CN106714922B - 遥控器及遥控器的制造方法 - Google Patents

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Abstract

一种遥控器，包括：遥控器主体(11)，设有用于供用户输入遥控命令的操纵装置(111)。固持机构(12)，用于固持移动终端(21)。以及连接机构(13)，连接在所述遥控器主体(11)和所述固持机构(12)之间。其中，所述固持机构(12)通过所述连接机构(13)与所述遥控器主体(11)活动连接。所述固持机构(12)能够相对于所述遥控器主体(11)活动，以处于便于固持所述移动终端(21)的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态。本发明能够提高遥控器的便携性。

Description

遥控器及遥控器的制造方法
技术领域
本发明涉及遥控设备技术，尤其涉及一种遥控器及遥控器的制造方法。
背景技术
随着无人飞行器航拍功能的普及，越来越多的无人飞行器需要手机作为智能终端以进行航拍遥控。
现有无人飞行器的遥控器包括遥控器主体，遥控器主体上设有手机夹持装置，手机夹持装置用于夹持手机，以便于使用者通过手机遥控无人飞行器进行航拍。
由于现有遥控器的手机夹持装置占据空间较大，因此扩大了遥控器的占用空间，降低了遥控器的便携性。
发明内容
本发明提供一种遥控器及遥控器的制造方法，以提高遥控器的便携性。
本发明一方面提供一种遥控器，包括：
遥控器主体，设有用于供用户输入遥控命令的操纵装置；
固持机构，用于固持移动终端；以及
连接机构，连接在所述遥控器主体和所述固持机构之间；
其中，所述固持机构通过所述连接机构与所述遥控器主体活动连接，所述固持机构能够相对于所述遥控器主体活动，以处于便于固持所述移动终端的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态。
本发明另一方面提供一种遥控器的制造方法，包括：通过一连接机构将一固持机构活动连接在遥控器主体上，使所述固持机构能够相对于所述遥控器主体活动，以处于便于固持移动终端的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态。
基于上述，本发明提供的遥控器，在使用过程中，用户可使固持机构相对于遥控器主体活动，以使固持机构处于伸出状态，从而能够将移动终端固持在固持机构上，以方便通过移动终端进行辅助遥控操作。在完成遥控操作之后，用户可将移动终端由固持机构上卸下，并使固持机构相对于遥控器主体活动，以使固持机构处于收缩状态，从而利于减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种遥控器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种遥控器的立体图；
图3为本发明实施例提供的一种遥控器在固持机构处于收缩状态下的侧面视图；
图4为本发明实施例提供的一种遥控器在与移动终端相连接的状态下的正面视图；
图5为本发明实施例提供的一种遥控器在与移动终端相连接的状态下的立体图；
图6为本发明实施例提供的另一种遥控器的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种遥控器的结构分解图；
图8为本发明实施例提供的另一种遥控器在固持机构处于收缩状态下的立体图；
图9为本发明实施例提供的另一种遥控器在固持机构处于收缩状态下的侧面视图；
图10为本发明实施例提供的另一种遥控器在固持机构处于收缩状态下的俯视图；
图11为本发明实施例提供的另一种遥控器与移动终端相连接的状态下的正面视图；
图12为本发明实施例提供的另一种遥控器与移动终端相连接的状态下的仰视图；
图13为本发明实施例提供的另一种遥控器与移动终端相连接的状态下的俯视图；
图14为本发明实施例提供的另一种遥控器与移动终端相连接的状态下的侧面视图；
图15为本发明实施例提供的再一种遥控器在天线处于收纳状态下的示意图；
图16为本发明实施例提供的再一种遥控器在天线处于使用状态下的示意图；
图17为本发明实施例提供的又一种遥控器在天线处于使用状态下的局部结构示意图；
图18为图17的俯视图；
图19为本发明实施例提供的又一种遥控器在天线处于收纳状态下的局部结构示意图；
图20为图19中的A-A剖面图。
附图标记
11：遥控器主体； 111：操纵装置；
112：容纳部； 113：单手握柄；
114：显示屏； 115：天线；
1151：避让槽； 1152：卡合部；
1153：配合部； 116：中部功能按键；
117：上方功能按键； 118：上边缘功能按键；
119：锁定键； 12：固持机构；
121：手柄； 122：卡槽；
1221：防滑件； 13：连接机构；
131：滑动部； 132：旋转连杆；
1321：第一转轴； 1322：第二转轴；
21：移动终端。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种遥控器的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种遥控器的立体图；图3为本发明实施例提供的一种遥控器在固持机构处于收缩状态下的侧面视图；图4为本发明实施例提供的一种遥控器在与移动终端相连接的状态下的正面视图；图5为本发明实施例提供的一种遥控器在与移动终端相连接的状态下的立体图。
