CN114728419A - 手持式装置及支架 - Google Patents

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Abstract

针对手持式装置，使操作性提高。手持式装置(1)中设置有在装置表面侧所配置的平板电脑(2)、以及在装置背面侧所配置的供操作者(H)把持的把持部(3)。将把持部(3)设置成能够相对于平板电脑(2)进行旋转。

Description

手持式装置及支架
技术领域
本发明涉及手持式装置及支架。
背景技术
日本特许第6565151号公报记载有一种用于向产业用机器人输出动作用信号的操作装置，该操作装置具备：智能手机等操作终端、以及竖立设置于操作终端的背面侧并供作业者把持的抓持部(参见日本特许第6565151号公报的第[0055]至[0059]段及图6)。上述公报还记载了如下内容，即，通过作业者以一只手把持抓持部，能够容易且可靠地保持操作终端，另外，通过以另一只手对操作终端进行操作，使得操作终端的触摸操作变得容易。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第6565151号公报(参见第[0055]至[0059]段及图6)
发明内容
然而，上述以往的装置中，抓持部固定于操作终端的背面侧(参见上述公报的第[0055]段及图6)，因此，在作业者把持抓持部时，操作终端的朝向局限于恒定的朝向(例如纵向)。另一方面，作业者有时从操作画面的观看容易度及操作容易度等观点出发想要将操作终端的朝向变为不同的朝向(例如横向)。上述以往的装置中，由于抓持部的位置被固定，所以无法应对像这样的操作终端的朝向变更。因此，上述以往的装置中，操作性较低。如果作业者想要通过改变抓持部的抓握位置来应对操作终端的朝向变更，则启动开关或紧急停止开关会配置于对于作业者而言难以操作的位置，导致操作性降低。
本发明是鉴于像这样的以往的实际情况而实施的，本发明想要解决的课题在于，针对手持式装置及支架使操作性提高。
本发明中，手持式装置具备：主体，该主体配置于装置表面侧；以及把持部，该把持部配置于装置背面侧，供把持者进行把持，把持部设置成能够相对于主体进行旋转。
本发明中，把持部设置成能够相对于装置的主体进行旋转，因此，能够在把持者对把持部进行把持的状态下，使主体相对于把持部进行旋转，据此，能够改变主体相对于把持部的旋转位置、即朝向。其结果，能够提高装置的操作性。
本发明中，把持部具有球体形状，优选具有扁平的球体形状。此处，本说明书中，所谓“球体形状”，除了球体以外，还包括大致球体形状或变形球体形状、多面体形状等。因此，本说明书中，所谓“扁平的球体形状”，除了扁平的球体以外，还包括扁平的大致球体形状或变形球体形状、扁平的多面体形状等，也包括扁球及扁平椭圆体等。应予说明，作为多面体形状，不仅为凸多面体形状，也可以为凹多面体形状。
本发明中，把持部的至少底部具有容纳于把持者的手掌的大小。
本发明中，把持部配置于装置的中心。
本发明中，把持部的旋转轴从装置的中心或其附近位置通过。
本发明中，还具备支架部，该支架部具有用于将主体以能够卡脱的方式卡止的卡止部，把持部以能够旋转的方式支撑于支架部的背面。
本发明中，在主体以能够装卸的方式设置有接受把持者的输入操作的操作输入部。
本发明中，操作输入部具有能够吸附或粘贴地或者能够夹持地安装于主体的安装部。
本发明在具有用于将手持式装置以能够卡脱的方式卡止的卡止部的支架的基础上，具备把持部，该把持部配置于该支架的背面侧，供把持者进行把持，把持部以能够相对于手持式装置进行旋转的方式支撑于该支架的背面。应予说明，该发明中的“手持式装置”相当于上述的各发明中的“主体”，据此，该发明中的包括“手持式装置”及“把持部”的构成相当于上述的各发明中的“手持式装置”。
本发明中，在手持式装置以能够装卸的方式设置有接受把持者的输入操作的操作输入部。
本发明中，操作输入部具有能够吸附或粘贴地或者能够夹持地安装于手持式装置的安装部。
发明效果
如上所述，根据本发明所涉及的手持式装置及支架，能够提高操作性。
附图说明
图1是本发明的一实施例所涉及的手持式装置的表面侧的整体立体图。
图2是上述手持式装置(图1)的背面侧的整体立体图。
图3是上述手持式装置(图1)的主视图(表面图)。
图4是上述手持式装置(图1)的后视图(背面图)。
图5是图3的V向视图。
图6是图3的VI向视图。
图7是在上述手持式装置(图1)中拆下平板电脑的状态的表面侧的整体立体图，且表示操作者对把持部进行把持的状态。
