CN106735042B - 一种轴承圈铸造件取出装置 - Google Patents

Abstract

一种轴承圈铸造件取出装置，属于轴承工具设备领域。具有蜗轮蜗杆升降机、回转支撑和旋转装置，回转支撑下板下表面安装在蜗轮蜗杆升降机上，回转支撑下板上表面安装回转支撑，在回转支撑上方安装壳体，回转支撑电机安装在壳体上，小齿轮安装在回转支撑电机输出轴上，旋转装置安装在壳体内部，旋转电机安装在旋转筒上，伸缩装置安装在旋转筒内部，气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板一侧固连在旋转筒上，一侧固连在封堵板上，封堵板安装在旋转筒开口处。该发明能够自动取出轴承圈铸造件，无需人工参与，方便快捷。

Description

一种轴承圈铸造件取出装置

技术领域

本发明涉及一种轴承圈铸造件取出装置，具体地说是采用了自动化设备，应用蜗轮蜗杆升降机、伸缩装置和旋转装置将轴承圈自动取出的装置，属于轴承工具设备领域。

背景技术

随着现代工业的飞速发展，轴承的应用越来越广泛，而轴承圈的生产方式大多采用铸造的方式，将一定量的熔融的液体材料倒入到高速旋转的成型机器内部，依靠机器的离心力将轴承圈铸造出，由于轴承圈铸造件的高温作用，轴承圈的外表面和机器壁相互粘连，导致生产出的轴承圈不易取出。现在工厂中常用的取出方式为人工利用钩子一边敲打一边钩取，由于轴承圈的外表面和机器壁粘连的作用，工人取出轴承圈铸造件劳动强度大、效率低。因此，为适应现代社会提高自动化程度的发展趋势，急需一种能够将轴承圈铸造件取出的装置，而市场上并无此类装置。

专利CN104670899A公开了一种铸件取出装置，该发明工作时，控制伸缩液压缸逐渐下压直到弹簧复位伸缩杆端部受压缩回，当弹簧复位伸缩杆缩回到一定行程，进而出发触点与触头接触实现固定于伸缩液压缸伸缩杆端部的电磁铁吸盘产生磁力，进而可直接将钢铁铸件吸附上，取出后可控制电磁铁吸盘断电，工件取走后弹簧复位伸缩杆复位，继续取出操作。对于普通的铸造件来说本发明简单方便，但对于轴承圈铸造件来说并不实用，当轴承圈铸造成型后，轴承圈外壁与机器壁粘连，单纯的依靠吸盘是不能将轴承圈取出的。

专利CN203343400U公开了一种离心铸件自动取出装置，该发明在工作时，利用上部气缸的活塞杆伸出，同时手爪开合气缸的活塞杆也伸出，推动心轴带动小连杆撑开大连杆从而使支撑块张开卡紧离心铸件内孔，然后下部气缸活塞杆收缩，带动运动底板沿导轨后退从而取出铸件。取出方式新颖独特，对于普通的离心铸件取出方便，但并不适合连接强度较大的轴承圈的取出。

专利CN104209491A公开了一种真空压铸机的产品取出装置及产品取出方法及真空压铸机，该发明在产品压铸成型后，打开压铸室与取出室之间设置的第一自动门，驱动取出部件的移动板以带动承接板穿过第一自动门到达压铸室；承接板从压铸室中接住压铸成型后的产品后，承接板由移动板带回退回至取出室，关闭第一自动门，打开取出室的第一排气口，进行通气，使原本处于真空状态下的取出室的压强与外界平衡；打开取出室的底部设置的并铰接于产品出口一侧的第二自动门，启动承接板进行翻转90度后，原本置于承接板上的产品便穿过产品出口掉落设置于取出室下方的水槽中以进行冷却；关闭第二自动门和第一排气口，通过取出室的第一抽真空口重新使取出室处于真空状态，启动承接板又进行翻转90度后，进入下一个取出产品的循环。该发明适合扁平状结构的压铸件，并不适合轴承圈的自动取出。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种轴承圈铸造件取出装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种轴承圈铸造件取出装置，是由蜗轮蜗杆升降机、小齿轮、回转支撑下板、回转支撑、回转支撑电机、壳体、旋转装置、箱体外壳、检测装置和控制装置组成的，所述的旋转装置具有旋转电机、伸缩装置、气缸、封堵板、气缸安装板和旋转筒，回转支撑下板下表面安装在蜗轮蜗杆升降机上，回转支撑下板上表面安装回转支撑，在回转支撑上方安装壳体，回转支撑电机安装在壳体上，小齿轮安装在回转支撑电机输出轴上，旋转装置安装在壳体内部。

