CN114953339A - 采血针组装生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采血针组装生产设备，包括输送环线、软管裁切机构、注塑成形机构、插管机构、套管机构；工作时，软管裁切机构裁切软管并将软管放置于输送环线上的固定治具上，注塑成形机构分为针柄注塑成形机构、针座注塑成形机构，通过针柄注塑成形机构、针座注塑成形机构分别在针头的尾端注塑成形针柄、针座，保证针柄与针头、针座与针头间连接的紧密；插管机构将针柄、针座装于软管的两个端口上；完成组装后，输送环线将完成组装后的采血管输送至套管机构处，套管机构采用三个，三个套管机构分别用于套装第一护套、止流套、第二护套，实现采血针的自动组装，并保证产品的质量。

Description

采血针组装生产设备
技术领域
本发明涉及医疗器械制造技术领域，特别涉及一种采血针组装生产设备。
背景技术
采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的器械，现有的采血针组装方式一般使用人工或者半自动化完成装配，使采血针质量参差不齐、难以保证质量，而且生产效率低下，因此需要对上述技术问题进行改进。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施例一种采血针组装生产设备，包括输送环线、软管裁切机构、注塑成形机构、插管机构、套管机构；所述输送环线上固定有固定治具；所述软管裁切机构设置于所述输送环线的起始端，所述软管裁切机构裁切后的软管放置于所述固定治具上；所述注塑成形机构分为针柄注塑成形机构、针座注塑成形机构，所述针柄注塑成形机构与所述针座注塑成形机构分别设置于所述输送环线起始端的左右两侧，所述针柄注塑成形机构用于在针头的尾端注塑成形针柄，所述针座注塑成形机构用于在针头的尾端注塑成形针座；所述插管机构用于将软管的两个端口分别与针柄、针座连接；
所述套管机构采用三个，三个所述套管机构均位于所述注塑成形机构的下游，第一个所述套管机构设置于所述输送环线的左侧，第一个所述套管机构将第一护套套装于具有针柄的针头上，第二、第三个所述套管机构设置于所述输送环线的另一侧，第二、第三个所述套管机构依次将止流套、第二护套套于具有针座的针头上。
根据本发明的一些实施例，所述软管裁切机构包括抽管裁切组件、取管组件、缩距组件、入管组件、第一涂胶机，所述抽管裁切组件从软管卷中拉出软管并裁剪，所述取管组件从所述抽管裁切组件处取下裁切后的软管并放置于所述缩距组件上，所述缩距组件将伸展软管的两端对向移动，使软管的两端间距缩距，所述入管组件取下缩距后的软管移至所述第一涂胶机处，对软管的一端涂胶，完成涂胶后的软管再被所述入管组件放置于所述输送环线上，所述抽管裁切组件包括软管夹组、导向块、气动剪刀，所述软管夹组固定于第一滑动板上，所述第一滑动板固定于抽管滑台气缸上，所述抽管滑台气缸使所述软管夹组朝向或背向所述导向块移动；所述导向块内设有纵槽，在所述导向块上水平设置有多个软管通道，所述软管通道内穿入软管，所述软管通道经过所述纵槽，所述纵槽内插装有顶板，所述顶板底部装有顶板气缸，所述顶板气缸将所述顶板升起时，使所述顶板将软管压紧；所述气动剪刀设置于所述软管夹组与所述导向块之间，所述气动剪刀装于第一升降滑台气缸上。
根据本发明的一些实施例，所述取管组件包括取管夹、第一安装板、第一固定板，所述取管夹装于所述第一安装板的底部两侧，所述第一安装板上固定有平移气缸，所述第一安装板滑动装于所述第一固定板的底部，所述第一固定板的侧边与所述平移气缸的活塞杆连接，所述第一固定板的顶部连接有第一升降气缸。
根据本发明的一些实施例，所述缩距组件包括缩距管夹组、固定座、移动座、平移板、第一底板，所述缩距管夹组采用两组，两组所述缩距管夹组分别装于所述固定座与所述移动座上，所述移动座滑动装于所述平移板上，所述平移板滑动装于所述第一底板上。
