CN107695679A - 一种留置针装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种留置针装配机，其通过机械结构进行流水化操作，使得整个留置针的组装效率高。其包括底座，所述底座上设置有一个大工位分度盘、一个小工位分度盘，所述大工位分度盘的外侧环形顺次布置有金属楔上料工位、导管上料工位、导管压接工位、CCD检测及NG排除工位、导管座上料工位、导管座压接工位、导管裁切工位以及抹油及成品出料装置，所述大工位分度盘上均布有至少八组载具。
Description
技术领域
本发明涉及留置针组装的技术领域，具体为一种留置针装配机。
背景技术
现有的留置针组装，其均通过人工手动组装，其使得留置针的抹油效率 低下，进而使得留置针的组装效率低下。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种留置针装配机，其通过机械结构进行 流水化操作，使得整个留置针的组装效率高。
一种留置针装配机，其特征在于：其包括底座，所述底座上设置有一个 大工位分度盘、一个小工位分度盘，所述大工位分度盘的外侧环形顺次布置 有金属楔上料工位、导管上料工位、导管压接工位、CCD检测及NG排除工位、 导管座上料工位、导管座压接工位、导管裁切工位以及抹油及成品出料装置， 所述大工位分度盘上均布有至少八组载具，所述金属楔上料工位设置有金属 楔上料机构、其用于金属楔上料至对应的载具上；
所述导管上料工位设置有导管上料机构、其用于导管上料至对应的载具 上；
所述导管压接工位设置有导管压接气缸、导管定位机构，其将导管和金 属楔压接在一起；
所述CCD检测及NG排除工位设置有CCD检测装置、导管不良搬运设备、 导管压接不良盒，其用于检测导管和金属楔压接是否到位、并排除NG品；
所述导管座上料工位设置有导管座上料结构、其用于导管座上料至对应 的载具上；
所述导管座压接工位设置有导管座压接气缸、导管座定位机构，其用于 将导管座压接至导管；
所述导管裁切工位设置有导管裁切结构，其将多余长度的导管裁切；
所述抹油及成品出料装置包括小工位分度盘，用于将半成品搬离所述大 工位分度盘、进入小工位分度盘，所述小工位分度盘具体为四工位分度盘， 所述四工位分度盘的外侧环形顺次布置有半成品放入工位、半成品翻转工位、 抹油工位、成品取出工位，所述四工位分度盘上均布有四组载具，每组载具 上设置有阶梯状的插装孔，所述半成品放入工位上预设有搬运机械夹具，所 述搬运机械夹具将流水线上的半成品夹持后搬运至所述四工位分度盘上的半 成品放入工位所对应的载具定位，所述半成品翻转工位设置有半成品翻转座， 所述半成品翻转座将半成品翻转180°后定位，所述抹油工位设置有抹油气 缸，所述抹油气缸用于将半成品抹油，所述成品取出工位设置有成品翻转取 出座，所述成品翻转取出座用于将成品翻转后取出四工位分度盘。
其进一步特征在于：
所述导管座上料机构包括振动盘，所述振动盘的出口轨道连接有直振的 入口，所述直振上排布有两条平行的输送料道，每条输送料道的出口的正后 方的位置紧接有未旋转状态下的第一夹爪，所述第一夹爪固装有第一夹爪气 缸，两个第一夹爪气缸分别固装于旋转气缸的转动端，所述旋转气缸的两侧 固装于旋转气缸安装支架，其还包括上料底座，所述上料底座前后两侧设置 有一对平行布置的立柱，横梁固装于两根立柱的上端位置，所述横梁上固装 有一块侧凸的安装板，所述安装板的下端面固装有水平向气缸，所述水平向气缸的活塞端固装有基座，所述水平气缸的活塞端前后向运动布置，所述基 座套装于前后向水平轨道，所述基座的下端固装有垂直向气缸，所述垂直向 气缸的输出活塞固装有连接板，所述连接板的左右两侧分别设置有夹爪气缸 座，所述夹爪气缸座的下部对应设置有夹爪结构，所述夹爪结构对应于每个 翻转状态下的所述第一夹爪的上方布置；
