CN219767306U - 一种调节器装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调节器装配装置，涉及医疗器械制备技术领域，其技术方案要点是：包括上料组件、定位夹具、支架、装配单元，上料组件用于输送调节器，定位夹具用于夹持数根导管，装配单元包括夹持组件，夹持组件包括气缸座、手指气缸以及驱动机构，手指气缸的数目与导管的数目一一对应，且若干手指气缸间隔设置于气缸座上，手指气缸的输出端设置有夹头一、夹头二，夹头一、夹头二能够配合夹持调节器的端部；驱动机构设置于支架上并能够驱动气缸座往返于上料组件与定位夹具之间，从而将调节器安装于导管上。本装配装置的装配效率更高，节约人工成本。

Description

一种调节器装配装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械制备技术领域，特别涉及一种调节器装配装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接，药液从导管中流通；调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度。

如公告号为CN201529299U的中国专利公开的输液流量调节器，流量调节器简称调节器，调节器滑移连接于导管上，调节轮转动和/或滑动于调节器内，通过调节轮对导管的挤压，实现对导管内药液流量大小的调节；但由于之前调节器的自动化程度较低，常需要人工将调节器组装于导管上，严重影响了输液器的装配效率，且不能保证输液器的卫生。

而公告号为CN204584655U的中国专利公开了一种医用输液器的调节器壳体与导管的装配机构，其包括底座以及设置在底座上的调节器壳体的定位机构，调节器壳体的定位机构包括支架以及若干设置在支架上且平行设置的置料槽，置料槽的槽口均朝上且置料槽的前后均穿设有与置料槽的槽口相连通的通孔，调节器壳体的定位机构的一侧设有若干能够夹持导管且能够往复平移的机械爪，调节器壳体的定位机构的另一侧设有若干能够往复平移的抽管针，通孔的两侧均分别能够与抽管针以及对应的机械爪相正对。该医用输液器的调节器壳体与导管的装配机构工作时，通过机械爪夹持导管的一端移动至正对通孔处，之后抽管针前移并穿过调节器壳体以插入导管的端部，之后机械爪松开，抽管针复位以带动导管穿过调节器壳体，实现调节器壳体与导管的装配，但在实际使用过程中，较长的导管存在拖滞现象，部分抽管针会脱离导管的端部，使得导管与调节器壳体装配失败，装配成功率不够理想，导致整体的装配效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种调节器装配装置，其具有装配效率高的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种调节器装配装置，所述装配装置包括上料组件、定位夹具、支架、装配单元，所述上料组件用于输送调节器，所述定位夹具用于夹持数根导管，所述装配单元包括夹持组件，所述夹持组件包括气缸座、手指气缸以及驱动机构，所述手指气缸的数目与所述导管的数目一一对应，且若干所述手指气缸间隔设置于所述气缸座上，所述手指气缸的输出端设置有夹头一、夹头二，所述夹头一、夹头二能够配合夹持所述调节器的端部；所述驱动机构设置于所述支架上，并能够驱动所述气缸座往返于所述上料组件与定位夹具之间，从而将所述调节器安装于所述导管上。

通过上述技术方案，上一工位已经通过定位夹具夹持住多根导管，调节器通过上料组件输送至装配单元，之后驱动机构控制手指气缸通过夹头一、夹头二夹持住调节器，并将调节器安装于导管上，以此实现调节器与导管的组装，且装配效率更高，节约人工成本。

优选的，所述夹头一的内侧面与所述调节器的端部平行，且所述夹头二的端部能够插入所述调节器内，所述夹头一、夹头二夹持住所述调节器后，所述调节器的上端面处于水平状态。

通过上述技术方案，夹头二插入调节器内，夹头一的内侧面与调节器的端部平行，使得夹头一、夹头二夹持住调节器后，夹头一能够对调节器限位，使得调节器的上端面能够处于水平状态，能够有效避免调节器倾斜，从而提高调节器与导管组装的成功率。

优选的，所述驱动机构包括安装板、升降气缸以及气缸组件，所述安装板滑移设置于所述支架上，所述升降气缸设置于所述安装板上，且所述升降气缸的输出端与所述气缸座连接，所述气缸组件设置于所述支架上并能够驱动所述安装板滑移。

