CN106664818A - 电子元件安装机 - Google Patents

Abstract

电子元件安装机具备：装配头，向电路基板装配电子元件；带式供料器，将收纳多个电子元件的第一带件向装配头送出；计数装置，通过从第一带件所收纳的电子元件数的初始值减去与电子元件安装机的动作量对应的消耗数，而对第一带件上剩余的电子元件数进行计数；检测装置，对在第一带件的末端连接第二带件的始端而形成的拼接部进行检测；及判定装置，在检测装置检测到拼接部时，该判定装置对计数装置的计数值是否处于预定的正常范围内进行判定。

Description

电子元件安装机

技术领域

在此公开的技术涉及向电路基板装配电子元件的电子元件安装机。

背景技术

在日本特开2005-116599号公报中公开了一种电子元件安装机(以下也称为安装机)。该安装机具备将带件向装配头送出的带式供料器、对带件上剩余的电子元件的数量进行计数的计数装置及对在带件的末端连接新的带件的始端而形成的拼接部进行检测的检测装置。计数装置构成为在检测装置检测出拼接部时对计数值进行重置。

发明内容

根据上述安装机，在检测装置检测出拼接部时对计数值进行重置，由此能够将至此为止产生的计数值的误差消除。然而，检测装置的可靠性存在极限，也会产生检测装置将不是拼接部的部分检测为拼接部的情况。在这种情况下，若计数装置将计数值重置，则会在之后的计数装置的计数值中产生无法容许的误差。

本说明书提供一种能够解决上述问题或至少减少上述问题的技术。

在检测装置检测出拼接部时，若计数装置的计数值为充分小的值，则能够判断为准确地检测出实际的拼接部。与此相对，在计数值仍是较大的值时，能够推定出将不是拼接部的部分检测为拼接部等检测装置进行了误动作的情况。如此，在检测装置检测出拼接部时，能够通过参照计数装置的计数值来判别检测装置是否准确地检测出实际的拼接部。

基于上述见解，公开了一种电子元件安装机。该电子元件安装机具备：装配头，向电路基板装配电子元件；带式供料器，将收纳多个电子元件的第一带件向装配头送出；计数装置，通过从第一带件所收纳的电子元件数的初始值减去与电子元件安装机的动作量对应的消耗数，而对第一带件上剩余的电子元件数进行计数；检测装置，对在第一带件的末端接合第二带件的始端而形成的拼接部进行检测；及判定装置，在检测装置检测到拼接部时，判定装置对计数装置的计数值是否处于预定的正常范围内进行判定。

根据上述结构，在检测装置检测出拼接部时，能够参照计数装置的计数值来判别检测装置的检测是否适当。由此，能够避免例如由于检测装置的误动作而使计数装置的计数值被不适当地重置或校正。

附图说明

图1是示意性地表示实施例的电子元件安装机的结构的图。

图2是表示带式供料器上的带件及拼接部的图。

图3是表示电子元件安装机的电气结构的图。

图4是表示控制装置的功能性结构的图。

具体实施方式

在本技术的一实施方式中，优选的是，判定装置根据第一带件所收纳的电子元件数的初始值来变更上述正常范围。根据这样的结构，能够根据电子元件数的初始值不同的各种第一带件准确地判别检测装置的检测是否适当。

在上述实施方式中，也可以是，判定装置通过对第一带件所收纳的电子元件数的初始值乘以预定系数来设定用于规定上述正常范围的上限或下限中的至少一方。或者，也可以是，判定装置通过从该初始值减去预定数来设定用于规定该正常范围的上限或下限中的至少一方。根据任一方法，判定装置均能够根据第一带件所收纳的电子元件数的初始值来变更用于判定计数装置的计数值的正常范围。

在本技术的一实施方式中，优选的是，电子元件安装机还具备报知装置，在计数装置的计数值处于正常范围外时，上述报知装置执行预定的报知动作。根据这样的结构，电子元件安装机能够在检测装置进行了误动作时将该情况通知例如作业者或其他装置。

在上述实施方式中，优选的是，作为上述报知动作，报知装置向外部发出声音、光、振动、电信号及电波中的至少一个。作为具体例，报知装置可以发出预定的警告音，点亮预定的警告灯，使液晶屏等光学显示器进行预定的显示，以有线或无线方式向外部装置发送预定的警告信号。

在本技术的一实施方式中，优选的是，电子元件安装机还具备校正装置，在计数装置的计数值处于正常范围内时，上述校正装置将计数装置的计数值校正为预定的正常值。根据这样的结构，能够在检测装置准确地检测出拼接部时将计数装置的计数值(该计数值包含误差)校正为准确的值。

在上述实施方式中，正常值可以是在检测装置检测出拼接部时预定在第一带件上剩余的电子元件数。另外，该预定的电子元件数能够基于检测装置检测拼接部的检测位置和装配头从第一带件拾取电子元件的拾取位置之间的距离来预先设定。

在上述实施方式中，优选的是，正常值根据第一带件的每单位长度所收纳的电子元件数进行变更。根据这样的结构，校正装置能够根据各种第一带件来准确地执行计数值的校正。

实施例

参照附图来说明实施例的电子元件安装机10(以下也称为安装机10)。如图1所示，安装机10是向电路基板2装配多个电子元件4的装置。安装机10具备输送机12、支撑装置14、装配头16、移动装置18、多个带式供料器20、检测装置22、控制装置30及触摸面板32。

输送机12是将电路基板2搬入到安装机10并且将装配有多个电子元件4的电路基板2从安装机10搬出的装置。支撑装置14是将输送机12搬入的电路基板2支撑在预定的高度位置的装置。装配头16是从带式供料器20拾取电子元件4并且将该电子元件4向电路基板2上装配的装置。移动装置18是使装配头16相对于带式供料器20及支撑装置14进行移动的装置。

带式供料器20是向装配头16供给电子元件4的装置。带式供料器20构成为能够相对于安装机10进行拆装。带式供料器20将卷绕于带盘6的带件8向装配头16送出。如图2所示，带件8沿着其长度方向等间隔地收纳有多个电子元件4。带式供料器20通过进给机构21断续地送出带件8。由此，各电子元件4被依次向拾取位置A配置。配置于拾取位置A的电子元件4被装配头16拾取，并向电路基板2装配。

当安装机10持续地动作而卷绕于带盘6的带件8的剩余量变少时，由作业者进行拼接作业。如图2所示，拼接作业是在使用中的带件8a(以下称为第一带件8a)的末端8b连接新的带件8c(以下，称为第二带件)的始端8d的作业。在一例中，两个带件8a、8c例如通过粘性带9而连接。以下，将两个带件8a、8c彼此连接而形成的部分称为拼接部。

检测装置22是检测上述拼接部的传感器。检测装置22的具体结构不作特别限定。作为一例，检测装置22能够设为对拼接部的粘性带9进行检测的光学传感器。如图2所示，检测装置22对拼接部进行检测的检测位置B在带件8的进给方向C上位于电子元件4的拾取位置A的上游侧。因此，在拼接部到达检测装置22的检测位置B的时刻，预定在第一带件8a上剩余对从拾取位置A至检测位置B的距离乘以第一带件8a的每单位长度所收纳的电子元件数而得到的数的电子元件4。以下，将该数称为预定剩余数。

控制装置30是控制安装机10的各部的动作的装置。控制装置30能够由一个或多个计算机构成。如图3所示，控制装置30与输送机12、支撑装置14、装配头16、移动装置18、带式供料器20及触摸面板32以能够进行通信的方式连接，能够向这些装置输出各种控制信号。而且，控制装置30与检测装置22电连接，能够接收检测装置22的检测结果(输出信号)。

触摸面板32是用户界面的一种，能够从作业者接收各种指示并且向作业者显示各种信息。例如触摸面板32能够在安装机10中产生各种错误时将该错误向作业者显示。

图4是表示控制装置30的功能性结构的一部分的框图。如图4所示，控制装置30功能性地具备计数装置42、判定装置44及校正装置46。上述装置42、44、46能够由构成控制装置30的硬件及软件构成，不一定限于彼此独立的装置。即，上述装置42、44、46中的两个以上装置可以由共用的硬件构成。

计数装置42对在第一带件8a上剩余的电子元件数进行计数。计数装置42通过从第一带件8a所收纳的电子元件数的初始值减去与安装机10的动作量对应的电子元件4的消耗数，而对在第一带件8a上剩余的电子元件数进行计数。另外，第一带件8a所收纳的电子元件数的初始值可以经由触摸面板32而由作业者示教，也可以从数据服务器这样的外部装置取得。计数装置42能够存储示教或取得的初始值。而且，上述安装机10的动作量可以是例如安装机10的动作次数，也可以是安装机10的动作时间。

在检测装置22检测出拼接部时，判定装置44判定计数装置42的计数值是否处于预定的正常范围内。在拼接部到达检测装置22的检测位置B的时刻，在第一带件8a上应剩余上述预定剩余数的电子元件4。因此，若检测装置22准确地检测出拼接部，则计数装置42的计数值等于该预定剩余数或与该预定剩余数接近。另外，计数值未必与预定剩余数一致，这是因为计数装置42的计数值也会产生不可避免的误差。与此相对，在检测装置22检测出拼接部时，若计数装置42的计数值与预定剩余数相差较大，则能够推定出检测装置22将不是拼接部的部分检测为拼接部等检测装置22进行了误动作的情况。因此，能够通过判定计数装置42的计数值是否处于预定的正常范围内，来判别检测装置22的检测是准确地检测出拼接部还是进行了误动作。

能够适当设定上述正常范围。正常范围可以是固定的范围，也可以根据各种第一带件8a进行变更。在一例中，判定装置44通过对第一带件8a所收纳的电子元件数的初始值乘以预定系数来设定规定正常范围的上限或下限中的至少一方。例如，判定装置44可以在将下限值固定为0的基础上将与上限值有关的系数设为0.1。在该情况下，若将初始值设为10000个，则正常范围的上限值为10000×0.1＝1000个，0～1000个的范围是正常范围。

或者，判定装置44也可以通过从第一带件8a所收纳的电子元件数的初始值减去预定数来设定规定正常范围的上限或下限中的至少一方。例如，能够在将下限值固定为0的基础上，将与上限值有关的减法运算值设为9000。在该情况下，若初始值为10000个，则正常范围的上限值为10000-9000＝1000个，0～1000个的范围是正常范围。

或者，判定装置44根据上述预定剩余数来变更正常范围也是有效的。例如，判定装置44通过对第一带件8a的预定剩余数乘以预定系数来设定规定正常范围的上限或下限中的至少一方。而且，判定装置44也能够通过向第一带件8a的预定剩余数加上或减去预定数来设定规定正常范围的上限或下限中的至少一方。此外，上述预定系数及/或预定数根据第一带件8a的形态、第一带件8a所收纳的电子元件的种类而适当变更也是有效的。

若计数装置42的计数值处于上述正常范围外，则判定装置44利用触摸面板32执行报知动作。具体而言，判定装置44向触摸面板32输出预定的错误信号，接收到错误信号的触摸面板32显示预定的错误画面。由此，将由检测装置22产生的误动作被报知给作业者。另外，安装机10也可以取代触摸面板32的表示而向外部发出表示检测装置22进行了误动作的声音、其他的光、振动、电信号及电波。在此，例如在超过预定频率地产生检测装置22的误动作的情况下，判定装置44也可以执行中止安装机的生产动作的处理。

