CN106660095B - 具有弯曲单元的压弯机以及用于成形的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将板材弯边成工件(2)的一种压弯机(3)和一种方法。所述压弯机(3)包括机架(7)，所述机架包括设置在其上的具有第一和第二成形棱边的下和上夹紧块(5、6)。在弯曲梁(43)上设置有具有弯曲棱边(42)的弯曲工具(41)。弯曲工具(41)能绕偏转轴线(46)偏转地支承。偏转轴线(46)能移位到关于工件支承平面(40)不仅处于该工件支承平面上方、而且处于该工件支承平面下方的位置中。弯曲棱边(42)在处于工件支承平面(40)上方的位置中向下朝第一成形棱边的方向取向并且在处于工件支承平面(40)下方的位置中向上朝第二成形棱边的方向取向。本发明也还涉及一种用于将板材成形、特别是弯边成工件(2)的方法。

Description

具有弯曲单元的压弯机以及用于成形的方法

技术领域

本发明涉及用于将板材成形、特别是弯边成工件的一种压弯机和一种方法。

背景技术

由EP 0 679 456 A1已知一种用于将板材弯边成工件的压弯机，所述压弯机具有弯曲单元，其中，弯曲工具与角度测量装置连接，用于确定所述弯曲工具的关于弯曲梁的相对位置。所述压弯机包括固定的机架、下夹紧梁以及上夹紧梁，所述下夹紧梁具有在其上保持的至少一个下夹紧块，所述至少一个下夹紧块具有第一成形棱边。在上夹紧梁上，至少一个上夹紧块保持在其上，所述至少一个上夹紧块具有第二成形棱边。上夹紧梁在夹紧梁引导装置上借助于驱动布置结构能关于机架相对地调节，以便能够将要制造的工件夹紧地保持在两个夹紧块之间。所述至少一个下夹紧块在其朝向上夹紧块的端部区域上具有下夹紧面。所述至少一个上夹紧块在其朝向下夹紧块的端部区域上具有上夹紧面，其中，两个夹紧面在彼此贴靠的位置中确定用于要制造的工件的工件支承平面。

弯曲单元包括具有弯曲棱边的弯曲工具。此外，弯曲工具设置在弯曲梁上，其中，弯曲梁在构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置上借助于弯曲梁驱动装置能关于机架相对地调节。弯曲工具能绕关于成形棱边平行延伸地取向的偏转轴线偏转。弯曲梁具有C形的横截面，其中，在两个臂段上在内侧分别可偏转地设置有弯曲工具。对于两个弯边方向因此需要单独的弯曲工具。

DE 38 37 603 A1描述一种板材弯曲机，所述弯曲机具有能沿竖直方向运动的上滑座和承载工件的弯曲台。所述工件通过弯曲台连同保持在其上的弯曲工具机绕弯曲偏转轴线的偏转运动或借助于剪切弯曲过程通过弯曲滑座的提升高度调节进行弯曲。用于弯曲滑座的弯曲偏转轴线在弯曲台的弯曲棱边前面或在上滑座前面的区域中与工件的材料厚度相关地设置。弯曲滑座以绕弯曲偏转轴线的固定半径在弯曲过程期间进行偏转，其中，根据偏转方向和弯曲滑座的与此相结合地在工件上方或工件下方的设置，使能偏转地保持在弯曲滑座上的弯曲工具对应地偏转。在剪切弯曲过程中，弯曲滑座连同弯曲工具一起仅在弯曲过程期间沿与弯曲台处于垂直的平面中运动。对于在弯曲滑座处于工件下方时的剪切弯曲过程，弯曲工具向上朝工件伸出。如果剪切弯曲过程从上向下进行，则使弯曲滑座偏转180°，从而该弯曲滑座处于弯曲台和因此工件的上方。通过弯曲滑座的偏转运动，获得弯曲工具向下朝工件的方向的取向。随后，从上向下进行剪切弯曲过程。

绕机架的偏转轴线支承的具有弯曲工具的其他弯曲梁由DE 94 04 308U1、EP 0293 964 A2、EP 1 121 996 B1或EP 1 302 252 A1已知。

发明内容

本发明的任务在于，实现一种包括具有弯曲工具的弯曲单元的压弯机以及给出一种方法，利用其能实现通用的成形过程、特别是弯边。

为此，本发明提出一种用于将板材成形成工件的压弯机，所述压弯机包括固定的机架、下夹紧梁、上夹紧梁和具有弯曲工具的弯曲单元，所述下夹紧梁具有保持在其上的至少一个下夹紧块，所述上夹紧梁具有保持在其上的至少一个上夹紧块，所述至少一个下夹紧块具有第一成形棱边，所述至少一个上夹紧块具有第二成形棱边，其中，上夹紧梁在夹紧梁引导装置上借助于驱动布置结构能关于机相对地在沿所述下夹紧梁或所述上夹紧梁的纵向以及沿竖直方向取向的且关于所述下夹紧梁或所述上夹紧梁居中地延伸的调节平面中调节，以便将要制造的工件夹紧地保持在两个夹紧块之间，并且所述至少一个下夹紧块在其朝向上夹紧块的端部区域中具有下夹紧面并且所述至少一个上夹紧块在其朝向下夹紧块的端部区域中具有上夹紧面，其中，两个夹紧面在彼此贴靠的位置中确定用于要制造的工件的工件支承平面，所述弯曲工具具有弯曲棱边并且所述弯曲工具设置在弯曲梁上，其中，弯曲梁在构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置上借助于弯曲梁驱动装置能关于机架相对地在关于调节平面平行取向的弯曲工具调节平面中调节地引导，并且弯曲工具能绕关于所述成形棱边中的一个成形边棱平行延伸地取向的偏转轴线偏转，其特征在于，所述弯曲梁构造为承载的轴并且所述轴确定用于所述弯曲工具的偏转轴线，承载所述弯曲工具的弯曲梁仅在构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置上沿着弯曲工具调节平面关于工件支承平面不仅能移位到处于工件支承平面上方的位置中、而且能移位到处于工件支承平面下方的位置中，所述弯曲工具的偏转轴线同样关于工件支承平面不仅能移位到处于工件支承平面上方的位置中、而且能移位到处于工件支承平面下方的位置中，并且在此弯曲工具在偏转轴线的处于工件支承平面上方的位置中时以其朝向夹紧块的弯曲棱边向下朝第一成形棱边的方向取向并且同一弯曲工具在偏转轴线的处于工件支承平面下方的位置中时以其朝向夹紧块的弯曲棱边向上朝第二成形棱边的方向取向。