根据本发明的一些实施例，所述入管组件包括入管管夹组、第二升降气缸、入管滑台气缸，所述入管管夹组采用两组，一组所述入管管夹组装于第二固定板的底部，另一组所述入管管夹组装于活动板的底部，所述第二固定板上装有推移气缸，所述推移气缸的活塞杆与所述活动板连接，所述第二固定板上装有安装架，所述安装架与所述第二升降气缸连接，所述第二升降气缸与所述入管滑台气缸连接。
根据本发明的一些实施例，所述注塑成形机构包括注塑机、出针组件、取针组件、往复移动组件、治具取放组件、治具过渡组件，所述取针组件从所述出针组件处取针头并将针头放入治具上，所述往复移动组件上放置有用于排放针头的治具，所述治具取放组件采用三组，第一组所述治具取放组件用于将所述往复移动组件上的治具取放至所述注塑机内，在针头尾端完成针柄、针座注塑成形，第二组所述治具取放组件将治具从所述注塑机内取出放置于所述治具过渡组件上，取走针头成品后的治具通过第三组所述治具取放组件取放至所述往复移动组件上；所述出针组件包括出针嘴、排针板、丝杆位移组件，所述出针嘴的嘴口下方设置所述排针板，所述排针板上排列设置有多个针槽，所述排针板与所述丝杆位移组件连接，所述丝杆位移组件使所述排针板移动，使所述针槽依次移动至所述出针嘴的嘴口下方。
根据本发明的一些实施例，所述取针组件包括取针滑台气缸、第三升降气缸、上板、下板、取针夹组，所述取针滑台气缸通过气缸板与所述第三升降气缸连接，所述第三升降气缸与所述上板连接，所述上板的底部两端连接有底端板，所述底端板上装有旋转电机，所述旋转电机与所述下板的顶端板连接，所述下板的底部连接有所述取针夹组。
根据本发明的一些实施例，所述治具取放组件包括第一滑台气缸、安装背板、第四升降气缸、第一开合气缸、第一钩夹，所述第一滑台气缸与所述安装背板连接，所述安装背板上装有两个所述第四升降气缸，两个所述第四升降气缸通过分别连接有一个所述第一开合气缸，所述第一开合气缸与所述第一钩夹连接。
根据本发明的一些实施例，所述治具过渡组件包括第二底板、第三安装板、治具座、治具开合叉，所述第二底板的边角处转动装有旋转气缸，所述第三安装板滑动装于所述第二底板上，所述第三安装板连接有移动气缸，所述移动气缸固定于所述第二底板上，所述治具座与所述治具开合叉均固定于所述第三安装板上，所述治具开合叉朝向所述治具座。
根据本发明的一些实施例，所述套管机构包括震动盘、输送板、取放夹、推入夹组，所述震动盘的出料口前方设置所述输送板，所述输送板上设置有输送槽，所述输送板的底部装有平震盘；所述取放夹用于将第一外护套或第二外护套或止流套从所述输送板上放置于所述推入夹组上，所述取放夹上装有升降滑台，所述升降滑台固定于滑板上，所述滑板滑动装于横板上，所述横板上固定有推板气缸，所述推板气缸的活塞杆与所述滑板连接；所述推入夹组的背部连接有推入滑台气缸，所述推入滑台气缸的底部装有第三升降滑台气缸。
本发明至少具有如下有益效果：
软管裁切机构裁切软管并将软管放置于输送环线上的固定治具上，注塑成形机构分为针柄注塑成形机构、针座注塑成形机构，通过针柄注塑成形机构、针座注塑成形机构分别在针头的尾端注塑成形针柄、针座，保证针柄与针头、针座与针头间连接的紧密；插管机构将针柄、针座装于软管的两个端口上；完成组装后，输送环线将完成组装后的采血管输送至套管机构处，套管机构采用三个，通过第一个套管机构将第一护套套装于具有针柄的针头上，第二、第三个套管机构依次将止流套、第二护套套于具有针座的针头上；以实现采血针的自动组装，并保证产品的质量。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的整体俯视示意图；
图2为本发明实施例的软管裁切机构示意图；
图3为本发明实施例的抽管裁切组件示意图；
图4为本发明实施例的导向块剖面示意图；
图5为本发明实施例的取管组件示意图；
图6为本发明实施例的缩距组件、入管组件、第一涂胶机组合状态示意图；
图7为本发明实施例的注塑成形机构示意图；