另一方面，若计数装置42的计数值处于上述正常范围内，则校正装置46执行对计数装置42的计数值进行校正的处理。校正装置46存储有上述预定剩余数作为用于校正的正常值，将计数装置42的计数值改写为该正常值。由此，将计数装置42的计数值产生的误差排除。如上所述，预定剩余数是在检测装置22检测出拼接部时预定在第一带件8a上剩余的电子元件数，根据第一带件8a的每单位长度所收纳的电子元件数而变化。因此，校正装置46可以根据第一带件8a的每单位长度所收纳的电子元件数而对正常值进行变更。在该情况下，第一带件8a的每单位长度所收纳的电子元件数可以由作业者示教，也可以由数据服务器这样的外部装置示教。另外，不限于上述情况，校正装置46使用的正常值也可以适当设定。

如以上那样，根据本实施例的安装机10，在检测装置22检测出拼接部时，能够通过参照计数装置42的计数值来判别检测装置22的检测是否适当。由此，能够避免例如在检测装置22进行了误动作时计数装置42的计数值被不适当地校正。

以上，详细地说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，并未限定权利要求书。权利要求书所记载的技术包含对以上例示的具体例进行各种变形、变更而得到的技术。

例如，检测装置22的位置能够适当变更，例如检测装置22可以配置于装配头16。根据这样的结构，能够使图2所示的拾取位置A与检测位置B实质上一致。在此情况下，在检测装置22检测出拼接部的时刻，在第一带件8a上剩余的电子元件数为零，因此无论第一带件8a的形态如何，都能够将上述校正装置46的正常值设定为零。

本说明书或附图所说明的技术要素单独或通过各种组合来发挥技术有效性，并未限定于申请时的权利要求所记载的组合。而且，本说明书或附图所例示的技术同时达成多个目的，而达成其中一个目的其自身就具有技术有效性。

附图标记说明

2：电路基板

4：电子元件

6：带盘

8：带件

8a：第一带件(使用中的带件)

8b：第一带件的末端

8b：第二带件(下一带件)

8d：第二带件的始端

10：电子元件安装机

16：装配头

20：带式供料器

22：检测装置

30：控制装置

32：触摸面板

42：计数装置

44：判定装置

46：校正装置

Claims (9)

1.一种电子元件安装机，具有向电路基板装配电子元件的装配头，

所述电子元件安装机具备：

带式供料器，将收纳多个电子元件的第一带件向所述装配头送出；

计数装置，通过从所述第一带件所收纳的电子元件数的初始值减去与所述电子元件安装机的动作量对应的消耗数，而对所述第一带件上剩余的电子元件数进行计数；

检测装置，对在所述第一带件的末端接合第二带件的始端而形成的拼接部进行检测；及

判定装置，在所述检测装置检测到所述拼接部时，所述判定装置对所述计数装置的计数值是否处于预定的正常范围内进行判定。

2.根据权利要求1所述的电子元件安装机，其中，

所述判定装置根据所述第一带件所收纳的电子元件数的初始值来变更所述正常范围。

3.根据权利要求2所述的电子元件安装机，其中，

所述判定装置通过对所述初始值乘以预定系数来设定用于规定所述正常范围的上限或下限中的至少一方。

4.根据权利要求2所述的电子元件安装机，其中，

所述判定装置通过从所述初始值减去预定数来设定用于规定所述正常范围的上限或下限中的至少一方。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电子元件安装机，其中，

所述电子元件安装机还具备报知装置，在所述计数装置的计数值处于所述正常范围外时，所述报知装置执行预定的报知动作。

6.根据权利要求5所述的电子元件安装机，其中，

作为所述报知动作，所述报知装置向外部发出声音、光、振动、电信号及电波中的至少一个。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电子元件安装机，其中，

所述电子元件安装机还具备校正装置，在所述计数装置的计数值处于所述正常范围内时，所述校正装置将所述计数装置的计数值校正为预定的正常值。

8.根据权利要求7所述的电子元件安装机，其中，

所述正常值是在所述检测装置检测到所述拼接部时预定在所述第一带件上剩余的电子元件数。

9.根据权利要求8所述的电子元件安装机，其中，

所述正常值根据所述第一带件的每单位长度所收纳的电子元件数进行变更。