图8是上述手持式装置(图7)的主视图(表面图)。
图9是上述手持式装置(图7)的后视图(背面图)。
图10是图8的X向视图。
图11是图8的XI向视图。
图12是图9的XII-XII线截面图，且是表示把持部的简略纵截面的图。
图12A是在上述手持式装置(图1)的线缆所设置的连接器部分的立体图。
图13是图12的XIII-XIII线截面图，且是表示把持部的简略横截面的图。
图14是表示使平板电脑从图4的状态旋转90度的状态的后视图(背面图)。
图15是表示使滑座从图8的状态伸长的状态的主视图(表面图)。
图16是用于说明以左手对上述手持式装置(图1)(其中省略平板电脑)进行操作的操作例的背面侧的整体立体图。
图17是用于说明以右手对上述手持式装置(图1)(其中省略平板电脑)进行操作的操作例的背面侧的整体立体图。
图18是用于说明将上述手持式装置(图1)载放在桌子上进行使用的使用例的侧视图。
图19是用于说明将上述手持式装置(图1)悬挂于壁面进行使用的使用例的侧视图。
图20是用于说明将上述手持式装置(图1)悬挂于壁面进行使用的使用例的侧视图。
图21是上述手持式装置(图1)的简略构成框图。
图22是上述手持式装置(图1)(其中省略平板电脑)的另一方案的主视图。
图23是上述另一方案(图22)的后视图。
图24是上述另一方案(图22)的右视图。
图25是上述另一方案(图22)的左视图。
图26是上述另一方案(图22)的俯视图。
图27是上述另一方案(图22)的仰视图。
图28是上述另一方案(图22)的正面侧的整体立体图。
图29是上述另一方案(图22)的背面侧的整体立体图。
图30是上述手持式装置(图1)(其中省略平板电脑)的又一方案的主视图。
图31是上述又一方案(图30)的后视图。
图32是上述又一方案(图30)的右视图。
图33是上述又一方案(图30)的左视图。
图34是上述又一方案(图30)的俯视图。
图35是上述又一方案(图30)的仰视图。
图36是上述又一方案(图30)的正面侧的整体立体图。
图37是上述又一方案(图30)的背面侧的整体立体图。
图38是上述手持式装置(图1)(其中省略平板电脑)的再一方案的主视图。
图39是上述再一方案(图38)的后视图。
图40是上述再一方案(图38)的右视图。
图41是上述再一方案(图38)的左视图。
图42是上述再一方案(图38)的俯视图。
图43是上述再一方案(图38)的仰视图。
图44是上述再一方案(图38)的正面侧的整体立体图。
图45是上述再一方案(图38)的背面侧的整体立体图。
图46是从上述手持式装置(图28)取出一个卡止部并示出的立体图。
图46A是表示上述卡止部(图46)中变更各臂部的间隔的途中的状态的立体图。
图46B是表示上述卡止部(图46)中变更各臂部的间隔之后的状态的立体图。
图47表示上述手持式装置(图3)的变形例。
图47A表示将上述手持式装置(图47)横向配置(顺时针旋转90度)的状态。
图47B表示将上述手持式装置(图47)横向配置(逆时针旋转90度)的状态。
图48是图21的第一变形例的简略构成框图。
图49是图21的第二变形例的简略构成框图。
图50是表示在上述手持式装置(图1)所设置的紧急停止开关的第一变形例的图。
图51是表示在上述手持式装置(图1)所设置的紧急停止开关的第二变形例的图。
图51A是表示上述紧急停止开关(图51)安装于平板电脑上端的右端的状态的立体图。
图51B是表示上述紧急停止开关(图51)安装于平板电脑上端的左端的状态的立体图。
图52是表示上述紧急停止开关(图51)、脉冲发生器单元、开关单元及操纵杆以能够装卸的方式安装于平板电脑的状态的立体图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施例进行说明。
图1至图21是用于说明本发明的一实施例所涉及的手持式装置的图。这些图中，图1至图6是手持式装置的外观图，图7至图11是从手持式装置将平板电脑拆下的状态的外观图，图12是手持式装置的把持部的纵剖视简图，图13是把持部的横剖视简图，图12A、图14至图20是用于说明手持式装置的使用例及操作例的图，图21是手持式装置的简略构成框图。
为了方便说明，以下的说明文字中，“表面侧”是指：如图1、图3、图7、图8所示，手持式装置中供平板电脑配置的一侧，“背面侧”是指：如图2、图4、图9所示，手持式装置中配置有把持部的一侧。另外，“上”、“上侧”、“上方”是指：将平板电脑支撑为水平或大致水平的状态下，平板电脑的“上”、“上侧”、“上方”；“下”、“下侧”、“下方”是指：同样地将平板电脑支撑为水平或大致水平的状态下，平板电脑的“下”、“下侧”、“下方”。
