CN112788171B - 一种电力无人机巡检路径规划装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电力无人机巡检路径规划装置,其结构包括:电容柱横夹架、手机显示屏、无线遥控器、摇杆支座,本发明实现了运用电容柱横夹架与手机显示屏相配合,通过在显示屏板顶部形成电容柱帽管与继电插槽座的发散式收放电信号的操作效果,让后续的夹护手机端壳形成翅片桁架的横梁波纹带柔性包裹的防护导航主板无线电调控电力无人机的操作效果,让巡检路径规划形成整体调整调控续航稳定的遥控操作效果,保障直观的可视界面和导航路径预先规划操作,提升无人机来回稳定性和防失联操作效果。

Description

一种电力无人机巡检路径规划装置
技术领域
本发明是一种电力无人机巡检路径规划装置,属于电子领域。
背景技术
电力无人机与遥控器形成电磁波调控和无线电反馈操作效果,保障无人机的航行轨迹和可视画面直观传输回地面,提升高位卫星适配导航的高效操作效果,目前技术公用的待优化的缺点有:
电力无人机巡检路径规划需要插接手机进行导航远端信号传输,但架护巡检路径规划导航的手机装夹度和继电插接绕压因为钳夹板块的力度过大而压迫收集边沿形变,致使后续的手机导航主板容易因为挤压架护而影响无人机电信号短暂失去续航联系,增大无人机丢失的风险和安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种电力无人机巡检路径规划装置,以解决电力无人机巡检路径规划需要插接手机进行导航远端信号传输,但架护巡检路径规划导航的手机装夹度和继电插接绕压因为钳夹板块的力度过大而压迫收集边沿形变,致使后续的手机导航主板容易因为挤压架护而影响无人机电信号短暂失去续航联系,增大无人机丢失的风险和安全隐患的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种电力无人机巡检路径规划装置,其结构包括:电容柱横夹架、手机显示屏、无线遥控器、摇杆支座,所述电容柱横夹架安装于手机显示屏的顶部上并且处于同一竖直面上,所述电容柱横夹架与手机显示屏机械连接,所述手机显示屏安装于无线遥控器的顶部上并且处于同一斜面上,所述摇杆支座设有两个并且均插嵌在无线遥控器的前侧,所述电容柱横夹架安设在无线遥控器的正上方,所述电容柱横夹架设有电容柱帽管、翅片桁架、钳扣柱块槽,所述电容柱帽管插嵌在钳扣柱块槽的内部并且处于同一竖直面上,所述钳扣柱块槽设有两个并且分别安装于翅片桁架的左右两侧,所述翅片桁架与钳扣柱块槽扣合在一起,所述翅片桁架安装于手机显示屏的顶部上并且处于同一竖直面上。
为优化上述技术方案,进一步采取的措施为:
作为本发明的进一步改进,所述电容柱帽管由电容柱帽、束套环组成,所述电容柱帽安装于束套环的顶部上,所述电容柱帽与束套环扣合在一起并且轴心共线。
作为本发明的进一步改进,所述电容柱帽由电容柱管、晶闸扇盘帽组成,所述电容柱管安装于晶闸扇盘帽的底部下,所述电容柱管与晶闸扇盘帽插嵌在一起并且处于同一竖直面上。
作为本发明的进一步改进,所述翅片桁架由翅片格栅板、波纹桁架管组成,所述翅片格栅板安装于波纹桁架管的内部,所述翅片格栅板与波纹桁架管插嵌成一体并且处于同一水平面上。
作为本发明的进一步改进,所述翅片格栅板由格栅槽板、旋撑柱板组成,所述旋撑柱板安装于格栅槽板的内部,所述格栅槽板与旋撑柱板插嵌在一起并且处于同一竖直面上。
作为本发明的进一步改进,所述手机显示屏由继电插槽座、显示屏板组成,所述继电插槽座安装于显示屏板的顶部上,所述继电插槽座与显示屏板插嵌在一起并且处于同一竖直面上。
作为本发明的进一步改进,所述继电插槽座由电管丝槽架、引脚继电板组成,所述引脚继电板安装于电管丝槽架的内部,所述电管丝槽架与引脚继电板电连接相互垂直。
作为本发明的进一步改进,所述无线遥控器由胶垫条、托架柱板组成,所述胶垫条设有两个并且分别安装于托架柱板的上下两侧,所述胶垫条与托架柱板胶连接并且处于同一竖直面上。
