CN117082787A - 手柄组件及遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机通信技术领域，公开了一种手柄组件及遥控器。该手柄组件包括：主体；第一手柄，与主体滑动配合；第二手柄，与主体滑动配合，且与第一手柄相对设置；连动机构，分别与第一手柄及第二手柄连接，用于在第一手柄及第二手柄中的一个向远离第一手柄与第二手柄之间的中心位置的方向运动的过程中，带动另一个向远离中心位置的方向运动，以及用于在第一手柄及第二手柄中的一个向靠近中心位置的方向运动的过程中，带动另一个向靠近中心位置的方向运动。用户在使用该手柄组件时，不必再单独调节第一手柄及第二手柄，而仅需向两手柄的外侧拉动或向中心推动第一手柄及第二手柄中任意一个，第一手柄及第二手柄中的另一个将同步运动。

Description

手柄组件及遥控器

【技术领域】

本发明实施例涉及无人机通信技术领域，尤其涉及一种手柄组件及遥控器。

【背景技术】

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞行器，目前，无人机技术已经成熟的民用化，愈来愈多的用户通过搭载有图像获取装置的无人机进行拍照或者摄影。可以理解的，无人机的普及极大地方便了人们的生活与工作。目前，市场上的无人机一般通过遥控器进行远程控制，用户可以通过对遥控器输入指令以控制无人机完成相应的动作。

一般地，无人机遥控器包括主体、第一手柄、第二手柄、第一连杆以及第二连杆。其中，第一连杆的两端分别与主体及第一手柄可转动连接，第二连杆的两端分别与主体及第二手柄可转动连接。则第一手柄与第二手柄可分别转动至靠拢主体，从而减小遥控器的整体体积，使遥控器便于携带；第一手柄与第二手柄还可分别转动至远离主体，此时，第一手柄与第二手柄便于用于用户握持，同时，第一手柄与第二手柄还可共同夹持手机或平板等移动终端设备；或通过设置伸缩杆件，利用伸缩杆件与抵挡机构配合形成防止移动终端的结构，可折叠手柄的设计使用户对遥控器的使用体验得到提升。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现：由于第一手柄及第二手柄均是与相应的第一连杆及第二连杆转动连接，则第一手柄及第二手柄在向远离主体的方向展开的过程中是单独控制并调整到第一手柄与第二手柄之间基本平行；否则，第一手柄及第二手柄处于相对倾斜的状态，一方面对移动终端两端的夹持效果不佳，另一方面用户的握持感也不佳；而每次使用时都需要单独展开并调整第一手柄及第二手柄，在一定程度上会影响用户的使用体验。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种手柄组件及遥控器，以解决用户每次使用遥控器时都需要单独展开并调整第一手柄及第二手柄的技术问题。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种手柄组件，包括主体；

第一手柄，与所述主体滑动配合；

第二手柄，与所述主体滑动配合；

连动机构，分别与所述第一手柄及所述第二手柄连接，所述连动组件带动所述第一手柄和/或所述第二手柄靠近或远离中心位置；

所述主体包括壳体，所述壳体设置有收容腔，所述收容腔用于收纳所述第一手柄和第二手柄；

其特征在于，当所述第一手柄和所述第二手柄收纳于所述收容腔时，所述第一手柄与第二手柄之间的间距小于第一手柄和第二手柄至少部分伸出所述收容腔之间的间距。

进一步地，手柄组件其还包括滑块，所述连动杆可转动地安装于所述滑块，所述第一手柄及所述第二手柄分别与所述滑块滑动配合；

所述滑块包括安装部和导滑部，所述安装部与所述导滑部正交设置；

滑轨，所述滑轨设于所述收容部内，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

进一步地，所述连动机构包括：

连动杆，于连动位置处可转动地安装于所述主体；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述连动杆的第一位置处转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一手柄转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述连动杆的第二位置处转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二手柄转动连接；

所述第一位置与所述第二位置分别位于所述连动位置的两侧。

进一步地，第一距离与第二距离相等，所述第一距离为所述第一位置和所述连动位置之间的距离，所述第二距离为所述第二位置和所述连动位置之间的距离；

第三距离与第四距离相等，所述第三距离为所述第一连杆与所述第一手柄的连接处和所述第一位置之间的距离，所述第四距离为所述第二连杆与所述第二手柄的连接处和所述第二位置之间的距离。