如图1至图7所示，本实施例所涉及的手持式装置(以下简称为“装置”)1用于向例如未图示的外部设备(例如机器人的控制器或其他机械的控制设备等)输出信号(例如操作信号或控制信号等)，其具备：配置于装置表面侧的作为操作显示面板的平板电脑(主体)2、以及配置于装置背面侧且供操作者(把持者)把持的把持部3。应予说明，本实施例中，将具备平板电脑2及把持部3的构成称为手持式装置1。据此，设置有把持部3的支架部4(后述)在本实施例中包括在手持式装置1当中。
平板电脑2为可移动操作的终端，装置1具有用于对平板电脑2进行支撑固定的支架部4。把持部3以能够旋转的方式设置于支架部4的底部40。根据该构成，把持部3能够借助支架部4而相对于平板电脑2进行旋转，换言之，平板电脑2能够借助支架部4而相对于把持部3进行旋转。
如图2、图4至图7所示，把持部3沿着上下方向具有扁平的球体形状。此处，所谓扁平的球体形状，除了扁平的球体以外，还包括扁球、扁平椭圆体及扁平的多面体形状等。把持部3的底部30具有容纳于操作者H的手掌的大小(参照图7)。另外，把持部3的底部30具有平坦状的下表面30A(参照图6)，在下表面30A形成有狭缝30a。应予说明，在把持部3安装有可缠绕于操作者H的手腕的带子35，用于防止装置1下落等。
如图3所示，将装置1的中心设为O1时(本实施例中，中心O1实质上与平板电脑2的中心一致)，优选在装置背面侧所配置的把持部3配置于中心O1。换言之，在把持部3延伸存在的区域(图3中的以虚线包围的区域)配置有中心O1。更优选为，将把持部3的旋转轴的中心设为O2时，中心O2与中心O1一致，或者配置于中心O1的附近位置。
接下来，采用图5至图11及图15，对支架部4的详细情况进行说明。
各图中示出从支架部4将平板电脑2拆下的状态。支架部4具有：基座部41，其对平板电脑2进行支撑；一对滑座42、43，它们以能够滑动的方式设置于基座部41；以及一对卡止部44、45，它们设置于各滑座42、43的末端，将平板电脑2以能够卡脱的方式卡止，该例中，从对角线方向对平板电脑2进行夹持保持。
基座部41具有供平板电脑2载放的基座面41A。即，在平板电脑2支撑于基座部41的状态下，平板电脑2的背面与基座部41的基座面41A接触(参照图5、图6)。对于基座部41，该例中，基座面41A具有细长的八边形，不过，也可以为其他多边形状，另外，还可以为椭圆形、长圆形、卵形、跑道形等。
如图8所示，滑座42在基座部41的内部具有沿着长度方向延伸且形成有齿条齿的齿条部42A，同样地，滑座43在基座部41的内部具有沿着长度方向延伸且形成有齿条齿的齿条部43A。齿条部42A、43A以各齿条齿隔开规定间隔而对置配置的状态平行地配设。另外，滑座42具有滑座43的齿条部43A能够进入的凹部42a，同样地，滑座43具有滑座42的齿条部42A能够进入的凹部43a。小齿轮46旋转自如地支撑于基座部41的内部。该例中，小齿轮46的中心与装置1的中心O1一致。小齿轮46与齿条部42A、43A的各齿条齿啮合。
据此，构成双齿条齿轮机构，滑座42、43能够在如图8所示那样彼此接近的接近位置与如图15所示那样彼此背离的背离位置之间进行滑动。其结果，在滑座42、43所设置的各卡止部44、45与滑座42、43一同进行滑动移动，由此各卡止部44、45间的距离发生变化，据此能够容易地应对各种尺寸的平板电脑2。另外，在滑座42、43分别形成有沿着长度方向延伸的引导沟42b、43b。在基座部41的内部沿着长度方向配设的引导凸部(未图示)滑动自如地卡合于各引导沟42b、43b，对各滑座42、43的移动进行引导。
在基座部41的背面设置有用于将各滑座42、43的滑动移动进行锁定/解锁(锁定解除)的切换开关41L。如图2所示，切换开关41L以能够移动的方式设置于长孔内，以便能够处于LOCK位置及UNLOCK位置。如图11所示，在基座部41的内部设置有通过切换开关41L的移动而能够摆动的爪部件41a。在基座部41的内部，且是在滑座43(也可以为滑座42)的背面形成有爪部件41a的末端能够卡合的棘轮齿43c。