通过上述特征获得的优点在于，因此实现所述弯曲工具的以及其朝向夹紧块的弯曲棱边的偏转轴线能够在工件支承平面的上方或下方设置和对应地取向的可能性。因此，弯曲梁连同在其上设置的弯曲工具一起能够与工件支承平面沿垂直于此的方向如此程度保持距离地设置，使得在夹紧块后方的足够的自由空间可供设置和/或容纳要成形的工件使用。因此，根据要实施的弯曲或弯边方向可以将弯曲工具连同承载弯曲工具的弯曲梁调节到处于工件支承平面两侧的位置中。因此，弯曲单元的构件不直接处于夹紧块的后方。接着，弯曲工具可以以其弯曲棱边朝下夹紧块或上夹紧块之一的相应成形棱边的方向取向。由此，同一个弯曲工具就能够用，其中，通过绕偏转轴线的对应的偏转运动，弯曲棱边可以朝相应的弯曲方向和/或弯边方向取向。在进一步调节时，进行成形过程、特别是弯边过程。在此，要弯边的侧边(Schenkel)优选偏转到背离弯曲工具的那侧上并且因此偏转到夹紧块后方的自由空间中。

有利的也是按照本发明的另一种实施方式，因为由此扭转传递和因此偏转运动可以直接从弯曲梁传递到在其上设置的弯曲工具上。因此，由构造为轴(Welle)的弯曲梁可以承担双重功能，因为所述轴一方面承载和对应地支撑弯曲工具并且另一方能实现绕用于弯曲工具的通过所述轴确定的偏转轴线的偏转运动。

此外，有利的是本发明的一种构造方案，因为因此可以省去直接在弯曲工具区域中的用于该弯曲工具的附加的驱动机构，因为通过所述轴直接将力矩传递到弯曲工具上。因此，可以在对应无相对转动地连接或耦连时实现用于要制造的工件的加工过程的附加的自由空间。

通过按照本发明的一种构造方案可能的是，实现一种紧凑的结构单元，因为因此所述轴连同与此处于驱动连接中的偏转驱动装置不需要在直接邻近弯曲工具的区域中的附加的调节机构。因此，驱动力矩的传递可以在所述轴的朝弯曲区域或成形棱边的方向保持距离地设置的至少一个端部区段中进行。

按照根据本发明的另一种实施变型方案则实现获得弯曲棱边关于成形棱边在夹紧块上的相对位置固定的可能性。因此，在通过弯曲棱边以及偏转轴线表示的工具平面关于工件支承平面和/或弯曲工具调节平面的对应预调节的角度位置中可以在弯曲梁在弯曲工具调节平面中的唯一的调节运动中实施以未改变的角度位置的调节。

有利的也是按照本发明的一种改进方案，因为因此避免弯曲梁以通过其确定的偏转轴线在侧向在通过弯曲梁引导装置确定的弯曲工具调节平面之外的偏心引导。由此，可以实现弯曲单元的较紧凑的构造。

在按照本发明的一种构造方案中有利的是，因此能实现弯曲工具的较特定的构造。因此，通过将弯曲工具分成多个相继地设置的弯曲工具元件可以进行整个弯曲工具与相应要实施的弯曲和/或弯边过程的较特定的协调。

通过按照本发明的一种改进方案实现，因此仅对于要制造的工件的要实施的弯曲和/或弯边过程绝对需要的弯曲工具元件可以置于工作位置中。因此，不需要的弯曲工具元件可以设置在工作区域之外并且尽管如此仍保持支承在弯曲梁上。

通过按照本发明的一种构造方案则可以实现刚性的、构造为杆(Achse)的弯曲梁，用以支承弯曲工具或其弯曲工具元件。因此，各个弯曲工具元件的彼此独立的偏转和/或调节运动可以绕承载的杆进行。因此，又可以进行对于要实施的弯曲和/或弯边过程需要的各个弯曲工具元件的特定的调节和预定位。

有利的也是按照本发明的一种构造方案，因为因此在最狭窄的空间中可以进行驱动并且因此进行各个弯曲工具元件绕承载的杆的旋转调节运动。

按照一种按照本发明说明的一种构造方案则可以对于要制造的工件在工件支承平面的区域中也在夹紧块的后方实现足够的自由空间。通过弯曲梁引导装置的侧向彼此保持距离的布置结构，可以获得弯曲梁的精确的引导精度并且尽管如此也在弯曲梁的背离夹紧块的那侧上实现用于要制造的和/或要加工的工件的大的自由空间。

为此，本发明还提供一种用于将板材成形成工件的方法，所述方法具有如下步骤：

提供具有固定的机架的压弯机；

提供下夹紧梁，所述下夹紧梁具有保持在其上的至少一个下夹紧块，所述至少一个下夹紧块)具有第一成形棱边；

提供上夹紧梁，所述上夹紧梁具有保持在其上的至少一个上夹紧块，所述至少一个上夹紧块具有第二成形棱边，其中，上夹紧梁在夹紧梁引导装置上借助于驱动布置结构能关于机架相对地在沿所述下夹紧梁或所述上夹紧梁的纵向以及沿竖直方向取向的且关于所述下夹紧梁或所述上夹紧梁居中地延伸的调节平面中调节，以便将要制造的工件夹紧地保持在两个夹紧块之间，并且所述至少一个下夹紧块在其朝向上夹紧块的端部区域中具有下夹紧面并且所述至少一个上夹紧块在其朝向下夹紧块的端部区域中具有上夹紧面，其中，两个夹紧面在彼此贴靠的位置中确定用于要制造的工件的工件支承平面；

