CN106670684A - 一种多车型共用焊装生产线结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于汽车零部件焊接加工设备技术领域的多车型共用焊装生产线结构，所述的多车型共用焊装生产线结构的牵引轨道(2)一端与生产轨道(1)连接，牵引轨道(2)另一端延伸到夹具存储库(3)内，生产轨道(1)上安装伺服牵引车(4)，牵引轨道(2)上安装存储牵引车(5)，夹具存储库(3)内设置多组工序夹具(6)，每组工序夹具(6)设置为能够适用不同车型的结构，本发明的多车型共用焊装生产线结构，结构简单，成本低，集成适用于不同车型的工序夹具，在进行不同车型的零部件焊接时，能够方便快速实现不同工序夹具切换，从而有效提高不同车型的零部件焊接加工效率，减少生产线设备投入，减小生产线占地面积。

Description

一种多车型共用焊装生产线结构

技术领域

本发明属于汽车零部件焊接加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多车型共用焊装生产线结构。

背景技术

目前，国内外的汽车制造行业多车型同时焊接生产，大多数均是采用：1.多个车型共用自动化焊接设备生产线，但不同车型的工序夹具的存储与焊接作业处于同一工位，导致各工位占地面积较大，影响物流空间；2.因车型切换导致机器人搬运零件空间的不足，各工位需配置机器人第七轴辅助位置滑移作业。现有技术中的生产线，无法方便快捷实现适应不同车型的工序夹具的切换，同时生产线占地面积大，生产线设备投入大，无法满足生产线实际需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，集成适用于不同车型的工序夹具，在进行不同车型的零部件焊接时，能够方便快速实现不同工序夹具切换，从而有效提高不同车型的零部件焊接加工效率，减少生产线设备投入，减小生产线占地面积的多车型共用焊装生产线结构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种多车型共用焊装生产线结构，所述的多车型共用焊装生产线结构包括用于车型生产的生产轨道，所述的多车型共用焊装生产线结构还包括牵引轨道，所述的牵引轨道一端与生产轨道连接，牵引轨道另一端延伸到夹具存储库内，生产轨道上安装伺服牵引车，牵引轨道上安装存储牵引车，夹具存储库内设置多组工序夹具，每组工序夹具设置为能够适用不同车型的结构。

所述的生产轨道上设置多个夹具工位，每组工序夹具包括多个工序夹具，每个夹具工位设置为能够放置一个工序夹具的结构。

所述的夹具存储库内设置多组存储区，每组存储区位于牵引轨道左侧设置左存储区，每组存储区位于牵引轨道右侧设置右存储区。

所述的每组存储区设置为能够存放一组工序夹具的结构，所述的夹具存储库内还设置起吊部件，起吊部件设置为能够将每组存储区内存放的一组工具夹具起吊放置到牵引轨道上的结构。

所述的伺服牵引车设置为能够将放置在生产轨道上的一组工序夹具牵引到生产轨道上靠近牵引轨道位置的结构，存储牵引车设置为能够将牵引轨道上的工序夹具牵引到生产轨道上的结构。

所述的存储牵引车将牵引轨道上的工序夹具牵引到生产轨道上后，伺服牵引车设置为能够将该组工序夹具牵引到夹具工位的结构，该组工序夹具的每个工序夹具设置为位于一个夹具工位上的结构，每个夹具工位各设置有夹具固定部件。

所述的伺服牵引车将放置在生产轨道上的一组工序夹具牵引到生产轨道上靠近牵引轨道位置后，所述存储牵引车设置为能够将牵引到牵引轨道上的一组工序夹具牵引到靠近与该组工序夹具对应的存储区位置的结构，起吊部件设置为能够将该组工序夹具起吊放置到与该组工序夹具对应的存储区内的结构。