导管座被放入振动盘后经过振动盘振动，确保导管座被水平输送进入到 直振的两个输送料道内，两个导管座被输送至输送料道的对应出口位置后， 第一夹爪气缸动作使得第一夹爪夹持住对应位置的导管座，之后翻转气缸翻 转，使得导管座由水平成为垂直状态，之后水平气缸动作使得夹爪结构位于 对应的导管座的正上方、之后垂直向气缸动作，夹爪气缸动作使得夹爪结构 夹持住对应的导管座，之后导管在水平气缸、垂直向气缸的工作作用下被输 送到对应的工位进行组装；
所述导管裁切机构包括分列于载具两侧布置的压料结构、裁切结构，所 述压料结构具体包括压料底座、第一水平气缸、垂直导向座、垂直气缸、压 料板，所述压料底座的上端面设置有所述第一水平气缸，所述第一水平气缸 的活塞端固装有垂直导向座，所述垂直导向座的朝向所述裁切机构的下部端 面固装有所述垂直气缸，所述垂直气缸的上部活塞固装有所述压料板的固定 端，所述压料板的压料部分靠近所述裁切结构布置，所述裁切结构具体包括 裁切座，所述裁切座上设置有千分尺，千分尺刻度尺通过丝杆结构固装于对应的螺母座，所述螺母座和所述裁切座之间通过两根平行的导向柱、导向弹 簧组装而成，所述螺母座的朝向所述压料结构的位置设置有侧凸的连接板， 所述连接板上固装有第二水平气缸，所述第二水平气缸的朝向所述压料结构 的活塞端固装有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端固装有裁切夹爪，所 述裁切夹爪用于裁切导管；
所述裁切座包括上座、下座，所述上座、下座之间通过所述导向柱连接， 所述上座、下座之间的高度上设置有所述螺母座，所述螺母座套装于所述导 向柱，导向弹簧的上端面顶住所述螺母座的下端面，所述导向弹簧套装于所 述导向柱的对应导向安装位置，千分尺刻度尺的下端为丝杆结构，所述千分 尺刻度尺的下端插装于所述螺母座的螺纹孔内，形成调节结构；
预设千分尺刻度尺的刻度，之后通过第一水平气缸、垂直向气缸的运动 使得压料板压住对应位置的导管座，之后第二水平气缸带动裁切夹爪动作， 直至运动至裁切夹爪可对应导管裁切范围内，夹爪气缸动作，完成对于导管 的裁切，其将导管座压住后，通过裁切机构测量后将多余的导管进行裁切；
所述半成品翻转座包括第一底座、第一垂直向气缸、垂直连接板、第一 翻转气缸、安装连接板、第一夹持气缸，所述第一底座的侧面固装有所述第 一垂直向气缸，所述第一垂直向气缸的活塞端外接所述垂直连接板，所述垂 直连接板的上部设有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的朝向所述四工位分 度盘的部分固装有安装连接板，所述安装连接板上固装有所述第一夹持气缸， 所述第一夹持气缸夹持住对应的半成品后进行180°翻转；
所述成品翻转取出座包括第二底座，所述第二底座包括上板，第二垂直 向气缸固装于所述上板的下端面，所述第二垂直向气缸的活塞端贯穿所述上 板后连接导向座，所述导向座的底部通过导向柱导向于所述第二底座，所述 导向座的上部外侧立板上固装有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的输出端 插装于对应的上凸立板，位于两块所述上凸立板之间的输出端固装有第二夹 持气缸，所述第二夹持气缸夹持住对应的成品后进行180°外侧翻转，将成品 脱离四工位分度盘。
采用上述技术方案后，金属楔、导管、导管座分别通过输送结构输送至 大工位分度盘的对应位置载具上，金属楔和导管压接后经过检测，合格品进 入导管座安装环节，之后裁切多余的导管，然后通过半成品翻转座将半成品 搬入小工位分度盘，在小工位分度盘上进行翻转、涂油、并完成成品的翻转 输出，其通过机械结构进行流水化操作，使得整个留置针的组装效率高。
附图说明
图1为本发明的俯视图结构示意图；
图2为导管座上料机构的立体图结构示意图；
图3为导管裁切机构的立体图结构示意图；
图4为抹油及成品出料装置的俯视图结构示意图；
图5为半成品翻转座的立体图结构示意图；
图6为成品翻转取出座的立体图结构示意图
图中序号所对应的名称如下：
