CN106715818B - 鸥翼门开闭装置 - Google Patents

Abstract

一种鸥翼门开闭装置(100)，其用于对转动自如地连结于货箱(4)的上部且能够在上下方向上转动的鸥翼门(2)进行开闭，其中，该鸥翼门开闭装置(100)包括：一对电动液压缸(10)，其一体地具有利用电力供给而旋转的电动机(11)，并利用电动机(11)的旋转而伸缩工作，从而使鸥翼门(2)开闭；以及同步控制部(31)，其通过控制电动机(11)的旋转而使一对电动液压缸(10)的伸缩工作彼此同步。

Description

鸥翼门开闭装置

技术领域

本发明涉及一种鸥翼门开闭装置。

背景技术

在日本JP2000－2045A中公开了一种利用多个液压缸对设于货箱的侧面的截面字母L形的鸥翼门进行开闭的鸥翼门开闭装置。

发明内容

一般来讲，在鸥翼门开闭装置中，要求以不产生扭转的方式使鸥翼门开闭。

在日本JP2000－2045A所公开的鸥翼门开闭装置中，通过利用电磁阀调整向液压缸供给的送油量，使多个液压驱动器的伸缩工作同步，从而抑制开闭时的鸥翼门扭转。

在日本JP2000－2045A所公开的鸥翼门开闭装置中，液压缸通过从设于车辆地板下的液压单元经由设于车箱地板下和前壁中央部的液压配管供给有压力油而伸缩工作。如此，在日本JP2000－2045A所公开的鸥翼门开闭装置中，为了从液压单元向液压缸供给压力油而需要设置较长的液压配管，因此有可能从液压配管发生漏油。

本发明的目的在于提供一种能够在抑制发生漏油的同时抑制鸥翼门开闭时的扭转的鸥翼门开闭装置。

根据本发明的一个技术方案，鸥翼门开闭装置用于对转动自如地连结于货箱的上部且能够在上下方向上转动的鸥翼门进行开闭，其中，该鸥翼门开闭装置包括：多个电动驱动器，其一体地具有电动机，并利用电动机的旋转而伸缩工作，从而使鸥翼门开闭；以及同步控制部，其通过控制电动机的旋转而使多个电动驱动器的伸缩工作彼此同步。

附图说明

图1是表示具备本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的货车的立体图。

图2是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的框图。

图3是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的电动液压缸的侧视图，用截面表示局部。

图4是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的电动液压缸的伸缩速度和时间之间的关系的坐标图。

图5是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的向电动机通电的通电率和时间之间的关系的坐标图。

图6是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的货箱的内部的图。

图7是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部的主视图。

图8是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的向高速电动液压缸的电动机通电的通电率、向低速电动液压缸的电动机通电的通电率与时间之间的关系的图。

图9是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部具有连杆机构的变形例的图，且是表示鸥翼门关闭的状态的主视图。

图10是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部具有连杆机构的变形例的图，且是表示鸥翼门打开的状态的主视图。

图11A是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部的变形例的图，且是检测部所具有的检测构件的俯视图。

图11B是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部的变形例的图，且是检测部所具有的检测构件的主视图。

图12是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部的变形例的图，且是表示安装有图11A、图11B所示的检测构件且鸥翼门关闭的状态的主视图。

图13是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部的变形例的图，且是表示安装有图11A、图11B所示的检测构件且鸥翼门打开的状态的主视图。

图14是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部设在电动液压缸上的变形例的图，且是表示电动液压缸伸长了的状态的侧视图。

图15是表示本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部设在电动液压缸上的变形例的图，且是表示电动液压缸收缩了的状态的侧视图。

图16是表示本发明的第2实施方式的鸥翼门开闭装置的框图。

图17是表示本发明的第2实施方式的鸥翼门开闭装置的电位计安装在鸥翼门的转动轴上的状态的局部剖视图。

图18是表示本发明的第2实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部的变形例的主视图。

图19是表示本发明的第2实施方式的鸥翼门开闭装置的检测部具有连杆机构的变形例的检测部的主视图。

图20是表示本发明的第3实施方式的鸥翼门开闭装置的框图。

图21是表示本发明的第4实施方式的鸥翼门开闭装置的框图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

首先，参照图1～图8说明本发明的第1实施方式的鸥翼门开闭装置100、101的整体结构。

如图1所示，鸥翼门开闭装置100、101搭载在具备用于覆盖货箱4的左右一对鸥翼门2、3的货车1上。一对鸥翼门2、3分别借助设于货箱4的上部的转动轴5转动自如地连结于货箱4。

通过由作业人员按下设于货车1的一对工作开关6、7(参照图2)，左右的鸥翼门2、3利用鸥翼门开闭装置100、101各自独立地上下开闭。左右的鸥翼门2、3构成为不会同时进行开闭，在任一个鸥翼门开闭装置100、101的工作过程中另一个鸥翼门开闭装置100、101不工作。

用于使左右的鸥翼门2、3开闭的鸥翼门开闭装置100、101彼此具有对称结构而进行同样的工作。因此，以下，主要说明用于使左侧的鸥翼门2开闭的鸥翼门开闭装置100，省略用于使右侧的鸥翼门3开闭的鸥翼门开闭装置101的说明。此外，鸥翼门开闭装置101所具备的各结构省略图示。

如图2所示，鸥翼门开闭装置100包括：一对作为电动驱动器的电动液压缸10，其一体地具有利用电力供给而旋转的电动机11，该电动液压缸10利用电动机11的旋转进行伸缩工作而使鸥翼门2开闭；以及控制器30，其用于控制一对电动液压缸10的工作；以及一对检测部40，其分别用于检测一对电动液压缸10的工作状态。

如图1所示，一对电动液压缸10分别设置在货箱4内的前后位置。通过一对电动液压缸10伸缩工作，能够使鸥翼门2开闭。

如图3所示，一对电动液压缸10除了各自具有电动机11之外，还各自一体地具有：流体罐12，其用于贮存作为工作液的工作油；工作缸20，其利用两个缸室24、25内的工作油的液压进行驱动；泵13，其利用电动机11驱动而从流体罐12吸入工作油并排出；以及控制阀14，其用于控制在工作缸20和泵13之间流动的工作油的流动。也就是说，电动机11、流体罐12、泵13以及控制阀14构成一个单元构件U，单元构件U与工作缸20相邻地设置。由此，电动液压缸10能够使结构紧凑。