作为本发明的进一步改进,所述胶垫条由弧瓣胶垫块、横隔条板组成,所述弧瓣胶垫块设有两个以上并且均安装于横隔条板的内部,所述弧瓣胶垫块与横隔条板紧贴在一起并且处于同一水平面上。
作为本发明的进一步改进,所述晶闸扇盘帽为环形带晶闸翼板的盘架结构,方便电容继电形成发散式无线电对接无人机收发的操作效果。
作为本发明的进一步改进,所述旋撑柱板为格栅条槽插接板块的复合柱板结构,方便高位形成夹片辅助装夹的顶压受力防收集滑脱操作效果。
作为本发明的进一步改进,所述电管丝槽架为左右带电热丝柱管的复合插槽结构,方便继电穿插形成导航电信号无线对讲无人机收发续航引导反馈操作效果。
作为本发明的进一步改进,所述弧瓣胶垫块为左右窄中间宽呈凸弧的胶瓣垫结构,方便上下对顶形成隔振密封的贴合操作效果,保障手机边沿主板的防护度。
有益效果
本发明一种电力无人机巡检路径规划装置,工作人员将手机显示屏的继电插槽座与显示屏板安装于无线遥控器夹板端,让电管丝槽架与引脚继电板对接电容柱横夹架的电容柱帽管,使电力无人机起飞后,通过操作摇杆支座调控电容柱帽插接束套环让电容柱管与晶闸扇盘帽收集电信号和发送电信号,使翅片桁架拉动两侧钳扣柱块槽,同时通过翅片格栅板的格栅槽板与旋撑柱板在波纹桁架管内包裹手机顶部边沿形成逐步防护装夹的柔性防滑脱架护操作效果,也提升电力无人机巡检路径规划装置的遥控器无线电收发稳定性。
本发明操作后可达到的优点有:
运用电容柱横夹架与手机显示屏相配合,通过在显示屏板顶部形成电容柱帽管与继电插槽座的发散式收放电信号的操作效果,让后续的夹护手机端壳形成翅片桁架的横梁波纹带柔性包裹的防护导航主板无线电调控电力无人机的操作效果,让巡检路径规划形成整体调整调控续航稳定的遥控操作效果,保障直观的可视界面和导航路径预先规划操作,提升无人机来回稳定性和防失联操作效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍,以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种电力无人机巡检路径规划装置的结构示意图。
图2为本发明电容柱横夹架与手机显示屏详细的剖面结构示意图。
图3为本发明电容柱横夹架与无线遥控器详细的截面结构示意图。
图4为本发明电容柱横夹架、电容柱帽管、翅片桁架详细的剖面结构示意图。
图5为本发明继电插槽座工作状态的截面放大结构示意图。
图6为本发明胶垫条工作状态的剖面放大结构示意图。
图7为本发明电容柱帽工作状态的截面放大结构示意图。
图8为本发明翅片格栅板工作状态的剖面放大结构示意图。
附图标记说明:电容柱横夹架-1、手机显示屏-2、无线遥控器-3、摇杆支座-4、电容柱帽管-1A、翅片桁架-1B、钳扣柱块槽-1C、电容柱帽-1A1、束套环-1A2、电容柱管-1A11、晶闸扇盘帽-1A12、翅片格栅板-1B1、波纹桁架管-1B2、格栅槽板-1B11、旋撑柱板-1B12、继电插槽座-21、显示屏板-22、电管丝槽架-211、引脚继电板-212、胶垫条-31、托架柱板-32、弧瓣胶垫块-311、横隔条板-312。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一:
请参阅图1-图8,本发明提供一种电力无人机巡检路径规划装置,其结构包括:电容柱横夹架1、手机显示屏2、无线遥控器3、摇杆支座4,所述电容柱横夹架1安装于手机显示屏2的顶部上并且处于同一竖直面上,所述电容柱横夹架1与手机显示屏2机械连接,所述手机显示屏2安装于无线遥控器3的顶部上并且处于同一斜面上,所述摇杆支座4设有两个并且均插嵌在无线遥控器3的前侧,所述电容柱横夹架1安设在无线遥控器3的正上方,所述电容柱横夹架1设有电容柱帽管1A、翅片桁架1B、钳扣柱块槽1C,所述电容柱帽管1A插嵌在钳扣柱块槽1C的内部并且处于同一竖直面上,所述钳扣柱块槽1C设有两个并且分别安装于翅片桁架1B的左右两侧,所述翅片桁架1B与钳扣柱块槽1C扣合在一起,所述翅片桁架1B安装于手机显示屏2的顶部上并且处于同一竖直面上。
