CN109227109A - 一种采血器自动组装系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种采血器自动组装系统及方法，所述的采血器自动组装系统包括控制器、用于形成软管组件的软管装配模块、用于形成针柄组件的针柄装配模块和用于形成采血器组件的采血器装配模块，控制器分别与软管装配模块、针柄装配模块、采血器装配模块形成电连接；软管装配模块向采血器装配模块输出软管组件，针柄装配模块向采血器装配模块输出针柄组件，软管组件与针柄组件在采血器装配模块上固定连接成采血器成品。本发明可实现采血器成品的自动化组装作业，不仅节省了人力投入成本，有效地降低了采血器的组装作业劳动强度，而且还能极大地提高采血器成品的组装作业效率，并最大限度地保证了采血器成品的组装质量的一致性。

Description

一种采血器自动组装系统及方法
技术领域
本发明涉及采血器组装技术领域，尤其是涉及一种采血器自动组装系统及方法。
背景技术
采血器的具体结构如图1所示，主要包括针座1、软管2、锁合轧口3、针柄4以及护帽5和针管6，其中，所述的软管2与针座1粘接成一体，所述的针柄4与针管6粘接成一体。对于这种采血器的组装作业，目前主要是通过人工作业方式来完成，不仅人力投入成本高、组装作业劳动强度大，而且组装作业效率低下，采血器产品的组装质量也不能保证一致。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种采血器自动组装系统及方法，提高采血器产品的组装作业效率，降低组装作业劳动强度。
本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种采血器自动组装系统，包括控制器、用于形成软管组件的软管装配模块、用于形成针柄组件的针柄装配模块和用于形成采血器组件的采血器装配模块，所述的控制器分别与软管装配模块、针柄装配模块、采血器装配模块形成电连接；所述的软管装配模块向采血器装配模块输出软管组件，所述的针柄装配模块向采血器装配模块输出针柄组件，所述的软管组件与针柄组件在采血器装配模块上固定连接成采血器成品。
优选地，所述的软管装配模块包括软管上料工装、锁合轧口振动盘、第一机械手、第一转盘、第一点胶机以及针座振动盘和第二机械手，所述的第一转盘上安装软管载具，所述第一机械手夹持锁合轧口振动盘输出的锁合轧口与软管载具上的软管进行组装，当第一转盘转动至第一点胶机工作位时，由第一点胶机对软管载具上的软管进行点胶作业；当第一转盘转动至针座振动盘输出位时，通过第二机械手夹持由针座振动盘输出的针座、并使所述针座与软管载具上的软管组装而形成软管组件。
优选地，所述的针柄装配模块包括针柄振动盘、第三机械手、针管上料工装、第五机械手、第二点胶机、光固化机、第二转盘以及第六机械手和护帽振动盘，所述的第二转盘上安装针柄载具，所述第三机械手夹持针柄振动盘输出的针柄后放置在针柄载具上，当第二转盘转动至针管上料工装工作位时，通过针管上料工装输出针管，所述针管通过第五机械手与针柄载具上的针柄进行组装形成针管组件；当第二转盘转动至第二点胶机工作位时，由第二点胶机对针管组件进行点胶作业；当第二转盘转动至光固化机工作位时，由光固化机对针管组件进行粘接固化作业；当第二转盘转动至护帽振动盘输出位时，通过第六机械手夹持由护帽振动盘输出的护帽、并使所述护帽与针管组件组装形成针柄组件。
优选地，所述的针柄装配模块还包括针管硅化装置，所述的针管硅化装置设置在光固化机与护帽振动盘之间，当第二转盘转过光固化机工作位后、并转动至针管硅化装置工作位时，由针管硅化装置对针管组件进行硅化作业。
优选地，所述的针柄装配模块还包括针柄针管检堵装置，所述的针柄针管检堵装置设置在针管硅化装置与护帽振动盘之间，当第二转盘转过针管硅化装置工作位后、并转动至针柄针管检堵装置工作位时，由针柄针管检堵装置对针管组件进行管路堵塞检查作业。