电动机11是三相无刷式电动机。电动机11例如利用变换器的PWM控制来供给电力，从而控制旋转。

如图3所示，工作缸20包括圆筒状的筒部21、从筒部21的一端侧插入到筒部21内的活塞杆22、以及设置在活塞杆22的端部且沿着筒部21的内周面滑动的活塞23。

筒部21的内部被活塞23分隔为第1缸室24和第2缸室25。在这些第1缸室24和第2缸室25中填充有工作油。

在工作缸20中，通过向第1缸室24供给工作油并从第2缸室25排出工作油，活塞杆22向伸长方向(图3中的右方向)移动。此外，在工作缸20中，通过向第2缸室25供给工作油并从第1缸室24排出工作油，活塞杆22向收缩方向(图3中的左方向)移动。这样，工作缸20是双作用式工作缸。

工作缸20的与活塞杆所在侧相反的那一侧的端部借助连结部21A转动自如地固定在货箱4的预定位置。活塞杆22的顶端部借助连结部22A转动自如地固定于鸥翼门2。由此，当一对电动液压缸10的工作缸20同步地伸缩工作时，鸥翼门2以转动轴5为中心进行转动而在车辆的上下方向上开闭。随着鸥翼门2的开闭，工作缸20以连结部21A为中心进行转动。

泵13是连结于电动机11的旋转轴(省略图示)而利用电动机11的旋转进行驱动的齿轮泵。从泵13排出的工作油的排出方向根据电动机11的旋转方向选择性地切换。

控制阀14设置在工作缸20和泵13之间。控制阀14具有控制单向阀(省略图示)、单向节流阀(省略图示)等，用于控制工作缸20和泵13之间的工作油的流动。控制阀14通过流体罐通路(省略图示)连接于流体罐12。

如此，由于电动液压缸10一体地具有电动机11、工作缸20、泵13、流体罐12以及控制阀14，因此，只要在货箱4内布设用于向电动机11供给电力的电线，该电动液压缸10就能够工作。因此，不必在货箱4内设置液压配管，能够抑制发生漏油。

控制器30由包括CPU(中央运算处理装置)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)以及I/O接口(输入/输出接口)的微型计算机构成。RAM用于存储CPU进行处理的数据，ROM用于预先存储CPU的控制程序等，I/O接口被用于与所连接的设备之间的信息的输入/输出。

如图2所示，控制器30包括：同步控制部31，其通过控制电动机11的旋转而使一对电动液压缸10的伸缩工作彼此同步；以及一对速度控制部32，其分别独立控制一对电动液压缸10的伸缩速度。同步控制部31和速度控制部32设置在单一的控制器30内。此外，同步控制部31在左侧的鸥翼门开闭装置100和右侧的鸥翼门开闭装置101之间共用。

同步控制部31进行如下同步控制：减少一对电动液压缸10中的、伸缩速度较快的电动液压缸10的电动机11的转速，使伸缩速度较快的电动液压缸10以与伸缩速度较慢的电动液压缸10的速度相同的速度进行工作。

图4是表示用于使鸥翼门2进行期望的开闭工作的、电动液压缸10的伸缩速度和时间之间的关系的图。图5是表示用于使电动液压缸10如图4所示那样进行伸缩工作的、向电动机11通电的通电率和时间之间的关系的速度控制对应图。

一对速度控制部32通过变更向电动机11通电的通电率来控制转速。速度控制部32通过基于预先确定的速度控制对应图(参照图5)控制电动机11的转速而控制泵13的排出量，从而独立控制电动液压缸10的伸缩速度。速度控制对应图是与鸥翼门2的重量等货车1的规格、电动液压缸10的规格等相应地设定的，其预先存储在控制器30内。

一对速度控制部32如图5所示那样地，各自独立进行加速控制、稳态控制以及减速控制。加速控制是通过在使电动液压缸10起动的起动时自停止状态起逐渐提高通电率而增大电动机11的转速，从而使电动液压缸10加速的控制。加速控制在从伸缩工作开始到经过预定时间T为止的期间里进行。利用内置在控制器30中的计时器(省略图示)来检测预定时间T。稳态控制是使电动液压缸10以稳态速度V(参照图4)工作的控制。减速控制是通过在使电动液压缸10停止的停止时逐渐减小通电率而减小电动机11的转速，从而使电动液压缸10减速的控制。通过向速度控制部32输入基于一对检测部40的检测结果而输出的减速信号来进行减速控制。

如此，在电动液压缸10起动时，通过速度控制部32进行使电动机11的转速从停止状态逐渐增加到稳态速度V的加速控制，能够降低鸥翼门2开始运动时的冲击。特别是由于能够防止鸥翼门2从关闭状态开始打开时的急剧加速，因此能够防止雨水等卷入到货箱4内。

此外，在电动液压缸10停止时，通过速度控制部32进行使电动机11的转速从稳态速度V逐渐减小到停止状态而使电动液压缸10减速的减速控制，能够降低在鸥翼门2成为全开或者全闭时对货箱4施加的冲击。

一对检测部40分别检测一对电动液压缸10的工作状态，并将检测结果传送到同步控制部。鸥翼门开闭装置100也可以不具备多个检测部40，也可以具备单一的检测部40来检测一对电动液压缸10中的至少一者的工作状态，并将检测结果传送到同步控制部。

如图6和图7所示，一对检测部40各自具有：连杆机构，其转动自如地连结于货箱4和鸥翼门2且随着一对电动液压缸10的伸缩工作而转动；以及作为一对传感器部的一对限位开关43，其利用连杆机构的转动进行工作。

连杆机构具有转动自如地连结于货箱4的第一连杆构件41和在自与货箱4之间的连结部分分开的位置将第一连杆构件41和鸥翼门2连结的第二连杆构件42。

第一连杆构件41借助旋转销44转动自如地连结于货箱4的下部。第一连杆构件41连结于货箱4，使得连结有第二连杆构件42的一端和旋转销44之间的长度长于另一端和旋转销44之间的长度。在旋转销44和第一连杆构件41之间的连结部分设有螺旋弹簧(省略图示)，该螺旋弹簧作为施力构件，对第一连杆构件41朝向旋转销44向一个方向施力。由此，能够消除第一连杆构件41和旋转销44之间的晃动。

第二连杆构件42是一端在自旋转销44分开的位置转动自如地连结于第一连杆构件41、另一端转动自如地连结于鸥翼门2的上部的板状构件。第二连杆构件42也可以连结于电动液压缸10的工作缸20的活塞杆22。另外，第二连杆构件42也可以是绳状的构件。