通过上述技术方案，气缸组件驱动安装板滑移至上料组件处，升降气缸则驱动气缸座靠近上料组件，手指气缸则通过夹头一、夹头二夹持上料组件处的调节器；之后升降气缸驱动气缸座远离上料组件，且气缸组件将安装板、升降气缸、气缸座、手指气缸以及手指气缸上夹持的调节器整体向导管方向输送，使得调节器套设于导管上，实现调节器的装配。

优选的，所述夹头一上开设有能够连通所述调节器内部的让位槽；所述装配单元还包括滑座、引导组件，所述滑座滑移设置于支架上，所述气缸组件能够驱动所述滑座滑移，所述引导组件包括引针、固定板以及引导气缸，所述引针的数目与所述导管的数目一一对应，若干所述引针间隔设置于所述固定板上，所述引导气缸设置于所述滑座上，所述引导气缸的输出端与所述固定板连接，所述引针的针头能够穿过所述让位槽、调节器并插入所述导管，从而对所述导管定位。

通过上述技术方案，手指气缸夹持住调节器，使得调节器与导管平行，之后气缸组件驱动滑座靠近导管方向，引导气缸驱动固定板、引针进一步靠近导管，最终引针的针头依次穿过让位槽、调节器、并插入导管靠近手指气缸的端部，使得导管不会因自身弯折而影响调节器与导管的装配。

优选的，所述气缸座上设置有下压组件，所述调节器安装于所述导管上后，所述下压组件能够将所述调节器压紧于所述定位夹具上；所述下压组件包括下压气缸、压板，所述下压气缸设置于所述气缸座上，所述下压气缸的输出端与所述压板连接，所述压板靠近所述调节器的一侧设置有缓冲垫。

通过上述技术方案，调节器套设于导管上之后，下压气缸驱动压板向下移动，使得缓冲垫将调节器压紧于定位夹具上，同时夹头一、夹头二松开调节器，从而保证调节器能够稳定的限位于定位夹具上，避免夹头一、夹头二松开调节器时，导致调节器倾斜或从定位夹具上脱落，进一步保证了调节器与导管组装的成功率。

优选的，所述装配装置还包括上定位机构、下定位机构，所述上定位机构、下定位机构能够配合对所述导管定位，使得所述导管的端部与所述调节器处于同一水平高度。

通过上述技术方案，上定位机构、下定位机构配合对导管定位，保证了导管靠近装配单元的一侧能够与调节器处于同一水平高度，有效提升了调节器套设于导管上的成功率。

优选的，所述上定位机构包括滑板、避让气缸、上定位气缸以及上夹板，所述滑板滑移设置于所述支架上，所述避让气缸与所述支架连接，且所述避让气缸的输出端与所述滑板连接，所述上定位气缸设置于所述滑板上，所述上定位气缸的输出端与所述上夹板连接，所述上夹板靠近所述导管，且所述上夹板具有若干导向槽一，所述导向槽一的数目与所述导管数目一一对应；所述下定位机构包括下定位气缸、下夹板，所述下定位气缸设置于所述支架内，所述下定位气缸的输出端与所述下夹板连接，所述下夹板靠近所述导管，所述下夹板上具有与所述导向槽一适配的若干导向槽二，所述下夹板、上夹板能够互相靠近及远离，使得所述导向槽一、导向槽二能够配合夹持住所述导管。

通过上述技术方案，避让气缸驱动滑板向装配单元方向滑移，使得上夹板靠近导管的端部，之后上定位气缸驱动上夹板向下滑移，下定位气缸驱动下夹板向上滑移，最终下夹板、上夹板互相靠近，导向槽一、导向槽二则对导管的端部限位，使得导管与调节器能够一一对应，避免导管弯折，便于后续调节器的组装。

优选的，所述上料组件包括振动器、上料板、转存机构，所述上料板上具有若干供调节器放置的料槽，且所述上料板与所述振动器的输出端连接，所述转存机构靠近所述上料板的端部，所述料槽能够将所述调节器输送至所述转存机构上，所述转存机构内的调节器用于供给所述夹持组件。