提供具有弯曲工具的弯曲单元，所述弯曲工具具有弯曲棱边，并且将压弯机的弯曲单元与夹紧块在侧向保持距离地设置，其中，弯曲单元包括设置在弯曲梁上的且能绕偏转轴线偏转地设置的弯曲工具；

将所述弯曲梁构造为承载的轴，其中，由所述轴确定用于所述弯曲工具的偏转轴线，承载所述弯曲工具的弯曲梁构造成仅在构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置上沿着在关于调节平面平行取向的弯曲工具调节平面关于工件支承平面不仅能移位到处于工件支承平面上方的位置中、而且能移位到处于工件支承平面下方的位置中，并且在此所述偏转轴线以及弯曲工具的弯曲棱边能够设置在要制造的工件的上方或者偏转轴线以及同一弯曲工具的弯曲棱边能够设置在要制造的工件的下方；

将要制造的工件夹紧地保持在压弯机的夹紧块之间，其中，工件的要弯边的侧边朝弯曲工具的方向突出于构造在夹紧块上的成形棱边地设置；

通过弯曲工具绕关于所述成形棱边中的至少一个成形棱边平行延伸地取向的偏转轴线的偏转运动使弯曲工具的弯曲棱边朝夹紧块的成形棱边的方向取向；

通过沿着弯曲单元的构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置纵向调节弯曲梁，在关于所述成形棱边中的至少一个成形棱边平行延伸地取向的弯曲工具调节平面中朝要制造的工件的方向调节弯曲工具，并且此时将弯曲棱边贴靠到要制造的工件上；

在弯曲工具调节平面中沿相同的调节方向进一步调节弯曲工具，并且同时使弯曲工具绕偏转轴线偏转，直至在要制造的工件上达到预先确定的弯曲角。

由上述特征组合产生的优点在于，因此实现所述一个弯曲工具的偏转轴线以及其朝向夹紧块的弯曲棱边能够在工件支承平面的上方或下方设置和对应地取向的可能性。因此，弯曲梁连同在其上设置的弯曲工具能够与工件支承平面沿垂直于此的方向如此程度保持距离地设置，在夹紧块后方的足够的自由空间可供设置要成形的工件使用。因此，根据要实施的弯曲或弯边方向可以将弯曲工具连同承载弯曲工具的弯曲梁调节到处于工件支承平面两侧的位置中。接着，弯曲工具可以以其弯曲棱边朝所述夹紧块之一的相应成形棱边的方向取向。由此，同一个弯曲工具就能够用，其中，通过绕偏转轴线的对应的偏转运动，弯曲棱边可以朝相应的弯曲方向和/或弯边方向取向。因此，通过弯曲工具的叠加的、同时的调节及偏转运动可以实现弯曲棱边保持不变地贴靠在工件上。因此，可以几乎避免或完全排除表面损伤。

此外，按照本发明给出特征的操作是有利的，因为因此可以实现要弯折的侧边的轻微的过度弯曲和/或弯边。因此，在弹性回弹时尽管如此也可以维持侧边的预给定的弯边角。

另一种有利的操作方法在本发明中说明，由此，扭转传递和因此偏转运动可以直接从弯曲梁传递到在其上设置的弯曲工具上。因此，可以由构造为轴的弯曲梁承担双重功能，因为所述轴一方面承载和对应地支撑弯曲工具并且另一方能实现绕用于弯曲工具的通过所述轴确定的偏转轴线的偏转运动。

按照本发明的一种方法变型方案也是有利的，因为因此直接可以省去在弯曲工具的区域中的用于该弯曲工具的附加的驱动机构，因为通过所述轴直接将力矩传递到弯曲工具上。因此，可以在对应无相对转动地连接或耦连时实现用于要制造的工件的加工过程的附加的自由空间。

在按照本发明所选择的方法步骤中有利的是，因此可以实现紧凑的结构单元，因为因此所述轴连同与此处于驱动连接中的偏转驱动装置不需要在直接邻近弯曲工具的区域中的附加的调节机构。因此，驱动力矩的传递可以在所述轴的朝弯曲区域或成形棱边的方向保持距离地设置的至少一个端部区段中进行。

附图说明

为了更好地理解本发明，借助后续附图详细解释本发明。

分别以强烈简化的示意图示出：

图1示出具有压弯机的制造设备的正视图；

图2示出按照图1的制造设备的侧视图，其具有部分剖切的简化示出的弯曲单元；

图3示出压弯机的部分区域的侧视图，其具有强烈程式化的弯曲单元；

图4示出另一个压弯机的部分区域的侧视图，其具有强烈程式化的弯曲单元。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

在图1和2中，制造设备1在强烈示意性简化图中示出，所述制造设备在当前情况下特别是构造用于使要由板材制造的工件2回转弯曲或振荡弯曲。

在当前情况下，用于弯曲的制造设备1包括压弯机3、特别是如下压机，构造用于使要由板材制造的工件2或加工部件夹紧地保持在相对于彼此可调节的夹紧工具4之间。夹紧工具4在本实施例中包括至少一个、但通常多个下夹紧块5和至少一个、但通常多个与此配合作用的上夹紧块6。在此，所述至少一个上夹紧块6在要制造的工件2的上方设置在压弯机3上并且在那里也对应地保持、特别是夹紧。所述至少一个下夹紧块5也在压弯机3上保持、特别是夹紧。

压弯机3的机架7例如包括从底板8竖直突出、彼此隔开间距且彼此平行取向的侧滑座9、10。所述侧滑座优选通过坚实的、例如由板材成形件构成的横向联杆11在所述侧滑座的远离底板8的端部区域上相互连接。机架7通常是压弯机3的坚实的、优选固定在车间地面上的构件。