一对限位开关43处于隔着旋转销44而与第二连杆构件42所在侧相反的那一侧，设于货箱4，使得从上下夹着第一连杆构件41。一对限位开关43具有设置在第一连杆构件41的下方的上升侧开关43A和设置在第一连杆构件41的上方的下降侧开关43B。

如图6和图7中实线所示，在鸥翼门2完全关闭的状态下，第一连杆构件41和下降侧开关43B接触，下降侧开关43B成为开启的状态。在鸥翼门2完全关闭的状态下，第一连杆构件41和上升侧开关43A不接触，上升侧开关43A是关闭的状态。

当利用电动液压缸10的伸长工作使鸥翼门2自关闭的状态开始进行打开工作时，第二连杆构件42向上方移动，第一连杆构件41以旋转销44为中心进行转动。当第一连杆构件41转动预定的角度时，第一连杆构件41不再与下降侧开关43B接触，下降侧开关43B关闭。

当鸥翼门2进一步打开而第一连杆构件41转动时，如图6和图7中虚线所示，第一连杆构件41和上升侧开关43A接触，上升侧开关43A开启。当上升侧开关43A开启时，上升侧开关43A的检测信号被传送到同步控制部31。

在鸥翼门2自完全打开的状态进行关闭工作的情况下，随着鸥翼门2的关闭工作，上升侧开关43A关闭。在鸥翼门2进一步进行关闭工作时，第一连杆构件41和下降侧开关43B接触，如图6和图7中实线所示，下降侧开关43B开启。当下降侧开关43B开启时，下降侧开关43B的检测信号被传送到同步控制部31。

接着，说明电动液压缸10的伸缩工作的控制。

在分别连结于鸥翼门2的前后位置的一对电动液压缸10中，有时会因鸥翼门2的重量平衡等导致向电动机11通电的通电率和工作缸20的伸缩行程之间的关系产生个体差异。因此，即使一对速度控制部32分别基于同一个速度控制对应图控制一对电动液压缸10，一对电动液压缸10有时也不进行相同的工作而工作相互产生偏差。也就是说，即使以相同的通电率对一对电动液压缸10分别施加电压，电动液压缸10的工作速度有时也会不同。当一对电动液压缸10的工作速度不同时，在鸥翼门2进行开闭时鸥翼门2产生扭转。

以下，将一对电动液压缸10中的、在以相同的通电率工作的情况下伸缩速度较快的电动液压缸10称作“高速电动液压缸10A”，将对高速电动液压缸10A进行速度控制的速度控制部32称作“高速速度控制部32A”。此外，将在以相同的通电率工作的情况下伸缩速度较慢的电动液压缸10称作“低速电动液压缸10B”，将对低速电动液压缸10B进行速度控制的速度控制部32称作“低速速度控制部32B”。

为了使一对电动液压缸10彼此同步地进行伸缩工作，首先，作为初始设定对一对电动液压缸10进行示教。

同步控制部31进行如下示教：在将一对电动液压缸10连结于鸥翼门2的前后位置的状态下使其伸缩工作而运算伸缩速度，基于运算结果作为控制指令向各个速度控制部32输出能够使彼此的伸缩速度同步这样的速度控制对应图。

首先，同步控制部31以预定的通电率、例如通电率100％对电动机11进行驱动，测量一对电动液压缸10的伸缩速度，分别运算向电动机11通电的通电率和电动液压缸10的伸缩速度之间的关系。根据输入到同步控制部31的电动机11的转速和时间来运算电动液压缸10的伸缩速度。

其次，如图8中实线所示，同步控制部31向低速速度控制部32B输出控制指令，使得根据基于货车1、电动液压缸10的规格预先设定的速度控制对应图(以下称作“理想控制对应图”。)来进行速度控制。

接着，同步控制部31根据运算出的各个通电率和伸缩速度之间的关系来变换理想控制对应图，生成用于使高速电动液压缸10A以与低速电动液压缸10B的伸缩速度相同的速度工作的同步控制对应图(图8中虚线)。

例如，如图8所示，通过低速速度控制部32B在时间T1根据理想控制对应图以通电率100％对电动机11进行驱动，低速电动液压缸10B以稳态速度V(参照图4)工作。在这种情况下，能够生成高速速度控制部32A在时间T1以能够使高速电动液压缸10A以稳态速度V伸缩工作的通电率即80％对电动机11进行驱动这样的同步控制对应图。

同步控制部31向高速速度控制部32A输出控制指令，使得根据同步控制对应图对电动机11进行驱动。

通过作为初始设定预先进行这样的示教，低速速度控制部32B根据理想控制对应图控制低速电动液压缸10B，高速速度控制部32A根据由同步控制部31运算并输入的同步控制对应图控制高速电动液压缸10A。在鸥翼门2开闭工作时，一对电动液压缸10利用不同的速度控制对应图来对工作进行控制，从而以相同的伸缩速度工作。也就是说，同步控制部31通过使高速速度控制部32A根据同步控制对应图进行控制，使高速电动液压缸10A与低速电动液压缸10B的伸缩速度相匹配地工作，使一对电动液压缸10的伸缩速度彼此同步。由此，能够在不产生扭转的前提下使鸥翼门2开闭。

一对速度控制部32通过如此基于从同步控制部31传送来的不同的速度控制对应图对电动机11的旋转进行控制，在使一对电动液压缸10的伸缩速度彼此同步的同时使该一对电动液压缸10伸缩工作。

当由作业人员按下工作开关6时，一对速度控制部32分别基于理想控制对应图和同步控制对应图进行花费时间T使电动液压缸10从停止状态加速到稳态速度V的加速控制，使电动液压缸10伸缩工作。在理想控制对应图和同步控制对应图中，能够任意地设定稳态速度V和进行加速控制的时间T。

当电动机11的转速上升而电动液压缸10的伸长速度达到稳态速度V时，利用速度控制部32维持电动机11的转速。由此，电动液压缸10以稳态速度V继续伸长工作。

当电动液压缸10的行程量达到预定值时，一对检测部40的一对限位开关43中的一者分别开启。也就是说，在电动液压缸10伸长工作时，一对检测部40中的上升侧开关43A开启，在电动液压缸10收缩工作时，下降侧开关43B开启。一对检测部40的限位开关43的检测信号分别被输入到同步控制部31。