当切换开关41L移动到LOCK位置时，爪部件41a的末端与棘轮齿43c卡合(参照图11)，滑座43被锁定，因此，滑座43的滑动移动被锁定。随之，滑座42的滑动移动也被锁定。另一方面，当切换开关41L移动到UNLOCK位置时，爪部件41a的末端脱离棘轮齿43c，滑座43的锁定状态被解除，因此，滑座43能够滑动移动。随之，滑座42也能够滑动移动。应予说明，也可以按在切换开关41L移动到LOCK位置时，各滑座42、43仅能够向彼此接近一侧滑动移动的方式构成棘轮齿43c。
卡止部44设置于滑座42的末端，其具有：一对臂部44A，它们分别呈弧状延伸，并且，隔着上下方向上的间隔而对置配置；以及圆筒状的一对间隔件44B，它们在各臂部44A之间配置于各臂部44A的两端，并且，将各臂部44A连结起来。各间隔件44B的轴向长度设定为大于平板电脑2的厚度，以容许向各臂部44A间插入平板电脑2(参照图5、图6)。各臂部44A摆动自如地支撑于在滑座42的末端所设置的支轴部44S(图9)。在将平板电脑2卡止时，各臂部44A配置于平板电脑2的表面侧的例如上端侧的右侧角部，并且，各间隔件部44B与构成该角部的各端面分别抵接。
同样地，卡止部45设置于滑座43的末端，其具有：一对臂部45A，它们分别呈弧状延伸，并且，隔着上下方向上的间隔而对置配置；以及圆筒状的一对间隔件45B，它们在各臂部45A之间配置于各臂部45A的两端，并且，将各臂部45A连结起来。各间隔件45B的轴向长度设定为大于平板电脑2的厚度，以容许向各臂部45A间插入平板电脑2(参照图5、图6)。各臂部45A摆动自如地支撑于在滑座43的末端所设置的支轴部45S(图9)。在将平板电脑2卡止时，各臂部45A配置于与平板电脑2的上端侧的右侧角部对角的位置、即下端侧的左侧角部，并且，各间隔件部45B与构成该左侧角部的各端面分别抵接。
接下来，采用图9，对把持部3的旋转机构进行说明。
如图9所示，支架部4的底部40的下部40A具有圆筒形状，在其整周形成有棘轮齿40a(该图中仅图示一部分)。另一方面，在把持部3的内部设置有与棘轮齿40a卡合的爪部件31和将爪部件31向棘轮齿40侧施力的弹簧32。该例中，棘轮齿40能够沿着正转及反转中的任一方向进行旋转。即，通过弹簧32的施力作用，爪部件31与棘轮齿40a始终卡合，在该状态下，把持部3能够相对于支架部4的底部40进行正反转，换言之，支架部4、即在支架部4所保持的平板电脑2能够绕着把持部3进行正反转。
通过这样的正反转棘轮机构，在把持部3开始旋转时，如果没有使某一程度的旋转力发挥作用，则把持部3不会旋转，据此，能够保持把持部3的旋转位置、即平板电脑2的朝向。
在把持部3的外周面设置有按钮式的启动开关33。如图12及图13所示，启动开关33的端子33a在把持部3的内部与线缆5的一端连接(各图中省略连接状态的图示)。线缆5向装置1的外部延伸，其另一端与外部设备连接。应予说明，线缆5与外部设备的连接可以采用连接器进行。图12A中给出如下例子，即，在线缆5的末端安装连接器(阴连接器)50A，并且，将能够相对于连接器50A进行拆卸的连接器(阳连接器)50B安装于外部设备的连接侧，在使用装置1时，随时将各连接器50A、50B连接起来。另外，启动开关33构成为：在按钮未按下的状态下，处于触点断开而未向外部设备输出信号的状态，当从该状态轻轻按下按钮时，触点接通而处于向外部设备输出信号并能够进行示教作业等的状态，另外，当手指从按钮离开时，停止向外部设备输出信号。另一方面，启动开关33构成为，当从轻轻按下按钮的状态用力按入时，触点断开而停止向外部设备输出信号。
另外，在构成卡止部44的臂部44A一体地形成有从臂部44A向外侧鼓出的凸缘部44C(参照图7)，在凸缘部44C设置有紧急停止开关47。紧急停止开关47借助未图示的线缆而与外部设备连接。
图21是装置1的概要构成框图。如图21所示，装置1的平板电脑2借助无线而与作为外部设备的例如机器人控制器RC连接。另外，启动开关33借助线缆5而与控制器RC连接，紧急停止开关47借助线缆6而与控制器RC连接。
接下来，对本实施例的作用效果进行说明。
在将平板电脑2安装于支架部4而构建装置1时，将基座部41的背侧的切换开关41L移动到UNLOCK位置，自该状态，操作者借助各卡止部44、45而使各滑座42、43向彼此背离一侧滑动移动，由此将各卡止部44、45间的间隔扩大(参照图15)。接下来，将平板电脑2载放于基座部41的表侧的基座面41A，自该状态，操作者借助各卡止部44、45而使各滑座42、43向彼此接近一侧滑动移动，将各卡止部44、45间的间隔变窄，由此使各卡止部44、45的各间隔件44B、45B与平板电脑2的对角线上的各角部的各端面抵接。接下来，将切换开关41L移动到LOCK位置，对各滑座42、43进行锁定。据此，能够维持平板电脑2由卡止部44、45夹持并保持的状态(参照图1至图4)。