所述的存储牵引车将牵引轨道上的工序夹具从牵引轨道牵引到生产轨道上前，起吊部件设置为能够将该组工序夹具从与该组工序夹具对应存储区起吊放置到牵引轨道上的结构。

所述的每个存储区各设置一个限位部件，每组工序夹具放置在与该组工序夹具对应的一组存储区内时，所述的限位部件设置为能够将该组工序夹具固定在该组存储区内的结构。

所述的伺服牵引小车、存储牵引小车、限位部件分别与控制部件连接。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的多车型共用焊装生产线结构，当生产线上进行车身零部件的焊接时，通过生产轨道进行车身的输送，而当需要进行一种车型生产时，将需要焊接的零部件的工序夹具放置到牵引轨道上，再通过存储牵引车将牵引轨道上的工序夹具牵引到生产轨道上，然后再通过伺服牵引车将该工序夹具牵引到生产轨道上的工序夹具的工作位置(夹具工位)，这时，可以通过该工序夹具进行车型零部件焊接。而当需要切换为生产另一种车型时，先通过伺服牵引车将位于夹具工位的工序夹具从生产轨道牵引到靠近牵引轨道的位置，然后通过存储牵引车将该工序夹具牵引到夹具存储库内靠近该工序夹具对应的存储位置，再将该工序夹具放置到夹具存储库内与该工序夹具对应的存储位置。这时，再将适用另一种车型的工序夹具从夹具存储库内放置到牵引轨道上，通过存储牵引车将该工序轨道牵引到生产轨道，再通过伺服牵引车将适用另一种车型的工序夹具牵引到工作位置(夹具工位)，这时，可以通过该工序夹具进行适用另一种车型的零部件的焊接生产。本发明所述的多车型共用焊装生产线结构，可以根据实际需要生产的车型的数量，选择或调配数量不同的工序夹具的种类，而每种工序夹具都可以方便自动地在夹具工位和夹具存储库之间进行进入夹具工位和退出夹具工位切换，适应多车型在同一条生产线上进行零部件焊接作业。不同工序夹具完全自动化控制，切换方便、可靠、快捷，切换时间不超过60秒，有效确保生产线的生产节奏。本发明的多车型共用焊装生产线结构，结构简单，成本低，集成适用于不同车型的工序夹具，在进行不同车型的零部件焊接时，能够方便快速实现不同工序夹具切换，从而有效提高不同车型的零部件焊接加工效率，减少生产线设备投入，同时减小生产线的占地面积。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的多车型共用焊装生产线结构的俯视结构示意图；

附图中标记分别为：1、生产轨道；2、牵引轨道；3、夹具存储库；4、伺服牵引车；5、存储牵引车；6、工序夹具；7、夹具工位；8、存储区；9、起吊部件；10、限位部件；11、控制部件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1所示，本发明为一种多车型共用焊装生产线结构，所述的多车型共用焊装生产线结构包括用于车型生产的生产轨道1，所述的多车型共用焊装生产线结构还包括牵引轨道2，所述的牵引轨道2一端与生产轨道1连接，牵引轨道2另一端延伸到夹具存储库3内，生产轨道1上安装伺服牵引车4，牵引轨道2上安装存储牵引车5，夹具存储库3内设置多组工序夹具6，每组工序夹具6设置为能够适用不同车型的结构。上述结构，当生产线上进行车身零部件的焊接时，通过生产轨道进行车身的输送，而当需要进行一种车型生产时，将需要焊接的零部件的工序夹具放置到牵引轨道上，再通过存储牵引车将牵引轨道上的工序夹具牵引到生产轨道上，然后再通过伺服牵引车将该工序夹具牵引到生产轨道上的工序夹具的工作位置(夹具工位)，这时，可以通过该工序夹具进行车型零部件焊接。而当需要切换为生产另一种车型时，先通过伺服牵引车将位于夹具工位的工序夹具从生产轨道牵引到靠近牵引轨道的位置，然后通过存储牵引车将该工序夹具牵引到夹具存储库内靠近该工序夹具对应的存储位置，再将该工序夹具放置到夹具存储库内与该工序夹具对应的存储位置。这时，再将适用另一种车型的工序夹具从夹具存储库内放置到牵引轨道上，通过存储牵引车将该工序轨道牵引到生产轨道，再通过伺服牵引车将适用另一种车型的工序夹具牵引到工作位置(夹具工位)，这时，可以通过该工序夹具进行适用另一种车型的零部件的焊接生产。本发明所述的多车型共用焊装生产线结构，可以根据实际需要生产的车型的数量，选择或调配数量不同的工序夹具的种类，而每种工序夹具都可以方便自动地在夹具工位和夹具存储库之间进行进入夹具工位和退出夹具工位切换，适应多车型在同一条生产线上进行零部件焊接作业。不同工序夹具完全自动化控制，切换方便、可靠、快捷，切换时间不超过60秒，有效确保生产线的生产节奏。本发明的多车型共用焊装生产线结构，结构简单，成本低，集成适用于不同车型的工序夹具，在进行不同车型的零部件焊接时，能够方便快速实现不同工序夹具切换，从而有效提高不同车型的零部件焊接加工效率，减少生产线设备投入，减小生产线的占地面积。

所述的生产轨道1上设置多个夹具工位7(如附图1所示，图中M1、M2、M3、M4各符号分别代表一个夹具工位，每个夹具工位分别能够放置一个工序夹具)，每组工序夹具6包括多个工序夹具，每个夹具工位7设置为能够放置一个工序夹具6的结构。上述结构设置，在进行车身零部件焊接时，每个夹具工位设置一个工序夹具，这样，可以同时对多个车身进行零部件的焊接，有效提高了生产线的焊接作业效率。

所述的夹具存储库3内设置多组存储区8(如附图1所示，图中A、B、C、D各符号分别表示一个存储区，每个存储区又分为左存储区和右存储区，左存储区位于牵引轨道一侧，右存储区位于牵引轨道另一侧)，每组存储区8位于牵引轨道2左侧设置左存储区，每组存储区8位于牵引轨道2右侧设置右存储区。这样，每组存储区内用于存储适用一种车型的工序夹具，而在每组存储区内，在左存储区内放置该组多个工序夹具，右存储区内放置该组多个工序夹具。

所述的每组存储区8设置为能够存放一组工序夹具6的结构，所述的夹具存储库3内还设置起吊部件9，起吊部件9设置为能够将每组存储区8内存放的一组工具夹具6起吊放置到牵引轨道2上的结构。这样的结构设置，在需要使用某种工序夹具时，通过起吊部件将位于夹具存储库内的存储区的工序夹具起吊到牵引轨道上，然后通过存储牵引小车牵引该工序夹具到生产轨道上，再通过牵引轨道上的伺服牵引车将该工序夹具牵引到夹具工位，进行生产。而对于退出夹具工位并被存储牵引车从生产轨道牵引到牵引轨道上的工序夹具，可以通过起吊部件将其从牵引轨道起吊放置到夹具存储内对应的存储区。

所述的伺服牵引车4设置为能够将放置在生产轨道1上的一组工序夹具6牵引到生产轨道1上靠近牵引轨道2位置的结构，存储牵引车5设置为能够将牵引轨道2上的工序夹具6牵引到生产轨道1上的结构。这样，通过存储牵引车，将需要使用的工序夹具从牵引轨道牵引到生产轨道上，然后再通过伺服牵引车，将该工序夹具牵引到夹具工位，然后即可进行该车型零部件焊接生产。

所述的存储牵引车5将放置在牵引轨道2上的工序夹具6牵引到生产轨道2上后，伺服牵引车4设置为能够工序夹具6牵引到夹具工位7的结构，该组工序夹具6的每个工序夹具设置为位于一个夹具工位7上的结构，每个夹具工位7各设置有夹具固定部件。家居固定部件固定工序夹具，便于可靠生产。

所述的伺服牵引车4将放置在生产轨道1上的一组工序夹具6牵引到生产轨道1上靠近牵引轨道2位置后，所述的存储牵引车5设置为能够将牵引到牵引轨道2上的一组工序夹具6牵引到靠近与该组工序夹具6对应的存储区8位置的结构，起吊部件9设置为能够将该组工序夹具6起吊放置到与该组工序夹具6对应的存储区8内的结构。一种车型的工序夹具使用完毕后，通过伺服牵引车将其从夹具工位牵引到靠近牵引轨道位置，再通过存储牵引车将其牵引到牵引轨道上，再通过起吊部件将其放置到与该组工序夹具对应的存储区内。

所述的存储牵引车5将放置在牵引轨道2上的工序夹具6从牵引轨道2牵引到生产轨道2上前，起吊部件9设置为能够将该组工序夹具6从与该组工序夹具6对应存储区8起吊放置到牵引轨道2上的结构。需要使用一种车型的工序夹具时，通过起吊部件将其从存储区起吊放置到牵引轨道上，然后依次通过存储牵引小车和伺服牵引车，将其牵引到夹具工位，可以进行生产。

所述的每个存储区8各设置一个限位部件10，每组工序夹具6放置在与该组工序夹具6对应的一组存储区8内时，所述的限位部件10设置为能够将该组工序夹具6固定在该组存储区8内的结构。限位部件的设置，用于对每组放置在存储区内的工序夹具进行限位固定，防止其滑动或移动，确保安全。

所述的伺服牵引小车4、存储牵引小车5、限位部件10分别与控制部件11连接。控制部件实现了伺服牵引小车4、存储牵引小车5、限位部件10之间的关联和配合，能够方便可靠完成适用于不同车型的工序夹具的切换。

本发明所述多车型共用焊装生产线结构，通用性强，可以广泛应用于轿车、SUV、卡车、微车、乘用车、商务车等汽车制造的零部件焊装生产线。尤其是应用于自动化柔性的生产线，更能发挥节约投资成本减少占地面积的优势。

本发明所述的多车型共用焊装生产线结构，当生产线上进行车身零部件的焊接时，通过生产轨道进行车身的输送，而当需要进行一种车型生产时，将需要焊接的零部件的工序夹具放置到牵引轨道上，再通过存储牵引车将牵引轨道上的工序夹具牵引到生产轨道上，然后再通过伺服牵引车将该工序夹具牵引到生产轨道上的工序夹具的工作位置(夹具工位)，这时，可以通过该工序夹具进行车型零部件焊接。而当需要切换为生产另一种车型时，先通过伺服牵引车将位于夹具工位的工序夹具从生产轨道牵引到靠近牵引轨道的位置，然后通过存储牵引车将该工序夹具牵引到夹具存储库内靠近该工序夹具对应的存储位置，再将该工序夹具放置到夹具存储库内与该工序夹具对应的存储位置。这时，再将适用另一种车型的工序夹具从夹具存储库内放置到牵引轨道上，通过存储牵引车将该工序轨道牵引到生产轨道，再通过伺服牵引车将适用另一种车型的工序夹具牵引到工作位置(夹具工位)，这时，可以通过该工序夹具进行适用另一种车型的零部件的焊接生产。本发明所述的多车型共用焊装生产线结构，可以根据实际需要生产的车型的数量，选择或调配数量不同的工序夹具的种类，而每种工序夹具都可以方便自动地在夹具工位和夹具存储库之间进行进入夹具工位和退出夹具工位切换，适应多车型在同一条生产线上进行零部件焊接作业。不同工序夹具完全自动化控制，切换方便、可靠、快捷，切换时间不超过60秒，有效确保生产线的生产节奏。本发明的多车型共用焊装生产线结构，结构简单，成本低，集成适用于不同车型的工序夹具，在进行不同车型的零部件焊接时，能够方便快速实现不同工序夹具切换，从而有效提高不同车型的零部件焊接加工效率，减少生产线设备投入，减小生产线占地面积。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多车型共用焊装生产线结构，所述的多车型共用焊装生产线结构包括用于车型生产的生产轨道(1)，其特征在于：所述的多车型共用焊装生产线结构还包括牵引轨道(2)，所述的牵引轨道(2)一端与生产轨道(1)连接，牵引轨道(2)另一端延伸到夹具存储库(3)内，生产轨道(1)上安装伺服牵引车(4)，牵引轨道(2)上安装存储牵引车(5)，夹具存储库(3)内设置多组工序夹具(6)，每组工序夹具(6)设置为能够适用不同车型的结构。