请参阅图4,所述电容柱帽管1A由电容柱帽1A1、束套环1A2组成,所述电容柱帽1A1安装于束套环1A2的顶部上,所述电容柱帽1A1与束套环1A2扣合在一起并且轴心共线,所述翅片桁架1B由翅片格栅板1B1、波纹桁架管1B2组成,所述翅片格栅板1B1安装于波纹桁架管1B2的内部,所述翅片格栅板1B1与波纹桁架管1B2插嵌成一体并且处于同一水平面上,通过电容柱帽1A1在波纹桁架管1B2两侧形成整体的继电操作和电位反馈回路架构操作效果。
请参阅图7,所述电容柱帽1A1由电容柱管1A11、晶闸扇盘帽1A12组成,所述电容柱管1A11安装于晶闸扇盘帽1A12的底部下,所述电容柱管1A11与晶闸扇盘帽1A12插嵌在一起并且处于同一竖直面上,所述晶闸扇盘帽1A12为环形带晶闸翼板的盘架结构,方便电容继电形成发散式无线电对接无人机收发的操作效果,通过电容柱管1A11在晶闸扇盘帽1A12底部形成正负极继电发散式收纳游离电信号的操作效果。
请参阅图8,所述翅片格栅板1B1由格栅槽板1B11、旋撑柱板1B12组成,所述旋撑柱板1B12安装于格栅槽板1B11的内部,所述格栅槽板1B11与旋撑柱板1B12插嵌在一起并且处于同一竖直面上,所述旋撑柱板1B12为格栅条槽插接板块的复合柱板结构,方便高位形成夹片辅助装夹的顶压受力防收集滑脱操作效果,通过格栅槽板1B11在旋撑柱板1B12内形成顶部承压管壳包裹防压迫且防滑脱的均匀受力装夹手机操作效果。
请参阅图2,所述手机显示屏2由继电插槽座21、显示屏板22组成,所述继电插槽座21安装于显示屏板22的顶部上,所述继电插槽座21与显示屏板22插嵌在一起并且处于同一竖直面上,通过继电插槽座21在显示屏板22顶部形成电回路对接操作效果。
请参阅图5,所述继电插槽座21由电管丝槽架211、引脚继电板212组成,所述引脚继电板212安装于电管丝槽架211的内部,所述电管丝槽架211与引脚继电板212电连接相互垂直,所述电管丝槽架211为左右带电热丝柱管的复合插槽结构,方便继电穿插形成导航电信号无线对讲无人机收发续航引导反馈操作效果,通过电管丝槽架211装夹引脚继电板212形成防漏电插接电信号反馈操作效果。
工作流程:工作人员将手机显示屏2的继电插槽座21与显示屏板22安装于无线遥控器3夹板端,让电管丝槽架211与引脚继电板212对接电容柱横夹架1的电容柱帽管1A,使电力无人机起飞后,通过操作摇杆支座4调控电容柱帽1A1插接束套环1A2让电容柱管1A11与晶闸扇盘帽1A12收集电信号和发送电信号,使翅片桁架1B拉动两侧钳扣柱块槽1C,同时通过翅片格栅板1B1的格栅槽板1B11与旋撑柱板1B12在波纹桁架管1B2内包裹手机顶部边沿形成逐步防护装夹的柔性防滑脱架护操作效果,也提升电力无人机巡检路径规划装置的遥控器无线电收发稳定性。
实施例二:
请参阅图1-图8,本发明提供一种电力无人机巡检路径规划装置,其他方面与实施例1相同,不同之处在于:
请参阅图3,所述无线遥控器3由胶垫条31、托架柱板32组成,所述胶垫条31设有两个并且分别安装于托架柱板32的上下两侧,所述胶垫条31与托架柱板32胶连接并且处于同一竖直面上,通过胶垫条31在托架柱板32上下两端封边手机增大摩擦力防滑脱。
请参阅图6,所述胶垫条31由弧瓣胶垫块311、横隔条板312组成,所述弧瓣胶垫块311设有两个以上并且均安装于横隔条板312的内部,所述弧瓣胶垫块311与横隔条板312紧贴在一起并且处于同一水平面上,所述弧瓣胶垫块311为左右窄中间宽呈凸弧的胶瓣垫结构,方便上下对顶形成隔振密封的贴合操作效果,保障手机边沿主板的防护度,通过弧瓣胶垫块311在横隔条板312内辅助隔垫牵撑抗压操作效果。
通过工作人员手持无线遥控器3两侧,通过胶垫条31的弧瓣胶垫块311与横隔条板312在托架柱板32上下两端架住手机显示导航操作效果,让无人机的起飞到降落形成一个完整的航线轨迹记录和提升巡检路径规划严密度。