为了构成用于使工件2成形的自由空间，侧滑座9、10可以优选大致C形地构造，其中，在侧滑座9、10的靠近地面的臂段的前端面12上紧固固定的、特别是处于底板8上的下夹紧梁13，该下夹紧梁也可以称为挤压梁。这个地点固定地设置的且固定的夹紧梁13也可以称为夹紧台，在该夹紧台上设置并且也保持弯曲工具4的部件。在前端面14上，在远离底板8的臂段上在夹紧梁引导装置15中引导地支承能相对于下夹紧梁13相对地调节的另一个上夹紧梁16、特别是压紧梁。夹紧梁引导装置15通常构造为以非常不同的实施方式的线性引导装置。所述另一个夹紧梁16也可以称为挤压梁，但其关于机架7可相对移位地在该机架上引导。在两个夹紧梁13、16的彼此对置的、彼此平行延伸的端面17、18上设置有用于装备夹紧工具4的夹紧块容纳部19、20。所述夹紧工具4也可以在中间连接未详细示出的转接器的情况下保持在夹紧块容纳部19、20上。

所示出的压弯机3作为用于可调节的上夹紧梁16、亦即压梁的驱动布置结构21具有例如两个以电能运行的驱动机构22，各驱动机构与由能量网络23供电的控制装置24导线连接。通过与控制装置24导线连接的输入终端25例如可以控制压弯机3的运行。

驱动机构22优选是电动机运行的丝杠传动装置26，如其一般已知的那样，其中，用于通过压紧梁构成的上夹紧梁16的可逆调节运动的调节机构27与该夹紧梁例如驱动连接。

在独立的说明中为了避免说明书的不必要的冗长而省去用于运行这样的压弯机3必需的其他细节，例如保险设备、止挡装置和/或控制装置。

此外，制造设备1也还可以包括在这里简化地在图2中示出的机械手28，该机械手从要变形的或要弯边的板材的示意性表示的储备堆垛29中取出其中至少一件并且将其带到压弯机3的工作区域中。机械手28则又包括简化示出的抓持钳30，该抓持钳则又具有抓持指31、32。各抓持指31、32分别在朝向要制造的工件2的那侧上具有夹紧面。通过使两个抓持指31、32彼此相对对应地偏转并且施加足够的夹紧力，通过夹紧面的配合作用，板材或要制造的工件2由机械手28保持并且对应地运动以及定位在打开的夹紧块5、6之间。利用抓持钳30的抓持指31、32确保对应的抓紧并且随后由夹紧运动决定地确保足够保持用于要由板材制造的工件2。

此外，在这里还简化地示出：两个夹紧梁13、16、特别是其工具容纳部19、20或在其上保持的夹紧工具4连同该夹紧工具的一个或多个下和上夹紧块5、6在沿夹紧梁13、16的纵向观察时确定在其之间延伸的调节平面33。调节平面33优选关于夹紧梁13、16或在其上设置的夹紧块容纳部19、20居中地延伸。在本实施例中在这里理解为竖直取向的平面。

两个夹紧块5、6在其之间在彼此朝向的端部上构成夹紧区域34。两个夹紧块5、6的彼此朝向的下和上夹紧面35、36优选关于调节平面33正交地取向。具有支承面的附加的支承台可以设置在压弯机3的前侧的区域中，但未详细示出。所述支承面可以设置在与下夹紧块5的下夹紧面35相同的平面中。该下夹紧块在板材较大面积的情况下用作附加的辅助支持，以便恰好在板材薄的情况下避免无意的折弯。

在此，弯曲区域37理解为如下区域，该区域用于由通常平面地存在的还未变形的板材构成要制造的工件2或进一步加工已经预变形的工件2，其方式为，构造至少一个附加的弯边。

在此，弯曲区域37通常与调节平面33隔开间距并且通过两个夹紧块5和/或6中的至少一个夹紧块的端部区段构成。在本实施例中，弯曲区域37设置在夹紧梁13、16的背离机械手28或操作人员的那侧上。因此，处于机架7的内部。

弯曲区域37在要制造的工件2上通常构成优选直线延伸的弯曲线，其中，在所述弯曲线的两侧分别由于所实施的弯曲过程构成侧边。根据工件2的希望的或要制造的几何结构，在两个侧边之间构成弯曲角。该弯曲角在关于弯曲线竖直取向的参考平面中测量。所述参考平面则又另外优选也还关于调节平面33为此沿竖直方向延伸地取向。

在此，要说明的是，压弯机3的机架7仅非常简化地示出，其中，也还可能的是，使用与其不同的实施方式。因此，例如可能构成具有自由的机座通道的机架7或机体。在这种情况下，夹紧块容纳部19、20可以容纳在侧滑座9、10或侧部件之间。在机架7或机体的另一构造中，没有自由的机座通道是可能的，由此，夹紧块容纳部19、20不可以容纳在侧滑座9、10或侧部件之间。

为了实施弯曲过程，制造设备1的压弯机3也还包括弯曲单元38，所述弯曲单元也可以称为弯边单元。这简化地在图2中表示并且可以在关于调节平面33优选平行取向的弯曲工具调节平面39中关于机架7相对地调节。为了较好地清楚性，在所述图中省去示出弯曲单元38以及其构件。

在此，预定位且夹紧地保持在两个夹紧块5、6之间的板材可以为了构成工件2而通过弯曲过程、特别是弯边过程沿着构成弯曲区域37的弯曲线成形、特别是弯边。

根据夹紧地保持在夹紧块5、6之间的用于制造工件2的板材的要实施的弯边，下夹紧块5或上夹紧块6构成弯曲区域37。因此，下夹紧块5构成第一成形棱边或具有该第一成形棱边。上夹紧块6构成第二成形棱边或具有该第二成形棱边。

所述至少一个下夹紧块5在其朝向上夹紧块6的端部区域中具有下夹紧面35。所述至少一个上夹紧块6在其朝向下夹紧块5的端部区域中具有上夹紧面36。两个夹紧面35、36在彼此贴靠的位置中确定用于要制造的工件2的工件支承平面40。

弯曲单元38包括具有弯曲棱边42的弯曲工具41。弯曲工具41设置在弯曲梁43上，其中，弯曲梁43在构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置44上借助于弯曲梁驱动装置45能关于机架7相对地调节。此外，弯曲工具41能绕关于成形棱边平行延伸地取向的偏转轴线46偏转。原则上，作为偏转轴线理解成中轴线并且是非实体的构件。构成偏转轴线的不同的结构元件随后详细说明。

弯曲梁引导装置44优选设置或构造在两个侧滑座9、10的区域中并且因此朝弯曲区域37或成形棱边的方向彼此保持距离地设置。弯曲梁43在其彼此同样朝弯曲区域37或成形棱边的方向彼此远离的端部区段上在弯曲梁引导装置44上引导。因此，在两个夹紧块5、6的后方可以实现用于要制造的工件2的足够的自由空间。因此，通过弯曲梁43的竖直的调节可能性可以实现用于要制造的工件2的要弯曲的侧边的大工作区域，因为在成形过程开始之前没有弯曲梁43连同弯曲工具41直接在工件支承平面40的区域中设置在夹紧块5、6的后方。在弯曲和/或弯边过程开始之前，弯曲梁43处于工件支承平面40上方或下方。

弯曲单元38连同夹紧地保持要制造的工件2的夹紧块5、6在后续图3中详细说明。

作为坐标系或坐标方向在压弯机3中在本说明书中选择如下取向。X坐标表示要成形的板材的插入方向并且关于调节平面33正交地取向。Y坐标表示竖直方向并且关于工件支承平面40正交延伸地取向。最后Z坐标朝弯曲区域37的方向延伸地取向。

图3示出弯曲单元38的必要时本身独立的实施方式，其中，对于相同部件使用与在前面的图1和2中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指出或参考在前面的图1和2中的详细说明。

在此，要说明的是，在弯曲单元38的所述图示中，所述弯曲单元或其构件仅强烈示意性简化地且程式化地示出。此外，在该实施例中，弯曲单元38设置在夹紧块5、6的背离未详细示出的操作人员的那侧上。弯曲梁引导装置44同样朝弯曲区域37的方向观察彼此隔开间距地设置。弯曲梁43连同在其上设置的弯曲工具41又在所述弯曲连引导装置之间延伸。

弯曲梁引导装置44优选设置在两个侧滑座9、10的区域中，以便因此从两个夹紧块5、6出发在弯曲梁引导装置44之间沿弯曲区域37的纵向延伸观察无阻碍地具有用于设置要制造的工件2或板材的空间。弯曲梁引导装置44可以通过非常不同的由已知的现有技术构成的引导单元和/或引导布置结构构成。重要的是可构造用于弯曲梁43的精确的线性引导装置。构成引导轨道的弯曲梁引导装置44用于使弯曲梁43能够在精确的线性引导装置中沿着弯曲工具调节平面39引导，用以精确地实施弯曲过程或弯边过程。

弯曲梁驱动装置45的选择也可以按照在现有技术中已知的驱动机构进行。在这里例如可以使用缸活塞装置、线性驱动装置、牵引机构驱动装置或类似物。

用于弯曲工具41的由弯曲梁43确定的偏转轴线46构成用于弯曲工具41的中央的偏转基础和/或偏转中点。弯曲单元38包括弯曲工具41，所述弯曲工具绕偏转轴线46可以以沿周向观察关于该偏转轴线的不同角度位置绕其偏转。此外，偏转轴线46和因此弯曲梁43不仅能移位到关于工件支承平面40处于工件支承平面40上方的位置中、而且能移位到处于工件支承平面40下方的位置中。这已经简化地在图2中表示。

由此，实现如下可能性，根据要实施的弯边过程或弯边方向，弯曲工具41可移位到工件支承平面40的相应侧上。因为优选弯曲工具调节平面39不仅关于弯曲区域37平行或平行于夹紧块5和/或6的两个成形棱边中的一个成形棱边、而且关于调节平面33平行延伸地取向，所以总是在弯曲工具调节平面39的整个竖直延展或竖直延伸上在该弯曲工具调节平面和弯曲区域37之间实现相同的水平距离。优选工件支承平面40在水平面中设置或构造，其中，于是弯曲工具调节平面39优选与工件支承平面正交地取向。

但与此无关也可能的是，使弯曲工具调节平面39关于工件支承平面40成角度地且不正交地取向或设置。因此，例如可以从弯曲区域37出发朝弯曲工具调节平面39的竖直延伸的方向构成不同的水平距离。因此，通过弯曲梁43的倾斜延伸的引导可以实现弯曲单元38的较普遍的构造和成形可能性。

基于弯曲工具41绕偏转轴线46的偏转可能性或旋转可能性，在具有唯一一个弯曲工具41的弯曲单元38的这个实施方案中，弯曲和/或弯边过程不仅可以朝工件支承平面40上方的方向、而且可以朝工件支承平面40下方的方向实施。如果作为基础或中性面考虑工件支承平面40，则沿Y方向不仅可以朝负方向、而且可以朝正方向调节偏转轴线46。

基于弯曲工具41绕偏转轴线46的这个偏转或调节可能性，弯曲工具41可以因此在偏转轴线46的处于工件支承平面40上方的位置中时以其朝向夹紧块5、6的弯曲棱边42向下朝第一成形棱边的方向取向。在该位置中，保持在夹紧区域34中的板材或要制造的工件2可以成形、特别是弯边到处于工件支承平面40下方的位置中。

如果弯曲工具41以其偏转轴线46调节到偏转轴线46的处于工件支承平面40下方的位置中，则在实施弯曲工具41的对应的调节和/或偏转运动时可以使其朝向夹紧块5、6的弯曲棱边42向上朝第二成形棱边的方向取向。在该位置中，利用同一弯曲工具41可以将要制造的工件2的要成形的侧边成形到处于工件支承平面40上方的位置中。