底座1、大工位分度盘2、小工位分度盘3、金属楔上料工位4、导管上 料工位5、导管压接工位6、CCD检测及NG排除工位7、导管座上料工位8、 导管座压接工位9、导管裁切工位10、抹油及成品出料装置11
金属楔上料机构41、导管上料机构81、导管压接气缸61、导管定位机构 62、CCD检测装置71、导管不良搬运设备72、导管压接不良盒73、导管座上 料结构51、导管座压接气缸91、导管座定位机构92、导管裁切结构101
半成品放入工位111、半成品翻转工位112、抹油工位113、成品取出工 位114、载具115、插装孔116、搬运机械夹具117、半成品翻转座118、抹油 气缸119、成品翻转取出座120
振动盘51-1、出口轨道51-2、直振51-3、输送料道51-4、第一夹爪51-5、 第一夹爪气缸51-6、旋转气缸51-7、转动端51-8、旋转气缸安装支架51-9、 上料底座51-10、立柱51-11、横梁51-12、安装板51-13、水平向气缸51-14、 活塞端51-15、基座51-16、水平轨道51-17、垂直向气缸51-18、连接板51-19、 夹爪气缸座51-20、夹爪结构51-21
压料结构101-1、裁切结构101-2、压料底座101-3、第一水平气缸101-4、 垂直导向座101-5、垂直气缸101-6、压料板101-7、裁切座101-8、千分尺 101-9、千分尺刻度尺101-91、螺母座101-10、导向柱101-11、导向弹簧 101-12、连接板101-13、第二水平气缸101-14、夹爪气缸101-15、裁切夹爪 101-16、上座101-81、下座101-82
第一底座118-12、第一垂直向气缸118-13、垂直连接板118-14、第一翻 转气缸118-15、安装连接板118-16、第一夹持气缸118-17
第二底座120-18、上板120-181、120-19、导向座120-20、导向柱120-21、 外侧立板120-24、第二翻转气缸120-25、上凸立板120-22、第二夹持气缸 120-23。
具体实施方式
一种留置针装配机，见图1-图6：其包括底座1，底座1上设置有一个大 工位分度盘2、一个小工位分度盘3，大工位分度盘2的外侧环形顺次布置有 金属楔上料工位4、导管上料工位5、导管压接工位6、CCD检测及NG排除工 位7、导管座上料工位8、导管座压接工位9、导管裁切工位10以及抹油及成 品出料装置11，大工位分度盘2上均布有至少八组载具，金属楔上料工位4 设置有金属楔上料机构41、其用于金属楔上料至对应的载具上；
导管上料工位5设置有导管上料机构51、其用于导管上料至对应的载具 上；
导管压接工位6设置有导管压接气缸61、导管定位机构62，其将导管和 金属楔压接在一起；
CCD检测及NG排除工位7设置有CCD检测装置71、导管不良搬运设备72、 导管压接不良盒73，其用于检测导管和金属楔压接是否到位、并排除NG品；
导管座上料工位8设置有导管座上料结构81、其用于导管座上料至对应 的载具上；
导管座压接工位9设置有导管座压接气缸91、导管座定位机构92，其用 于将导管座压接至导管；
导管裁切工位10设置有导管裁切结构101，其将多余长度的导管裁切；
抹油及成品出料装置11包括小工位分度盘3，用于将半成品搬离大工位 分度盘2、进入小工位分度盘3，小工位分度盘3具体为四工位分度盘，四工 位分度盘的外侧环形顺次布置有半成品放入工位111、半成品翻转工位112、 抹油工位113、成品取出工位114，四工位分度盘上均布有四组载具115，每 组载具上设置有阶梯状的插装孔116，半成品放入工位111上预设有搬运机械 夹具117，搬运机械夹具117将流水线上的半成品夹持后搬运至四工位分度盘 上的半成品放入工位111所对应的载具定位，半成品翻转工位112设置有半 成品翻转座118，半成品翻转座118将半成品翻转180°后定位，抹油工位113 设置有抹油气缸119，抹油气缸119用于将半成品抹油，成品取出工位114设 置有成品翻转取出座120，成品翻转取出座120用于将成品翻转后取出四工位 分度盘。
导管座上料机构51包括振动盘51-1，振动盘51-1的出口轨道51-2连接 有直振51-3的入口，直振51-3上排布有两条平行的输送料道51-4，每条输 送料道51-4的出口的正后方的位置紧接有未旋转状态下的第一夹爪51-5，第 一夹爪51-5固装有第一夹爪气缸51-6，两个第一夹爪气缸51-6分别固装于 旋转气缸51-7的转动端51-8，旋转气缸51-7的两侧固装于旋转气缸安装支 架51-9，其还包括上料底座51-10，上料底座51-10前后两侧设置有一对平 行布置的立柱51-11，横梁51-12固装于两根立柱51-11的上端位置，横梁 51-12上固装有一块侧凸的安装板51-13，安装板51-13的下端面固装有水平 向气缸51-14，水平向气缸51-14的活塞端51-15固装有基座51-16，水平气 缸51-14的活塞端51-15前后向运动布置，基座51-16套装于前后向水平轨 道51-17，基座51-16的下端固装有垂直向气缸51-18，垂直向气缸51-18的 输出活塞固装有连接板51-19，连接板51-19的左右两侧分别设置有夹爪气缸 座51-20，夹爪气缸座51-20的下部对应设置有夹爪结构51-21，夹爪结构 51-21对应于每个翻转状态下的第一夹爪51-5的上方布置；
导管座被放入振动盘后经过振动盘振动，确保导管座被水平输送进入到 直振的两个输送料道内，两个导管座被输送至输送料道的对应出口位置后， 第一夹爪气缸动作使得第一夹爪夹持住对应位置的导管座，之后翻转气缸翻 转，使得导管座由水平成为垂直状态，之后水平气缸动作使得夹爪结构位于 对应的导管的正上方、之后垂直向气缸动作，夹爪气缸动作使得夹爪结构夹 持住对应的导管座，之后导管座在水平气缸、垂直向气缸的工作作用下被输 送到对应的工位进行组装；
导管裁切结构101包括分列于载具两侧布置的压料结构101-1、裁切结构 101-2，压料结构101-1具体包括压料底座101-3、第一水平气缸101-4、垂 直导向座101-5、垂直气缸101-6、压料板101-7，压料底座101-3的上端面 设置有第一水平气缸101-4，第一水平气缸101-4的活塞端固装有垂直导向座 101-5，垂直导向座101-5的朝向裁切机构101-2的下部端面固装有垂直向气 缸，垂直气缸101-6的上部活塞固装有压料板101-7的固定端，压料板101-7 的压料部分靠近裁切结构101-2布置，裁切结构101-2具体包括裁切座101-8， 裁切座101-8上设置有千分尺101-9，千分尺刻度尺101-91通过丝杆结构固 装于对应的螺母座101-10，螺母座101-10和裁切座101-8之间通过两根平行 的导向柱101-11、导向弹簧101-12组装而成，螺母座101-10的朝向压料结 构101-1的位置设置有侧凸的连接板101-13，连接板101-13上固装有第二水 平气缸101-14，第二水平气缸101-14的朝向压料结构101-1的活塞端固装有 夹爪气缸101-15，夹爪气缸101-15的输出端固装有裁切夹爪101-16，裁切 夹爪101-16用于裁切导管。
裁切座101-8包括上座101-81、下座101-82，上座101-81、下座101-82 之间通过导向柱101-11连接，上座101-81、下座101-82之间的高度上设置 有螺母座101-10，螺母座101-10套装于导向柱101-11，导向弹簧101-12的 上端面顶住螺母座101-10的下端面，导向弹簧101-12套装于导向柱101-11 的对应导向安装位置，千分尺刻度尺101-91的下端为丝杆结构，千分尺刻度 尺101-91的下端插装于螺母座101-10的螺纹孔内，形成调节结构；
预设千分尺刻度尺的刻度，之后通过第一水平气缸、垂直向气缸的运动 使得压料板压住对应位置的导管座，之后第二水平气缸带动裁切夹爪动作， 直至运动至裁切夹爪可对应导管裁切范围内，夹爪气缸动作，完成对于导管 的裁切，其将导管座压住后，通过裁切机构测量后将多余的导管进行裁切；
半成品翻转座118包括第一底座118-12、第一垂直向气缸118-13、垂直 连接板118-14、第一翻转气缸118-15、安装连接板118-16、第一夹持气缸 118-17，第一底座118-12的侧面固装有第一垂直向气缸118-13，第一垂直向 气缸118-13的活塞端外接垂直连接板118-14，垂直连接板118-14的上部设 有第一翻转气缸118-15，第一翻转气缸118-15的朝向四工位分度盘的部分固 装有安装连接板118-16，安装连接板118-16上固装有第一夹持气缸118-17， 第一夹持气缸118-17夹持住对应的半成品后进行180°翻转；
成品翻转取出座120包括第二底座120-18，第二底座120-18包括上板 120-181，第二垂直向气缸120-19固装于上板120-181的下端面，第二垂直 向气缸120-19的活塞端贯穿上板120-181后连接导向座120-20，导向座 120-20的底部通过导向柱120-21导向于第二底座120-18，导向座120-20的 上部外侧立板120-24上固装有第二翻转气缸120-25，第二翻转气缸120-25 的输出端插装于对应的上凸立板120-22，位于两块上凸立板120-22之间的输出端固装有第二夹持气缸120-23，第二夹持气缸120-23夹持住对应的成品后 进行180°外侧翻转，将成品脱离四工位分度盘；
其将组装好的留置针通过半成品放入工位搬运至四工位分度盘上，四工 位分度盘步进旋转，半成品翻转工位将半成品翻转180°后定位，抹油工位将 半成品抹油，成品取出工位将成品翻转后取出四工位分度盘；其将组装好的 留置针通过设备翻转、之后进行抹油、然后将成品输出。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的 较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造 申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种留置针装配机，其特征在于：其包括底座，所述底座上设置有一个大工位分度盘、一个小工位分度盘，所述大工位分度盘的外侧环形顺次布置有金属楔上料工位、导管上料工位、导管压接工位、CCD检测及NG排除工位、导管座上料工位、导管座压接工位、导管裁切工位以及抹油及成品出料装置，所述大工位分度盘上均布有至少八组载具，所述金属楔上料工位设置有金属楔上料机构、其用于金属楔上料至对应的载具上；
所述导管上料工位设置有导管上料机构、其用于导管上料至对应的载具上；
所述导管压接工位设置有导管压接气缸、导管定位机构，其将导管和金属楔压接在一起；
所述CCD检测及NG排除工位设置有CCD检测装置、导管不良搬运设备、导管压接不良盒，其用于检测导管和金属楔压接是否到位、并排除NG品；
所述导管座上料工位设置有导管座上料结构、其用于导管座上料至对应的载具上；
所述导管座压接工位设置有导管座压接气缸、导管座定位机构，其用于将导管座压接至导管；
所述导管裁切工位设置有导管裁切结构，其将多余长度的导管裁切；
所述抹油及成品出料装置包括小工位分度盘，用于将半成品搬离所述大工位分度盘、进入小工位分度盘，所述小工位分度盘具体为四工位分度盘，所述四工位分度盘的外侧环形顺次布置有半成品放入工位、半成品翻转工位、抹油工位、成品取出工位，所述四工位分度盘上均布有四组载具，每组载具上设置有阶梯状的插装孔，所述半成品放入工位上预设有搬运机械夹具，所述搬运机械夹具将流水线上的半成品夹持后搬运至所述四工位分度盘上的半成品放入工位所对应的载具定位，所述半成品翻转工位设置有半成品翻转座，所述半成品翻转座将半成品翻转180°后定位，所述抹油工位设置有抹油气缸，所述抹油气缸用于将半成品抹油，所述成品取出工位设置有成品翻转取出座，所述成品翻转取出座用于将成品翻转后取出四工位分度盘。