通过上述技术方案，振动器驱动上料板振动，便可实现料槽内调节器的上料，料槽内的调节器则输送至转存机构上，以便供架夹持组件夹取，进一步提升了调节器与导管的组装效率。

优选的，所述转存机构包括支座、支撑气缸以及支撑板，所述支座上设置有若干供所述调节器放置的限位槽，若干所述限位槽的数目与所述手指气缸的数目一一对应；所述支撑气缸设置于所述支座上，所述支撑气缸的输出端与所述支撑板连接，所述支撑气缸能够驱动所述支撑板滑移，从而将所述调节器的端部抬升，使得所述调节器的上端面处于水平状态，所述支撑板上具有限位部，所述限位部能够对所述调节器限位。

通过上述技术方案，料槽内的调节器先输送至限位槽内，并通过限位槽以及限位部对调节器限位，使得每一调节器均能与手指气缸一一对应，从而提高调节器的装配效率；由于调节器自身的不规则形状，使得调节器的上端面很难处于水平状态，因而，通过支撑气缸向上推动支撑板，使得支撑板将调节器上抬，从而保证调节器的上端处于水平状态，进一步便于手指气缸维持调节器的水平状态，能够有效避免调节器的端部翘起，从而阻碍调节器装入导管上。

优选的，所述上料组件还包括开关机构，所述开关机构包括拦截气缸一、连接板、拦截气缸二以及隔板，所述拦截气缸一设置于所述支架内，所述连接板与所述拦截气缸一的输出端连接，所述拦截气缸一能够驱动连接板靠近及远离所述上料板；所述拦截气缸二设置于所述连接板上，所述隔板与所述拦截气缸二的输出端连接，所述拦截气缸二能够驱动所述隔板沿所述料槽的长度方向滑移，所述隔板上间隔设置有若干挡片，所述挡片的数目与所述导管的数目一一对应，且所述挡片能够插入所述料槽中的调节器中，并对所述料槽内的调节器限位。

通过上述技术方案，拦截气缸一驱动连接板滑移，使得连接板、隔板远离上料板，隔板上的挡片可以从料槽内的调节器内脱离，从而解除挡片对调节器的限位，振动器便能够将料槽中的调节器输送至转存机构中，调节器在转存机构上满载后，拦截气缸二驱动隔板向转存机构方向移动，之后拦截气缸一驱动连接板下移，使得隔板上的挡片插入料槽内的调节器中，从而使得挡片对调节器限位，实现上料板上料的中止。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1.调节器与导管的装配效率更高，节约人工成本；

2.夹头一、夹头二的设置能够确保调节器维持水平状态，引导组件则提高了调节器与导管组装的成功率；

3.上定位机构、下定位机构配合夹持住导管，使得导管与手指气缸夹持住的调节器处于水平状态，能够进一步增加调节器装配的成功率；4.上料组件可以保持上料的频率，装配节奏合理。

附图说明

图1为调节器与导管组装后的结构示意图；

图2为实施例中，定位夹具的机构示意图；

图3为实施例的外部结构示意图；

图4为图3的侧面结构示意图；

图5为实施例中装配单元的结构示意图；

图6为图5的侧面结构示意图；

图7为实施例中，手指气缸的结构示意图；

图8为实施例中，手指气缸夹持调节器的结构示意图；

图9为实施例中，振动器与上料板的结构示意图；

图10为实施例中，上料组件与支架连接的结构示意图；

图11为实施例中，上料组件的结构示意图；

图12为实施例中，转存机构的结构示意图；

图13为实施例中，上定位机构、下定位机构在支架上的示意图。

附图标记：1、调节器；2、导管；

100、上料组件；110、振动器；120、上料板；121、料槽；130、转存机构；131、支座；1311、限位槽；1312、移动部；1313、支撑部；1314、侧移气缸；132、支撑气缸；133、支撑板；1331、限位部；140、开关机构；141、拦截气缸一；142、连接板；143、拦截气缸二；144、隔板；1441、挡片；

200、定位夹具；210、定位槽；

300、支架；

400、装配单元；

500、夹持组件；510、气缸座；511、下压组件；5111、下压气缸；5112、压板；5113、缓冲垫；520、手指气缸；521、夹头一；5211、让位槽；522、夹头二；530、驱动机构；531、安装板；532、升降气缸；533、气缸组件；5331、主气缸；5332、辅气缸；