进一步地，所述连动机构还包括：第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述滑块固定，所述第一弹性件的另一端与所述第一手柄固定；

和/或第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述滑块固定，所述第二弹性件的另一端与所述第二手柄固定。

进一步地，所述第一手柄于靠近所述第二手柄的一端设有第一夹持槽，所述第一夹持槽用于至少部分收容移动终端的端部，并通过所述第一夹持槽远离所述第二手柄的一端的第一夹持壁与所述第二手柄共同配合，以将所述移动终端夹持于所述第一手柄及所述第二手柄之间。

进一步地，所述滑轨安装于所述主体的中心位置，所述中心位置与所述第一手柄的距离与所述中心位置与所述第二手柄的距离相等。

进一步地，所述安装部包括导孔，所述第一弹性件和/或所述第二弹性件容置于所述导孔内，所述安装部设置有镂空沟槽。

进一步地，所述壳体的侧壁设有贯通所述侧壁的第一通槽及第二通槽；

所述第一通槽用于供所述第一手柄至少部分进/出所述收容腔；

所述第二通槽用于供所述第二手柄至少部分进/出所述收容腔。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种遥控器，包括上述的手柄组件。本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的手柄组件包括主体、第一手柄、第二手柄以及连动机构。其中，第一手柄与第二手柄相对设置且均与主体滑动配合。连动机构同时与第一手柄及第二手柄连接，其用于在第一手柄及第二手柄中的一个向远离第一手柄与第二手柄之间的中心位置的方向运动的过程中，带动第一手柄及第二手柄中的另一个向远离上述中心位置的方向运动，以及用于在第一手柄及第二手柄中的一个向靠近上述中心位置的方向运动的过程中，带动第一手柄及第二手柄中的另一个向靠近上述中心位置的方向运动。

通过上述设置方式，用户在使用该手柄组件或者包括该手柄组件的遥控器时，手柄可以容纳至容纳腔中，且用户仅需向两手柄的外侧拉动或者中心推动第一手柄及第二手柄中任意一个，则第一手柄及第二手柄中的另一个将同步运动，用户不必再单独调节第一手柄及第二手柄，用户的使用体验能够得到有效提升。此外，由于第一手柄及第二手柄均是与主体滑动配合，用户亦不再需要调整第一手柄及第二手柄的角度，故该手柄组件还能够避免反复调节第一手柄及第二手柄转动角度的繁琐过程。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的手柄组件夹持有移动终端的立体示意图；

图2为图1中手柄组件隐藏主体部分壳体后的立体示意图；

图3为图1中第一手柄、第二手柄以及连动机构的分解示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明其中一实施例提供的遥控器夹持有终端设备的立体示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请一并参阅图1及图2，其分别示出了本发明其中一实施例提供的手柄组件夹持有移动终端的立体示意图以及该手柄组件隐藏主体部分壳体后的立体示意图，该手柄组件包括主体100、第一手柄200、第二手柄300以及连动机构400。其中，第一手柄200与主体100滑动配合。第二手柄与主体100滑动配合，并与第一手柄200沿第一方向相对设置。连动机构400同时与第一手柄200及第二手柄300连接，其用于在第一手柄200及第二手柄300中的一个向远离第一手柄200与第二手柄300之间的中心位置的方向运动的过程中，带动第一手柄200及第二手柄300中的另一个向远离上述中心位置的方向运动，以及用于在第一手柄200及第二手柄300中的一个向靠近上述中心位置的方向运动的过程中，带动第一手柄200及第二手柄300中的另一个向靠近上述中心位置的方向运动。

对于上述主体100，请参照图2及图3，同时结合图1，主体100包括壳体110以及滑块120。壳体110的内部设有用于收容滑块120的收容腔111。滑块120包括与壳体110沿第二方向滑动配合的导滑部121，以及用于安装上述第一手柄200、第二手柄300以及连动机构400的安装部122。其中，第一方向为第一手柄200指向第二手柄300的方向，第二方向垂直于第一方向。

