CN111922663A - 穿刺组件上料结构 - Google Patents

穿刺组件上料结构 Download PDF

Info

Publication number
CN111922663A
CN111922663A CN202010807090.0A CN202010807090A CN111922663A CN 111922663 A CN111922663 A CN 111922663A CN 202010807090 A CN202010807090 A CN 202010807090A CN 111922663 A CN111922663 A CN 111922663A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
cylinder
carrier
puncture
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010807090.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111922663B (zh
Inventor
曾峰
杨达
陈旗仙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University Kunshan Innovation Institute
Original Assignee
Zhejiang University Kunshan Innovation Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University Kunshan Innovation Institute filed Critical Zhejiang University Kunshan Innovation Institute
Priority to CN202010807090.0A priority Critical patent/CN111922663B/zh
Publication of CN111922663A publication Critical patent/CN111922663A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111922663B publication Critical patent/CN111922663B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提供了穿刺组件上料结构，其使得穿刺组件快速准确的上料到位后插装于导管组件内，其提高了工作效率。其包括预设有导管组件的第一载具，所述第一载具的一侧设置有直振流道，所述直振流道的输出位置设置有两个输出工位，每个输出工位的靠近所述第一载具的一端的上部位置设置有对应数量的吸料上下气缸，每个吸料上下气缸的底部设置有吸头，两个吸料上下气缸分别固装有上下电缸的输出端，所述上下电缸的底部还设置有压附端，所述压附端用于压附穿刺组件于导管组件，吸持状态下吸头下凸于压附端，压附状态下压附端下凸于吸头，所述上下电缸的安装端固接于前后电缸的输出端，所述前后电缸的安装端支承于电缸安装座。