像这样，在安装平板电脑2时，能够将各卡止部44、45的间隔暂时扩大之后变更为适当的间隔，因此，能够容易且顺利地将平板电脑2安装于基座部41的基座面41A。
在使用装置1时，操作者用手对装置1的背侧的把持部3进行把持。此时，如图7所示(图7中省略平板电脑2的图示，另外，为了方便图示，以立位姿态示出装置1)，把持部3的底部30具有容纳于操作者H的手掌的大小，因此，操作者H能够可靠且稳定地支撑装置1。并且，此时，操作者H使手掌朝向装置1的表面侧、即上方进行把持，因此，能够从下方稳定地支撑装置1。此外，把持部3具有扁平的球体形状，由此能够容易地进行使手掌朝上的把持。
通过这样的把持方法，即便平板电脑2大型化，也能够从下方稳定地支撑平板电脑2，并且，即便平板电脑2的重量增加，也容易拿住，因此，即便长时间拿着平板电脑2，也不会累，能够减轻操作者H的负担。另外，把持部3配置于装置1的中心O1，即在把持部3延伸存在的区域(图3中的以虚线包围的区域)配置有中心O1，更优选把持部3的中心O2与中心O1一致或配置于中心O1的附近位置，由此把持部3配置于装置1的重心或其附近，因此，在对把持部3进行把持而支撑装置1时，操作者H能够平衡良好地支撑装置1，其结果，能够减轻操作者的负担。
在对装置1进行操作时，操作者H以一只手例如左手对把持部3进行把持(参照图7)，由此支撑平板电脑2。此时，如图16所示，操作者H的左手的例如拇指F1置于与把持部3的启动开关33接触的位置，因此，通过操作者H以左手的拇指F1按入启动开关33，进行操作，能够向外部设备输出信号而进行机器人的示教作业等。另外，此时操作者H能够以另一只手例如右手进行平板电脑2的触摸操作，因此，能够提高装置1的操作性。
另一方面，在操作者H以右手对把持部3进行把持而支撑平板电脑2时，如图17所示，操作者H的右手的例如食指F2’置于与处于相同位置的启动开关33接触的位置，因此，通过操作者H以右手的食指F2’按入启动开关33，进行操作，能够向外部设备输出信号而进行机器人的示教作业等。另外，此时操作者H能够以左手进行平板电脑2的触摸操作，因此，能够提高装置1的操作性。
这样，装置1无论以左手还是右手都能够支撑，因此，能够应对只习惯用右手及只习惯用左手的所有操作者，无论是只习惯用右手，还是只习惯用左手，启动开关33的操作都很容易。据此，操作者能够在不会感受到压力的状态下进行启动开关33的操作。
另外，这种情况下，由于把持部3设置成能够旋转，所以，各操作者还能够使把持部3向容易操作启动开关33的位置、例如与上述例子不同的容易以左手的食指F2或右手的拇指F1’进行操作的位置旋转。据此，各操作者能够在不会感受到压力的状态下进行启动开关33的操作，从而能够提高装置1的操作性。
此外，通过把持部3设置为能够旋转，能够在操作者H对把持部3进行把持的状态下使平板电脑2旋转，据此能够改变平板电脑2的朝向，无论在纵向位置，还是在横向位置(还有除此以外的朝向)都能够使用平板电脑2。另外，这种情况下，只习惯用右手及只习惯用左手的操作者都能够进行启动开关33的操作，因此，操作者能够在不会感受到压力的状态下进行启动开关33的操作。其结果，能够提高装置1的操作性。
另外，通过把持部3的旋转轴的中心O2与装置1的中心O1一致或配置于中心O1的附近位置，使得把持部3配置于装置1的重心或其附近，据此，在操作者对把持部3进行把持的状态下使支架部4与平板电脑2一同旋转的情况下，把持部3也依然配置于装置1的重心或其附近，因此，无论是平板电脑2旋转前还是旋转后，操作者都能够平衡良好地支撑装置1，从而能够减轻操作者的负担。
应予说明，如果把持部3配置于装置1的中心O1且把持部3的旋转轴的中心O2与装置1的中心O1一致或配置于中心O1的附近位置，则使把持部3旋转时，启动开关33及紧急停止开关47配置于以把持部3的旋转轴的中心O2为中心的同心圆上，因此，启动开关33及紧急停止开关47的操作性不会因把持部3的旋转而降低，依然能够维持高操作性。
针对上述的装置1的使用，示出了在操作者以手对装置1的把持部3进行把持的状态下进行使用的例子，不过，本发明中，可以进行图18至图20所示的其他使用。