导滑部121设于收容腔111的底壁，沿第一方向，其两侧分别设置有彼此平行且沿第二方向延伸的第一滑轨112与第二滑轨113。第一滑轨112包括与收容腔111的底壁连接的第一导向部(未示出)，以及与所述第一导向部远离所述底壁的一端连接第一限位部(未示出)，沿第一方向，第一限位部的一端与第一导向部连接，另一端向第二滑轨113延伸；第二滑轨113包括与收容腔111的底壁连接的第二导向部(未示出)，以及与所述第二导向部远离上述底壁的一端连接的第二限位部(未示出)，沿第一方向，第二限位部的一端与第二导向部连接，另一端向第一滑轨112延伸。第一导向部与第二导向部分别与导滑部121相对的两侧面贴合，导滑部121远离上述底壁的一端至少部分与第一限位部靠近上述底壁的一端贴合，导滑部121远离上述底壁的一端至少部分与第二限位部靠近上述底壁的一端贴合，则滑块120与壳体110通过导滑部121、第一滑轨112及第二滑轨113滑动配合。滑块120与壳体110之间的滑动配合，便于第一手柄200与第二手柄300分别至少部分穿过壳体110的侧壁进/出上述收容腔111，从而使该手柄组件在非工作状态时，第一手柄200及第二手柄300能够完全收容于上述收容腔111，以便于用户携带；以及使该手柄组件处在工作状态时，第一手柄200及第二手柄300能够至少部分伸出壳体110之外，以便于夹持移动终端1000。相应地，壳体110的侧壁设有贯通壳体侧壁的第一通槽114以及第二通槽115，其中，第一通槽114用于供第一手柄200至少部分进/出上述收容腔111，第二通槽115用于供第二手柄300至少部分进/出收容腔111。

安装部122设于导滑部121远离收容腔111底壁的一端并与导滑部121固定，其整体沿第一方向延伸，即是，滑块120整体呈正交结构。

进一步地，为能够较为方便地将滑块120装配进第一滑轨112与第二滑轨113之间，以及从第一滑轨112与第二滑轨113之间将滑块120取出，第一限位部与第二限位部共同形成一长度及宽度均大于导滑部121的长度及宽度的入口，该入口用于供导滑部进/出第一滑轨与第二滑轨之间。值得注意的是，本段落中的“长度”意为某结构于第二方向的尺寸，“宽度”意为某结构于第一方向的尺寸。

对于上述第一手柄200，请参照图3及图4，其分别示出了第一手柄200、第二手柄300及连动机构400的分解示意图，以及A处的局部放大示意图，请同时结合图1与图2，沿第一方向，第一手柄200设于滑块120的一侧。第一手柄200于靠近第二手柄300的一端设有第一夹持槽210，该第一夹持槽210用于至少部分收容移动终端1000的端部，并通过该第一夹持槽210远离第二手柄300的一端的第一夹持壁211与第二手柄300共同配合，以将移动终端1000夹持于第一手柄200及第二手柄300之间。第一手柄200与滑块120之间通过第一导滑模块(未示出)滑动配合。具体地，第一导滑模块包括相适配的第一导杆220与第一导孔(未示出)，本实施例中，第一导杆220设于第一手柄200靠近安装部122的一端，第一导孔设于安装部122靠近第一手柄200的一端，该第一导杆220插入第一导孔，以使第一手柄200与滑块120之间滑动配合。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一导滑模块还可以是其他导向形式，只要其能够使第一手柄与滑块滑动配合即可；例如：在本发明其他的一些实施例中，第一导杆设置于滑块的安装部靠近第一手柄的一端，相应地，第一导孔设置于第一手柄靠近安装部的一端，该第一导杆插入第一导孔。

对于上述第二手柄300，请继续参照图3及图4，同时结合图1与图2，沿第一方向，第二手柄300与第一手柄200分别设于滑块120的两侧。第二手柄300于靠近第一手柄200的一端设有第二夹持槽310，该第二夹持槽310用于至少部分收容移动终端1000的端部。第二夹持槽310远离第一手柄200的一端的第二夹持壁311与第一夹持壁211共同配合，以将移动终端1000夹持于第二手柄300及第二手柄300之间。第二手柄300与滑块120之间通过第二导滑模块(未示出)滑动配合。具体地，第二导滑模块包括相适配的第二导杆320与第二导孔(未示出)，本实施例中，第二导杆320设于第二手柄300靠近安装部122的一端，第二导孔设于安装部122靠近第二手柄300的一端，该第二导杆320插入第二导孔，以使第二手柄300与滑块120之间滑动配合。值得一提的是，于本实施例中，第二导孔与第一导孔一体成型并连通。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第二导滑模块还可以是其他导向形式，只要其能够使第二手柄与滑块滑动配合即可；例如：在本发明其他的一些实施例中，第二导杆设置于安装部靠近第二手柄的一端，相应地，第二导孔设置于第二手柄靠近滑块的一端，该第一导杆插入第一导孔。