Description

穿刺组件上料结构
技术领域
本发明涉及留置针组装的技术领域，具体为穿刺组件上料结构。
背景技术
现有的留置针结构，导管组件安装好后，需要将穿刺组件插装进入导管组件内，现有的穿刺组件上料通过手动上料后插装于导管组件，这个过程工作费时费力，且准确度差。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了穿刺组件上料结构，其使得穿刺组件快速准确的上料到位后插装于导管组件内，其提高了工作效率。
穿刺组件上料结构，其特征在于：其包括预设有导管组件的第一载具，所述第一载具的一侧设置有直振流道，所述直振流道的输出位置设置有两个输出工位，每个输出工位的靠近所述第一载具的一端的上部位置设置有对应数量的吸料上下气缸，每个吸料上下气缸的底部设置有吸头，两个吸料上下气缸分别固装有上下电缸的输出端，所述上下电缸的底部还设置有压附端，所述压附端用于压附穿刺组件于导管组件，吸持状态下吸头下凸于压附端，压附状态下压附端下凸于吸头，所述上下电缸的安装端固接于前后电缸的输出端，所述前后电缸的安装端支承于电缸安装座，所述电缸安装座和所述第一载具之间布置有过渡载具驱动气缸，所述支承载具驱动气缸的活塞端通过支承杆固接有导向驱动架，所述导向驱动架在过渡载具驱动气缸的驱动下置于所述导管组件的正上方，所述导向驱动架的上部设置有穿刺组件定位载具，所述穿刺组件定位载具的底部设置有调整滑台，所述调整滑台驱动穿刺组件调整位置、完成和导管组件的垂直向对位，穿刺组件定位载具的底部还设置有夹持导向气缸，所述夹持导向气缸合拢状态下确保穿刺针的位置仅能轴向移动。
其进一步特征在于：
所述夹持导向气缸的底部设置有夹持定位气缸，其确保导管组件在组装状态下的位置稳固可靠；
所述输出工位的输出端设置有酒精喷涂装置，所述酒精喷涂装置包括带有出入缺口槽的喷涂框架、酒精阀，所述吸料上下电缸吸附柱对应的穿刺组件通过出入缺口槽进入到喷涂框架内，酒精阀开启喷涂穿刺组件，其完成对于穿刺组件的润滑和消毒。
采用上述技术方案后，穿刺组件通过直振流道流至输出工位，前后电缸和上下电缸动作，使得吸料上下气缸的吸头吸附柱穿刺组件，之后将穿刺组件移动至穿刺组件定位载具上方，支承载具驱动气缸动作使得穿刺组件定位载具位于吸料上下气缸的正下方布置，吸料上下气缸将穿刺组件置于穿刺组件定位载具的入口，之后吸料上下气缸上行使得压附端低于吸头，之后穿刺组件在调整滑台的作用下运形至导管组件的正上方，之后夹持导向气缸合拢，确保穿刺针仅能垂直向轴向运动，上下电缸动作，使得压附端带动穿刺组件下压、将穿刺组件下压连接导管组件。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的主视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
第一载具1、直振流道2、输出工位3、吸料上下气缸4、吸头5、上下电缸6、压附端7、前后电缸8、电缸安装座9、支承载具驱动气缸10、支承杆11、导向驱动架12、穿刺组件定位载具13、调整滑台14、夹持导向气缸15、夹持定位气缸16、出入缺口槽17、喷涂框架18、酒精阀19。
具体实施方式
穿刺组件上料结构，见图1、图2：其包括预设有导管组件的第一载具1，所述第一载具1的一侧设置有直振流道2，所述直振流道2的输出位置设置有两个输出工位3，每个输出工位3的靠近所述第一载具1的一端的上部位置设置有对应数量的吸料上下气缸4，每个吸料上下气缸4的底部设置有吸头5，两个吸料上下气缸4分别固装有上下电缸6的输出端，所述上下电缸6的底部还设置有压附端7，所述压附端7用于压附穿刺组件于导管组件，吸持状态下吸头5下凸于压附端7，压附状态下压附端7下凸于吸头5，所述上下电缸6的安装端固接于前后电缸8的输出端，所述前后电缸8的安装端支承于电缸安装座9，所述电缸安装座9和所述第一载具1之间布置有过渡载具驱动气缸10，所述支承载具驱动气缸10的活塞端通过支承杆11固接有导向驱动架12，所述导向驱动架12在过渡载具驱动气缸的驱动下置于所述导管组件的正上方，所述导向驱动架12的上部设置有穿刺组件定位载具13，所述穿刺组件定位载具13的底部设置有调整滑台14，所述调整滑台14驱动穿刺组件调整位置、完成和导管组件的垂直向对位，穿刺组件定位载具13的底部还设置有夹持导向气缸15，所述夹持导向气缸15合拢状态下确保穿刺针的位置仅能轴向移动。
夹持导向气缸15的底部设置有夹持定位气缸16，其确保导管组件在组装状态下的位置稳固可靠；
所述输出工位3的输出端设置有酒精喷涂装置，所述酒精喷涂装置包括带有出入缺口槽17的喷涂框架18、酒精阀19，所述吸料上下气缸4吸附柱对应的穿刺组件通过出入缺口槽17进入到喷涂框架18内，酒精阀19开启喷涂穿刺组件，其完成对于穿刺组件的润滑和消毒。
其工作原理如下，穿刺组件通过直振流道流至输出工位，前后电缸和上下电缸动作，使得吸料上下气缸的吸头吸附柱穿刺组件，之后将穿刺组件移动至穿刺组件定位载具上方，支承载具驱动气缸动作使得穿刺组件定位载具位于吸料上下气缸的正下方布置，吸料上下气缸将穿刺组件置于穿刺组件定位载具的入口，之后吸料上下气缸上行使得压附端低于吸头，之后穿刺组件在调整滑台的作用下运形至导管组件的正上方，之后夹持导向气缸合拢，确保穿刺针仅能垂直向轴向运动，上下电缸动作，使得压附端带动穿刺组件下压、将穿刺组件下压连接导管组件。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.穿刺组件上料结构，其特征在于：其包括预设有导管组件的第一载具，所述第一载具的一侧设置有直振流道，所述直振流道的输出位置设置有两个输出工位，每个输出工位的靠近所述第一载具的一端的上部位置设置有对应数量的吸料上下气缸，每个吸料上下气缸的底部设置有吸头，两个吸料上下气缸分别固装有上下电缸的输出端，所述上下电缸的底部还设置有压附端，所述压附端用于压附穿刺组件于导管组件，吸持状态下吸头下凸于压附端，压附状态下压附端下凸于吸头，所述上下电缸的安装端固接于前后电缸的输出端，所述前后电缸的安装端支承于电缸安装座，所述电缸安装座和所述第一载具之间布置有过渡载具驱动气缸，所述支承载具驱动气缸的活塞端通过支承杆固接有导向驱动架，所述导向驱动架在过渡载具驱动气缸的驱动下置于所述导管组件的正上方，所述导向驱动架的上部设置有穿刺组件定位载具，所述穿刺组件定位载具的底部设置有调整滑台，所述调整滑台驱动穿刺组件调整位置、完成和导管组件的垂直向对位，穿刺组件定位载具的底部还设置有夹持导向气缸，所述夹持导向气缸合拢状态下确保穿刺针的位置仅能轴向移动。
2.如权利要求1所述的穿刺组件上料结构，其特征在于：所述夹持导向气缸的底部设置有夹持定位气缸。
3.如权利要求1或2所述的穿刺组件上料结构，其特征在于：所述输出工位的输出端设置有酒精喷涂装置，所述酒精喷涂装置包括带有出入缺口槽的喷涂框架、酒精阀，所述吸料上下电缸吸附柱对应的穿刺组件通过出入缺口槽进入到喷涂框架内，酒精阀开启喷涂穿刺组。
CN202010807090.0A 2020-08-12 2020-08-12 穿刺组件上料结构 Active CN111922663B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010807090.0A CN111922663B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 穿刺组件上料结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010807090.0A CN111922663B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 穿刺组件上料结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111922663A true CN111922663A (zh) 2020-11-13
CN111922663B CN111922663B (zh) 2024-06-14