600、滑座；

700、引导组件；710、引针；720、固定板；730、引导气缸；

800、上定位机构；810、滑板；820、避让气缸；830、上定位气缸；840、上夹板；841、导向槽一；

900、下定位机构；910、下定位气缸；920、下夹板；921、导向槽二。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种调节器装配装置，如图1至图13所示，本装配装置包括上料组件100、定位夹具200、支架300、装配单元400，上料组件100用于输送调节器1，定位夹具200用于夹持数根导管2，且定位夹具200上具有供调节器1放置的定位槽210；装配单元400包括夹持组件500，夹持组件500包括气缸座510、手指气缸520以及驱动机构530，手指气缸520的数目与导管2的数目一一对应，且若干手指气缸520间隔设置于气缸座510上，手指气缸520的输出端设置有夹头一521、夹头二522，夹头一521、夹头二522能够配合夹持调节器1的端部；驱动机构530设置于支架300上，并能够驱动气缸座510往返于上料组件100与定位夹具200之间，从而将调节器1安装于导管2上。

作为优选，夹头一521靠近夹头二522的侧面与调节器1的端部平行，且夹头二522的端部能够插入调节器1内，夹头一521、夹头二522夹持住调节器1后，调节器1的上端面处于水平状态，确保导管2与调节器1平行，从而提高调节器1与导管2装配的成功率。

驱动机构530包括安装板531、升降气缸532以及气缸组件533，安装板531滑移设置于支架300上，升降气缸532设置于安装板531上，且升降气缸532的输出端与气缸座510连接，气缸组件533设置于支架300上并能够驱动安装板531滑移，使得安装板531能够在上料组件100与定位夹具200之间往返移动。

进一步的，夹头一521上开设有能够连通调节器1内部的让位槽5211；装配单元400还包括滑座600、引导组件700，滑座600滑移设置于支架300上，气缸组件533能够驱动滑座600滑移，引导组件700包括引针710、固定板720以及引导气缸730，引针710的数目与导管2的数目一一对应，若干引针710间隔设置于固定板720上，引导气缸730设置于滑座600上，引导气缸730的输出端与固定板720连接并能够驱动固定板720滑移，引针710的针头能够穿过让位槽5211、调节器1并插入导管2，从而对导管2定位。

具体的，气缸组件533包括主气缸5331、辅气缸5332，主气缸5331固定于支架300上，主气缸5331的输出端与滑座600连接，辅气缸5332设置于滑座600上，辅气缸5332的输出端与安装板531连接并能够驱动安装板531滑移，主气缸5331则能够驱动滑座600、辅气缸5332、安装板531、固定板720整体滑移。

气缸座510上设置有下压组件511，调节器1安装于导管2上后，下压组件511能够将调节器1压紧于定位夹具200的定位槽210内；下压组件511包括下压气缸5111、压板5112，下压气缸5111设置于气缸座510上，下压气缸5111的输出端与压板5112连接，压板5112靠近调节器1的一侧设置有缓冲垫5113，缓冲垫5113优选为D形橡胶垫。作为其他方案，缓冲垫5113也可以采用其他软质橡胶材料代替。

装配装置还包括上定位机构800、下定位机构900，上定位机构800、下定位机构900能够配合对导管2定位，使得导管2的端部能够与引针710、调节器1处于同一水平高度，从而保证调节器1可以顺利套接于导管2上。

上定位机构800包括滑板810、避让气缸820、上定位气缸830以及上夹板840，滑板810滑移设置于支架300上，避让气缸820与支架300连接，且避让气缸820的输出端与滑板810连接，上定位气缸830设置于滑板810上，上定位气缸830的输出端与上夹板840连接，上定位气缸830能够驱动上夹板840靠近及远离导管2，且上夹板840具有若干导向槽一841，导向槽一841的数目与导管2的数目一一对应；下定位机构900包括下定位气缸910、下夹板920，下定位气缸910设置于支架300内，下定位气缸910的输出端与下夹板920连接，且下定位气缸910能够驱动下夹板920靠近及远离导管2，下夹板920上具有与导向槽一841适配的若干导向槽二921，下夹板920、上夹板840能够互相靠近及远离，使得导向槽一841、导向槽二921能够配合夹持住导管2。

上料组件100包括振动器110、上料板120、转存机构130，上料板120与振动器110的输出端连接，转存机构130靠近上料板120的端部，且上料板120能够将调节器1输送至转存机构130上，转存机构130内的调节器1用于供给夹持组件500。本实施例中，振动器110优选为平振器，为保证上料的连续性，上料板120的另一端也可以外接振动盘。上料板120上具有供调节器1放置的料槽121，作为优选，料槽121的数目与导管2的数目适配，如果上料板120的结构强度不够时，料槽121的数目也可以是导管2数目的一半，通过转存机构130的侧移，即可保证上料板120对转存机构130的正常上料。

进一步的，转存机构130包括支座131、支撑气缸132以及支撑板133，支座131上设置有若干供调节器1放置的限位槽1311，若干限位槽1311的数目与手指气缸520的数目一一对应；支撑气缸132设置于支座131上，支撑气缸132的输出端与支撑板133连接，支撑气缸132能够驱动支撑板133滑移，从而将调节器1的端部抬升，使得调节器1的上端面处于水平状态，支撑板133上具有限位部1331，限位部1331能够对调节器1限位，避免调节器1从限位槽1311内滑出。

支座131带有限位槽1311的端部为移动部1312，支座131的下部分为支撑部1313，移动部1312与支撑部1313滑移连接，支撑部1313上设置有侧移气缸1314，侧移气缸1314的输出端与移动部1312连接并能够驱动移动部1312侧移；料槽121的数目为导管2数目的一半时，奇数的限位槽1311与料槽121对齐，料槽121即可对奇数的限位槽1311上料，之后侧移气缸1314驱动移动部1312侧移，使得偶数部分的料槽121与料槽121对齐，料槽121即可对偶数部分的限位槽1311上料。

上料组件100还包括开关机构140，开关机构140包括拦截气缸一141、连接板142、拦截气缸二143以及隔板144，拦截气缸一141设置于支架300内，连接板142与拦截气缸一141的输出端连接，拦截气缸一141能够驱动连接板142靠近及远离上料板120；拦截气缸二143设置于连接板142上，隔板144与拦截气缸二143的输出端连接，拦截气缸二143能够驱动隔板144沿料槽121的长度方向滑移，隔板144上间隔设置有若干挡片1441，挡片1441的数目与料槽121的数目一一对应，且挡片1441能够插入料槽121中的调节器1中，并对料槽121内的调节器1限位。

工作原理：

上一工位已经通过定位夹具200夹持住多根导管2，并将定位夹具200输送至支架300处；

振动器110驱动上料板120振动，使得料槽121将调节器1向转存机构130一侧输送，料槽121内的调节器1则进入与料槽121连通的奇数限位槽1311内，支撑板133上的限位部1331则对调节器1限位，之后拦截气缸二143驱动隔板144向支座131方向滑移，拦截气缸一141则驱动连接板142、拦截气缸二143、隔板144整体下移，隔板144上的挡片1441则插入料槽121内的调节器1中，此时中止上料；侧移气缸1314驱动移动部1312侧移，使得剩余的偶数部分的限位槽1311与料槽121连通，拦截气缸一141则驱动连接板142、拦截气缸二143、隔板144整体上移，使得挡片1441从料槽121内的调节器1中脱离，此时继续上料；调节器1进入偶数部分的限位槽1311后，拦截气缸二143再次驱动隔板144向支座131方向滑移，且拦截气缸一141则驱动连接板142、拦截气缸二143、隔板144整体下移，隔板144上的挡片1441则插入料槽121内的调节器1中，此时再次中止上料，保证单次上料仅放行若干料槽121内的第一个调节器1。

各限位槽1311内全部装载调节器1后，支撑气缸132驱动支撑板133上移，使得支撑板133将限位槽1311内的调节器1端部上抬，保证各限位槽1311内的调节器1均不会处于倾斜状态。

升降气缸532驱动气缸座510、下压组件511整体向下滑移，使得手指气缸520靠近支座131，且夹头二522的下端插入调节器1内，夹头一521靠近限位槽1311内调节器1的端部，手指气缸520驱动夹头一521、夹头二522互相靠近便可夹持住限位槽1311内的调节器1，此时夹头一521靠近夹头二522的侧面与调节器1的端部平行，从而继续维持调节器1的水平状态，手指气缸520夹持调节器1的工作完成，之后升降气缸532驱动气缸座510、下压组件511整体向上滑移，使得手指气缸520夹持住的调节器1位于定位夹具200与引针710之间。

之后主气缸5331驱动滑座600、辅气缸5332、安装板531、固定板720、引导气缸730整体向定位夹具200方向滑移，手指气缸520靠近导管2的端部后，避让气缸820驱动滑板810、上定位气缸830、上夹板840整体向手指气缸520一侧滑移，使得上夹板840位于下夹板920的上方，随后上定位气缸830驱动上夹板840向下滑移，且下定位气缸910驱动下夹板920向上滑移，导管2的端部则被导向槽一841、导向槽二921夹持住，导管2的定位完成；与此同时，引导气缸730驱动固定板720向定位夹具200方向滑移，固定板720上的引针710则依次穿过让位槽5211、调节器1并插入导管2的端部，从而保证导管2靠近手指气缸520的端部处于相对固定状态；之后下定位气缸910驱动下夹板920向下滑移，上定位气缸830驱动上夹板840向上滑移，且避让气缸820驱动滑板810、上定位气缸830、上夹板840整体远离装配单元400一侧，从而对装配单元400进行避让，且解除导向槽一841、导向槽二921对导管2的定位，而引针710则继续维持对导管2的限位。

随后，辅气缸5332驱动安装板531向定位夹具200方向移动，即手指气缸520上的调节器1沿引针710的长度方向滑移，并从导管2的端部套接于导管2上，在手指气缸520上的调节器1位于定位槽210上方时，升降气缸532驱动气缸座510向下滑移，使得手指气缸520上的调节器1进入定位槽210内，且夹头一521、夹头二522分开，从而解除夹头一521、夹头二522对调节器1的限位，同时，下压气缸5111驱动压板5112向下滑移，缓冲垫5113则压住定位槽210内的调节器1；之后升降气缸532驱动气缸座510向上滑移，且主气缸5331驱动滑座600、安装板531整体远离定位夹具200，辅气缸5332驱动安装板531靠近滑座600，引导气缸730驱动固定板720靠近滑座600，即安装板531、固定板720均复位，引针710则从导管2内脱离，调节器1与导管2的组装完成。

顺序重复上述工作，即可实现导管2与调节器1的持续组装，组装效率高且人工成本低。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种调节器装配装置，其特征在于：所述装配装置包括上料组件(100)、定位夹具(200)、支架(300)、装配单元(400)，所述上料组件(100)用于输送调节器(1)，所述定位夹具(200)用于夹持数根导管(2)，所述装配单元(400)包括夹持组件(500)，所述夹持组件(500)包括气缸座(510)、手指气缸(520)以及驱动机构(530)，所述手指气缸(520)的数目与所述导管(2)的数目一一对应，且若干所述手指气缸(520)间隔设置于所述气缸座(510)上，所述手指气缸(520)的输出端设置有夹头一(521)、夹头二(522)，所述夹头一(521)、夹头二(522)能够配合夹持所述调节器(1)的端部；所述驱动机构(530)设置于所述支架(300)上，并能够驱动所述气缸座(510)往返于所述上料组件(100)与定位夹具(200)之间，从而将所述调节器(1)安装于所述导管(2)上。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述夹头一(521)的内侧面与所述调节器(1)的端部平行，且所述夹头二(522)的端部能够插入所述调节器(1)内，所述夹头一(521)、夹头二(522)夹持住所述调节器(1)后，所述调节器(1)的上端面处于水平状态。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于：所述驱动机构(530)包括安装板(531)、升降气缸(532)以及气缸组件(533)，所述安装板(531)滑移设置于所述支架(300)上，所述升降气缸(532)设置于所述安装板(531)上，且所述升降气缸(532)的输出端与所述气缸座(510)连接，所述气缸组件(533)设置于所述支架(300)上并能够驱动所述安装板(531)滑移。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于：所述夹头一(521)上开设有能够连通所述调节器(1)内部的让位槽(5211)；所述装配单元(400)还包括滑座(600)、引导组件(700)，所述滑座(600)滑移设置于支架(300)上，所述气缸组件(533)能够驱动所述滑座(600)滑移，所述引导组件(700)包括引针(710)、固定板(720)以及引导气缸(730)，所述引针(710)的数目与所述导管(2)的数目一一对应，若干所述引针(710)间隔设置于所述固定板(720)上，所述引导气缸(730)设置于所述滑座(600)上，所述引导气缸(730)的输出端与所述固定板(720)连接，所述引针(710)的针头能够穿过所述让位槽(5211)、调节器(1)并插入所述导管(2)，从而对所述导管(2)定位。