请参考图1-5，本发明实施例提供一种遥控器，包括遥控器主体11、固持机构12、以及连接机构13。
遥控器主体11，设有用于供用户输入遥控命令的操纵装置111。固持机构12，用于固持移动终端21。连接机构13，连接在所述遥控器主体11和所述固持机构12之间。其中，所述固持机构12通过所述连接机构13与所述遥控器主体11活动连接。所述固持机构12能够相对于所述遥控器主体11活动，以处于便于固持所述移动终端21的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态。
本实施例中，使用时，用户可使固持机构12相对于遥控器主体11活动，以使固持机构12处于伸出状态，从而能够将移动终端21固持在固持机构12上，以方便通过移动终端21进行辅助遥控操作。在完成遥控操作之后，用户可将移动终端21由固持机构12上卸下，并使固持机构12相对于遥控器主体11活动，以使固持机构12处于收缩状态，从而利于减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
图6为本发明实施例提供的另一种遥控器的结构示意图；图7为本发明实施例提供的另一种遥控器的结构分解图；图8为本发明实施例提供的另一种遥控器在固持机构处于收缩状态下的立体图；图9为本发明实施例提供的另一种遥控器在固持机构处于收缩状态下的侧面视图；图10为本发明实施例提供的另一种遥控器在固持机构处于收缩状态下的俯视图；图11为本发明实施例提供的另一种遥控器与移动终端相连接的状态下的正面视图；图12为本发明实施例提供的另一种遥控器与移动终端相连接的状态下的仰视图；图13为本发明实施例提供的另一种遥控器与移动终端相连接的状态下的俯视图；图14为本发明实施例提供的另一种遥控器与移动终端相连接的状态下的侧面视图。
请参考图6-14，本实施例中，优选的，固持机构12通过所述连接机构13与所述遥控器主体11转动连接。所述固持机构12在所述伸出状态时相对于所述遥控器主体11的夹角，大于在所述收缩状态时相对于所述遥控器主体11的夹角。用户可使固持机构12相对于遥控器主体11转动，以使固持机构12处于伸出状态，从而能够将移动终端21固持在固持机构12上，以方便通过移动终端21进行辅助遥控操作。在完成遥控操作之后，用户可将移动终端21由固持机构12上卸下，并使固持机构12相对于遥控器主体11转动，以使固持机构12处于收缩状态，从而利于减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。由此，可方便固持机构12伸出或收缩的操作，且固持机构12在伸出状态时相对于遥控器主体11的夹角，大于在收缩状态时相对于遥控器主体11的夹角，从而使固持机构12在伸出状态时便于固持移动终端21。
请参考图1-5，本实施例中，优选的，固持机构12通过所述连接机构13与所述遥控器主体11滑动连接。所述固持机构12在所述伸出状态时与所述遥控器主体11的间距，大于在所述收缩状态时与所述遥控器主体11的间距。用户可使固持机构12相对于遥控器主体11滑动，以使固持机构12处于伸出状态，从而能够将移动终端21固持在固持机构12上，以方便通过移动终端21进行辅助遥控操作。在完成遥控操作之后，用户可将移动终端21由固持机构12上卸下，并使固持机构12相对于遥控器主体11滑动，以使固持机构12处于收缩状态，从而利于减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。由此，可方便固持机构12伸出或收缩的操作，且固持机构12在伸出状态时与遥控器主体11的间距，大于在收缩状态时与遥控器主体11的间距，从而使固持机构12在伸出状态时便于固持移动终端21。
本实施例中，优选的，遥控器主体11包括正面以及连接所述正面的多个侧面。其中一个侧面为所述遥控器在使用状态下靠近用户的下方侧面。其中，所述操纵装置111设置在所述遥控器主体11的正面。所述固持机构12能够将所述移动终端21固持在靠近所述下方侧面的位置。由于下方侧面在遥控器处于使用状态时靠近用户，而固持机构12能够将移动终端21固持在靠近下方侧面的位置，从而使移动终端21在遥控器使用状态下能够靠近用户，从而方便用户在移动终端21上进行操作。
本实施例中，优选的，固持机构12在所述收缩状态时，抵靠在下方侧面。由此，使固持机构12在收缩状态时能够与下方侧面相接触，从而利于进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性，同时下方侧面也能够对固持机构12形成支撑，从而提高固持机构12在收缩状态时的稳定性。当然，固持机构12在收缩状态时也可与遥控器主体11的正面或其他侧面相抵靠。
本实施例中，优选的，固持机构12在伸出状态时，能够将所述移动终端21抵靠在所述下方侧面。或者，所述固持机构12在所述伸出状态时，能够将所述移动终端21固持在所述正面上方或下方。由此，使遥控器主体11的下方侧面或正面能够对移动终端21形成支撑，从而提高移动终端21的稳定性。
本实施例中，优选的，固持机构12能够将移动终端21固持在靠近操纵装置111的位置。由此，能够使移动终端21和操纵装置111之间的距离较近，从而缩短用户的手在操纵装置111和移动终端21之间移动的距离，方便用户对操纵装置111和移动终端21进行转换操作。
实施例二
在实施例一的基础上，遥控器主体11上设有容纳部112。所述固持机构12在所述收缩状态下至少部分位于所述容纳部112内。所述固持机构12在伸出状态下由所述容纳部112伸出。由于固持机构12在收缩状态下至少部分位于容纳部112内，因此，能够进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
本实施例中，优选的，连接机构13设置在容纳部112内。由此，可使连接机构13不占用遥控器主体11外部空间，进而利于进一步减少遥控器体积，提高了遥控器的便携性，并保证了遥控器整体的美观性。当然，连接机构13也可设置在容纳部112外。
请参考图1-5，本实施例中，优选的，连接机构13包括滑动部131，所述滑动部131与所述固持机构12固定连接，并且与所述遥控器本体滑动连接。由此，通过滑动部131与遥控器本体的相对滑动，即可带动固持机构12相对于遥控器本体滑动，提高固持机构12滑动的可靠性。
本实施例中，优选的，滑动部131为滑杆，所述滑杆设于所述容纳部112内。并且所述滑杆能够在所述容纳部112内滑动，以使所述固持机构12靠近或远离所述容纳部112。由此，使连接机构13结构简单，使用可靠。
本实施例中，优选的，固持机构12在所述收缩状态下收容在所述容纳部112内。由此，利于进一步减少遥控器体积，提高了遥控器的便携性，并保证了遥控器整体的美观性。
本实施例中，优选的，固持机构12用于抵接所述移动终端21的一侧，以将所述移动终端21夹持在所述遥控器主体11的所述容纳部112所在的一侧与所述固持机构12之间。由此，使移动终端21的固持更为可靠。
本实施例中，优选的，容纳部112的开口边缘外侧用于抵接所述移动终端21的另一侧。由此，使移动终端21的固持更为可靠。
本实施例中，优选的，容纳部112用于收容所述移动终端21的另一侧。由此，使移动终端21的固持更为可靠。
本实施例中，优选的，连接机构13还包括导向部，所述导向部与所述滑动部131相配合，以使所述滑动部131沿预设方向滑动。由此，可进一步提高固持机构12滑动的可靠性。
本实施例中，优选的，导向部为设于所述容纳部112内的导向槽或导轨。由此，使导向部结构简单，使用可靠。
实施例三
请参考图6-14，在实施例一的基础上，连接机构13包括旋转连杆132，所述旋转连杆132的一端与所述遥控器主体11转动连接，另外一端与所述固持机构12转动连接。由此，通过使旋转连杆132相对于遥控器主体11转动，并使固持机构12相对于旋转连杆132转动，能够使固持机构12伸出或收缩，操作简单、使用可靠。
本实施例中，优选的，旋转连杆132的一端设有第一转轴1321。所述旋转连杆132的另一端设有第二转轴1322。所述旋转连杆132通过所述第一转轴1321与所述遥控器主体11可转动连接。所述旋转连杆132通过所述第二转轴1322与所述固持机构12可转动连接。通过使旋转连杆132绕第一转轴1321相对于遥控器主体11转动，并使固持机构12绕第二转轴1322相对于旋转连杆132转动，能够使固持机构12伸出或收缩。由此，使连接机构13结构简单且使用可靠。
本实施例中，优选的，第一转轴1321和/或所述第二转轴1322为阻尼转轴。由此，可方便的实现旋转连杆132与遥控器主体11之间的定位，或旋转连杆132与固持机构12之间的定位，或固持机构12与遥控器主体11之间的定位。当然也可通过增设其他定位装置，来实现旋转连杆132、遥控器主体11和固持机构12之间的定位。
本实施例中，优选的，第一转轴1321的轴线和所述第二转轴1322的轴线平行。由此，只要对固持机构12施加垂直于第一转轴1321的轴线和第二转轴1322的轴线方向的力即可实现固持机构12的伸展和收缩，操作简单方便。当然，第一转轴1321的轴线和第二转轴1322的轴线也可相互垂直或形成其他角度，只要能够实现固持机构12的伸展和收缩即可。
本实施例中，优选的，操作装置为操纵杆，所述操纵杆能够自动复位至所述操作杆的活动区域中间位置。其中，在所述操纵杆位于所述中间位置时，所述第一转轴1321及第二所述第二转轴1322平行于所述操作杆。由此，可使固持机构12沿垂直于操纵杆的方向伸出或收缩，从而能够使伸出状态下的固持机构12为于操纵杆的外侧，便于安装移动终端21，还能够使移动终端21形成在操纵杆的外侧，从而方便用户对操纵杆和移动终端21进行操作。
本实施例中，优选的，固持机构12上设有夹持部。所述固持机构12为两个。两个所述固持机构12均通过所述旋转连杆132与所述遥控器主体11可转动连接。两个所述固持机构12用于在伸出状态下通过所述夹持部夹持在所述移动终端21的两端，并能够配合将所述移动终端21夹持定位。由此，使固持机构12对移动终端21的固持更为可靠。
实施例四
在上述实施例的基础上，固持机构12包括手柄121。所述连接机构13与所述手柄121连接。并且所述手柄121在所述伸出状态下位于所述遥控器主体11的外侧，用于供用户握持。手柄121在伸出状态下能够增加遥控器在使用状态下的体积，方便用户握持。
本实施例中，优选的，手柄121在所述收缩状态时，抵靠在所述遥控器主体11的边缘。或者，所述手柄121在所述收缩状态时，至少部分收容在所述遥控器本体内。由此，利于进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性，并保证了遥控器整体的美观性。
进一步地，当手柄121在收缩状态时，便于单手握持遥控器，进行单手操作模式；当手柄121在伸出状态时，便于双手握持遥控器，进行双手操作模式。因此，手柄121可选择性地处于收缩状态或伸出状态，可以便于遥控器进行双手模式与单手模式之间的切换。
本实施例中，优选的，手柄121为两个。并且两个所述手柄121在所述伸出状态时相对间隔设置，能够将所述移动终端21夹持在两个所述手柄121之间。由此，手柄121能够直接夹持移动终端21，无需设置其他连接件，结构简单，操作方便。
本实施例中，优选的，固持机构12为两个。每个所述固持机构12上设有一个所述手柄121。两个所述固持机构12在伸出状态下相对间隔设置，以使两个所述固持机构12之间形成用于固持所述移动终端21的固持空间。由此，通过固持机构12对移动终端21进行固持，利于保证移动终端21固持的稳定性。
在上述实施例的基础上，固持机构12设有卡槽122，所述卡槽122用于卡持所述移动终端21。由此，利于保证移动终端21固持的稳定性。
本实施例中，优选的，卡槽122内设有防滑件1221，防滑件1221用于与所述移动终端21相接触。由此，防滑件1221能够对移动终端21施加阻力，防止移动终端21滑落。
在上述实施例的基础上，遥控器主体11的背面设有单手握柄113。由此，用户在单手操作时能够握持单手握柄113，以提高用户单手握持遥控器的稳定性。
本实施例中，优选的，单手握柄113为条形凸起。所述条形凸起沿所述遥控器主体11背面的长度方向延伸。由此，使单手握柄113便于用户握持。
在上述实施例的基础上，固持机构12在收缩状态下与所述遥控器主体11的边缘相贴合。由此，利于减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
在上述实施例的基础上，操纵装置111设置在所述遥控器主体11的正面，所述遥控器主体11的正面上还设有显示屏114和/或操作按键。优选地，该显示屏144可以为触摸屏。由此，便于用户对操纵装置111以及显示屏114和/或操作按键的操作。
本实施例中，优选的，操纵装置111为两个。两个所述操纵装置111沿所述遥控器主体11的正面的长度方向间隔设置。所述显示屏114和/或操作按键设置在两个所述操纵装置111之间。由此，能够进一步提高用户对操纵装置111以及显示屏114和/或操作按键的操作的便利性。
实施例五
在上述各实施例的基础上，遥控器主体11的侧面设有天线115。所述天线115与所述遥控器主体11转动连接。所述天线115能够相对于所述遥控器主体11旋转，以使所述天线115伸展处于使用状态或收折处于收纳状态。由此，当天线115收折而处于收纳状态时，利于减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
请参考图6-14，本实施例中，优选的，天线115为两个。两个所述天线115收折后相互平行设置。由于两个天线115收折后相互平行，因此利于进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。其中，两个天线115的长度可以相同。
本实施例中，优选的，遥控器主体11的侧面设有容置槽。两个所述天线115收折后收容在所述容置槽内。由此，利于进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
本实施例中，优选的，天线115能够与所述遥控器主体11的侧面相贴合。由此，利于进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
图15为本发明实施例提供的再一种遥控器在天线处于收纳状态下的示意图；图16为本发明实施例提供的再一种遥控器在天线处于使用状态下的示意图；图17为本发明实施例提供的又一种遥控器在天线处于使用状态下的局部结构示意图；图18为图17的俯视图；图19为本发明实施例提供的又一种遥控器在天线处于收纳状态下的局部结构示意图；图20为图19中的A-A剖面图。
请参考图15-20，本实施例中，优选的，天线115为两个。两个天线115收折后层叠设置。由此，利于进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
本实施例中，优选的，每个所述天线115在厚度方向上设有避让槽1151。并且两个所述天线115的避让槽1151在折叠后重叠在一起，使两个所述天线115层叠后的叠加厚度基本等于单个所述天线115的最大厚度。由此，利于进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。其中，两个天线115层叠后的叠加厚度与单个天线115的最大厚度之间的厚度差小于或等于5毫米。
本实施例中，优选的，其中一个所述天线115设有卡合部1152。另外一个所述天线115设有配合部1153。所述卡合部1152与所述配合部1153相卡合，以使两个所述天线115收折后定位。由此，能够提高天线115收折后的稳定性，防止天线115受外力而相对于遥控器主体11转动。
本实施例中，优选的，天线115的端部通过万向连接器或转轴与所述遥控器主体11转动连接。由此，可使天线115沿多个方向转动，使天线115伸展收折方便。
本实施例中，优选的，天线115为扁平结构。并且在所述天线115处于所述使用状态时，所述天线115的厚度方向指向用户。由此，天线115在使用状态时更为美观，且在收纳状态时利于进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
本实施例中，优选的，天线115沿长度方向弯曲。并且弯曲形状与所述遥控器主体11的侧面的形状相同，以使所述天线115紧密贴合在所述遥控器主体11的侧面。由此，利于进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
本实施例中，优选的，天线115从所述收纳状态转动预设角度后，能够转换至所述使用状态。预设角度可根据实际情况来设置，以便于天线115伸展和收折操作。
本实施例中，优选的，预设角度大于60度且小于120度。由此，能够便于天线115伸展和收折操作。
实施例六
在上述各实施例的基础上，操纵装置111位于所述遥控器主体11的正面。所述操纵装置111用于操纵遥控移动平台的运动方向。由此，可方便用户对操纵装置111进行操作。
本实施例中，优选的，所述操纵装置111为两个。并且两个所述操纵装置111相对间隔设置。由此，可方便用户对操纵装置111进行双手操作。
请参考图15和图16，本实施例中，优选的，遥控器主体11的正面上还设有中部功能按键116。所述中部功能按键116位于两个所述操纵装置111之间。由此，可方便用户对操纵装置111和中部功能按键116进行操作。
本实施例中，优选的，中部功能按键116为紧急刹车键，用于使所述遥控移动平台停止运动。由此，当遥控移动平台在运动过程中遇到障碍物时，用户可通过中部功能按键116控制遥控移动平台由运动状态转为停止状态，以防止遥控移动平台与障碍物发生碰撞。
本实施例中，优选的，紧急刹车键位于所述遥控器主体11的正面的左侧区域。由此，方便用户用左手操作紧急刹车键。
本实施例中，优选的，中部功能按键116为自定义功能按键。用户根据自己的需求设置自定义功能按键的功能，以便于操作。
本实施例中，优选的，自定义功能按键位于所述遥控器主体11的正面的右侧区域。由此，方便用户用右手操作自定义功能按键。
本实施例中，中部功能按键116可为两个。并且两个所述中部功能按键116沿所述遥控器主体11的正面的长度方向间隔设置。
本实施例中，优选的，所述遥控器主体11的正面上还设有上方功能按键117。所述上方功能按键117位于所述操纵装置111的上方。由此，可方便用户对操纵装置111和上方功能按键117进行操作。
本实施例中，优选的，上方功能按键117为返航键，用于使所述遥控移动平台回到预设位置。由此，可方便使遥控移动平台回到预设位置，以便于遥控移动平台的回收。
本实施例中，优选的，返航键位于所述遥控器主体11的正面的左侧区域。由此，方便用户用左手操作返航键。
本实施例中，优选的，上方功能按键117为电源开关键，用于控制遥控器的开启和关闭。由此，可方便的通过电源开关键控制遥控器的开启和关闭。
本实施例中，优选的，电源开关键位于所述遥控器主体11的正面的右侧区域。由此，方便用户用右手操作电源开关键。
本实施例中，上方功能按键117可为两个。并且两个所述上方功能按键117沿所述遥控器主体11的正面的长度方向间隔设置。
本实施例中，优选的，遥控器主体11的上侧面设有上边缘功能按键118。由此，可方便用户对上方功能按键117进行操作。
本实施例中，优选的，上边缘功能按键118为录像键，用于控制所述遥控移动平台的摄像头进行录像。由此，可方便的控制遥控移动平台的摄像头进行录像。
本实施例中，优选的，录像键位于所述遥控器主体11的上侧面的左侧区域。由此，方便用户用左手操作录像键。
本实施例中，优选的，上边缘功能按键118为拍照键，用于控制所述遥控移动平台的摄像头进行拍照。由此，可方便的控制遥控移动平台的摄像头进行拍照。
本实施例中，优选的，拍照键位于所述遥控器主体11的上侧面的右侧区域。由此，方便用户用右手操作拍照键。
本实施例中，上边缘功能按键118可为两个，并且两个所述上边缘功能按键118沿所述遥控器主体11的上侧面的长度方向间隔设置。
本实施例中，优选的，遥控器主体11设有锁定键119，用于控制所述遥控器进入锁定状态。由此，能够方便的控制遥控器进入锁定状态，防止遥控器发生误碰操作。
本实施例中，优选的，锁定键119设于所述遥控器主体11的右侧面。由此，方便用户用右手操作锁定键119。
本实施例中，优选的，锁定键119为按压按键、触摸按键、拨动开关、或旋转按钮。由此，以方便用户对锁定键119的操作。
本实施例中，优选的，遥控移动平台为无人飞行器。从而，用户可通过遥控器对无人飞行器进行控制。当然，遥控移动平台还可为遥控汽车或遥控船等。
实施例七
本发明实施例提供一种遥控器的制造方法，包括：
通过一连接机构13将一固持机构12活动连接在遥控器主体11上，使所述固持机构12能够相对于所述遥控器主体11活动，以处于便于固持移动终端21的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态。
由此，用户可使固持机构12相对于遥控器主体11活动，以使固持机构12处于伸出状态，从而能够将移动终端21固持在固持机构12上，以方便通过移动终端21进行辅助遥控操作。在完成遥控操作之后，用户可将移动终端21由固持机构12上卸下，并使固持机构12相对于遥控器主体11活动，以使固持机构12处于收缩状态，从而利于减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
优选的，可通过所述连接机构13将所述固持机构12转动连接在遥控器主体11上，使所述固持机构12能够相对于所述遥控器主体11转动，以处于便于固持所述移动终端21的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态。
用户可使固持机构12相对于遥控器主体11滑动，以使固持机构12处于伸出状态，从而能够将移动终端21固持在固持机构12上，以方便通过移动终端21进行辅助遥控操作。在完成遥控操作之后，用户可将移动终端21由固持机构12上卸下，并使固持机构12相对于遥控器主体11滑动，以使固持机构12处于收缩状态，从而利于减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。由此，可方便固持机构12伸出或收缩的操作。
优选的，可通过所述连接机构13将所述固持机构12滑动连接在遥控器主体11上，使所述固持机构12能够相对于所述遥控器主体11滑动，以处于便于固持所述移动终端21的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态。
用户可使固持机构12相对于遥控器主体11滑动，以使固持机构12处于伸出状态，从而能够将移动终端21固持在固持机构12上，以方便通过移动终端21进行辅助遥控操作。在完成遥控操作之后，用户可将移动终端21由固持机构12上卸下，并使固持机构12相对于遥控器主体11滑动，以使固持机构12处于收缩状态，从而利于减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。由此，可方便固持机构12伸出或收缩的操作。
优选的，可先在所述遥控器主体11上设置容纳部112，之后在通过所述连接机构13将所述固持机构12活动连接在遥控器主体11上，使所述固持机构12能够相对于所述遥控器主体11活动，以处于便于固持移动终端21的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态，并至少部分位于所述容纳部112内。
由于固持机构12在收缩状态下至少部分位于容纳部112内，因此，能够进一步减小遥控器的占用空间，提高遥控器的便携性。
优选的，在上述步骤之后，还包括：在所述固持机构12上设置手柄121，并将所述连接机构13与所述手柄121连接，使所述手柄121在所述伸出状态下位于所述遥控器主体11的外侧，用于供用户握持。
手柄121在伸出状态下能够增加遥控器在使用状态下的体积，方便用户握持。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (55)

1.一种遥控器，其特征在于，包括：
遥控器主体，设有用于供用户输入遥控命令的操纵装置；
固持机构，用于固持移动终端；以及
连接机构，连接在所述遥控器主体和所述固持机构之间；
其中，所述固持机构通过所述连接机构与所述遥控器主体活动连接，所述固持机构能够相对于所述遥控器主体活动，以处于便于固持所述移动终端的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态；
所述连接机构包括旋转连杆，所述旋转连杆的一端与所述遥控器主体转动连接，另外一端与所述固持机构转动连接；
所述遥控器主体包括正面以及连接所述正面的多个侧面，其中一个侧面为所述遥控器在使用状态下靠近用户的下方侧面；
其中，所述操纵装置设置在所述遥控器主体的正面，所述固持机构能够将所述移动终端固持在靠近所述下方侧面的位置；
所述遥控器主体上设有容纳部，所述固持机构在所述收缩状态下至少部分位于所述容纳部内，所述固持机构在所述伸出状态下由所述容纳部伸出；
所述固持机构包括手柄，所述连接机构与所述手柄连接；
其中，所述手柄为两个，两个所述手柄在所述伸出状态时相对间隔设置，能够将所述移动终端夹持在两个所述手柄之间，并且所述手柄在所述伸出状态下位于所述遥控器主体的外侧，用于供用户握持。
2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述固持机构通过所述连接机构与所述遥控器主体转动连接，所述固持机构在所述伸出状态时相对于所述遥控器主体的夹角，大于在所述收缩状态时相对于所述遥控器主体的夹角。
3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述固持机构在所述收缩状态时，抵靠在所述下方侧面。
4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于：
所述固持机构在所述伸出状态时，能够将所述移动终端抵靠在所述下方侧面；
或者，所述固持机构在所述伸出状态时，能够将所述移动终端固持在所述正面上方或下方。
5.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述固持机构能够将所述移动终端固持在靠近所述操纵装置的位置。
6.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述连接机构设置在所述容纳部内。