本发明通过上述部件的互相组合,达到运用电容柱横夹架1与手机显示屏2相配合,通过在显示屏板22顶部形成电容柱帽管1A与继电插槽座21的发散式收放电信号的操作效果,让后续的夹护手机端壳形成翅片桁架1B的横梁波纹带柔性包裹的防护导航主板无线电调控电力无人机的操作效果,让巡检路径规划形成整体调整调控续航稳定的遥控操作效果,保障直观的可视界面和导航路径预先规划操作,提升无人机来回稳定性和防失联操作效果,以此来解决电力无人机巡检路径规划需要插接手机进行导航远端信号传输,但架护巡检路径规划导航的手机装夹度和继电插接绕压因为钳夹板块的力度过大而压迫收集边沿形变,致使后续的手机导航主板容易因为挤压架护而影响无人机电信号短暂失去续航联系,增大无人机丢失的风险和安全隐患的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种电力无人机巡检路径规划装置,其结构包括:电容柱横夹架(1)、手机显示屏(2)、无线遥控器(3)、摇杆支座(4),其特征在于:
所述电容柱横夹架(1)安装于手机显示屏(2)的顶部上,所述电容柱横夹架(1)与手机显示屏(2)机械连接,所述手机显示屏(2)安装于无线遥控器(3)的顶部上,所述摇杆支座(4)设有两个并且均插嵌在无线遥控器(3)的前侧,所述电容柱横夹架(1)安设在无线遥控器(3)的正上方;
所述电容柱横夹架(1)设有电容柱帽管(1A)、翅片桁架(1B)、钳扣柱块槽(1C);
所述电容柱帽管(1A)插嵌在钳扣柱块槽(1C)的内部,所述钳扣柱块槽(1C)设有两个并且分别安装于翅片桁架(1B)的左右两侧,所述翅片桁架(1B)与钳扣柱块槽(1C)扣合在一起,所述翅片桁架(1B)安装于手机显示屏(2)的顶部上;
所述电容柱帽管(1A)由电容柱帽(1A1)、束套环(1A2)组成,所述电容柱帽(1A1)安装于束套环(1A2)的顶部上,所述电容柱帽(1A1)与束套环(1A2)扣合在一起;
所述电容柱帽(1A1)由电容柱管(1A11)、晶闸扇盘帽(1A12)组成,所述电容柱管(1A11)安装于晶闸扇盘帽(1A12)的底部下,所述电容柱管(1A11)与晶闸扇盘帽(1A12)插嵌在一起;
所述翅片桁架(1B)由翅片格栅板(1B1)、波纹桁架管(1B2)组成,所述翅片格栅板(1B1)安装于波纹桁架管(1B2)的内部,所述翅片格栅板(1B1)与波纹桁架管(1B2)插嵌成一体;
所述翅片格栅板(1B1)由格栅槽板(1B11)、旋撑柱板(1B12)组成,所述旋撑柱板(1B12)安装于格栅槽板(1B11)的内部,所述格栅槽板(1B11)与旋撑柱板(1B12)插嵌在一起。
2.根据权利要求1所述的一种电力无人机巡检路径规划装置,其特征在于:所述手机显示屏(2)由继电插槽座(21)、显示屏板(22)组成,所述继电插槽座(21)安装于显示屏板(22)的顶部上,所述继电插槽座(21)与显示屏板(22)插嵌在一起。
3.根据权利要求2所述的一种电力无人机巡检路径规划装置,其特征在于:所述继电插槽座(21)由电管丝槽架(211)、引脚继电板(212)组成,所述引脚继电板(212)安装于电管丝槽架(211)的内部,所述电管丝槽架(211)与引脚继电板(212)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种电力无人机巡检路径规划装置,其特征在于:所述无线遥控器(3)由胶垫条(31)、托架柱板(32)组成,所述胶垫条(31)设有两个并且分别安装于托架柱板(32)的上下两侧,所述胶垫条(31)与托架柱板(32)胶连接。
5.根据权利要求4所述的一种电力无人机巡检路径规划装置,其特征在于:所述胶垫条(31)由弧瓣胶垫块(311)、横隔条板(312)组成,所述弧瓣胶垫块(311)设有两个以上并且均安装于横隔条板(312)的内部,所述弧瓣胶垫块(311)与横隔条板(312)紧贴在一起。
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