所述的旋转装置中，旋转电机安装在旋转筒上，伸缩装置安装在旋转筒内部，气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板一侧固连在旋转筒上，一侧固连在封堵板上，封堵板安装在旋转筒开口处。

所述的伸缩电机安装在大伸缩筒上，大伸缩筒与小伸缩筒嵌套连接，在伸缩电机的输出轴上安装联轴器，联轴器的另一端安装丝杠，丝杠滑块与小伸缩筒固定连接并与丝杠配合，所述的小伸缩筒端部具有钩形结构。

所述的旋转电机为带有花键输出轴的电机。

所述的丝杠的螺纹升角小于丝杠的当量摩擦角。

所述的气缸输出轴的端部具有硅橡胶材料。

该发明的有益之处是：该装置能够实现轴承圈铸造件的自动取出，无需人工参与；旋转电机带有花键输出轴，与滚筒上的内齿轮结构相互配合能够实现整个旋转装置的旋转，为旋转装置提供动力；在滚筒的内部安装伸缩装置，能够适应不同长度尺寸的轴承，在小伸缩筒的端部具有钩形结构，能够将生产的轴承钩出；伸缩装置中所用的丝杠的螺纹升角小于丝杠的当量摩擦角，具有较好的自锁性能，避免小伸缩筒和大伸缩筒之间的相对滑动；在旋转筒开口处安装封堵板既可以避免旋转筒在旋转时沿壳体飞出，又可以确定伸缩装置和气缸的位置；在气缸输出轴的端部具有硅橡胶材料，其耐高温且能够起到减震的效果，避免气缸输出轴伸出力度太大而造成轴承圈的变形；在蜗轮蜗杆升降机外部安装箱体外壳，能够起到支撑整个装置的作用，加大了回转支撑下板的接触面积，使得整个装置更加的稳定，避免出现由于蜗轮蜗杆升降机与回转支撑下板接触面积太小而出现的不稳定现象。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明由大地支撑时的结构示意图；

附图3为本发明具有箱体外壳的结构示意图；

附图4为附图1中旋转装置的结构示意图；

附图5为附图4中无封堵板时的结构示意图；

附图6为伸缩装置的剖视图；

附图7为滚筒的结构示意图；

图中，1、蜗轮蜗杆升降机，2、小齿轮，3、回转支撑下板，4、回转支撑，5、回转支撑电机，6、壳体，7、旋转装置，8、箱体外壳，71、旋转电机，72、伸缩装置，73、气缸，74、封堵板，75、气缸安装板，76、旋转筒，721、伸缩电机，722、大伸缩筒，723、联轴器，724、丝杠滑块，725、丝杠，726、小伸缩筒，761、滚筒本体，762、伸缩电机孔，763、内齿轮结构。

具体实施方式

实施例一：

如附图1、附图2所示，一种轴承圈铸造件取出装置，是由蜗轮蜗杆升降机1、小齿轮2、回转支撑下板3、回转支撑4、回转支撑电机5、壳体6、旋转装置7、检测装置和控制装置组成的，回转支撑下板3下表面安装在蜗轮蜗杆升降机1上，回转支撑下板3上表面安装回转支撑4，在回转支撑4上方安装壳体6，回转支撑电机5安装在壳体6上，小齿轮2安装在回转支撑电机5输出轴上，旋转装置7安装在壳体6内部，在旋转装置中，旋转电机71安装在旋转筒76上，伸缩装置72安装在旋转筒76内部，气缸73安装在气缸安装板75上，气缸安装板75一侧固连在旋转筒76上，一侧固连在封堵板74上，封堵板74安装在旋转筒76开口处；所述的旋转电机71为带有花键输出轴的电机；所述的气缸73输出轴的端部具有硅橡胶材料；

伸缩电机721安装在大伸缩筒722上，大伸缩筒722与小伸缩筒726嵌套连接，在伸缩电机721的输出轴上安装联轴器723，联轴器723的另一端安装丝杠725，丝杠滑块724与小伸缩筒726固定连接并与丝杠725配合，所述的小伸缩筒726端部具有钩形结构；所述的丝杠725的螺纹升角小于丝杠的当量摩擦角；