在按照图3的本实施例中，弯曲梁43构造为实体承载的轴。在此，所述轴确定用于弯曲工具41的偏转轴线46。此外，弯曲工具41可以无相对转动地与所述轴连接或无相对转动地与所述轴耦连。由此，可能的是，所述轴与未详细示出的偏转驱动装置驱动连接，在角度位置中可绕偏转轴线46偏转和/或扭转。因为弯曲工具41可以无相对转动地与所述轴连接或无相对转动地与所述轴耦连，所以借助于偏转驱动装置可以实现弯曲棱边42对相应要实施的弯边和/或弯曲过程的取向和位置。

在本实施例中，通过弯曲梁引导装置44，所述轴和因此通过所述轴构成的弯曲梁43可以在平移调节运动中在弯曲工具调节平面39进行调节。弯曲工具41以其弯曲棱边42的附加的旋转的偏转运动和/或扭转运动直接绕偏转轴线46进行。在本实施例中，旋转运动和/或偏转运动从偏转驱动装置出发传递到所述轴上并且接着传递到弯曲工具41上。在对应地、无相对转动地耦连和/或保持时，因此可以获得弯曲单元38的普遍使用。

如果弯曲棱边42的位置和因此弯曲工具41的成角度的取向关于工件支承平面40进行设定，则可以以成形过程、在本实施例中以弯曲和/或弯边过程开始。如已经在之前说明的那样，还在夹紧地保持用于要制造的工件2的板材之前，将弯曲梁43连同弯曲工具41设置在工件支承平面40下方或工件支承平面40上方。接着，将用于制造工件2的板材插入且对应地定位到彼此保持距离地设置的夹紧块5、6之间。接着，将要制造的工件2夹紧地保持在压弯机3的夹紧块5、6之间。在该位置中，工件2的要弯边的和/或要弯曲的侧边朝弯曲工具41的方向突出于在夹紧块5和/或6上构造的成形棱边地设置。接着，根据要实施的弯曲方向和/或弯边方向使弯曲工具41的弯曲棱边42朝夹紧块5和/或6的所述成形棱边中的一个成形棱边的方向进行取向。该取向通过弯曲工具41绕关于至少一个所述周向棱边平行延伸地取向的偏转轴线46的之前描述的偏转运动进行。

如果实施弯曲棱边42到要制造的工件2上的取向和预定位，则弯曲工具41的调节通过弯曲梁43沿着弯曲单元38的构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置44的纵向调节在关于所述成形棱边中的至少一个成形棱边平行延伸地取向的弯曲工具调节平面39中朝要制造的工件2的方向进行。这如此长时间地进行，直至弯进行曲边缘42贴靠和/或靠置到要制造的工件2的表面上。

在该位置中开始真正的弯边和/或弯曲过程。在此，通过弯曲梁43在弯曲工具调节平面39中沿相同的调节方向的纵向调节进行弯曲工具41的进一步调节。但是在此，同时也还可以实施弯曲工具41绕偏转轴线46的偏转，以便因此获得弯曲棱边42持续贴靠在要制造的工件2上。平移调节运动以及旋转调节运动的这个同时的、特别是叠加的调节过程如此长时间地进行，直至达到在要制造的工件2上预先确定的弯曲角。通过同时的、叠加的调节和偏转运动，因此可以实现弯曲工具41的弯曲棱边42在工件2的表面上地点固定的贴靠和/或滚动。

为了避免经弯边的侧边的弹性回弹，还可以有利的是，在要制造的工件2上达到预先确定的弯曲角时，终止弯曲工具41朝弯曲工具调节平面39的方向的调节运动并且实施弯曲工具41绕偏转轴线46的进一步偏转。因此，可以进行加压并且在回弹之后获得精确的弯曲角。

如果弯曲工具41无相对转动地与所述轴连接和/或无相对转动地与所述轴耦连并且所述轴与偏转驱动装置驱动连接，则偏转驱动装置可以这样构造，使得该偏转驱动装置关于所述轴绕偏转轴线46的相对位置定位地保持所述轴。通过弯曲工具41绕偏转轴线46的和因此其弯曲棱边42的这个被定位的位置固定实现在弯曲梁引导装置44中调节所述一个弯曲梁43且此时能够保持弯曲棱边42与弯曲工具调节平面39之间的距离没有变化的可能性。

此外，可以有利的是，偏转轴线46在通过弯曲梁引导装置44确定的弯曲工具调节平面39中延伸地设置。因此，可以避免偏转轴线46关于弯曲梁引导装置44的偏心的或者说不在中心的布置结构。

在图4中示出弯曲单元38的必要时本身独立的实施方式，特别是其弯曲工具41，其中，对于相同部件使用与在前面的图1至3中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，指出或参考在前面的图1至3中的详细说明。

为了获得弯曲工具41与不同的弯曲过程、特别是弯边过程的较好的且较特定的适配，可以有利的是，弯曲工具41包括多个沿偏转轴线的纵向延伸相继地设置的弯曲工具元件47。因此，实现能够将弯曲工具41的所使用的弯曲棱边42的长度通过相继设置多个弯曲工具元件47与弯曲区域37的相应长度协调的可能性。

在该情况下有利的是，弯曲工具元件47在彼此不同的角度位置中与轴无相对转动地连接或与所述轴无相对转动地耦连。通过选择彼此不同的角度位置，所述弯曲棱边42中的一些弯曲棱边可以用于弯曲过程，但与其相邻设置的弯曲工具元件47不能与要制造的工件2接触。

但与此无关也还可能的是，弯曲梁43本身构造为承载的杆并且不构造为承载的轴。所述杆在弯曲梁引导装置44中无相对转动地保持并且甚至在弯曲工具调节平面39中能通过弯曲梁驱动装置45进行调节，如之前对于所述轴已经说明的那样。