图8为本发明实施例的出针组件治具示意图；
图9为本发明实施例的取针组件示意图；
图10为本发明实施例的往复移动组件、调针组件组合状态示意图；
图11为本发明实施例的取放治具组件示意图；
图12为本发明实施例的过渡组件示意图；
图13为本发明实施例的插管机构示意图；
图14为本发明实施例的套管机构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1所示，一种采血针组装生产设备，包括输送环线100、软管裁切机构200、注塑成形机构、插管机构400、套管机构500；输送环线100上固定有固定治具5000；软管裁切机构200设置于输送环线100的起始端；注塑成形机构分为针柄注塑成形机构301、针座注塑成形机构302，针柄注塑成形机构301与针座注塑成形机构302分别设置于输送环线100起始端的左右两侧，套管机构500采用三个，三个套管机构500均位于注塑成形机构的下游，第一个套管机构500设置于输送环线100的左侧，第二、第三个套管机构500设置于输送环线100的另一侧。
工作时，软管裁切机构200裁切软管并将软管放置于输送环线100上的固定治具5000上，注塑成形机构分为针柄注塑成形机构301、针座注塑成形机构302，通过针柄注塑成形机构301、针座注塑成形机构302分别在针头的尾端注塑成形针柄、针座，保证针柄与针头、针座与针头间连接的紧密；插管机构400将针柄、针座装于软管的两个端口上；完成组装后，输送环线100将完成组装后的采血管输送至套管机构500处，套管机构500采用三个，通过第一个套管机构500将第一护套套装于具有针柄的针头上，第二、第三个套管机构500依次将止流套、第二护套套于具有针座的针头上；以采血针的自动组装，并保证产品的质量。
参照图2至6所示，软管裁切机构200包括抽管裁切组件210、取管组件220、缩距组件230、入管组件240、第一涂胶机250，抽管裁切组件210从软管卷中拉出软管并裁剪，取管组件220从抽管裁切组件210处取下裁切后的软管并放置于缩距组件230上，缩距组件230将伸展软管的两端对向移动，使软管的两端间距缩距，入管组件240取下缩距后的软管移至第一涂胶机250处，对软管的一端涂胶，完成涂胶后的软管再被入管组件240放置于输送环线100上。
抽管裁切组件210包括软管夹组211、导向块212、气动剪刀213，软管夹组211固定于第一滑动板214上，第一滑动板214固定于抽管滑台气缸215上，抽管滑台气缸215使软管夹组211朝向或背向导向块212移动；导向块212内设有纵槽216，在导向块212上水平设置有多个软管通道217，软管通道217内穿入软管，软管通道217经过纵槽216，纵槽216内插装有顶板218，顶板218底部装有顶板气缸219，顶板气缸219将顶板218升起时，使顶板218将软管压紧，使软管的位置固定，位于软管夹组211与导向块212之间设置有气动剪刀213，气动剪刀213装于第一升降滑台气缸2110上。
裁切软管时，软管卷的一端通过软管通道217穿出，抽管滑台气缸215推动软管夹组211，使软管夹组211移动至导向块212处，并将软管的管端夹紧，抽管滑台气缸215复位，将软管从软管通道217内抽出，此时顶板气缸219升起顶板218，使顶板218的顶部将软管压紧，此时第一升降滑台气缸2110将气动剪刀213升起，气动剪刀213将软管剪断。
取管组件220包括取管夹221、第一安装板222、第一固定板223，取管夹221装于第一安装板222的底部两侧，第一安装板222上固定有平移气缸224，第一安装板222滑动装于第一固定板223的底部，第一固定板223的侧边与平移气缸224的活塞杆连接，第一固定板223的顶部连接有第一升降气缸225。
软管被裁切后，第一升降气缸225向下推动第一固定板223，使取管夹221下降并将裁切后软管的夹紧，裁切后的软管被夹紧后，第一升降气缸225开始复位，使取管夹221向上移动，取管夹221完成上移后，平移气缸224工作，使第一安装板222开始移动，使取管夹221移动至缩距组件230上方，第一升降气缸225将取管夹221下移，使取管夹221将软管放置于缩距组件230上。
缩距组件230包括缩距管夹组231、固定座232、移动座233、平移板234、第一底板235，缩距管夹组231采用两组，两组缩距管夹组231分别夹紧软管的两端，两组缩距管夹组231分别装于固定座232与移动座233上，移动座233滑动装于平移板234上，平移板234滑动装于第一底板235上，在缩短软管两端间的间距时，移动座233向固定座232方向移动，从而缩短软管两端间间距，减小软管占用的空间，方便后续加工；完成缩距后，缩距组件230再移动至入管组件240下方。
入管组件240包括入管管夹组241、第二升降气缸242、入管滑台气缸243，入管管夹组241采用两组，一组入管管夹组241装于第二固定板244的底部，另一组入管管夹组241装于活动板245的底部，第二固定板244上装有推移气缸246，推移气缸246的活塞杆与活动板245连接，第二固定板244上装有安装架247，安装架247与第二升降气缸242连接，第二升降气缸242与入管滑台气缸243气缸连接。
第二升降气缸242将两组入管管夹组241下降至缩距组件230处，两组入管管夹组241从两组缩距管夹组231上夹取软管，在实际组装中，需要将软管插入对接端内，因此需要对软管的一端进行涂胶，因此第二升降气缸242使入管管夹组241上移至第一涂胶机250处，推移气缸246推动活动板245，使软管的一端伸入第一涂胶机250内进行涂胶，完成涂胶后，推移气缸246复位，入管滑台气缸243气缸工作，将两组入管管夹组241移动至输送环线100上的固定治具5000上。
参照图7至12所示，采血针包括有对接端、穿刺端，其中对接端用于插入采血管内，对接端由针头、针座组成；而穿刺端用于插入人体静脉，穿刺端由针头、针柄组成，现有采血针通常采用将针头与针柄、针头与针座间相互粘接的方式，导致针头容易从针柄、针座上脱落，影响产品质量。
注塑成形机构包括注塑机310、出针组件320、取针组件330、往复移动组件340、治具取放组件350、治具过渡组件360，取针组件330从出针组件320处取针头并将针头放入治具上，往复移动组件340上放置有用于排放针头的治具，治具取放组件350采用三组，第一组治具取放组件350用于将往复移动组件340上的治具取放至注塑机310内，在针头尾端完成针柄、针座注塑成形，第二组治具取放组件350将治具从注塑机310内取出放置于治具过渡组件360上，取走针头成品后的治具通过第三组治具取放组件350取放至往复移动组件340上。
出针组件320包括出针嘴321、排针板322、丝杆位移组件323，出针嘴321的嘴口下方设置排针板322，排针板322上排列设置有多个针槽324，排针板322与丝杆位移组件323连接，丝杆位移组件323使排针板322移动，使针槽324依次移动至出针嘴321的嘴口下方，使针头逐个被放置于针槽324内，完成排针后，排针板322移动至取针组件330下方。
取针组件330包括取针滑台气缸331、第三升降气缸332、上板333、下板334、取针夹组335，取针滑台气缸331通过气缸板338与第三升降气缸332连接，第三升降气缸332与上板333连接，上板333的底部两端连接有底端板336，底端板336上装有旋转电机337，旋转电机337与下板334的顶端板连接，下板334的底部连接有取针夹组335。
取针时，第三升降气缸332下降取针夹组335，旋转电机337旋转下板334，使取针夹组335朝向排针板322的排针斜面并取下针头，第三升降气缸332复位，取针滑台气缸331将取针夹组335移动至往复移动组件340的治具上。