7.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述旋转连杆的一端设有第一转轴，所述旋转连杆的另一端设有第二转轴，所述旋转连杆通过所述第一转轴与所述遥控器主体可转动连接，所述旋转连杆通过所述第二转轴与所述固持机构可转动连接。
8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轴和/或所述第二转轴为阻尼转轴。
9.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行。
10.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于：
所述操纵 装置包括操纵杆，所述操纵杆能够自动复位至所述操纵 杆的活动区域的中间位置；
其中，在所述操纵杆位于所述中间位置时，所述第一转轴及第二所述第二转轴平行于所述操纵 杆。
11.根据权利要求10所述的遥控器，其特征在于，所述固持机构上设有夹持部，所述固持机构为两个，两个所述固持机构均通过所述旋转连杆与所述遥控器主体可转动连接，两个所述固持机构用于在伸出状态下通过所述夹持部夹持在所述移动终端的两端，并能够配合将所述移动终端夹持定位。
12.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于：
所述手柄在所述收缩状态时，抵靠在所述遥控器主体的边缘；
或者，所述手柄在所述收缩状态时，至少部分收容在所述遥控器本体内。
13.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述固持机构为两个，每个所述固持机构上设有一个所述手柄，两个所述固持机构在所述伸出状态下相对间隔设置，以使两个所述固持机构之间形成用于固持所述移动终端的固持空间。
14.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述固持机构设有卡槽，所述卡槽用于卡持所述移动终端。
15.根据权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述卡槽内设有防滑件，所述防滑件用于与所述移动终端相接触。
16.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器主体的背面设有单手握柄。
17.根据权利要求16所述的遥控器，其特征在于，所述单手握柄为条形凸起，所述条形凸起沿所述遥控器主体背面的长度方向延伸。
18.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述固持机构在所述收缩状态下与所述遥控器主体的边缘相贴合。
19.根据权利要求1-18中任一所述的遥控器，其特征在于，所述操纵装置设置在所述遥控器主体的正面，所述遥控器主体的正面上还设有显示屏和/或操作按键。
20.根据权利要求19所述的遥控器，其特征在于，所述操纵装置为两个，两个所述操纵装置沿所述遥控器主体的正面的长度方向间隔设置，所述显示屏和/或操作按键设置在两个所述操纵装置之间。
21.根据权利要求1-18中任一所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器主体的侧面设有天线，所述天线与所述遥控器主体转动连接，所述天线能够相对于所述遥控器主体旋转，以使所述天线伸展处于使用状态或收折处于收纳状态。
22.根据权利要求21所述的遥控器，其特征在于，所述天线为两个，两个所述天线收折后相互平行设置。
23.根据权利要求22所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器主体的侧面设有容置槽，两个所述天线收折后收容在所述容置槽内。
24.根据权利要求22所述的遥控器，其特征在于，所述天线能够与所述遥控器主体的侧面相贴合。
25.根据权利要求21所述的遥控器，其特征在于，所述天线为两个，两个所述天线收折后层叠设置。
26.根据权利要求25所述的遥控器，其特征在于，每个所述天线在厚度方向上设有避让槽，并且两个所述天线的避让槽在折叠后重叠在一起，使两个所述天线层叠后的叠加厚度基本等于单个所述天线的最大厚度。
27.根据权利要求25所述的遥控器，其特征在于，其中一个所述天线设有卡合部，另外一个所述天线设有配合部，所述卡合部与所述配合部相卡合，以使两个所述天线收折后定位。
28.根据权利要求21所述的遥控器，其特征在于，所述天线的端部通过万向连接器或转轴与所述遥控器主体转动连接。
29.根据权利要求21所述的遥控器，其特征在于，所述天线为扁平结构，并且在所述天线处于所述使用状态时，所述天线的厚度方向指向用户。
30.根据权利要求29所述的遥控器，其特征在于，所述天线沿长度方向弯曲，并且弯曲形状与所述遥控器主体的侧面的形状相同，以使所述天线紧密贴合在所述遥控器主体的侧面。
31.根据权利要求29所述的遥控器，其特征在于，所述天线从所述收纳状态转动预设角度后，能够转换至所述使用状态。
32.根据权利要求31所述的遥控器，其特征在于，所述预设角度大于60度且小于120度。
33.根据权利要求1-18中任一所述的遥控器，其特征在于，所述操纵装置位于所述遥控器主体的正面，所述操纵装置用于操纵遥控移动平台的运动方向。
34.根据权利要求33所述的遥控器，其特征在于，所述操纵装置为两个，并且两个所述操纵装置相对间隔设置。