如果所述弯曲工具41又由单独的弯曲工具元件47构成，则至少所述弯曲工具元件47中的个别弯曲工具元件可以分别与自身的调节驱动装置48驱动连接。因此，实现能够将各个弯曲工具元件47特定地关于偏转轴线46相对地绕其在承载的杆上以旋转调节运动彼此移位的可能性。因此，例如所述至少一个调节驱动装置48可能设置在承载的杆和相应的弯曲工具元件47之间。调节驱动装置48简化地以虚线表示并且可以通过非常不同的调节机构和/或驱动机构构成。为了较好的清楚性省去示出能量供应装置以及其他的驱动装置详细。

各实施例示出制造设备1、特别是压弯机3的可能的实施变型方案，其中，在此处要指出的是，本发明不局限于本发明的特别示出的实施变型方案，而相反各个实施变型彼此间不同的组合也是可能的并且这种变化可能性基于通过本发明对技术手段的教导处于本领域技术人员的能力之内。

此外，所示出的和所描述的不同实施例中的独立特征或特征组合本身也可以是独立的、本发明的或按照本发明的解决方案。

基于独立的本发明的解决方案的任务可以由说明书得出。

独立的说明书中的数值范围的全部说明应如此理解，即所述数值范围共同包括任意的和所有由此形成的子范围，例如说明1至10应如此理解，即，共同包括从下限1和上限10出发的全部子范围、亦即以1或较大的下限开始并且在10或较小的上限处结束的全部的子范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。

特别是在图1、2；3；4中示出的各个实施方式可以构成独立的按照本发明的解决方案的内容。与此相关的按照本发明的任务和解决方案可从对所述附图的详细说明中得出。

按规定最后要指出的是，为了较好地理解制造设备1、特别是其压弯机3的构造，所述制造设备或其组成部分部分未按比例和/或放大和/或缩小地示出。

附图标记列表

1 制造设备 29 储备堆垛

2 工件 30 抓持钳

3 压弯机 31 抓持指

4 夹紧工具 32 抓持指

5 下夹紧块 33 调节平面

6 上夹紧块 34 夹紧区域

7 机架 35 下夹紧面

8 底板 36 上夹紧面

9 侧滑座 37 弯曲区域

10 侧滑座 38 弯曲单元

11 横向联杆 39 弯曲工具调节平面

12 前端面 40 工件支承平面

13 夹紧梁 41 弯曲工具

14 前端面 42 弯曲棱边

15 夹紧梁引导装置 43 弯曲梁

16 夹紧梁 44 弯曲梁引导装置

17 端面 45 弯曲梁驱动装置

18 端面 46 偏转轴线

19 夹紧块容纳部 47 弯曲工具元件

20 夹紧块容纳部 48 调节驱动装置

21 驱动布置结构

22 驱动机构

23 能量网络

24 控制装置

25 输入终端

26 丝杠传动装置

27 调节机构

28 机械手

Claims (19)

1.用于将板材成形成工件(2)的压弯机(3)，所述压弯机包括固定的机架(7)、下夹紧梁(13)、上夹紧梁(16)和具有弯曲工具(41)的弯曲单元(38)，所述下夹紧梁具有保持在其上的至少一个下夹紧块(5)，所述上夹紧梁具有保持在其上的至少一个上夹紧块(6)，所述至少一个下夹紧块(5)具有第一成形棱边，所述至少一个上夹紧块(6)具有第二成形棱边，其中，上夹紧梁(16)在夹紧梁引导装置(15)上借助于驱动布置结构(21)能关于机架(7)相对地在沿所述下夹紧梁(13)或所述上夹紧梁(16)的纵向以及沿竖直方向取向的且关于所述下夹紧梁(13)或所述上夹紧梁(16)居中地延伸的调节平面(33)中调节，以便将要制造的工件(2)夹紧地保持在两个夹紧块(5、6)之间，并且所述至少一个下夹紧块(5)在其朝向上夹紧块(6)的端部区域中具有下夹紧面(35)并且所述至少一个上夹紧块(6)在其朝向下夹紧块(5)的端部区域中具有上夹紧面(36)，其中，两个夹紧面(35、36)在彼此贴靠的位置中确定用于要制造的工件(2)的工件支承平面(40)，所述弯曲工具具有弯曲棱边(42)并且所述弯曲工具(41)设置在弯曲梁(43)上，其中，弯曲梁(43)在构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置(44)上借助于弯曲梁驱动装置(45)能关于机架(7)相对地在关于调节平面(33)平行取向的弯曲工具调节平面(39)中调节地引导，并且弯曲工具(41)能绕关于所述成形棱边中的一个成形棱边平行延伸地取向的偏转轴线(46)偏转，其特征在于，所述弯曲梁(43)构造为承载的轴并且所述轴确定用于所述弯曲工具(41)的偏转轴线(46)，承载所述弯曲工具(41)的弯曲梁(43)仅在构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置(44)上沿着弯曲工具调节平面(39)关于工件支承平面(40)不仅能移位到处于工件支承平面(40)上方的位置中、而且能移位到处于工件支承平面(40)下方的位置中，所述弯曲工具(41)的偏转轴线(46)同样关于工件支承平面(40)不仅能移位到处于工件支承平面(40)上方的位置中、而且能移位到处于工件支承平面(40)下方的位置中，并且在此弯曲工具(41)在偏转轴线(46)的处于工件支承平面(40)上方的位置中时以其朝向夹紧块(5、6)的弯曲棱边(42)向下朝第一成形棱边的方向取向并且同一弯曲工具(41)在偏转轴线(46)的处于工件支承平面(40)下方的位置中时以其朝向夹紧块(5、6)的弯曲棱边(42)向上朝第二成形棱边的方向取向。