图18所示的使用例中示出了将装置1载放在桌子Bs上进行使用的例子。如上所述，把持部3配置于装置1的中心O1，并且，把持部3的底部30的下表面30A形成为平坦状，因此，将下表面30A载放在桌子Bs上时，装置1稳定地平置在桌子Bs上而不会摇晃。并且，通过自该状态使平板电脑2与支架部4一同绕着把持部3进行旋转，能够在桌子Bs上改变平板电脑2的朝向。这样，即便在桌子Bs上也能够使用装置1。
并且，这种情况下，把持部3的下表面30A相对于支架部4的基座部41的基座面41A而言不是平行的，而是呈角度地倾斜配设，因此，能够将平板电脑2的画面2A配置成对于操作者而言容易观看的斜度。
图19及图20所示的使用例中示出将装置1悬挂于壁面Ws上进行使用的例子。如上所述，在把持部3的下表面30A形成有狭缝30a(参照图9)，因此，通过使安装于壁面Ws的钩部件f卡止于狭缝30a(参照图19→图20)，能够将装置1悬挂于壁面Ws。并且，通过自该状态使平板电脑2与支架部4一同绕着把持部3进行旋转，能够在壁面Ws上改变平板电脑2的朝向。这样，即便在壁面Ws上也能够使用装置1。
〔另一实施例1〕
上述实施例中示出了作为把持部3的旋转机构采用了正反转棘轮机构的例子，不过，把持部3的旋转方向也可以不是正转及反转这样的双向，可以设置仅容许一个方向的旋转的棘轮机构。另外，可以不设置棘轮机构，而利用止动器来固定旋转位置。
〔另一实施例2〕
上述实施例中，作为把持部3的优选形状，以扁平的球体形状为例进行了说明，不过，把持部3的形状也可以不是扁平的，除了球体形状、大致球体形状以外，也可以为变形球体形状等，还可以为凸(或凹)多面体形状等。另外，作为扁平的球体形状，可以为扁球、扁平椭圆体等。
图22至图45示出本发明的其他实施例所涉及的装置。图22至图29示出了装置的另一方案，图30至图37示出装置的又一方案，图38至图45示出装置的再一方案。这些图中，与上述实施例相同的符号表示相同或相当的部分。
各图所示的方案中，把持部3的立体形状与上述实施例的形状有若干不同，不过，在所有情况下，把持部3均设置成能够旋转，由此各操作者能够使把持部3向容易操作的位置旋转，并且，能够改变平板电脑2的朝向，因此，操作者能够在不会感受到压力的状态下进行启动开关33及平板电脑2的操作，从而能够提高装置1的操作性，不仅如此，通过把持部3的底部30具有容纳于操作者的手掌的大小，操作者能够可靠且稳定地支撑装置1。另外，在所有方案中，把持部3与紧急停止开关47的背侧端部之间均借助线缆35而进行连接。
图38至图45的方案中，如图43所示，在把持部3的线缆5侧的端部设置有USB端口36。该USB端口36用于对所装配的平板电脑进行USB供电。
另外，图38至图45的方案中，紧急停止开关47的安装位置与上述实施例、图22至图29的方案及图30至图37的方案中的安装位置不同。
此外，图38至图45的方案中，把持部3的线缆35侧的端部与支架部4之间的间隙e1(图40、图41)大于图30至图37的方案中的对应部分的间隙e0(图32、图33)，据此，在操作者对把持部30进行把持而对装置1进行操作时，能够避免操作者的手指夹入该间隙。另外，据此能够提高操作性。
〔另一实施例3〕
作为上述实施例中的平板电脑2，不仅可以采用装置1用的专用平板电脑、专用触摸面板、专用操作面板等，还可以使用市售的平板电脑、智能手机、平板电脑型个人电脑等智能设备。如上所述，对平板电脑2进行夹持的各卡止部44、45构成为能够变更彼此的间隔，因此，装置1能够应对各种尺寸的平板电脑2。
另外，各卡止部44、45可以构成为能够应对厚度不同的平板电脑2。图46至图46B是用于说明这样的卡止部的一例的图。应予说明，各图中，虽然仅示出了卡止部44，不过，同样的构成也能够适用于卡止部45。
图46将例如图28的装置1中的卡止部44的部分取出并示出，如图46所示，卡止部44具有：一对臂部44A，它们隔着间隔而配置；以及圆筒状的一对间隔件44B，它们配置于各臂部44A之间且将各臂部44A连结起来。各间隔件44B通过例如螺钉紧固等而固定于各臂部44A。自该状态，如图46A所示，将各间隔件44B与一个臂部44A之间的连结状态解除，在各间隔件44B与该一个臂部44A之间配置新的间隔件44B’，将各臂部44A间借助间隔件44B、44B’进行连结。据此，如图46B所示，各臂部44A间的间隔扩大，还能够应对更厚的平板电脑。另外，作为间隔件44B’，如果准备长度不同的多种间隔件，则能够应对各种厚度的平板电脑。应予说明，此处示出了通过针对卡止部44所采用的标准规格的间隔件44B增加新的间隔件44B’来变更各臂部44A间的间隔的例子，不过，在变更各臂部44A间的间隔时，可以将标准规格的间隔件44B更换为长度不同的另一间隔件。
