CN106695281B - 一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法，所述锁合扎口与软管组装系统包括锁合扎口振动盘、软管输送装置以及锁合扎口推送装置，锁合扎口振动盘输出锁合扎口到锁合扎口推送装置上，由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出到锁合扎口夹具上，软管输送装置向锁合扎口夹具输出软管，且输出软管与锁合扎口夹具上的锁合扎口相互插接而连成一体。本发明通过锁合扎口振动盘可以将待组装的锁合扎口连续地、有序地输出，通过软管输送装置输出软管并使之与锁合扎口夹具上的锁合扎口相互插接而连成一体，极大减少了人工操作，降低了作业人员劳动强度，并有效提高了软管与锁合扎口组装作业效率，具有操作简单、方便、安全等突出优点。

Description

一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法
技术领域
本发明涉及锁合扎口与软管组装技术领域，尤其是涉及一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法。
背景技术
在部分医疗器械产品，例如医用血袋产品，的生产过程中，需要在指定管路上安装锁合扎口，然后再接软管。
对于软管与锁合扎口之间的连接组装，目前的作业方式全为人工操作，先由作业人员手动打开锁合扎口，然后手动拿取软管，并将软管手动插接到锁合扎口中，导致作业人员的劳动强度比较大，组装作业效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种锁合扎口与软管组装系统及组装方法，提高软管与锁合扎口连接的组装作业效率。
本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种锁合扎口与软管组装系统，包括锁合扎口振动盘、软管输送装置以及锁合扎口推送装置，所述锁合扎口振动盘输出锁合扎口到锁合扎口推送装置上，由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出到锁合扎口夹具上，所述软管输送装置向锁合扎口夹具输出软管，且所述输出软管与锁合扎口夹具上的锁合扎口相互插接而连成一体。
优选地，所述的软管输送装置是软管输送带。
优选地，还包括导向罩，所述导向罩罩覆在软管输送带上方，且导向罩内形成锥形结构的软管导向出口。
优选地，所述的锁合扎口推送装置包括气缸和活动轨道，所述气缸动作输出端与活动轨道连接，所述锁合扎口振动盘输出锁合扎口到活动轨道上，由气缸将活动轨道上接收到的锁合扎口输出到锁合扎口夹具上。
优选地，还包括固定轨道和吹气管，所述锁合扎口振动盘输出端与固定轨道连接相通，所述吹气管与固定轨道内腔相通。
优选地，所述锁合扎口振动盘输出端的锁合扎口输出口的截面形状为锥形结构。
一种锁合扎口与软管组装方法，采用如权利要求1-6任一项所述的锁合扎口与软管组装系统进行，所述的锁合扎口振动盘通过PLC控制，
首先，通过锁合扎口振动盘将锁合扎口输出到锁合扎口推送装置上，再由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出至第一机械手抓取位置；
然后，由第一机械手将抓取到的锁合扎口放到锁合扎口夹具上，所述锁合扎口夹具夹住锁合扎口的一边，通过第二机械手夹住所述锁合扎口的另一边并拉动，使锁合扎口张开至可供软管插接通过的空间。
最后，由软管输送装置输出的软管与锁合扎口夹具上已经张开空间的锁合扎口相互插接而连成一体。
优选地，所述软管输送装置输出的软管与锁合扎口相互插接并通过锁合扎口一半时，锁合扎口夹具松开，通过第二机械手将与锁合扎口连接的软管转移至指定位置。