2.根据权利要求1所述的多车型共用焊装生产线结构，其特征在于：所述的生产轨道(1)上设置多个夹具工位(7)，每组工序夹具(6)包括多个工序夹具，每个夹具工位(7)设置为能够放置一个工序夹具(6)的结构。

3.根据权利要求1所述的多车型共用焊装生产线结构，其特征在于：夹具存储库(3)内设置多组存储区(8)，每组存储区(8)位于牵引轨道(2)左侧设置左存储区，每组存储区(8)位于牵引轨道(2)右侧设置右存储区。

4.根据权利要求3所述的多车型共用焊装生产线结构，其特征在于：所述的每组存储区(8)设置为能够存放一组工序夹具(6)的结构，所述的夹具存储库(3)内还设置起吊部件(9)，起吊部件(9)设置为能够将每组存储区(8)内存放的一组工具夹具(6)起吊放置到牵引轨道(2)上的结构。

5.根据权利要求1所述的多车型共用焊装生产线结构，其特征在于：所述的伺服牵引车(4)设置为能够将放置在生产轨道(1)上的一组工序夹具(6)牵引到生产轨道(1)上靠近牵引轨道(2)位置的结构，存储牵引车(5)设置为能够将牵引轨道(2)上的工序夹具(6)牵引到生产轨道(1)上的结构。

6.根据权利要求1所述的多车型共用焊装生产线结构，其特征在于：所述的存储牵引车(5)将牵引轨道(2)上的工序夹具(6)牵引到生产轨道(2)上后，伺服牵引车(4)设置为能够将该组工序夹具(6)牵引到夹具工位(7)的结构，该组工序夹具(6)的每个工序夹具设置为位于一个夹具工位(7)上的结构，每个夹具工位(7)各设置有夹具固定部件。

7.根据权利要求5所述的多车型共用焊装生产线结构，其特征在于：所述的伺服牵引车(4)将放置在生产轨道(1)上的一组工序夹具(6)牵引到生产轨道(1)上靠近牵引轨道(2)位置后，所述的存储牵引车(5)设置为能够将牵引到牵引轨道(2)上的一组工序夹具(6)牵引到靠近与该组工序夹具(6)对应的存储区(8)位置的结构，起吊部件(9)设置为能够将该组工序夹具(6)起吊放置到与该组工序夹具(6)对应的存储区(8)内的结构。

8.根据权利要求6所述的多车型共用焊装生产线结构，其特征在于：存储牵引车(5)将牵引轨道(2)上的工序夹具(6)从牵引轨道(2)牵引到生产轨道(2)上前，起吊部件(9)设置为能够将该组工序夹具(6)从与该组工序夹具(6)对应存储区(8)起吊放置到牵引轨道(2)上的结构。

9.根据权利要求3所述的多车型共用焊装生产线结构，其特征在于：所述的每个存储区(8)内各设置一个限位部件(10)，每组工序夹具(6)放置在与该组工序夹具(6)对应的一组存储区(8)内时，所述的限位部件(10)设置为能够将该组工序夹具(6)固定在该组存储区(8)内的结构。

10.根据权利要求9所述的多车型共用焊装生产线结构，其特征在于：所述的伺服牵引小车(4)、存储牵引小车(5)、限位部件(10)分别与控制部件(11)连接。