5.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述气缸座(510)上设置有下压组件(511)，所述调节器(1)安装于所述导管(2)上后，所述下压组件(511)能够将所述调节器(1)压紧于所述定位夹具(200)上；所述下压组件(511)包括下压气缸(5111)、压板(5112)，所述下压气缸(5111)设置于所述气缸座(510)上，所述下压气缸(5111)的输出端与所述压板(5112)连接，所述压板(5112)靠近所述调节器(1)的一侧设置有缓冲垫(5113)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括上定位机构(800)、下定位机构(900)，所述上定位机构(800)、下定位机构(900)能够配合对所述导管(2)定位，使得所述导管(2)的端部与所述调节器(1)处于同一水平高度。

7.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于：所述上定位机构(800)包括滑板(810)、避让气缸(820)、上定位气缸(830)以及上夹板(840)，所述滑板(810)滑移设置于所述支架(300)上，所述避让气缸(820)与所述支架(300)连接，且所述避让气缸(820)的输出端与所述滑板(810)连接，所述上定位气缸(830)设置于所述滑板(810)上，所述上定位气缸(830)的输出端与所述上夹板(840)连接，所述上夹板(840)靠近所述导管(2)，且所述上夹板(840)具有若干导向槽一(841)，所述导向槽一(841)的数目与所述导管(2)数目一一对应；所述下定位机构(900)包括下定位气缸(910)、下夹板(920)，所述下定位气缸(910)设置于所述支架(300)内，所述下定位气缸(910)的输出端与所述下夹板(920)连接，所述下夹板(920)靠近所述导管(2)，所述下夹板(920)上具有与所述导向槽一(841)适配的若干导向槽二(921)，所述下夹板(920)、上夹板(840)能够互相靠近及远离，使得所述导向槽一(841)、导向槽二(921)能够配合夹持住所述导管(2)。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的装配装置，其特征在于：所述上料组件(100)包括振动器(110)、上料板(120)、转存机构(130)，所述上料板(120)上具有若干供调节器(1)放置的料槽(121)，且所述上料板(120)与所述振动器(110)的输出端连接，所述转存机构(130)靠近所述上料板(120)的端部，所述料槽(121)能够将所述调节器(1)输送至所述转存机构(130)上，所述转存机构(130)内的调节器(1)用于供给所述夹持组件(500)。

9.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于：所述转存机构(130)包括支座(131)、支撑气缸(132)以及支撑板(133)，所述支座(131)上设置有若干供所述调节器(1)放置的限位槽(1311)，若干所述限位槽(1311)的数目与所述手指气缸(520)的数目一一对应；所述支撑气缸(132)设置于所述支座(131)上，所述支撑气缸(132)的输出端与所述支撑板(133)连接，所述支撑气缸(132)能够驱动所述支撑板(133)滑移，从而将所述调节器(1)的端部抬升，使得所述调节器(1)的上端面处于水平状态，所述支撑板(133)上具有限位部(1331)，所述限位部(1331)能够对所述调节器(1)限位。

10.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于：所述上料组件(100)还包括开关机构(140)，所述开关机构(140)包括拦截气缸一(141)、连接板(142)、拦截气缸二(143)以及隔板(144)，所述拦截气缸一(141)设置于所述支架(300)内，所述连接板(142)与所述拦截气缸一(141)的输出端连接，所述拦截气缸一(141)能够驱动连接板(142)靠近及远离所述上料板(120)；所述拦截气缸二(143)设置于所述连接板(142)上，所述隔板(144)与所述拦截气缸二(143)的输出端连接，所述拦截气缸二(143)能够驱动所述隔板(144)沿所述料槽(121)的长度方向滑移，所述隔板(144)上间隔设置有若干挡片(1441)，所述挡片(1441)的数目与所述导管(2)的数目一一对应，且所述挡片(1441)能够插入所述料槽(121)中的调节器(1)中，并对所述料槽(121)内的调节器(1)限位。