治具取放组件350包括第一滑台气缸351、安装背板352、第四升降气缸353、第一开合气缸354、第一钩夹355，第一滑台气缸351与安装背板352连接，安装背板352上装有两个第四升降气缸353，两个第四升降气缸353通过气缸板338分别连接有一个第一开合气缸354，第一开合气缸354与第一钩夹355连接；第四升降气缸353将第一钩夹355下降，第一开合气缸354工作，使两个第一钩夹355将治具夹紧，第四升降气缸353复位，第一滑台气缸351将治具移动放置于注塑机310处，完成针柄、针座注塑成形。
针柄、针座完成注塑后，第二组治具取放组件350将治具从注塑机310内取出放置于治具过渡组件360上。
治具过渡组件360包括第二底板361、第三安装板362、治具座363、治具开合叉364，第二底板361的边角处转动装有旋转气缸365，第二底板361通过旋转气缸365转向，第三安装板362滑动装于第二底板361上，第三安装板362连接有移动气缸366，移动气缸366固定于第二底板361上，治具座363与治具开合叉364均固定于第三安装板362上，治具开合叉364通过气缸推入治具中，使治具上针头位的固定夹被打开，针头被放置于针头位内，针头放置完成后，第一治具开合叉364从治具撤出，治具上针头位的固定夹被关闭，使针头从治具的针头位内取出。
参照图13所示，插管机构400包括插管夹410、第二升降滑台气缸420、第一推动气缸430，插管夹410与第二升降滑台气缸420连接，第二升降滑台气缸420与第一推动气缸430连接；第二升降滑台气缸420将插管夹410下降，插管夹410将软管夹紧，第一推动气缸430向推动软管，使软管被插入针柄的尾端。
参照图14所示，为保护采血针，避免受到污染，因此需要在穿刺端的针头上套入第一外护套，以及在对接端的针头上依次套入止流套、第二外护套。
套管机构500包括震动盘510、输送板520、取放夹530、推入夹组540，震动盘510用于放入第一外护套或第二外护套或止流套，震动盘510的出料口前方设置输送板520，输送板520上设置有输送槽521，输送板520的底部装有平震盘522，平震盘522通过使输送板520发生震动，使第一外护套或第二外护套或止流套在输送槽521内移动至取放夹530下方。
取放夹530用于将第一外护套或第二外护套或止流套从输送板520上放置于推入夹组540上，取放夹530上装有升降滑台550，升降滑台550使取放夹530下降至输送槽521的输送末端的上方，方便取放夹530抓取，完成抓取后，升降滑台550复位，升降滑台550固定于滑板560上，滑板560滑动装于横板570上，横板570上固定有推板气缸580，推板气缸580的活塞杆与滑板560连接，推板气缸580推动滑板560，使取放夹530移动至推入夹组540上方，升降滑台550再次下降，使取放夹530将第一外护套或第二外护套或止流套放置于推入夹组540上；
推入夹组540的背部连接有推入滑台气缸590，推入滑台气缸590的底部装有第三升降滑台气缸5100，第三升降滑台气缸5100调整推入夹组540的位置，通过推入滑台气缸590将推入夹组540推向输送环线100上的固定治具5000，使第一外护套或第二外护套或止流套套于针头上。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种采血针组装生产设备，其特征在于，包括：
输送环线(100)，所述输送环线(100)上固定有固定治具(5000)；
软管裁切机构(200)，所述软管裁切机构(200)设置于所述输送环线(100)的起始端，所述软管裁切机构(200)裁切后的软管放置于所述固定治具(5000)上；
注塑成形机构，所述注塑成形机构分为针柄注塑成形机构(301)、针座注塑成形机构(302)，所述针柄注塑成形机构(301)与所述针座注塑成形机构(302)分别设置于所述输送环线(100)起始端的左右两侧，所述针柄注塑成形机构(301)用于在针头的尾端注塑成形针柄，所述针座注塑成形机构(302)用于在针头的尾端注塑成形针座；