同步控制部31基于从一对检测部40输入的两个检测信号向一对速度控制部32输出减速信号。同步控制部31即使仅从一个检测部40被输入有检测信号，也不向速度控制部32传送减速信号。当同步控制部31从一对检测部40这两者被输入有检测信号时，该同步控制部31分别向一对速度控制部32输出减速信号。也就是说，同步控制部31在低速电动液压缸10B使限位开关43工作时分别向一对速度控制部32传送减速信号，从而开始减速控制。由此，使利用一对速度控制部32进行的减速控制同步地开始，能够更可靠地使一对电动液压缸10的伸缩工作同步。另外，同步控制部31也可以仅基于从1个检测部40输入的1个检测信号向一对速度控制部32输出减速信号。

此外，也可以是，鸥翼门开闭装置100具备用于检测一对电动液压缸10中的一者的工作状态的单一的检测部40，同步控制部31基于单一的检测部40的检测信号向一对速度控制部32输出减速信号。在这种情况下，期望的是单一的检测部40检测低速电动液压缸10B的工作状态。由此，对于一对电动液压缸10来说，设为与工作速度较慢的低速电动液压缸10B的工作同步，能够在不对电动机11施加过载的前提下使彼此的工作同步。如此，鸥翼门开闭装置100只要具备用于检测多个电动液压缸10中的至少一者的工作状态的检测部40即可。

采用以上的第1实施方式，起到以下所示的效果。

由于鸥翼门开闭装置100利用一体的设于电动液压缸10的电动机11的旋转而伸缩工作，因此不必设置液压配管。此外，通过利用同步控制部31控制电动机11的旋转，一对电动液压缸10的伸缩工作彼此同步。因而，能够在抑制鸥翼门开闭装置100漏油的同时抑制鸥翼门开闭时的扭转。

此外，鸥翼门开闭装置100的一对电动液压缸10利用速度控制部32在起动时进行逐渐加速的加速控制，在停止时进行逐渐减速的减速控制。通过利用速度控制部32进行加速控制，能够降低鸥翼门2开始运动的冲击。特别是由于能够防止鸥翼门2从关闭状态开始打开时的急剧加速，因此能够防止雨水等卷入到货箱4内。此外，通过利用速度控制部32进行减速控制，能够降低在鸥翼门2成为全开或者全闭时对货箱4施加的冲击。

此外，一对限位开关43利用第一连杆构件41进行工作，该第一连杆构件41通过第二连杆构件42连结于鸥翼门2且随着鸥翼门2的开闭工作而转动。因而，仅在货箱4和鸥翼门2上分别安装第一连杆构件41和第二连杆构件42，就能够检测电动液压缸10的工作状态。因此，不必对鸥翼门2、货箱4以及转动轴5实施大幅度的加工，因此能够容易地检测电动液压缸10的工作状态。

此外，仅安装第一连杆构件41和第二连杆构件42，就能够检测电动液压缸10的工作状态，因此能够容易地在现有的货车1上后安装检测部40。

此外，通过借助第一连杆构件41和第二连杆构件42检测鸥翼门2的开闭工作，限位开关43能够设置在货箱4的下部。因而，能够在货箱4的下部进行限位开关43的调整等作业，因此与限位开关43设置在上方的情况相比较能够提升操作性。

接着，参照图9～图15说明上述第1实施方式的变形例。

在上述第1实施方式中，检测部40具有作为传感器部的限位开关43。取而代之，检测部40也可以具有非接触式开关、光传感器来作为传感器部。也就是说，传感器部只要是随着电动液压缸10的伸缩工作而工作的传感器即可。

此外，在上述第1实施方式中，一对限位开关43设于货箱4。为了提升操作性，期望的是像上述第1实施方式那样在货箱4的下部设置一对限位开关43，但也可以将第一连杆构件41连结于货箱4的上部，将一对限位开关43设于第一连杆构件41。在这种情况下，一对限位开关43利用第二连杆构件42进行工作。

若具体地说明，则如图9和图10所示那样，第二连杆构件42形成为这样的大致字母L形，即具有：板状部42A，其一端侧转动自如地连结于鸥翼门2并且在另一端侧转动自如地连结有第一连杆构件41；以及弯曲部42B，其自板状部42A弯折地形成。

一对限位开关43在第一连杆构件41的长度方向上排列地设置。一对限位开关43具有：上升侧开关43A，其配置在靠将第一连杆构件41和第二连杆构件42连结的旋转销44侧(图9中的左侧)的位置；以及下降侧开关43B，其配置在比上升侧开关43A靠第一连杆构件41和货箱4连结的连结部分侧(图9中的右侧)的位置。

如图9所示，在鸥翼门2完全关闭的状态下，利用第二连杆构件42的板状部42A使下降侧开关43B开启。当利用电动液压缸10的伸长工作使鸥翼门2从关闭的状态开始打开工作时，第一连杆构件41和第二连杆构件42相对旋转而鸥翼门2开始打开。当第一连杆构件41和第二连杆构件42之间的角度达到预定的角度时，第二连杆构件42不再与下降侧开关43B接触，下降侧开关43B关闭。

当鸥翼门2进一步打开而第一连杆构件41和第二连杆构件42之间的角度变大时，如图10所示，第二连杆构件42的弯曲部42B与上升侧开关43A接触，上升侧开关43A开启。当上升侧开关43A工作时，上升侧开关43A的检测信号被传送到同步控制部31。

在鸥翼门2从完全打开的状态进行关闭工作时，随着鸥翼门2关闭而第二连杆构件42的弯曲部42B不再与上升侧开关43A接触，上升侧开关43A关闭。在鸥翼门2进一步关闭时，第二连杆构件42的板状部42A和下降侧开关43B接触，下降侧开关43B开启。当下降侧开关43B开启时，下降侧开关43B的检测信号被传送到同步控制部31。

在像这种的变形例中，也是与上述第1实施方式同样地仅在货箱4和鸥翼门2上分别安装第一连杆构件41和第二连杆构件42即可，不必对鸥翼门2、货箱4以及转动轴5实施大幅度的加工，因此能够容易地检测电动液压缸10的工作状态。此外，仅安装第一连杆构件41和第二连杆构件42，就能够检测电动液压缸10的工作状态，因此能够容易地在现有的货车1上后安装检测部40。

此外，如图11A～图13所示，一对检测部40也可以分别具有：检测构件46，其随着鸥翼门2的开闭工作以转动轴5为中心进行转动；以及一对限位开关43，其设于货箱4且随着鸥翼门2的开闭工作而工作。