〔另一实施例4〕
上述实施例中示出了如下例子，即，如图3所示，从平板电脑2的表面侧观察，卡止部44配置于平板电脑2的右上角部，卡止部45配置于平板电脑2的左下角部，不过，本发明的应用不限定于此。
如图47所示，可以为，卡止部44配置于平板电脑2的左上角部，卡止部45配置于平板电脑2的右下角部。通常，关于平板电脑的按钮的配置，从平板电脑2的表面侧观察，在右上方配置有电源按钮(及锁定解除按钮)、音量按钮等操作按钮，因此，通过将卡止部44、45的配置设为图47所示的配置，能够更顺利地进行平板电脑的操作按钮的操作。
另外，图47所示的例子中，安装于卡止部44的紧急停止开关47与上述实施例不同，从正面侧观察，其配置于卡止部44的右侧，更优选配置于平板电脑2的上部中央。这种情况下，操作者以一只手对平板电脑2的背面侧的把持部(未图示)进行把持，以另一只手对紧急停止开关47进行操作时，操作者能够以习惯使用的手对紧急停止开关47进行操作，因此，能够提高紧急停止开关47的操作性。
图47A及图47B示出将平板电脑2横向配置的状态，图47A是适合于右手为习惯使用的手的操作者的配置，图47B是适合于左手为习惯使用的手的操作者的配置。图47A所示的例子中，在操作者以左手对把持部进行把持的状态下，由于在操作者的右侧配置有紧急停止开关47，所以操作者能够以习惯使用的右手对紧急停止开关47进行操作，能够提高紧急停止开关47的操作性。图47B所示的例子中，在操作者以右手对把持部进行把持的状态下，由于在操作者的左侧配置有紧急停止开关47，所以操作者能够以习惯使用的左手对紧急停止开关47进行操作，能够提高紧急停止开关47的操作性。
〔另一实施例5〕
上述实施例中示出了在把持部3设置有启动开关33且在卡止部44设置有紧急停止开关47的例子，不过，可以省略上述启动开关33及紧急停止开关47中的任一者。
〔另一实施例6〕
上述实施例中示出了启动开关33借助线缆5与控制器RC有线连接、且紧急停止开关47借助线缆6与控制器RC有线连接的例子(参照图21)，不过，本发明的应用不限定于此。
图48及图49分别示出图21的第一、第二变形例。图48所示的第一变形例中，启动开关33及紧急停止开关47分别内置有无线模块，与控制器RC无线连接。图49所示的第二变形例中，启动开关33及紧急停止开关47与无线单元7连接，借助无线单元7而与控制器RC无线连接。
应予说明，作为无线的种类，例如有：Wi-Fi(注册商标)通信、BLUETOOTH(注册商标)通信、ZIGBEE(注册商标)通信、BLE(Bluetooth(注册商标)Low Energy)通信、WiMAX(注册商标)通信、红外线通信等。
〔另一实施例7〕
上述实施例中示出了紧急停止开关47安装于卡止部44的凸缘部44C的例子(参照图1)，不过，本发明的应用不限定于此。
图50及图51分别示出了紧急停止开关47的第一、第二变形例。图50所示的第一变形例中，在紧急停止开关47的下部安装有吸盘47A，紧急停止开关47借助吸盘47A能够设置于装置1的任意位置、例如平板电脑2的画面2A上的任意位置。图51所示的第二变形例中，在紧急停止开关47的下部设置有以能够转动的方式支撑于支轴47B的可开闭的一对夹紧部件47C，通过使各夹紧部件47C开闭，能够将紧急停止开关47以从上下夹持端面的方式设置于装置1的任意位置、例如平板电脑2的端面的任意位置。据此，能够提高紧急停止开关47的操作性。另外，在不需要的情况下，还可以拆下紧急停止开关47，能够应对各种应用。
图51A及图51B示出图51所示的紧急停止开关47以能够装卸的方式安装于平板电脑2的状态。各图中，为了方便图示，示出了将支架部4及卡止部44、45省略的状态。如这些图所示，紧急停止开关47配置于平板电脑2的一端部(该例中，上侧端部)，利用各夹紧部件47C自上下方向夹持该端部，以能够装卸的方式安装于该端部。因此，紧急停止开关47不仅能够配置于该端部上的任意位置、即图51A所示的右端位置及图51B所示的左端位置，还能够配置于中央位置。
〔另一实施例8〕
图52示出了除了紧急停止开关47以外、例如脉冲发生器单元471、开关单元472及操纵杆473也以能够装卸的方式安装于平板电脑2的状态。如图52所示，脉冲发生器单元471、开关单元472及操纵杆473与紧急停止开关47同样地具有用于以能够装卸的方式安装于平板电脑2中的某一端部的任意位置的一对夹紧部件47C，自上下方向夹持平板电脑2的端部，由此安装于该端部。脉冲发生器单元471、开关单元472及操纵杆473与平板电脑2及装置1电连接。