更进一步地，可将蜗轮蜗杆升降机1安装在地下，大地的上表面刚好支撑回转支撑下板3，从而支撑回转支撑下板3以上的所有装置，当该装置工作时，输入轴承的型号，控制装置控制伸缩电机721旋转，从而在丝杠725的作用下带动小伸缩筒726伸长相应的距离，小伸缩筒726伸入到轴承圈内，此时并不与轴承圈相接触，控制装置控制进气阀动作，从而带动气缸73伸出和缩回，气缸73的输出轴伸出程度刚好达到轴承圈的边缘处，在气缸73工作的过程中，控制装置控制旋转电机71旋转，带动整个旋转装置7旋转，从而实现了气缸73输出轴沿着轴承圈不断敲击，直到检测装置检测到气缸73已不能接触轴承圈时，控制蜗轮蜗杆升降机1提升相应的高度，伸缩电机721控制小伸缩筒726缩回，同时控制回转支撑电机5工作，带动整个上部装置旋转，将轴承圈旋转到指定位置并放置，之后蜗轮蜗杆升降机1下降，回转支撑4转回原来位置，进入下一个工作循环。

实施例二：

如图2所示，一种轴承圈铸造件取出装置，是由蜗轮蜗杆升降机1、小齿轮2、回转支撑下板3、回转支撑4、回转支撑电机5、壳体6和旋转装置7组成的，回转支撑下板3下表面安装在蜗轮蜗杆升降机1上，回转支撑下板3上表面安装回转支撑4，在回转支撑4上方安装壳体6，回转支撑电机5安装在壳体6上，小齿轮2安装在回转支撑电机5输出轴上，旋转装置7安装在壳体6内部，在旋转装置中，旋转电机71安装在旋转筒76上，伸缩装置72安装在旋转筒76内部，气缸73安装在气缸安装板75上，气缸安装板75一侧固连在旋转筒76上，一侧固连在封堵板74上，封堵板74安装在旋转筒76开口处；所述的旋转电机71为带有花键输出轴的电机；所述的气缸73输出轴的端部具有硅橡胶材料；

伸缩电机721安装在大伸缩筒722上，大伸缩筒722与小伸缩筒726嵌套连接，在伸缩电机721的输出轴上安装联轴器723，联轴器723的另一端安装丝杠725，丝杠滑块724与小伸缩筒726固定连接并与丝杠725配合，所述的小伸缩筒726端部具有钩形结构；所述的丝杠725的螺纹升角小于丝杠的当量摩擦角；

更进一步地，可将整个装置用一个零部件支撑，在蜗轮蜗杆升降机1的外侧安装箱体外壳8，同样能够实现轴承圈的取出功能。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轴承圈铸造件取出装置，其特征在于：是由蜗轮蜗杆升降机、小齿轮、回转支撑下板、回转支撑、回转支撑电机、壳体、旋转装置、箱体外壳、检测装置和控制装置组成的，所述的旋转装置具有旋转电机、伸缩装置、气缸、封堵板、气缸安装板和旋转筒，回转支撑下板下表面安装在蜗轮蜗杆升降机上，回转支撑下板上表面安装回转支撑，在回转支撑上方安装壳体，回转支撑电机安装在壳体上，小齿轮安装在回转支撑电机输出轴上，旋转装置安装在壳体内部；所述的旋转装置中，旋转电机安装在旋转筒上，伸缩装置安装在旋转筒内部，气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板一侧固连在旋转筒上，一侧固连在封堵板上，封堵板安装在旋转筒开口处；所述的伸缩装置中，伸缩电机安装在大伸缩筒上，大伸缩筒与小伸缩筒嵌套连接，在伸缩电机的输出轴上安装联轴器，联轴器的另一端安装丝杠，丝杠滑块与小伸缩筒固定连接并与丝杠配合，所述的小伸缩筒端部具有钩形结构。

2.如权利要求1所述的一种轴承圈铸造件取出装置，其特征在于：所述的旋转电机为带有花键输出轴的电机。

3.如权利要求1所述的一种轴承圈铸造件取出装置，其特征在于：所述丝杠的螺纹升角小于丝杠的当量摩擦角。

4.如权利要求1所述的一种轴承圈铸造件取出装置，其特征在于：所述气缸的输出轴的端部具有硅橡胶材料。