图11A是检测部40所具有的检测构件46的俯视图，图11B是检测构件46的主视图。如图11A、11B所示，检测构件46是设置在鸥翼门2的上表面内侧的半圆形状的板构件，其随着鸥翼门2的开闭工作绕转动轴5转动。检测构件46具有接触部46A，该接触部46A形成得比检测构件46的其他部分厚，并随着鸥翼门2的开闭工作能够与一对限位开关43接触。

如图12所示，一对限位开关43在货车1的左右方向上并排地设置在货箱4的内侧。一对限位开关43具有设置在货车1的中央侧(图12中的左侧)的下降侧开关43B和设置在比下降侧开关43B靠货车1的外侧(图12中的右侧)的上升侧开关43A。

在鸥翼门2完全关闭的状态下，下降侧开关43B成为开启的状态，上升侧开关43A成为关闭的状态。

当鸥翼门2打开而检测构件46转动预定角度时，接触部46A不再与下降侧开关43B接触，下降侧开关43B关闭。当鸥翼门2进一步打开而检测构件46转动时，如图13所示，接触部46A和上升侧开关43A接触，上升侧开关43A开启。当上升侧开关43A开启时，上升侧开关43A的检测信号被传送到同步控制部31。

当鸥翼门2从完全打开的状态开始关闭工作时，接触部46A和下降侧开关43B接触，下降侧开关43B开启。

在像这种的变形例中，也能够检测一对电动液压缸10的工作状态。

此外，如图14和图15所示，一对检测部40也可以具有设于电动液压缸10的工作缸20的活塞杆22且与活塞杆22一同移动的检测棒47和设于电动液压缸10的工作缸20的筒部21且随着检测棒47的移动而工作的一对限位开关43。

在检测棒47上形成有沿轴向延伸的槽47A。通过一对限位开关43和槽47A相对，一对限位开关43不再与检测棒47接触，限位开关43关闭。

一对限位开关43设于工作缸20的筒部21的轴向上的两端部。一对限位开关43具有：上升侧开关43A，其在工作缸20的活塞杆22的伸长方向的行程端附近进行工作；以及下降侧开关43B，其在工作缸20的活塞杆22的收缩方向的行程端附近进行工作。通过检测棒47与活塞杆22一同移动而与各个限位开关43接触，限位开关43的检测信号被传送到同步控制部31。

在像这种的变形例中，也能够检测一对电动液压缸10的工作状态。

此外，在利用与活塞杆22一同移动的检测棒47使限位开关43工作的情况下，也可以具有设于工作缸20的筒部21且供检测棒47插入的筒状的引导部。在这种情况下，检测棒47具有大径部和形成在该大径部和向活塞杆连结的连结部之间且外径比大径部小的小径部，限位开关43设于引导部的两端。通过检测棒47随着电动液压缸10的伸缩工作而移动，大径部和限位开关43接触，限位开关43的检测信号被传送到同步控制部31。在这种情况下，能够防止随着检测棒47的移动而咬入异物。

(第2实施方式)

接着，参照图16和图17说明本发明的第2实施方式的鸥翼门开闭装置200。以下，以与上述第1实施方式的不同点为中心进行说明，对与上述第1实施方式的鸥翼门开闭装置100相同的结构标注相同的附图标记而省略说明。

在上述第1实施方式中，一对检测部40分别具有随着电动液压缸10的伸缩工作而工作的限位开关43。

相对于此，如图16所示，鸥翼门开闭装置200的一对检测部140在分别具有用于检测随着电动液压缸10的伸缩工作而转动的鸥翼门2的转动角度的作为角度检测部的电位计141这一点上与上述第1实施方式不同。

如图17所示，在一对检测部140的各个电位计141中，轴部143与鸥翼门2的转动轴5同轴地插入到该转动轴5中，主体部142连结于鸥翼门2。由此，能够利用电位计141直接检测鸥翼门2的转动角度。电位计141将轴部143的旋转角度作为电压信号向同步控制部31输出。如此，检测部140的电位计141通过检测随着电动液压缸10的伸缩工作而转动的鸥翼门2的转动角度来间接地检测电动液压缸10的伸缩状态。另外，角度检测部并不限定于电位计141，只要是例如编码器等能够检测旋转角度的设备即可。

同步控制部31在由一对电位计141检测出的鸥翼门2的两个转动角度达到预定的转动角度时向一对速度控制部32传送减速信号。也就是说，同步控制部31在鸥翼门2的转动速度较慢的一者达到了预定的转动角度时分别向一对速度控制部32传送减速信号。如此，利用同步控制部31使一对电动液压缸10同步地开始减速，彼此的伸缩工作同步。

由于电位计141始终检测转动角度，因此，能够始终检测从鸥翼门2的开闭工作开始到停止为止的鸥翼门2的转动角度。

因此，即便不使用计时器，也能够基于电位计141的检测结果限定加速控制的结束位置。

采用以上的第2实施方式，起到与第1实施方式同样的效果，并且起到以下所示的效果。

由于一对检测部140分别具有用于检测鸥翼门2的转动角度的电位计141，因此能够获取从鸥翼门2的开闭工作开始到停止为止的期间内鸥翼门2的转动角度和时间之间的关系。因而，能够自电位计141获取加速控制结束和减速控制开始这两者的信号。

接着，参照图18和图19说明第2实施方式的变形例。

如图18所示，也可以是，一对检测部140具有在外周具有齿轮部144A且随着鸥翼门2的开闭工作以转动轴5为中心进行转动的齿轮板144，电位计141具有与齿轮板144的齿轮部144A啮合的检测齿轮141A并设于货箱4。在这种情况下，也能够通过齿轮板144随着鸥翼门2的转动而转动，电位计141检测齿轮板144的转动，从而检测鸥翼门2的转动角度。在这种情况下，也起到与上述第2实施方式同样的效果。

此外，在上述第2实施方式中，电位计141安装在将鸥翼门2和货箱4连结起来的转动轴5上，用于直接检测鸥翼门2的转动角度。取而代之，电位计141也可以设置在电动液压缸10的工作缸20的连结部22A和货箱4进行安装的安装部分。随着电动液压缸10进行伸缩工作而鸥翼门2转动，该电动液压缸10以工作缸20的连结部22A和货箱4连结的连结部分为中心进行转动。因此，通过在连结部分安装电位计141，能够间接地检测鸥翼门2的转动角度。在这种情况下，也起到与上述第2实施方式同样的效果。