通过将这些开关类安装于平板电脑2，能够简单地增加针对平板电脑2及装置1的操作功能，并且，能够借助这些开关类进行平板电脑2及装置1的设定变更、操作等输入操作，因此，能够提高操作性。应予说明，在平板电脑2，也可以同样地利用夹紧部件以能够装卸的方式安装上述的各开关类以外的其他按钮开关、切换开关等。另外，作为将各种开关类等装卸自如地安装于平板电脑2的方法，除了上述的夹紧部件以外，还可以采用吸盘(图50)、粘扣带、双面胶等。
〔另一实施例9〕
上述实施例中示出了利用支架部4将平板电脑2从对角方向卡止的例子，不过，平板电脑2的卡止方向不限于对角方向，也可以为对边方向。即，可以将平板电脑2中相对的一对短边或长边卡止。
〔另一实施例10〕
上述实施例中，作为由支架部4支撑的主体2的一例，以向机器人的控制器RC输出信号的平板电脑2为例进行了说明，不过，本发明的应用并不限定于此，本发明中的主体包括：示教挂件、手持式条码读取装置、手边操作用手动脉冲发生器、手持式控制器等手持使用的各种装置。
〔另一实施例11〕
上述实施例中示出了平板电脑2利用支架部4进行支撑、且在支架部4的底部40设置有把持部3的例子，不过，也可以省略支架部4。例如，也可以为在示教挂件的背面直接设置把持部这样的构成。
〔其他变形例〕
上述的实施例及各变形例(其他实施例)在所有方面均应当仅视为本发明的单纯的示例，不具有限定性。本发明相关领域的技术人员即便在本说明书中没有明确的记载，在考虑上述的启示内容时，也能够不偏离本发明的精神及本质的特征部分而构建采用本发明的原理的各种变形例及其他实施例。
〔另一应用例〕
本发明的应用不限定于上述的机器人控制器用的装置。本发明能够应用于工作机械、半导体制造装置、其他产业机械、FA(工厂自动化)、自动机的控制器及控制设备。
产业上的可利用性
本发明对于手持式装置及支架而言是有用的。
附图标记说明
1：装置(手持式装置)
2：平板电脑(主体)
3：把持部
30：底部
4：支架部(支架)
44、45：卡止部
47：紧急停止开关(操作输入部)
471：脉冲发生器单元(操作输入部)
472：开关单元(操作输入部)
473：操纵杆(操作输入部)
47C：夹紧部件(安装部)
O1：装置的中心
O2：把持部的中心
RC：机器人控制器(外部设备)

Claims (12)

1.一种手持式装置，其特征在于，具备：
主体，该主体配置于装置表面侧；以及
把持部，该把持部配置于装置背面侧，供把持者进行把持，
所述把持部设置成能够相对于所述主体进行旋转。
2.根据权利要求1所述的手持式装置，其特征在于，
所述把持部具有球体形状。
3.根据权利要求2所述的手持式装置，其特征在于，
所述把持部具有扁平的球体形状。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的手持式装置，其特征在于，
所述把持部的至少底部具有容纳于把持者的手掌的大小。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的手持式装置，其特征在于，
所述把持部配置于该装置的中心。
6.根据权利要求5所述的手持式装置，其特征在于，
所述把持部的旋转轴从该装置的中心或其附近位置通过。
7.根据权利要求1所述的手持式装置，其特征在于，
所述手持式装置还具备支架部，该支架部具有用于将所述主体以能够卡脱的方式卡止的卡止部，所述把持部以能够旋转的方式支撑于所述支架部的背面。
8.根据权利要求1所述的手持式装置，其特征在于，
在所述主体以能够装卸的方式设置有接受把持者的输入操作的操作输入部。
9.根据权利要求8所述的手持式装置，其特征在于，
所述操作输入部具有能够吸附或粘贴地或者能够夹持地安装于所述主体的安装部。
10.一种支架，其具有用于将手持式装置以能够卡脱的方式卡止的卡止部，
所述支架的特征在于，
具备把持部，该把持部配置于该支架的背面侧，供把持者进行把持，
所述把持部以能够相对于所述手持式装置进行旋转的方式支撑于该支架的背面。
11.根据权利要求10所述的支架，其特征在于，
在所述手持式装置以能够装卸的方式设置有接受把持者的输入操作的操作输入部。
12.根据权利要求11所述的支架，其特征在于，
所述操作输入部具有能够吸附或粘贴地或者能够夹持地安装于所述手持式装置的安装部。
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