优选地，所述软管输送装置的输出端设置软管检测仪，当软管检测仪检测到软管未完全通过时，所述的第一机械手不将锁合扎口移到锁合扎口夹具处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过锁合扎口振动盘可以将待组装的锁合扎口连续地、有序地输出，通过锁合扎口夹具夹持锁合扎口，以便由软管输送装置输出的软管能够与锁合扎口夹具上的锁合扎口相互插接而连成一体，极大地减少了人工操作，因此，极大地降低了作业人员的劳动强度，并有效地提高了软管与锁合扎口连接的组装作业效率，而且操作简单、方便、安全。
附图说明
图1为本发明一种锁合扎口与软管组装系统的构造示意图。
图2为图1中的A-A向视图。
图3为图1中的B-B向视图。
图4为锁合扎口与软管组装后的构造示意图。
图5为本发明一种锁合扎口与软管组装方法的电气控制原理图。
图中标记：1-软管输送带，2-软管，3-导向罩，4-吹气管，5-气阀，6-锁合扎口振动盘，7-锁合扎口，8-固定轨道，9-气缸，10-活动轨道，11-PLC，12-软管检测仪，13-锁合扎口夹具。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的一种锁合扎口与软管组装系统，主要包括导向罩3、吹气管4、锁合扎口振动盘6、软管输送装置以及锁合扎口推送装置，所述的软管输送装置优选为软管输送带1，进一步地，还可以采用导向罩3罩覆在软管输送带1上方，且导向罩3内形成锥形结构的软管导向出口，以有利于软管2的连续且有序地输出。所述的锁合扎口推送装置包括气缸9和活动轨道10，所述气缸9动作输出端与活动轨道10连接。所述的锁合扎口振动盘6输出端与固定轨道8连接相通，所述吹气管4与固定轨道8内腔相通。所述锁合扎口振动盘6输出锁合扎口7到活动轨道10上，由气缸9将活动轨道10上接收到的锁合扎口7输出到锁合扎口夹具13上。所述的锁合扎口夹具13可以是手动夹具，也可以是智能夹具。通过软管输送带1向锁合扎口夹具13输出软管2，且所述输出的软管2与锁合扎口夹具13上的锁合扎口7相互插接而连成一体，如图4所示。
优选地，在吹气管4上设置气阀5，以方便控制固定轨道8上的锁合扎口7的输出速度。优选地，如图2所示，所述锁合扎口振动盘6输出端的锁合扎口输出口的截面形状为锥形结构；优选地，如图3所示，所述固定轨道8入口端的截面形状为锥形结构，以更好地保证锁合扎口振动盘6连续、有序地输出锁合扎口7到固定轨道8上，并保证处于固定轨道8上的锁合扎口7的排序一致性，有利于减轻作业人员的劳动强度，并提高锁合扎口7与软管2之间的组装作业效率。
为了提高上述锁合扎口与软管组装系统的自动化水平，以进一步地提高锁合扎口与软管组装的组装作业效率，可以在所述的锁合扎口与软管组装系统中增加设置第一机械手、第二机械手和软管检测仪12，所述的软管检测仪12可以采用光电式检测仪，也可以采用红外感应式检测仪。如图1、图5所示，所述的气阀5、锁合扎口振动盘6中的振动电机、所述的第一机械手、第二机械手、气缸9分别与PLC11电连接。在进行锁合扎口与软管组装作业时，所述锁合扎口振动盘6通过PLC11控制，并按照如下步骤进行：
第1步，通过锁合扎口振动盘6将待组装的锁合扎口7有序地输出到固定轨道8上，启动气阀5，使位于固定轨道8上的锁合扎口7沿着固定轨道8快速地进入到活动轨道10上，再由气缸9将活动轨道10上接收到的锁合扎口7输出至第一机械手抓取位置。
第2步，由第一机械手将抓取到的锁合扎口7放到锁合扎口夹具13上，所述锁合扎口夹具13夹住锁合扎口7的一边，通过第二机械手夹住所述锁合扎口7的另一边并拉动，使锁合扎口7张开至可供软管2插接通过的空间，以方便软管2穿入锁合扎口7。
第3步，由软管输送带1连续且有序地输出的软管2在流经导向罩3时，经过导向罩3整形后输出，由软管输送带1输出的软管2与锁合扎口夹具13上已经张开空间的锁合扎口7相互插接而连成一体，如图4所示。