此外，一对检测部140也可以像上述第1实施方式那样，作为连杆机构具有转动自如地连结于货箱4的第一连杆构件41和在自与货箱4之间的连结部分分开的位置将第一连杆构件41和鸥翼门2连结的第二连杆构件42。在这种情况下，电位计141也可以设置在第一连杆构件41和货箱4连结的连结部分、第一连杆构件41和第二连杆构件42连结的连结部分、第二连杆构件42和鸥翼门2连结的连结部分中的任意部位。例如，如图19所示，也可以在作为第一连杆构件41和货箱4连结的连结部分的旋转销44设置电位计141。在这种情况下，期望的是设置止转销145，该止转销145设置在货箱4上，而从上下夹着第一连杆构件41，用于限制第一连杆构件41的预定量以上的转动。

如此，在一对检测部140具有连杆机构的情况下，电位计141借助作为连杆机构的第一连杆构件41和第二连杆构件42间接地检测鸥翼门2的转动角度。在这种情况下，也起到与上述第2实施方式同样的效果。

(第3实施方式)

接着，参照图20说明本发明的第3实施方式的鸥翼门开闭装置300。以下，以与上述第1实施方式的不同点为中心进行说明，对与上述第1实施方式的鸥翼门开闭装置100相同的结构标注相同的附图标记而省略说明。

在上述第1实施方式中，一对检测部40分别具有随着电动液压缸10的伸缩工作而工作的限位开关43。

相对于此，鸥翼门开闭装置300的一对检测部240在分别具有用于独立检测电动液压缸10的行程量的行程传感器241这一点上与鸥翼门开闭装置100不同。

行程传感器241内置于电动液压缸10的工作缸20。换言之，工作缸20是带行程传感器的液压缸。行程传感器241例如是回转式编码器。

同步控制部31从行程传感器241输入有电动液压缸10的行程量。同步控制部31在由行程传感器241输入的一对电动液压缸10的行程量均达到预先确定好的行程量时，分别向一对速度控制部32传送减速信号。也就是说，同步控制部31在低速电动液压缸10B达到预定的行程量时，向一对速度控制部32这两者传送减速信号。因而，利用同步控制部31使一对电动液压缸10同步地开始减速，彼此的伸缩工作同步。

如此，由于鸥翼门开闭装置300的检测部240的行程传感器241始终检测电动液压缸10的行程量，因此能够求出从鸥翼门2的开闭工作开始到停止为止的期间内时间和电动液压缸10的行程量之间的关系。因此，也能够基于行程传感器241的检测结果限定加速控制的结束位置。

采用以上的第3实施方式，起到与第1实施方式同样的效果，并且起到以下所示的效果。

一对检测部240分别具有用于检测电动液压缸10的工作缸20的行程量的行程传感器241。因此，能够始终检测从鸥翼门2的开闭工作开始到停止为止的一对电动液压缸10的行程量。因而，能够自行程传感器241获取加速控制结束和减速控制开始这两者的信号。

(第4实施方式)

接着，参照图21说明本发明的第4实施方式的鸥翼门开闭装置400。以下，以与上述第2实施方式的不同点为中心进行说明，对与上述第2实施方式的鸥翼门开闭装置200相同的结构标注相同的附图标记而省略说明。

在上述第2实施方式中，同步控制部31作为初始设定进行示教，预先向一对速度控制部32输出控制指令使得利用不同的速度控制对应图进行速度控制，使高速电动液压缸10A和低速电动液压缸10B以相同的速度伸缩工作。如此一来，在上述第2实施方式中，一对电动液压缸10被设为与伸缩速度较慢的电动液压缸10的伸缩工作同步。

相对于此，在鸥翼门开闭装置400中，同步控制部331每隔预定的时间间隔根据由电位计141检测出的鸥翼门2前后的转动角度运算一对电动液压缸10的伸缩速度。同步控制部331每隔预定的时间间隔向高速速度控制部332A输出控制指令，使得高速电动液压缸10A的伸缩速度与低速电动液压缸10B的伸缩速度相匹配而以相同的伸缩速度工作。此外，一对速度控制部332基于由电位计141检测出的鸥翼门2的转动角度分别进行反馈控制，使得像速度控制对应图那样使电动液压缸10工作。在以上的方面，鸥翼门开闭装置400与鸥翼门开闭装置200不同。

当一对电动液压缸10开始伸缩工作时，利用电位计141检测鸥翼门2前后的转动角度，将其输入到同步控制部331。

同步控制部331每隔预定的时间间隔基于从一对电位计141输入的转动角度分别运算一对电动液压缸10的伸缩速度，判定速度的大小。

同步控制部331作为控制指令向高速速度控制部332A输出同步控制对应图，使得高速电动液压缸10A以与低速电动液压缸10B相同的伸缩速度工作。也就是说，同步控制部331每隔预定的时间间隔更新同步控制对应图，使得与鸥翼门2开闭工作时的低速电动液压缸10B的伸缩速度相匹配，并将其作为控制指令传送到高速速度控制部332A。

被传送了控制指令的高速速度控制部332A基于控制指令降低高速电动液压缸10A的电动机11的转速，而将高速电动液压缸10A的伸缩速度控制为与低速电动液压缸10B的伸缩速度相同的速度。

由此，一对电动液压缸10的伸缩速度与较慢的一者相匹配而进行同步。如此，通过在伸缩工作时每隔预定间隔传送使伸缩速度同步的控制指令，能够进一步抑制一对电动液压缸10的伸缩工作的偏差。

此外，在利用同步控制部331进行同步控制的同时，利用速度控制部332进行伸缩速度的反馈控制。

如图21所示，在一对速度控制部332中输入有各个电位计141检测出的转动角度。一对速度控制部332分别运算从同步控制部331传送来的速度控制对应图和根据输入的转动角度运算出的伸缩速度之间的差值，对电动液压缸10进行反馈控制。

由此，能够分别控制一对电动液压缸10而进行鸥翼门2的开闭工作中的期望的工作。

采用以上的第4实施方式，起到与第2实施方式同样的效果，并且起到以下所示的效果。

同步控制部331基于电位计141的检测结果运算电动液压缸10的伸缩速度，并每隔预定的时间间隔进行使伸缩速度同步的同步控制。如此，在电动液压缸10的伸缩工作过程中，也始终进行同步控制，因此能够防止电动液压缸10的工作偏差，能够进一步防止鸥翼门2在进行开闭工作时产生的扭转。