插管机构(400)，所述插管机构(400)用于将软管的两个端口分别与针柄、针座连接；
套管机构(500)，所述套管机构(500)采用三个，三个所述套管机构(500)均位于所述注塑成形机构的下游，第一个所述套管机构(500)设置于所述输送环线(100)的左侧，第一个所述套管机构(500)将第一护套套装于具有针柄的针头上，第二、第三个所述套管机构(500)设置于所述输送环线(100)的另一侧，第二、第三个所述套管机构(500)依次将止流套、第二护套套于具有针座的针头上。
2.根据权利要求1所述的一种采血针组装生产设备，其特征在于，所述软管裁切机构(200)包括抽管裁切组件(210)、取管组件(220)、缩距组件(230)、入管组件(240)、第一涂胶机(250)，所述抽管裁切组件(210)从软管卷中拉出软管并裁剪，所述取管组件(220)从所述抽管裁切组件(210)处取下裁切后的软管并放置于所述缩距组件(230)上，所述缩距组件(230)将伸展软管的两端对向移动，使软管的两端间距缩距，所述入管组件(240)取下缩距后的软管移至所述第一涂胶机(250)处，对软管的一端涂胶，完成涂胶后的软管再被所述入管组件(240)放置于所述输送环线(100)上，所述抽管裁切组件(210)包括软管夹组(211)、导向块(212)、气动剪刀(213)，所述软管夹组(211)固定于第一滑动板(214)上，所述第一滑动板(214)固定于抽管滑台气缸(215)上，所述抽管滑台气缸(215)使所述软管夹组(211)朝向或背向所述导向块(212)移动；所述导向块(212)内设有纵槽(216)，在所述导向块(212)上水平设置有多个软管通道(217)，所述软管通道(217)内穿入软管，所述软管通道(217)经过所述纵槽(216)，所述纵槽(216)内插装有顶板(218)，所述顶板(218)底部装有顶板气缸(219)，所述顶板气缸(219)将所述顶板(218)升起时，使所述顶板(218)将软管压紧；所述气动剪刀(213)设置于所述软管夹组(211)与所述导向块(212)之间，所述气动剪刀(213)装于第一升降滑台气缸(2110)上。
3.根据权利要求2所述的一种采血针组装生产设备，其特征在于，所述取管组件(220)包括取管夹(221)、第一安装板(222)、第一固定板(223)，所述取管夹(221)装于所述第一安装板(222)的底部两侧，所述第一安装板(222)上固定有平移气缸(224)，所述第一安装板(222)滑动装于所述第一固定板(223)的底部，所述第一固定板(223)的侧边与所述平移气缸(224)的活塞杆连接，所述第一固定板(223)的顶部连接有第一升降气缸(225)。
4.根据权利要求2所述的一种采血针组装生产设备，其特征在于，所述缩距组件(230)包括缩距管夹组(231)、固定座(232)、移动座(233)、平移板(234)、第一底板(235)，所述缩距管夹组(231)采用两组，两组所述缩距管夹组(231)分别装于所述固定座(232)与所述移动座(233)上，所述移动座(233)滑动装于所述平移板(234)上，所述平移板(234)滑动装于所述第一底板(235)上。
5.根据权利要求2所述的一种采血针组装生产设备，其特征在于，所述入管组件(240)包括入管管夹组(241)、第二升降气缸(242)、入管滑台气缸(243)，所述入管管夹组(241)采用两组，一组所述入管管夹组(241)装于第二固定板(244)的底部，另一组所述入管管夹组(241)装于活动板(245)的底部，所述第二固定板(244)上装有推移气缸(246)，所述推移气缸(246)的活塞杆与所述活动板(245)连接，所述第二固定板(244)上装有安装架(247)，所述安装架(247)与所述第二升降气缸(242)连接，所述第二升降气缸(242)与所述入管滑台气缸(243)连接。