2.按照权利要求1所述的压弯机(3)，其特征在于，所述弯曲工具(41)无相对转动地与所述轴连接。

3.按照权利要求1所述的压弯机(3)，其特征在于，所述弯曲工具(41)无相对转动地与所述轴耦连。

4.按照权利要求1至3之一所述的压弯机(3)，其特征在于，所述轴与偏转驱动装置驱动连接。

5.按照权利要求4所述的压弯机(3)，其特征在于，所述轴关于其绕所述偏转轴线(46)的相对位置通过偏转驱动装置定位地保持。

6.按照权利要求1所述的压弯机(3)，其特征在于，所述偏转轴线(46)在通过所述弯曲梁引导装置(44)确定的弯曲工具调节平面(39)中延伸地设置。

7.按照权利要求中1至3之一所述的压弯机(3)，其特征在于，所述弯曲工具(41)包括沿所述偏转轴线(46)的纵向延伸相继地设置的多个弯曲工具元件(47)。

8.按照权利要求7所述的压弯机(3)，其特征在于，所述弯曲工具元件(47)在彼此不同的角度位置中与所述轴无相对转动地连接。

9.按照权利要求7所述的压弯机(3)，其特征在于，所述弯曲工具元件(47)在彼此不同的角度位置中与所述轴无相对转动地耦连。

10.按照权利要求7所述的压弯机(3)，其特征在于，所述弯曲梁(43)构造为承载的杆并且至少所述弯曲工具元件(47)中的个别弯曲工具元件分别与一个调节驱动装置(48)驱动连接。

11.按照权利要求10所述的压弯机(3)，其特征在于，至少一个调节驱动装置(48)设置在承载的杆和至少一个弯曲工具元件(47)之间。

12.按照权利要求1所述的压弯机(3)，其特征在于，所述弯曲单元(38)的弯曲梁(43)在其彼此远离的端部区段上在沿成形棱边的方向彼此保持距离地设置的弯曲梁引导装置(44)上引导。

13.按照权利要求1所述的压弯机(3)，其特征在于，所述压弯机构造用于将板材弯边成工件(2)。

14.用于将板材成形成工件(2)的方法，所述方法具有如下步骤：

提供具有固定的机架(7)的压弯机(3)；

提供下夹紧梁(13)，所述下夹紧梁具有保持在其上的至少一个下夹紧块(5)，所述至少一个下夹紧块(5)具有第一成形棱边；

提供上夹紧梁(16)，所述上夹紧梁具有保持在其上的至少一个上夹紧块(6)，所述至少一个上夹紧块(6)具有第二成形棱边，其中，上夹紧梁(16)在夹紧梁引导装置(15)上借助于驱动布置结构(21)能关于机架(7)相对地在沿所述下夹紧梁(13)或所述上夹紧梁(16)的纵向以及沿竖直方向取向的且关于所述下夹紧梁(13)或所述上夹紧梁(16)居中地延伸的调节平面(33)中调节，以便将要制造的工件(2)夹紧地保持在两个夹紧块(5、6)之间，并且所述至少一个下夹紧块(5)在其朝向上夹紧块(6)的端部区域中具有下夹紧面(35)并且所述至少一个上夹紧块(6)在其朝向下夹紧块(5)的端部区域中具有上夹紧面(36)，其中，两个夹紧面(35、36)在彼此贴靠的位置中确定用于要制造的工件(2)的工件支承平面(40)；

提供具有弯曲工具(41)的弯曲单元(38)，所述弯曲工具具有弯曲棱边(42)，并且将压弯机(3)的弯曲单元(38)与夹紧块(5、6)在侧向保持距离地设置，其中，弯曲单元(38)包括设置在弯曲梁(43)上的且能绕偏转轴线(46)偏转地设置的弯曲工具(41)；

将所述弯曲梁(43)构造为承载的轴，其中，由所述轴确定用于所述弯曲工具(41)的偏转轴线(46)，承载所述弯曲工具(41)的弯曲梁(43)仅构造成在构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置(44)上沿着在关于调节平面(33)平行取向的弯曲工具调节平面(39)关于工件支承平面(40)不仅能移位到处于工件支承平面(40)上方的位置中、而且能移位到处于工件支承平面(40)下方的位置中，并且在此所述偏转轴线(46)以及弯曲工具(41)的弯曲棱边(42)能够设置在要制造的工件(2)的上方或者偏转轴线(46)以及同一弯曲工具(41)的弯曲棱边(42)能够设置在要制造的工件的下方；

将要制造的工件(2)夹紧地保持在压弯机(3)的夹紧块(5、6)之间，其中，工件(2)的要弯边的侧边朝弯曲工具(41)的方向突出于构造在夹紧块(5、6)上的成形棱边地设置；

通过弯曲工具(41)绕关于所述成形棱边中的至少一个成形棱边平行延伸地取向的偏转轴线(46)的偏转运动使弯曲工具(41)的弯曲棱边(42)朝夹紧块(5、6)的成形棱边的方向取向；

通过沿着弯曲单元(38)的构造为线性引导装置的弯曲梁引导装置(44)纵向调节弯曲梁(43)，在关于所述成形棱边中的至少一个成形棱边平行延伸地取向的弯曲工具调节平面(39)中朝要制造的工件(2)的方向调节弯曲工具(41)，并且此时将弯曲棱边(42)贴靠到要制造的工件(2)上；

在弯曲工具调节平面(39)中沿相同的调节方向进一步调节弯曲工具(41)，并且同时使弯曲工具(41)绕偏转轴线(46)偏转，直至在要制造的工件(2)上达到预先确定的弯曲角。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，在要制造的工件(2)上达到预先确定的弯曲角时，终止在弯曲工具调节平面(39)中对所述弯曲工具(41)的调节并且实施所述弯曲工具(41)绕偏转轴线(46)的进一步偏转。

16.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，所述弯曲工具(41)无相对转动地与所述轴连接。

17.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，所述弯曲工具(41)无相对转动地与所述轴耦连。

18.按照权利要求14、16和17之一所述的方法，其特征在于，所述轴与偏转驱动装置驱动连接。

19.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，板材成形成工件(2)通过弯边来实施。