此外，由于能够利用一对检测部140的电位计141始终检测电动液压缸10的伸缩速度，因此速度控制部332能够基于电位计141的检测结果反馈控制电动液压缸10的工作。因此，能够使一对电动液压缸10进行期望的工作，能够使鸥翼门2进行期望的开闭工作。

接着，说明第4实施方式的变形例。

在上述第4实施方式中，同步控制部331基于电位计141的检测结果运算一对电动液压缸10的伸缩速度，每隔预定的时间间隔使伸缩速度彼此同步。取而代之，同步控制部331也可以基于电位计141的检测结果运算一对电动液压缸10的行程量，每隔预定的时间间隔使行程量彼此同步。

此外，在上述第4实施方式中，一对检测部40具有与上述第2实施方式同样的电位计141。取而代之，一对检测部40也可以具有与上述第3实施方式同样的行程传感器241。由于能够利用行程传感器241始终检测电动液压缸10的伸缩速度，因此同步控制部331和速度控制部332能够进行同样的控制。

以下，归纳说明本发明的实施方式的结构、作用以及效果。

鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400用于对转动自如地连结于货箱4的上部且能够在上下方向上转动的鸥翼门2进行开闭，其中，该鸥翼门开闭装置100、200、300、400包括：一对电动驱动器(电动液压缸10)，其一体地具有利用电力供给而旋转的电动机11，并利用电动机11的旋转而伸缩工作，从而使鸥翼门2开闭；以及同步控制部31、331，其通过控制电动机11的旋转而使一对电动驱动器(电动液压缸10)的伸缩工作彼此同步。

在该结构中，由于电动驱动器(电动液压缸10)利用一体地设置的电动机11的旋转而伸缩工作，因此不必设置液压配管。此外，通过利用同步控制部31、331控制电动机11的旋转，一对电动驱动器(电动液压缸10)的伸缩工作同步。

因而，能够在抑制鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400漏油的同时抑制鸥翼门2开闭时的扭转。

此外，鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400还包括检测部40、140、240，该检测部40、140、240用于检测一对电动驱动器(电动液压缸10)中的至少一者的工作状态，同步控制部31、331基于检测部40、140、240的检测结果使一对电动驱动器(电动液压缸10)的伸缩工作彼此同步。

此外，鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400还包括一对速度控制部32、332，该一对速度控制部32、332用于独立地针对每个电动驱动器(电动液压缸10)来控制一对电动驱动器(电动液压缸10)的伸缩速度，速度控制部32、332在电动驱动器(电动液压缸10)起动时进行使电动机11的转速从停止状态逐渐增大而使电动驱动器(电动液压缸10)加速的加速控制，在电动驱动器(电动液压缸10)停止时进行使电动机11的转速逐渐减小而使电动驱动器(电动液压缸10)减速的减速控制。

在该结构中，鸥翼门2的开闭工作的开始和结束能够低速地进行。

采用该结构，能够降低鸥翼门2开始运动时的冲击。此外，在鸥翼门2成为全开或者全闭时，能够降低对货箱4施加的冲击。

此外，在鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400中，同步控制部31、331和各速度控制部32、332设置在单一的控制器30内。

采用该结构，能够使鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400紧凑地构成。

此外，也可以是，在鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400中，同步控制部31、331和各速度控制部32、332分别设置在多个控制器内。

此外，在鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400中，同步控制部31、331通过基于检测部40、140、240的检测结果向各速度控制部传送使减速控制开始的减速信号，使一对电动驱动器(电动液压缸10)的减速的开始彼此同步。

在该结构中，通过从同步控制部传送减速信号，能够使利用各速度控制部对一对电动驱动器(电动液压缸10)进行的减速控制同步地开始。

采用该结构，即使在从鸥翼门2的开闭中途再次进行开闭工作的情况下，也能够使一对电动驱动器(电动液压缸10)的减速同步地开始。

此外，在鸥翼门开闭装置100、101中，检测部40具有随着一对电动驱动器(电动液压缸10)中的至少一者的伸缩工作而工作的限位开关43。

采用该结构，能够利用廉价的结构检测电动驱动器(电动液压缸10)的工作状态。

此外，在鸥翼门开闭装置100、101中，检测部40具有连杆机构，该连杆机构转动自如地连结于货箱4和鸥翼门2，并随着电动驱动器(电动液压缸10)中的至少一者的伸缩工作而转动，同步控制部31基于利用连杆机构的转动而工作的一对限位开关43的检测信号向各速度控制部32传送减速信号。

在该结构中，由于检测部40具有连杆机构，因此能够在货箱4的下部设置一对限位开关43。

采用该结构，能够容易地调整检测部40，使操作性上升。

此外，在鸥翼门开闭装置400中，同步控制部331基于检测部140的检测结果每隔预定的时间间隔使一对电动驱动器(电动液压缸10)的伸缩工作彼此同步。

在该结构中，同步控制部331检测在进行伸缩工作过程中的一对电动驱动器(电动液压缸10)的工作状态，每隔预定间隔使彼此的伸缩工作同步。

此外，在鸥翼门开闭装置200、400中，检测部140具有用于检测鸥翼门2的转动角度的角度检测部。

此外，在鸥翼门开闭装置200、400中，角度检测部具有电位计141，该电位计141设于鸥翼门2的转动轴5，用于检测鸥翼门2的转动角度。

在该结构中，能够始终检测一对电动驱动器(电动液压缸10)的工作状态。

此外，在鸥翼门开闭装置300、400中，检测部240具有行程检测部(行程传感器241)，该行程检测部用于独立检测一对电动驱动器(电动液压缸10)中的至少一者的行程量。

在该结构中，能够始终检测一对电动驱动器(电动液压缸10)的工作状态。

此外，在鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400中，电动驱动器是电动液压缸10，其一体地具有：流体罐12，其用于贮存工作液；工作缸20，其利用两个缸室24、25内的工作油的液压来进行驱动；泵13，其利用电动机11来进行驱动，用于从流体罐12吸入工作油并将其排出；以及控制阀14，其用于控制在工作缸20和泵13之间流动的工作油的流动。

在该结构中，利用因电动机11的旋转而被驱动的泵13所排出的工作油的压力来对工作缸20进行驱动。

采用该结构，能够发挥较大的输出，并且能够降低工作时的振动。

此外，在鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400中，电动机11是无刷式电动机。

在该结构中，电动机11由利用驱动用的驱动器驱动的无刷式电动机形成。

采用该结构，由于不具有电刷，因此能够提升电动机11的耐久性。

以上，说明了本发明的实施方式，但上述各实施方式只是表示了本发明的应用例之一，并不是将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。