6.根据权利要求1所述的一种采血针组装生产设备，其特征在于，所述注塑成形机构包括注塑机(310)、出针组件(320)、取针组件(330)、往复移动组件(340)、治具取放组件(350)、治具过渡组件(360)，所述取针组件(330)从所述出针组件(320)处取针头并将针头放入治具上，所述往复移动组件(340)上放置有用于排放针头的治具，所述治具取放组件(350)采用三组，第一组所述治具取放组件(350)用于将所述往复移动组件(340)上的治具取放至所述注塑机(310)内，在针头尾端完成针柄、针座注塑成形，第二组所述治具取放组件(350)将治具从所述注塑机(310)内取出放置于所述治具过渡组件(360)上，取走针头成品后的治具通过第三组所述治具取放组件(350)取放至所述往复移动组件(340)上；所述出针组件(320)包括出针嘴(321)、排针板(322)、丝杆位移组件(323)，所述出针嘴(321)的嘴口下方设置所述排针板(322)，所述排针板(322)上排列设置有多个针槽(324)，所述排针板(322)与所述丝杆位移组件(323)连接，所述丝杆位移组件(323)使所述排针板(322)移动，使多个所述针槽(324)依次移动至所述出针嘴(321)的嘴口下方。
7.根据权利要求6所述的一种采血针组装生产设备，其特征在于，所述取针组件(330)包括取针滑台气缸(331)、第三升降气缸(332)、上板(333)、下板(334)、取针夹组(335)，所述取针滑台气缸(331)通过气缸板(338)与所述第三升降气缸(332)连接，所述第三升降气缸(332)与所述上板(333)连接，所述上板(333)的底部两端连接有底端板(336)，所述底端板(336)上装有旋转电机(337)，所述旋转电机(337)与所述下板(334)的顶端板连接，所述下板(334)的底部连接有所述取针夹组(335)。
8.根据权利要求6所述的一种采血针组装生产设备，其特征在于，所述治具取放组件包括第一滑台气缸(351)、安装背板(352)、第四升降气缸(353)、第一开合气缸(354)、第一钩夹(355)，所述第一滑台气缸(351)与所述安装背板(352)连接，所述安装背板(352)上装有两个所述第四升降气缸(353)，两个所述第四升降气缸(353)通过分别连接有一个所述第一开合气缸(354)，所述第一开合气缸(354)与所述第一钩夹(355)连接。
9.根据权利要求6所述的一种采血针组装生产设备，其特征在于，所述治具过渡组件(360)包括第二底板(361)、第三安装板(362)、治具座(363)、治具开合叉(364)，所述第二底板(361)的边角处转动装有旋转气缸(365)，所述第三安装板(362)滑动装于所述第二底板(361)上，所述第三安装板(362)连接有移动气缸(366)，所述移动气缸(366)固定于所述第二底板(361)上，所述治具座(363)与所述治具开合叉(364)均固定于所述第三安装板(362)上，所述治具开合叉(364)朝向所述治具座(363)。
10.根据权利要求1所述的一种采血针组装生产设备，其特征在于，所述套管机构(500)包括震动盘(510)、输送板(520)、取放夹(530)、推入夹组(540)，所述震动盘(510)的出料口前方设置所述输送板(520)，所述输送板(520)上设置有输送槽(521)，所述输送板(520)的底部装有平震盘(522)；所述取放夹(530)用于将第一外护套或第二外护套或止流套从所述输送板(520)上放置于所述推入夹组(540)上，所述取放夹(530)上装有升降滑台(550)，所述升降滑台(550)固定于滑板(560)上，所述滑板(560)滑动装于横板(570)上，所述横板(570)上固定有推板气缸(580)，所述推板气缸(580)的活塞杆与所述滑板(560)连接；所述推入夹组(540)的背部连接有推入滑台气缸(590)，所述推入滑台气缸(590)的底部装有第三升降滑台气缸(5100)。
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