通常，在软管2输出并与锁合扎口7相互插接过程中，当软管2通过锁合扎口7一半时，所述的锁合扎口夹具13松开，通过第二机械手将与锁合扎口7连接的软管整体迅速地转移至指定位置。通常，是由第二机械手将与锁合扎口7连接的软管整体迅速地转移到成品箱中。进一步地，还可以在软管输送带1的输出端设置软管检测仪12，并且，如果软管检测仪12检测到软管未完全通过时，则所述的第一机械手不将锁合扎口7移到锁合扎口夹具13处；而装了锁合扎口7的软管2被第二机械手带着，未装锁合扎口7的软管2则直接掉入锁合扎口夹具13下面的收集箱内。由于采用了PLC进行集中控制，不仅进一步地提高了锁合扎口7与软管2的组装作业效率，而且极大地节约了人力投入成本，并减轻了作业人员的劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：包括锁合扎口振动盘(6)、软管输送装置以及锁合扎口推送装置和第二机械手，所述锁合扎口振动盘(6)输出锁合扎口到锁合扎口推送装置上，由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出到锁合扎口夹具(13)上；所述锁合扎口夹具(13)夹住锁合扎口的一边，通过第二机械手夹住所述锁合扎口的另一边并拉动，使锁合扎口张开至可供软管插接通过的空间，所述软管输送装置向锁合扎口夹具(13)输出软管，且所述输出软管与锁合扎口夹具(13)上已经张开空间的锁合扎口相互插接而连成一体。
2.根据权利要求1所述的一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：所述的软管输送装置是软管输送带(1)。
3.根据权利要求2所述的一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：还包括导向罩(3)，所述导向罩(3)罩覆在软管输送带(1)上方，且导向罩(3)内形成锥形结构的软管导向出口。
4.根据权利要求1所述的一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：所述的锁合扎口推送装置包括气缸(9)和活动轨道(10)，所述气缸(9)动作输出端与活动轨道(10)连接，所述锁合扎口振动盘(6)输出锁合扎口到活动轨道(10)上，由气缸(9)将活动轨道(10)上接收到的锁合扎口输出到锁合扎口夹具(13)上。
5.根据权利要求4所述的一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：还包括固定轨道(8)和吹气管(4)，所述锁合扎口振动盘(6)输出端与固定轨道(8)连接相通，所述吹气管(4)与固定轨道(8)内腔相通。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种锁合扎口与软管组装系统，其特征在于：所述锁合扎口振动盘(6)输出端的锁合扎口输出口的截面形状为锥形结构。
7.一种锁合扎口与软管组装方法，其特征在于：采用如权利要求1-6任一项所述的锁合扎口与软管组装系统进行，所述的锁合扎口振动盘(6)通过PLC控制，
首先，通过锁合扎口振动盘(6)将锁合扎口输出到锁合扎口推送装置上，再由锁合扎口推送装置将接收的锁合扎口输出至第一机械手抓取位置；
然后，由第一机械手将抓取到的锁合扎口放到锁合扎口夹具(13)上，所述锁合扎口夹具(13)夹住锁合扎口的一边，通过第二机械手夹住所述锁合扎口的另一边并拉动，使锁合扎口张开至可供软管插接通过的空间；
最后，由软管输送装置输出的软管与锁合扎口夹具(13)上已经张开空间的锁合扎口相互插接而连成一体。
8.根据权利要求7所述的一种锁合扎口与软管组装方法，其特征在于：所述软管输送装置输出的软管与锁合扎口相互插接并通过锁合扎口一半时，锁合扎口夹具(13)松开，通过第二机械手将与锁合扎口连接的软管转移至指定位置。
9.根据权利要求7或者8所述的一种锁合扎口与软管组装方法，其特征在于：所述软管输送装置的输出端设置软管检测仪(12)，当软管检测仪(12)检测到软管未完全通过时，所述的第一机械手不将锁合扎口移到锁合扎口夹具(13)处。
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