2.如权利要求1所述的一种留置针装配机，其特征在于：所述导管座上料机构包括振动盘，所述振动盘的出口轨道连接有直振的入口，所述直振上排布有两条平行的输送料道，每条输送料道的出口的正后方的位置紧接有未旋转状态下的第一夹爪，所述第一夹爪固装有第一夹爪气缸，两个第一夹爪气缸分别固装于旋转气缸的转动端，所述旋转气缸的两侧固装于旋转气缸安装支架，其还包括上料底座，所述上料底座前后两侧设置有一对平行布置的立柱，横梁固装于两根立柱的上端位置，所述横梁上固装有一块侧凸的安装板，所述安装板的下端面固装有水平向气缸，所述水平向气缸的活塞端固装有基座，所述水平气缸的活塞端前后向运动布置，所述基座套装于前后向水平轨道，所述基座的下端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的输出活塞固装有连接板，所述连接板的左右两侧分别设置有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座的下部对应设置有夹爪结构，所述夹爪结构对应于每个翻转状态下的所述第一夹爪的上方布置。
3.如权利要求1所述的一种留置针装配机，其特征在于：所述导管裁切机构包括分列于载具两侧布置的压料结构、裁切结构，所述压料结构具体包括压料底座、第一水平气缸、垂直导向座、垂直气缸、压料板，所述压料底座的上端面设置有所述第一水平气缸，所述第一水平气缸的活塞端固装有垂直导向座，所述垂直导向座的朝向所述裁切机构的下部端面固装有所述垂直气缸，所述垂直气缸的上部活塞固装有所述压料板的固定端，所述压料板的压料部分靠近所述裁切结构布置，所述裁切结构具体包括裁切座，所述裁切座上设置有千分尺，千分尺刻度尺通过丝杆结构固装于对应的螺母座，所述螺母座和所述裁切座之间通过两根平行的导向柱、导向弹簧组装而成，所述螺母座的朝向所述压料结构的位置设置有侧凸的连接板，所述连接板上固装有第二水平气缸，所述第二水平气缸的朝向所述压料结构的活塞端固装有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端固装有裁切夹爪，所述裁切夹爪用于裁切导管。
4.如权利要求3所述的一种留置针装配机，其特征在于：所述裁切座包括上座、下座，所述上座、下座之间通过所述导向柱连接，所述上座、下座之间的高度上设置有所述螺母座，所述螺母座套装于所述导向柱，导向弹簧的上端面顶住所述螺母座的下端面，所述导向弹簧套装于所述导向柱的对应导向安装位置，千分尺刻度尺的下端为丝杆结构，所述千分尺刻度尺的下端插装于所述螺母座的螺纹孔内，形成调节结构。
5.如权利要求1所述的一种留置针装配机，其特征在于：所述半成品翻转座包括第一底座、第一垂直向气缸、垂直连接板、第一翻转气缸、安装连接板、第一夹持气缸，所述第一底座的侧面固装有所述第一垂直向气缸，所述第一垂直向气缸的活塞端外接所述垂直连接板，所述垂直连接板的上部设有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的朝向所述四工位分度盘的部分固装有安装连接板，所述安装连接板上固装有所述第一夹持气缸，所述第一夹持气缸夹持住对应的半成品后进行180°翻转。
6.如权利要求1所述的一种留置针装配机，其特征在于：所述成品翻转取出座包括第二底座，所述第二底座包括上板，第二垂直向气缸固装于所述上板的下端面，所述第二垂直向气缸的活塞端贯穿所述上板后连接导向座，所述导向座的底部通过导向柱导向于所述第二底座，所述导向座的上部外侧立板上固装有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的输出端插装于对应的上凸立板，位于两块所述上凸立板之间的输出端固装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸夹持住对应的成品后进行180°外侧翻转，将成品脱离四工位分度盘。
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