优选地，所述的针柄装配模块还包括第一CCD检测仪，所述第五机械手夹持针管上料工装输出的针管后，通过与第一CCD检测仪配合、并使所夹持的针管与针柄载具上的针柄叶片之间的平行度调整至设定的合格标准范围内。
优选地，所述的针柄装配模块还包括第四机械手和第二CCD检测仪，所述第四机械手夹持针管上料工装输出的针管后，通过与第二CCD检测仪配合、并使所夹持的针管转动至设定的倾面位置。
优选地，所述的采血器装配模块包括第七机械手和第八机械手，所述第八机械手夹持软管载具上的软管组件、并使所述软管组件离开第一转盘，所述第七机械手夹持由针柄装配模块输出的针柄组件、并使所述针柄组件与软管组件之间组装而形成采血器。
一种采血器自动组装方法，采用如上所述的采血器自动组装系统进行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制器来协调、并使得软管装配模块、针柄装配模块、采血器装配模块相互协同、相互配合，可以实现采血器成品的自动化组装作业，不仅节省了人力投入成本，有效地降低了采血器的组装作业劳动强度，而且还能够极大地提高采血器成品的组装作业效率，并最大限度地保证了采血器成品的组装质量的一致性。
附图说明
图1为采血器的构造示意图。
图2为本发明一种采血器自动组装系统的构造示意图。
图3为本发明一种采血器自动组装方法的流程示意图。
图中标记：1-针座，2-软管，3-锁合轧口，4-针柄，5-护帽，6-针管，7-软管上料工装，8-锁合轧口振动盘，9-第一机械手，10-第一转盘，11-第一点胶机，12-第二机械手，13-针座振动盘，14-针柄振动盘，15-第三机械手，16-第一CCD检测仪，17-第四机械手，18-针管上料工装，19-第二CCD检测仪，20-第五机械手，21-第二点胶机，22-光固化机，23-针柄载具，24-第二转盘，25-针柄针管检堵装置，26-第六机械手，27-护帽振动盘，28-第七机械手，29-第八机械手，30-软管载具，31-针管硅化装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2所示的采血器自动组装系统，主要包括控制器、用于形成软管组件的软管装配模块、用于形成针柄组件的针柄装配模块和用于形成采血器组件的采血器装配模块，所述的控制器优选采用PLC或者单片机，所述的软管装配模块、针柄装配模块、采血器装配模块分别与控制器形成电连接。具体地，
所述的软管装配模块主要包括软管上料工装7、锁合轧口振动盘8、第一机械手9、第一转盘10、第一点胶机11以及针座振动盘13和第二机械手12，在第一转盘10上安装软管载具30，由软管上料工装7输出的软管2被安放在软管载具30上。所述的锁合轧口振动盘8、第一机械手9、第一转盘10、第一点胶机11、针座振动盘13、第二机械手12分别与控制器形成电连接。
所述的针柄装配模块主要包括针柄振动盘14、第三机械手15、第一CCD检测仪16、第四机械手17、针管上料工装18、第二CCD检测仪19、第五机械手20、第二点胶机21、光固化机22、第二转盘24、针柄针管检堵装置25、第六机械手26以及护帽振动盘27和针管硅化装置31，在第二转盘24上安装针柄载具23，所述的针管硅化装置31设置在光固化机22与护帽振动盘27之间，所述的针柄针管检堵装置25设置在针管硅化装置31与护帽振动盘27之间，所述的针柄振动盘14、第三机械手15、第一CCD检测仪16、第四机械手17、第二CCD检测仪19、第五机械手20、第二点胶机21、光固化机22、第二转盘24、针柄针管检堵装置25、第六机械手26、护帽振动盘27、针管硅化装置31分别与控制器形成电连接。
所述的采血器装配模块主要包括第七机械手28和第八机械手29，所述的第七机械手28、第八机械手29分别与控制器形成电连接。
采用上述的采血器自动组装系统进行采血器的组装生产时，如图3所示，具体地：
所述的软管上料工装7输出软管2至软管载具30上，第一转盘10带动软管载具30逆时针转动至锁合轧口振动盘8输出位，由第一机械手9夹持锁合轧口振动盘8输出的锁合轧口3与软管载具30上的软管2进行组装；当第一转盘10逆时针转动至第一点胶机11工作位时，由第一点胶机11对软管载具30上的软管2进行点胶作业；当第一转盘10转动至针座振动盘13输出位时，通过第二机械手12夹持由针座振动盘13输出的针座1、并使所述针座1与软管载具30上的软管2组装而形成软管组件。
所述的针柄振动盘14对外输出针柄4，由第三机械手15夹持针柄振动盘14输出的针柄4后放置在针柄载具23上，当第二转盘24逆时针转动至针管上料工装18工作位时，通过针管上料工装18输出针管6，所述针管6通过第五机械手20与针柄载具23上的针柄4进行组装，从而形成针管组件。
为保证针管组件的合格率，可以在针管上料工装18上增加设置第一CCD检测仪16、第二CCD检测仪19，当第四机械手17夹持针管上料工装18输出的针管6后，可以通过第二CCD检测仪19对针管6进行方位检测，利用控制器、第四机械手17与第二CCD检测仪19相互配合，使第四机械手17与第二CCD检测仪19协同动作，可以使第四机械手17使所夹持的针管6转动至设定的倾面位置。另外，当第五机械手20夹持针管上料工装18输出的针管6后，也可以通过第一CCD检测仪16对针管6进行方位检测，利用控制器、第五机械手20与第一CCD检测仪16相互配合，使第五机械手20与第一CCD检测仪16协同动作，可以使第五机械手20所夹持的针管6与针柄载具23上的针柄叶片之间的平行度调整至设定的合格标准范围内，以提高针管组件的输出合格率。
当第二转盘24转动至第二点胶机21工作位时，由第二点胶机21对针管组件进行点胶作业，可以在第二点胶机21上设置UV传感器，以检测针柄4与针管6之间是否点胶充分。当第二转盘24转动至光固化机22工作位时，由光固化机22对针管组件进行粘接固化作业。在第二转盘24逆时针转过光固化机22工作位后、并转动至针管硅化装置31工作位时，由针管硅化装置31对针管组件进行硅化作业，硅化完成后的针管组件重新放入针柄载具23中。当第二转盘24逆时针转过针管硅化装置31工作位后、并转动至针柄针管检堵装置25工作位时，由针柄针管检堵装置25对针管组件进行管路堵塞检查作业。通常，所述的针柄针管检堵装置25是采用气流检测，利用喷嘴从针柄尾部吹气，以确保针柄、针管没有发生堵塞。当第二转盘24逆时针转动至护帽振动盘27输出位时，通过第六机械手26夹持由护帽振动盘27输出的护帽5、并使所述护帽5与针管组件组装，从而形成针柄组件。
最后，所述的第八机械手29夹持软管载具30上的软管组件、并使所述软管组件离开第一转盘10，所述的第七机械手28夹持由针柄装配模块输出的针柄组件，所述的针柄组件与软管组件之间组装、粘结，使针柄组件与软管组件之间固定连接成一体，从而形成如图1所示的采血器成品。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采血器自动组装系统，其特征在于：包括控制器、用于形成软管组件的软管装配模块、用于形成针柄组件的针柄装配模块和用于形成采血器组件的采血器装配模块，所述的控制器分别与软管装配模块、针柄装配模块、采血器装配模块形成电连接；所述的软管装配模块向采血器装配模块输出软管组件，所述的针柄装配模块向采血器装配模块输出针柄组件，所述的软管组件与针柄组件在采血器装配模块上固定连接成采血器成品。