在上述各实施方式中，电动驱动器是电动液压缸10。由于电动液压缸10利用液压使工作缸20伸缩工作，因此发挥较大的输出，并且与机械式的电动驱动器相比较振动较少。此外，作为作用了过载时的安全装置，也可以在控制阀14处设置溢流阀。因此，期望的是电动驱动器为电动液压缸10，但也可以是例如将滚珠丝杠和电动机11组合而成的机械式的电动驱动器。

此外，在上述各实施方式中，电动机11是无刷式电动机。由于无刷式电动机没有电刷，所以耐久性比较高，因此，期望的是电动机11为无刷式电动机，但也可以是刷式电动机。在这种情况下，为了利用速度控制部32、332进行控制，需要把握通电量和转速之间的关系，因此，需要另外设置用于检测刷式电动机的转速的检测器。

此外，在上述各实施方式中，同步控制部31、331和速度控制部32、332设置在单一的控制器30内。取而代之，也可以是一对速度控制部32、332分别设置在多个控制器内。此外，也可以是同步控制部31、331和各速度控制部32、332分别设置在多个控制器内。在各速度控制部32、332各自独立地设置，同步控制部31、331和各速度控制部32、332设置在多个控制器内的情况下，期望的是电动机11为无刷式电动机。在电动机11是无刷式电动机的情况下，能够将无刷式电动机原本所具备的驱动用的驱动器设为速度控制部32、332，因此，不必另外设置速度控制部32、332。因而，与电动机11是刷式电动机的情况相比较，能够将鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400设为紧凑的结构，能够降低成本。

此外，在上述各实施方式中，鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400包括一对电动液压缸10和用于分别独立控制一对电动液压缸10的伸缩速度的一对速度控制部32、332。并不限定于此，也可以是鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400包括3个以上电动液压缸10和3个以上用于分别独立控制电动液压缸10的速度控制部32、332。

此外，在上述各实施方式中，鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400包括用于检测一对电动液压缸10的工作状态的一对检测部40、140、240。通过包括一对检测部40、140、240，即便在使鸥翼门2、3的开闭工作在中途暂时停止并再度工作的情况下，也能够使减速控制的开始彼此同步。因此，期望的是鸥翼门开闭装置100、101、200、300、400包括一对检测部40、140、240，但也可以不包括一对检测部40、140、240，而根据由计时器检测出的从伸缩工作开始经过的时间开始减速控制。

本申请基于2014年9月12日向日本国特许厅申请的日本特愿2014－186321主张优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。

Claims (16)

1.一种鸥翼门开闭装置，其用于对转动自如地连结于货箱的上部且能够在上下方向上转动的鸥翼门进行开闭，其中，

该鸥翼门开闭装置包括：

多个电动驱动器，其一体地具有利用电力供给而旋转的电动机，并利用所述电动机的旋转而伸缩工作，从而使所述鸥翼门开闭；

同步控制部，其通过控制所述电动机的旋转而使所述多个电动驱动器的伸缩工作彼此同步；以及

多个速度控制部，该多个速度控制部基于自所述同步控制部输出的控制指令，独立地针对每个所述电动驱动器来控制所述多个电动驱动器的伸缩速度，

所述多个电动驱动器是电动液压驱动器，其一体地具有：

流体罐，其用于贮存工作液；

工作缸，其利用两个缸室内的工作液的液压来进行驱动；

泵，其利用所述电动机来进行驱动，用于从所述流体罐吸入工作液并将其排出；以及

控制阀，其用于控制在所述工作缸和所述泵之间流动的工作液的流动，

所述同步控制部向所述多个速度控制部输出控制指令使得利用彼此不同的速度控制对应图控制所述多个电动驱动器的伸缩速度，使所述多个电动驱动器的伸缩工作同步。

2.根据权利要求1所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述速度控制对应图是基于向所述电动机通电的通电率与所述多个电动驱动器的伸缩速度的关系生成的。

3.根据权利要求1所述的鸥翼门开闭装置，其中，

该鸥翼门开闭装置还包括检测部，该检测部用于检测所述多个电动驱动器中的至少一者的工作状态，

所述同步控制部基于所述检测部的检测结果使所述多个电动驱动器的伸缩工作彼此同步。

4.根据权利要求3所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述多个速度控制部中的各速度控制部在所述电动驱动器起动时进行使所述电动机的转速从停止状态逐渐增大而使所述电动驱动器加速的加速控制，在所述电动驱动器停止时进行使所述电动机的转速逐渐减小而使所述电动驱动器减速的减速控制。

5.根据权利要求1所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述同步控制部和所述各速度控制部设置在单一的控制器内。

6.根据权利要求1所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述同步控制部和所述各速度控制部分别设置在多个控制器内。

7.根据权利要求3所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述同步控制部通过基于所述检测部的检测结果向所述各速度控制部传送使减速控制开始的减速信号，使所述多个电动驱动器的减速的开始彼此同步。

8.根据权利要求7所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述检测部具有在所述多个电动驱动器中的至少一者的伸长工作的行程端附近和收缩工作的行程端附近分别工作的一对传感器部。

9.根据权利要求8所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述检测部具有连杆机构，该连杆机构转动自如地连结于所述货箱和所述鸥翼门，并随着所述多个电动驱动器中的至少一者的伸缩工作而转动，

所述同步控制部基于利用所述连杆机构的转动而工作的所述一对传感器部的检测信号向所述各速度控制部传送所述减速信号。

10.根据权利要求3所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述同步控制部基于所述检测部的检测结果每隔预定的时间间隔使所述多个电动驱动器的伸缩工作彼此同步。

11.根据权利要求3所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述检测部具有用于检测所述鸥翼门的转动角度的角度检测部。

12.根据权利要求11所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述角度检测部具有电位计，该电位计设于所述鸥翼门的转动轴，用于检测所述鸥翼门的转动角度。

13.根据权利要求3所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述检测部具有行程检测部，该行程检测部用于独立检测所述多个电动驱动器中的至少一者的行程量。

14.根据权利要求1所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述工作缸的一端转动自如地直接固定于货箱，所述工作缸的另一端转动自如地直接固定于所述鸥翼门。

15.根据权利要求1所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述电动机是无刷式电动机。

16.根据权利要求1所述的鸥翼门开闭装置，其中，

所述工作缸是双作用式工作缸。