Family

ID=73311569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010807090.0A Active CN111922663B (zh) 2020-08-12 2020-08-12 穿刺组件上料结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111922663B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113001143A (zh) * 2021-03-24 2021-06-22 苏州嘉斯度智能装备有限公司 一种针管装保护套结构

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103252002A (zh) * 2013-05-31 2013-08-21 台州迈得医疗工业设备股份有限公司 一种分体式医用静脉针的组装工艺
CN106039542A (zh) * 2016-07-20 2016-10-26 梁启明 一种静脉针导管组装机
CN106063959A (zh) * 2016-07-20 2016-11-02 梁启明 双翼片静脉针导管组装机
CN107695679A (zh) * 2017-10-13 2018-02-16 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 一种留置针装配机
CN108436824A (zh) * 2018-05-21 2018-08-24 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 一种泵盖翻转结构
CN208164331U (zh) * 2018-05-04 2018-11-30 东莞理工学院 一种医用胶头滴管的自动插针机
CN109176001A (zh) * 2016-12-26 2019-01-11 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种弹性盖体和顶针管压装组合机构
CN109227069A (zh) * 2017-08-11 2019-01-18 苏州中芯原微电子有限公司 一种注塑模具用顶针配装装置
CN208696738U (zh) * 2018-05-21 2019-04-05 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 泵盖组装机的丝堵上料机构
CN210943828U (zh) * 2019-07-02 2020-07-07 苏州嘉斯度智能装备有限公司 载具的输送流水线结构
CN211102657U (zh) * 2019-12-12 2020-07-28 苏州市朗电机器人有限公司 一种自动插pin针机
CN213998440U (zh) * 2020-08-12 2021-08-20 浙江大学昆山创新中心 穿刺组件上料结构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103252002A (zh) * 2013-05-31 2013-08-21 台州迈得医疗工业设备股份有限公司 一种分体式医用静脉针的组装工艺
CN106039542A (zh) * 2016-07-20 2016-10-26 梁启明 一种静脉针导管组装机
CN106063959A (zh) * 2016-07-20 2016-11-02 梁启明 双翼片静脉针导管组装机
CN109176001A (zh) * 2016-12-26 2019-01-11 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种弹性盖体和顶针管压装组合机构
CN109227069A (zh) * 2017-08-11 2019-01-18 苏州中芯原微电子有限公司 一种注塑模具用顶针配装装置
CN107695679A (zh) * 2017-10-13 2018-02-16 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 一种留置针装配机
CN208164331U (zh) * 2018-05-04 2018-11-30 东莞理工学院 一种医用胶头滴管的自动插针机
CN108436824A (zh) * 2018-05-21 2018-08-24 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 一种泵盖翻转结构
CN208696738U (zh) * 2018-05-21 2019-04-05 昆山嘉斯特自动化技术有限公司 泵盖组装机的丝堵上料机构
CN210943828U (zh) * 2019-07-02 2020-07-07 苏州嘉斯度智能装备有限公司 载具的输送流水线结构
CN211102657U (zh) * 2019-12-12 2020-07-28 苏州市朗电机器人有限公司 一种自动插pin针机
CN213998440U (zh) * 2020-08-12 2021-08-20 浙江大学昆山创新中心 穿刺组件上料结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113001143A (zh) * 2021-03-24 2021-06-22 苏州嘉斯度智能装备有限公司 一种针管装保护套结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111922663B (zh) 2024-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213998440U (zh) 穿刺组件上料结构
CN111922663A (zh) 穿刺组件上料结构
CN214774083U (zh) 一种输液软管与接头的组装装置
CN106044213B (zh) 一种医用导管取料装置
CN113085200A (zh) 一种输液软管与t型三通接头的组装设备
CN106041449B (zh) 滴斗、导管装配装置
CN209931510U (zh) 电子烟自动注液机
CN214821000U (zh) 一种输液软管与接头的插装装置
CN106064297A (zh) 一种医用导管上料装置
CN214875996U (zh) 一种袋式灌装机
CN210437433U (zh) 一种药瓶自动灌装装置
CN114953339A (zh) 采血针组装生产设备
CN210413382U (zh) 一种多工位可调节气动胶针机
CN219767306U (zh) 一种调节器装配装置
CN209406737U (zh) 一种数码管注胶设备
CN209754487U (zh) 一种与床网边框自动安装机配套使用的支立簧安装装置
CN106064473B (zh) 滴斗、导管装配机构
CN208226277U (zh) 全自动线束加工组装设备的连接器组装系统
CN209901607U (zh) 一种自动封胶装置
CN110386275B (zh) 一种药瓶自动灌装装置
CN214779165U (zh) 一种输液软管输送装置
CN212555113U (zh) 一种可以确保隔离塞装配到位的留置针自动化生产设备
CN219779400U (zh) 一种用于端子生产的插针机构
CN214774084U (zh) 一种双输液软管输送装置
CN214188548U (zh) 一种焊袋机回流膜供料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant