机，X、Y、Z面攻丝传动电机正转，通过传动皮带轮、传动皮带带动主轴旋转，推动多个面多个攻丝轴带动攻丝向前运动，进入电气仪表控制盒四个面多个孔中进行攻丝，由行程开关控制攻丝行程，当攻丝完成，达到设置行程，在行程开关控制下，经电气控制箱控制，多个面传动电机反转，丝攻从丝孔中退出，在行程开关控制下返回原始位置，在电气控制箱控制下，电机停止转动。
X向定位气缸一、X向定位气缸二、Z向定位气缸进气方向换向，使气缸复位，X向定位块一和X向定位块二，从工作台上向下复位，Z向定位气缸的活塞杆定位压头，从工件向上方松开复位，放开脚踏开关，即可取出攻好丝孔的工件。
多轴多面攻丝设备设计合理，结构紧凑，由于设置有X面攻丝传动电机一、X面多轴固定支架一、X面多轴固定支架二、X面攻丝传动电机二、X面多轴固定支架二，Y面攻丝传动电机、Y面多轴固定支架和工件攻丝定位夹具，可以X、Y、Z多个面多轴同时多面多轴同时攻丝，攻丝精度高，质量好，工件效果大大提高，节省大量人力物力，满足自动化生产的需要。
本发明多轴多面自动攻丝特别适用于多面多孔电气仪表控制盒类工件攻丝，解决了盒体类工件同时多面攻丝难题。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1是多轴多面自动攻丝设备结构示意图。
图2是多轴多面自动攻丝设备的X面多轴攻丝装置结构示意图。
图3是多轴多面自动攻丝设备的工件攻丝定位夹具结构示意图。
具体实施方式
参照附图1、2、3，多轴多面自动攻丝设备包括机架1、工作台2、X面攻丝传动电机一3、X面多轴固定支架一4、X面攻丝传动电机二5、X面多轴固定支架二6、Y面攻丝传动电机7、Y面多轴固定支架8、Z面攻丝传动电机9、Z面多轴固定支架10和工件攻丝定位夹具11。
机架1上部设置有工作台2，在工作台2中部安装有工件攻丝定夹具11，在工件定位夹具11右侧工作台上通过电机安装支架一12安装有X面攻丝传动电机一3，电机安装支架一12下部装有变速齿箱一13，X面多轴固定架一4与变速齿轮箱一13相连，X面攻丝传动电机一3输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱一13的主轴相连，传动主轴旋转。变速齿轮箱一13的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在X面多轴固定支架一4上，通过安装在X面多轴固定架一4端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置，多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轮齿轮外周与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻。
变速齿轮箱一13装有行程控制开关一14，控制丝攻攻丝行程。所述的攻丝轴采用软传动轴。
在工件攻丝定位夹具11左侧工作台2上，通过电机安装支架二15安装有X面攻丝传动电机二5，电机安装支架二15下部装有变速齿轮箱二16，X面多轴固定支架二6与变速齿轮箱二16相连，X面攻丝传动电机二5输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱二相连，传动主轴旋转，变速齿轮箱二16的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在X面多轴固定支架二6上，通过安装在X面多轴固定支架二6端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置，多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轴齿轮外周与主轴齿啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻。变速齿轮箱二16装有行程控制开关二17，控制丝攻攻丝行程。
所述的攻丝轴采用软传动轴。
在工件攻丝定位夹具11后侧工作台2上通过电机安装支架三18安装有Y面攻丝传动电机7，电机安装支架三18下部装有变速齿轮箱三19，Y面多轴固定架8与变速齿轮箱三19相连，Y面攻丝传动电机7输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱三19的主轴相连，传动主轴旋转，变速齿轮箱三19的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在Y面多轴固定架8上，通过安装在Y面多轴固定架8端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置。多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮，安装在主轴齿轮外圈与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻。变速齿轮箱三19装有行程控制开关三20，控制丝攻攻丝行程。
在工件攻丝定位夹具11上方通过电机安装支架四21安装有Z面攻丝传动电机9，电机安装支架四21下部装有变速齿轮箱四22， Z面多轴固定架10与变速齿轮箱四22相连，Z面攻丝传动电机9输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱四的主轴相连，传动主轴旋转。变速齿轮箱四22的主轴输出端装有轴齿轮，多根攻丝轴安装在Z面多轴的固定架上，通过安装在Z面多轴固定架10端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置。多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轴齿轮外周与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻。变速齿轮箱四22装有行程控制开关四23，控制丝攻，攻丝行程。
X面攻丝传动电机一3、X面攻丝传动电机二5、Y面攻丝传动电机7和Z面攻丝传动电机9分别装有电机控制箱24。
工件攻丝定位夹具11包括夹具支架11-1、夹具工作台11-2、X向定位块一11-3、X向定位气缸一11-4、X向定位块二11-5、X向定位气缸二11-6、Z向定位气缸安装支架11-7、Z向定位气缸11-8、Y向定位销安装板11-9、Y向定位销11-10、导向板一11-11和导向板二11-12。
夹具支架11-1上部装有夹具工作台11-2，X向定位气缸一11-4与X向定位气缸二11-6分别安装在夹具工作台11-2前两侧下方，X向定位气缸一11-4的活塞杆与X向定位块一11-3相连，X向定位块一11-3穿过夹具工作台面11-2，X向定位气缸二11-6活塞杆与X向定位块二11-5相连，X向定位块二11-5穿过夹具工作台面11-2。
Z向定位气缸安装支架11-7，安装在夹具工作台11-2后部，Z向定位气缸11-8安装在Z向定位气缸安装支架11-7上部，Z向定位气缸11-8活塞杆端部装有定位压头11-13。导向板一11-11与导向板二11-12分别安装在Z向定位气缸安装支架11-7两内侧，用于工件安装导向。
两个Y向定位块11-14安装在夹具工作台11-2后端部，用于工件Z向定位。
Y向定位销安装板11-9安装在夹具工作台11-2后侧中部，Y向定位销安装板11-9上装有Y向定位销11-10，用于工件Y向后侧定位。
多轴多面自动攻丝设备安装有脚踏开关25，配套压缩空气分配阀26。

Claims (5)

1.一种多轴多面自动攻丝设备，其特征在于：包括机架、工作台、X面攻丝传动电机一、X面多轴固定支架一、X面攻丝传动电机二、X面多轴固定支架二、Y面攻丝传动电机、Y面多轴固定支架、Z面攻丝传动电机、Z面多轴固定支架和工件攻丝定位夹具；
机架上部设置有工作台，在工作台中部安装有工件攻丝定夹具，在工件定位夹具右侧工作台上通过电机安装支架一安装有X面攻丝传动电机一，电机安装支架一下部装有变速齿箱一，X面多轴固定架与变速齿轮箱一相连，X面攻丝传动电机一输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱一的主轴相连，传动主轴旋转；变速齿轮箱一的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在X面多轴固定支架一上，通过安装在X面多轴固定架一端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置，多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轮齿轮外周与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻；变速齿轮箱一装有行程控制开关一，控制丝攻攻丝行程；
在工件攻丝定位夹具左侧工作台上，通过电机安装支架二安装有X面攻丝传动电机二，电机安装支架二下部装有变速齿轮箱二，X面多轴固定支架二与变速齿轮箱二相连，X面攻丝传动电机二输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱二相连，传动主轴旋转，变速齿轮箱二的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在X面多轴固定支架二上，通过安装在X面多轴固定支架二端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置，多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轴齿轮外周与主轴齿啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻；变速齿轮箱二装有行程控制开关二，控制丝攻攻丝行程；
在工件夹具后侧工作台上通过电机安装支架三安装有Y面攻丝传动电机，电机安装支架三下部装有变速齿轮箱三，Y面多轴固定架与变速齿轮箱三相连，Y面攻丝传动电机输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱三的主轴相连，传动主轴旋转，变速齿轮箱三的主轴输出端装有主轴齿轮，多根攻丝轴安装在Y面多轴固定架上，通过安装在Y面多轴固定架端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置；多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮，安装在主轴齿轮外圈与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻；变速齿轮箱三装有行程控制开关，控制丝攻攻丝行程；
在工件攻丝定位夹具上方通过电机安装支架四安装有Z面攻丝传动电机，电机安装支架四下部装有变速齿轮箱四，Z面多轴固定架与变速齿轮箱四相连，Z面攻丝传动电机输出轴通过传动皮带轮、传动皮带与变速齿轮箱四的主轴相连，传动主轴旋转；变速齿轮箱四的主轴输出端装有轴齿轮，多根攻丝轴安装在Z面多轴的固定架上，通过安装在Z面多轴固定架端面的攻丝轴位置调整夹，调整所需攻丝位置；多根攻丝轴一端安装有行星齿轮，多个行星齿轮安装在主轴齿轮外周与主轴齿轮啮合，多根攻丝轴另一端装夹有丝攻；变速齿轮箱四装有行程控制开关四，控制丝攻，攻丝行程。
2.根据权利要求1所述的多轴多面自动攻丝设备，其特征在于：X面攻丝传动电机一、X面攻丝传动电机二、Y面攻丝传动电机和Z面攻丝传动电机分别装有电机控制箱。
3.根据权利要求1所述的多轴多面自动攻丝设备，其特征在于：工件攻丝定位夹具包括夹具支架、夹具工作台、X向定位块一、X向定位气缸一、X向定位块二、X向定位气缸二、Z向定位气缸安装支架、Z向定位气缸、Y向定位销安装板、Y向定位销、导向板一和导向板二；
夹具支架上部装有夹具工作台，X向定位气缸一与X向定位气缸二分别安装在夹具工作台前两侧下方，X向定位气缸一的活塞杆与X向定位块一相连，X向定位块一穿过夹具工作台面，X向定位气缸二活塞杆与X向定位块二相连，X向定位块二穿过夹具工作台面；
Z向定位气缸安装支架，安装在夹具工作台后部，Z向定位气缸安装在Z向定位气缸安装支架上部，Z向定位气缸活塞杆端部装有定位压头，导向板一与导向板二分别安装在Z向定位气缸安装支架两内侧，用于工件安装导向；
两个Y向定位块安装在夹具工作台后端部，用于工件Z向定位；
Y向定位销安装板安装在夹具工作台后侧中部，Y向定位销安装板上装有Y向定位销，用于工件Y向后侧定位。
4.根据权利要求1所述的多轴多面自动攻丝设备，其特征在于：多轴多面自动攻丝设备安装有脚踏开关，配套压缩空气分配阀。
5.根据权利要求1所述的多轴多面自动攻丝设备，其特征在于：所述的攻丝轴采用软传动轴。
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