35.根据权利要求34所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器主体的正面上还设有中部功能按键，所述中部功能按键位于两个所述操纵装置之间。
36.根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述中部功能按键为紧急刹车键，用于控制所述遥控移动平台停止运动。
37.根据权利要求36所述的遥控器，其特征在于，所述紧急刹车键位于所述遥控器主体的正面的左侧区域。
38.根据权利要求35所述的遥控器，其特征在于，所述中部功能按键为自定义功能按键。
39.根据权利要求38所述的遥控器，其特征在于，所述自定义功能按键位于所述遥控器主体的正面的右侧区域。
40.根据权利要求34所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器主体的正面上还设有上方功能按键，所述上方功能按键位于所述操纵装置的上方。
41.根据权利要求40所述的遥控器，其特征在于，所述上方功能按键为返航键，用于控制所述遥控移动平台回到预设位置。
42.根据权利要求41所述的遥控器，其特征在于，所述返航键位于所述遥控器主体的正面的左侧区域。
43.根据权利要求40所述的遥控器，其特征在于，所述上方功能按键为电源开关键，用于控制所述遥控器的开启和关闭。
44.根据权利要求43所述的遥控器，其特征在于，所述电源开关键位于所述遥控器主体的正面的右侧区域。
45.根据权利要求34所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器主体的上侧面设有上边缘功能按键。
46.根据权利要求45所述的遥控器，其特征在于，所述上边缘功能按键为录像键，用于控制所述遥控移动平台的摄像头进行录像。
47.根据权利要求46所述的遥控器，其特征在于，所述录像键位于所述遥控器主体的上侧面的左侧区域。
48.根据权利要求45所述的遥控器，其特征在于，所述上边缘功能按键为拍照键，用于控制所述遥控移动平台承载的摄像头进行拍照。
49.根据权利要求48所述的遥控器，其特征在于，所述拍照键位于所述遥控器主体的上侧面的右侧区域。
50.根据权利要求34所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器主体设有锁定键，用于控制所述遥控器进入锁定状态。
51.根据权利要求50所述的遥控器，其特征在于，所述锁定键设于所述遥控器主体的右侧面。
52.根据权利要求50所述的遥控器，其特征在于，所述锁定键为按压按键、触摸按键、拨动开关、或旋转按钮。
53.根据权利要求33所述的遥控器，其特征在于，所述遥控移动平台为无人飞行器。
54.一种遥控器的制造方法，其特征在于，包括：
通过一连接机构将一固持机构活动连接在遥控器主体上，使所述固持机构能够相对于所述遥控器主体活动，以处于便于固持移动终端的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态；
所述连接机构包括旋转连杆，所述旋转连杆的一端与所述遥控器主体转动连接，另外一端与所述固持机构转动连接；
所述遥控器主体包括正面以及连接所述正面的多个侧面，其中一个侧面为所述遥控器在使用状态下靠近用户的下方侧面；
其中，所述操纵装置设置在所述遥控器主体的正面，所述固持机构能够将所述移动终端固持在靠近所述下方侧面的位置；
通过一连接机构将一固持机构活动连接在遥控器主体上，使所述固持机构能够相对于所述遥控器主体活动，以处于便于固持移动终端的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态，包括：
在所述遥控器主体上设置容纳部；
在通过所述连接机构将所述固持机构活动连接在遥控器主体上，使所述固持机构能够相对于所述遥控器主体活动，以处于便于固持移动终端的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态，并至少部分位于所述容纳部内；
在通过一连接机构将一固持机构活动连接在遥控器主体上，使所述固持机构能够相对于所述遥控器主体活动，以处于便于固持移动终端的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态之后，还包括：
在所述固持机构上设置手柄，并将所述连接机构与所述手柄连接，使所述手柄在所述伸出状态下位于所述遥控器主体的外侧，用于供用户握持；
其中，所述手柄为两个，两个所述手柄在所述伸出状态时相对间隔设置，能够将所述移动终端夹持在两个所述手柄之间。
55.根据权利要求54所述的制造方法，其特征在于，通过一连接机构将一固持机构活动连接在遥控器主体上，使所述固持机构能够相对于所述遥控器主体活动，以处于便于固持移动终端的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态包括：
通过所述连接机构将所述固持机构转动连接在遥控器主体上，使所述固持机构能够相对于所述遥控器主体转动，以处于便于固持所述移动终端的伸出状态，或处于便于所述遥控器携带的收缩状态。
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