对于上述连动机构400，请参照图3，同时结合其他附图，连动机构400包括连动杆410、第一连杆420以及第二连杆430。其中，连动杆410于连动位置410a处通过一连动转轴440可转动地安装于滑块120，该连动转轴440至少部分伸入上述第一导孔或第二导孔并与滑块安装部122固定。第一连杆420的一端通过一销钉转动连接于连动杆410的第一位置410b处，第一连杆420的另一端通过一安装于第一手柄200的第一转轴450与第一手柄200转动连接。第二连杆430的一端通过一销钉转动连接于连动杆410的第二位置410c处，第二连杆430的另一端通过一安装于第二手柄300的第二转轴460与第二手柄300转动连接，其中，沿连动杆410延伸的方向，第一位置410b与第二位置410c分别位于连动位置410a的两侧。上述连动转轴440、第一转轴450、第二转轴460、第一销钉以及第二销钉的轴线平行，则滑块120、连动杆410、第一连杆420以及第一手柄200共同形成一第一曲柄滑块机构，同时滑块120、连动杆410、第二连杆430以及第二手柄300共同形成另一第二曲柄滑块机构。故，用户向第一手柄200及第二手柄300的外侧拉动第一手柄200及第二手柄300中任意一个时，第一手柄200及第二手柄300中的另一个将同步向外侧运动；用户向第一手柄200及第二手柄300之间的中心位置推动第一手柄200及第二手柄300中任意一个时，第一手柄200及第二手柄300中的另一个将同步向上述中心位置运动。

进一步地，为保证第一手柄200及第二手柄300共同夹持移动终端1000的过程中，能够使移动终端1000处于第一手柄200初始位置与第二手柄300初始位置的居中位置，则需保证沿第一方向，第一手柄200与第二手柄300运动的速度相同。本实施例中，通过控制上述两曲柄滑块机构之间对应的连杆的长度相同实现。即是：第一距离与第二距离相等，第三距离与第四距离相等；其中，第一距离为第一位置410b和连动位置410a之间的距离，第二距离为第二位置410c和连动位置410a之间的距离，第三距离为第一连杆420与第一手柄200的连接处和第一位置410b之间的距离，第四距离为第二连杆430与第二手柄300的连接处和第二位置410c之间的距离。为便于理解，可以将连动杆410假想为驱动件，此时第一曲柄滑块机构与第二曲柄滑块机构之间的区别在于曲柄滑块机构中滑块(即是第一手柄或第二手柄)的运动方向相反，故通过上述距离参数的设置，可以保证第一手柄200及第二手柄300共同夹持移动终端1000的过程中使移动终端1000位置居中。

更进一步地，为保证第一手柄200及第二手柄300共同夹持移动终端1000时具有足够大的夹持力，从而避免移动终端1000从上述第一夹持槽210及第二夹持槽310中滑出导致损坏，该连动机构400还包括第一弹性件470与第二弹性件480。具体地，第一弹性件470至少部分收容于上述第一导孔，第一弹性件470的一端通过上述连动转轴440与滑块120间接固定，另一端通过上述第一导杆220与第一手柄200固定。第二弹性件480至少部分收容于第二导孔，第二弹性件480的一端通过上述连动转轴440与滑块120间接固定，另一端通过上述第二导杆320与第二手柄300固定。第一手柄200与第二手柄300收容于收容腔111时，第一夹持壁211与第二夹持壁311之间的距离小于移动终端1000的长度；夹持移动终端1000的过程中，首先使第一手柄200及第二手柄300至少部分伸出壳体110，然后将第一手柄200(或第二手柄300)向外拉动并将移动终端1000夹持于第一手柄200及第二手柄300之间；由于此时第一弹性件470及第二弹性件480均处拉伸状态，故两者能够分别通过第一手柄200及第二手柄300给移动终端1000施加足够的压力，以增大移动终端1000与第一手柄200及第二手柄300之间的静摩擦力，从而避免移动终端1000从第一夹持槽210与第二夹持槽310中滑落的隐患。