2.根据权利要求1所述的一种采血器自动组装系统，其特征在于：所述的软管装配模块包括软管上料工装(7)、锁合轧口振动盘(8)、第一机械手(9)、第一转盘(10)、第一点胶机(11)以及针座振动盘(13)和第二机械手(12)，所述的第一转盘(10)上安装软管载具(30)，所述第一机械手(9)夹持锁合轧口振动盘(8)输出的锁合轧口与软管载具(30)上的软管进行组装，当第一转盘(10)转动至第一点胶机(11)工作位时，由第一点胶机(11)对软管载具(30)上的软管进行点胶作业；当第一转盘(10)转动至针座振动盘(13)输出位时，通过第二机械手(12)夹持由针座振动盘(13)输出的针座、并使所述针座与软管载具(30)上的软管组装而形成软管组件。
3.根据权利要求1所述的一种采血器自动组装系统，其特征在于：所述的针柄装配模块包括针柄振动盘(14)、第三机械手(15)、针管上料工装(18)、第五机械手(20)、第二点胶机(21)、光固化机(22)、第二转盘(24)以及第六机械手(26)和护帽振动盘(27)，所述的第二转盘(24)上安装针柄载具(23)，所述第三机械手(15)夹持针柄振动盘(14)输出的针柄后放置在针柄载具(23)上，当第二转盘(24)转动至针管上料工装(18)工作位时，通过针管上料工装(18)输出针管，所述针管通过第五机械手(20)与针柄载具(23)上的针柄进行组装形成针管组件；当第二转盘(24)转动至第二点胶机(21)工作位时，由第二点胶机(21)对针管组件进行点胶作业；当第二转盘(24)转动至光固化机(22)工作位时，由光固化机(22)对针管组件进行粘接固化作业；当第二转盘(24)转动至护帽振动盘(27)输出位时，通过第六机械手(26)夹持由护帽振动盘(27)输出的护帽、并使所述护帽与针管组件组装形成针柄组件。
4.根据权利要求3所述的一种采血器自动组装系统，其特征在于：所述的针柄装配模块还包括针管硅化装置(31)，所述的针管硅化装置(31)设置在光固化机(22)与护帽振动盘(27)之间，当第二转盘(24)转过光固化机(22)工作位后、并转动至针管硅化装置(31)工作位时，由针管硅化装置(31)对针管组件进行硅化作业。
5.根据权利要求4所述的一种采血器自动组装系统，其特征在于：所述的针柄装配模块还包括针柄针管检堵装置(25)，所述的针柄针管检堵装置(25)设置在针管硅化装置(31)与护帽振动盘(27)之间，当第二转盘(24)转过针管硅化装置(31)工作位后、并转动至针柄针管检堵装置(25)工作位时，由针柄针管检堵装置(25)对针管组件进行管路堵塞检查作业。
6.根据权利要求4所述的一种采血器自动组装系统，其特征在于：所述的针柄装配模块还包括第一CCD检测仪(16)，所述第五机械手(20)夹持针管上料工装(18)输出的针管后，通过与第一CCD检测仪(16)配合、并使所夹持的针管与针柄载具(23)上的针柄叶片之间的平行度调整至设定的合格标准范围内。
7.根据权利要求4所述的一种采血器自动组装系统，其特征在于：所述的针柄装配模块还包括第四机械手(17)和第二CCD检测仪(19)，所述第四机械手(17)夹持针管上料工装(18)输出的针管后，通过与第二CCD检测仪(19)配合、并使所夹持的针管转动至设定的倾面位置。
8.根据权利要求1所述的一种采血器自动组装系统，其特征在于：所述的采血器装配模块包括第七机械手(28)和第八机械手(29)，所述第八机械手(29)夹持软管载具(30)上的软管组件、并使所述软管组件离开第一转盘(10)，所述第七机械手(28)夹持由针柄装配模块输出的针柄组件、并使所述针柄组件与软管组件之间组装而形成采血器。
9.一种采血器自动组装方法，其特征在于：采用如权利要求1-8任一项所述的采血器自动组装系统进行。
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