本实施例中，第一弹性件470与第二弹性件480均为弹簧，可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一弹性件470与第二弹性件480还可以是高弹性系数的橡胶、皮带、弹性绳等其他弹性元件，在此不一一限定。应当理解：即是本实施例中的连动机构400同时包括第一弹性件470与第二弹性件480，但在本发明的其他实施例中，连动机构400还可以仅包括第一弹性件470与第二弹性件480中的一个。

再进一步地，为方便第一弹性件470与第二弹性件480的安装，安装部122于连动转轴440边缘处设有一同时与上述第一导孔及第二导孔连通的凹槽。

又进一步地，为强化第一手柄200与第二手柄300对移动终端1000的防滑效果，还可以在上述第一夹持壁和/或第二夹持壁上安装防滑垫或防滑套。防滑垫或防滑套的安装一方面可以增大第一夹持壁和/或第二夹持壁与移动终端1000的摩擦力；另一方面使移动终端1000被柔性材料抵持，从而减小移动终端1000夹持过程中的碰撞作用力。

以下结合各附图对本实施例提供的手柄组件的工作过程作简要说明：

于初始状态下，第一手柄200及第二手柄300分别基本收容于壳体110的收容腔。

当用户需要使用该手柄组件夹持移动终端1000时，首先，沿第二方向拉动第一手柄200(或第二手柄300)，使滑块120带动第一手柄200及第二手柄300运动，直到第一手柄200及第二手柄300至少部分伸出壳体110之外。然后，沿第一方向朝第一手柄200及第二手柄300的外侧拉动两者中的任意一个，以将移动终端1000的两端分别至少部分收容于第一夹持槽210与第二夹持槽310。之后，释放拉力，则移动终端1000夹持于第一手柄200及第二手柄300之间。

当用户需要取下移动终端时，首先，沿第一方向，朝第一手柄200及第二手柄300的外侧拉动第一手柄200或第二手柄300。然后，取下移动终端1000。接下来，释放拉力，则第一手柄200在第一弹性件470的回复作用下复位，第二手柄300在第二弹性件480的作用下复位。最后，沿第二方向推动第一手柄200(或第二手柄300)，使滑块120带动第一手柄200及第二手柄300运动直至基本收容于收容腔111即可。

本发明实施例提供的手柄组件包括主体100、第一手柄200、第二手柄300以及连动机构400。其中，第一手柄200与第二手柄300相对设置且分别与主体100滑动配合。连动机构400同时与第一手柄200及第二手柄300连接，其用于在第一手柄200及第二手柄300中的一个向远离第一手柄200与第二手柄300之间的中心位置的方向运动的过程中，带动第一手柄200及第二手柄300中的另一个向远离上述中心位置的方向运动，以及用于在第一手柄200及第二手柄300中的一个向靠近上述中心位置的方向运动的过程中，带动第一手柄200及第二手柄300中的另一个向靠近上述中心位置的方向运动。则，用户在使用该手柄组件或者包括该手柄组件的遥控器时，用户仅需向两手柄的外侧拉动或者向中心推动第一手柄200及第二手柄300中任意一个，则第一手柄200及第二手柄300中的另一个将同步运动，用户不必再单独调节第一手柄200及第二手柄300，用户的使用体验能够得到有效提升。此外，由于第一手柄200及第二手柄300均是与主体100滑动配合，用户亦不再需要调整第一手柄200及第二手柄300的角度，故该手柄组件还能够避免反复调节第一手柄200及第二手柄300转动角度的繁琐过程。

基于同一发明构思，本发明还提供一种应用于无人机的遥控器，请参照图5，其示出了该遥控器500夹持有移动终端的一个方向的立体示意图，该遥控器500包括上述实施例中的手柄组件以及通信组件520。其中，通信组件520包括显示屏521、摇杆522、按钮523、天线524，以及电路板(未示出)。显示屏521设于手柄组件的主体510顶部，其用于显示与用户交互的界面，用户可以同时结合上述摇杆522及按钮523实现与显示屏521的交互；此外，显示屏521本身也可以是触摸屏，用户可以直接通过触摸显示屏521实现交互。摇杆522及按钮523均用于输入指令，以使无人机完成相对应的动作。其中，摇杆522用于控制无人机的飞行姿势，用户可以通过向不同的方向拨动摇杆522使无人机处于不同的飞行姿势；本实施例中，摇杆522的数量为两个，该两个摇杆522沿主体510的长度方向分别设于主体510顶部的两端。按钮523的用于实现遥控器的开/关机以及显示屏521中罗列的指令的选择，本实施例中，通信组件520包括两组按钮523，每组按钮523对应一摇杆522，并设于该摇杆522的边缘。天线524用于将上述指令发送至无人机，以实现遥控器500与无人机之间的通信。电路板收容于主体的收容空间，并与上述的显示屏521、摇杆522、按钮523以及天线524连接。

由于包括上述手柄组件，故通过该遥控器500夹持移动终端的过程中，用户不必再单独调节第一手柄及第二手柄。此外，该遥控器还能够避免反复调节第一手柄及第二手柄转动角度的繁琐过程。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，该遥控器还可以应用于电视、游戏设备、机床加工设备等其他装置中，在此不一一限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种手柄组件，包括主体；

第一手柄，与所述主体滑动配合；

第二手柄，与所述主体滑动配合；

连动机构，分别与所述第一手柄及所述第二手柄连接，所述连动组件带动所述第一手柄和所述第二手柄同时靠近或远离中心位置；

所述主体包括壳体，所述壳体设置有收容腔，所述收容腔用于收纳所述第一手柄和第二手柄；

其特征在于，当所述第一手柄和所述第二手柄收纳于所述收容腔时，所述第一手柄与第二手柄之间的间距小于第一手柄和第二手柄至少部分伸出所述收容腔之间的间距。

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，其还包括滑块，所述连动杆可转动地安装于所述滑块，所述第一手柄及所述第二手柄分别与所述滑块滑动配合；

所述滑块包括安装部和导滑部，所述安装部与所述导滑部正交设置；

滑轨，所述滑轨设于所述收容部内，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述连动机构包括：

连动杆，于连动位置处可转动地安装于所述主体；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述连动杆的第一位置处转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一手柄转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述连动杆的第二位置处转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二手柄转动连接；

所述第一位置与所述第二位置分别位于所述连动位置的两侧。

4.根据权利要求3所述的手柄组件，其特征在于，

第一距离与第二距离相等，所述第一距离为所述第一位置和所述连动位置之间的距离，所述第二距离为所述第二位置和所述连动位置之间的距离；

第三距离与第四距离相等，所述第三距离为所述第一连杆与所述第一手柄的连接处和所述第一位置之间的距离，所述第四距离为所述第二连杆与所述第二手柄的连接处和所述第二位置之间的距离。

5.根据权利要求3所述的手柄组件，其特征在于：

所述连动机构还包括：第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述滑块固定，所述第一弹性件的另一端与所述第一手柄固定；

和/或第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述滑块固定，所述第二弹性件的另一端与所述第二手柄固定。

6.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述第一手柄于靠近所述第二手柄的一端设有第一夹持槽，所述第一夹持槽用于至少部分收容移动终端的端部，并通过所述第一夹持槽远离所述第二手柄的一端的第一夹持壁与所述第二手柄共同配合，以将所述移动终端夹持于所述第一手柄及所述第二手柄之间。

7.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述滑轨安装于所述主体的中心位置，所述中心位置与所述第一手柄的距离与所述中心位置与所述第二手柄的距离相等。

8.根据权利要求4所述的手柄组件，其特征在于，所述安装部包括导孔，所述第一弹性件和/或所述第二弹性件容置于所述导孔内，所述安装部设置有镂空沟槽。

9.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于，所述壳体的侧壁设有贯通所述侧壁的第一通槽及第二通槽；

所述第一通槽用于供所述第一手柄至少部分进/出所述收容腔；

所述第二通槽用于供所述第二手柄至少部分进/出所述收容腔。

10.一种遥控器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的手柄组件。