CN107449382A - 柱状工件的测量装置和支撑机构 - Google Patents

Abstract

测量装置，包括：支撑柱状工件的轴向第一端的上支撑部；支撑柱状工件的轴向第二端的下支撑部；测量被上支撑部和下支撑部支撑的工件的探头；联接至下支撑部并能够围绕轴向转动的转台；以及布置在转台上、并以可切换的方式安装第一位置确定件和第二位置确定件的杆，所述第一和第二位置确定件确定工件相对于转台的位置。当作为工件的第一柱状工件被上支撑部和下支撑部支撑时，第一位置确定件安装到杆上，以通过与第一工件接触确定位置。

Description

柱状工件的测量装置和支撑机构

相关申请引用

本专利申请根据35U.S.C.§119的规定要求于2016年5月24日提交的日本专利申请2016-103112的优先权，该专利申请的公开内容通过完整引用结合在此。

技术领域

本发明涉及一种测量柱状工件的测量装置和一种支撑柱状工件的柱状工件支撑机构。

背景技术

测量细长的柱状工件的形状的测量装置是已知的。例如，在日本专利公告2015-81878A中公开了一种测量装置，该测量装置测量柱状工件(例如曲轴)的形状。该测量装置支撑柱状工件的上端部分，并利用转台支撑柱状工件的下端部分。而且，在该测量装置中，作为确定柱状工件相对于转台的位置的定位确定件，一转动止动件联接至转台，以防止柱状工件相对于转台转动。

近年来，存在着对于利用单个测量装置测量具有不同形状的柱状工件(例如曲轴或凸轮轴)的需求。但是，在日本专利公告2015-81878中所述的测量装置配置为测量曲轴，而不是测量除了曲轴之外的柱状工件。尤其是，对于具有不同形状的柱状工件，利用同一个位置确定件无法确定相对于转台的位置。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种测量装置，利用该测量装置能够轻松地确定具有不同形状的多个柱状工件的位置。

在本发明的一个方面中，所述测量装置包括：支撑柱状工件的轴向第一端的第一端支撑部；支撑柱状工件的轴向第二端的第二端支撑部；测量由第一端支撑部和第二端支撑部支撑的柱状工件的探头；联接至第二端支撑部并能够围绕轴向转动的转台；以及布置在转台上、以可切换的方式安装第一位置确定件和第二位置确定件的安装部，所述第一和第二位置确定件确定柱状工件相对于转台的位置。在所述测量装置中，当作为柱状工件的第一柱状工件被第一端支撑部和第二端支撑部支撑时，第一位置确定件安装到安装部上，以通过与第一柱状工件接触确定位置，当作为柱状工件的具有不同于第一柱状工件的形状的第二柱状工件被第一端支撑部和第二端支撑部支撑时，第二位置确定件安装到安装部上，以通过与第二柱状工件接触确定位置。

另外，在第一位置确定件和第二位置确定件中可布置操作件，以操作相对于安装部的附接/分离。

而且，所述操作件可具有与布置在安装部上的孔接合的轴件。

而且，在第一位置确定件和第二位置确定件上可布置有握持件。

另外，在第一位置确定件和第二位置确定件的两侧表面上可分别布置所述握持件，并且在第一位置确定件和第二位置确定件的中心区上可布置两个操作件。

在本发明的另一个方面中，柱状工件的支撑机构包括：支撑柱状工件的轴向第一端的第一端支撑部；支撑柱状工件的轴向第二端的第二端支撑部；联接至第二端支撑部并能够围绕轴向转动的转台；以及布置在转台上、并以可切换的方式安装第一位置确定件和第二位置确定件的安装部，所述第一和第二位置确定件确定柱状工件相对于转台的位置。在柱状工件的支撑机构中，当作为柱状工件的第一柱状工件被第一端支撑部和第二端支撑部支撑时，第一位置确定件安装到安装部上，以通过与第一柱状工件接触确定位置，当作为柱状工件的具有不同于第一柱状工件的形状的第二柱状工件被第一端支撑部和第二端支撑部支撑时，第二位置确定件安装到安装部上，以通过与第二柱状工件接触确定位置。

本发明实现了能够利用同一个装置轻松确定具有不同形状的多个柱状工件的位置的效果。

附图说明

下面将参照多张附图通过本发明的示例性实施方式的非限定性实例来进一步详细说明本发明，在附图中，相似的标号在多个视图中代表相似的部件，其中：

图1是本发明的一种实施方式的测量装置1的外部结构的透视图；

图2是坐标测量装置30和支撑机构20的透视图，其中，坐标测量装置30的外壳31已被移除；

图3是在转台12处于测量位置时测量装置1的透视图；

图4示出了第一位置确定件60正在确定柱状工件W1的位置时的状态；

图5示出了第二位置确定件70正在确定柱状工件W2的位置时的状态；

图6示出了第一位置确定件60安装到杆部26上时的状态；

图7示出了第一位置确定件60从杆部26移除时的状态；

图8示出了第二位置确定件70安装到杆部26上时的状态；和

图9示出了第二位置确定件70从杆部26移除时的状态。

具体实施方式

在此所示的具体内容是示例性的，仅用于示例性地论述本发明的实施方式，并且是为了更好地理解本发明的原理和概念特征而给出的。在此方面，除了理解本发明所必须的内容外，本文不试图更详细地展示本发明的结构细节，参照附图给出的说明是为了使本领域技术人员清晰地理解本发明的实施形式。

测量装置的结构

参考图1和图2，其中示出了本发明的第一种实施方式的测量装置1的结构。

图1是第一种实施方式的测量装置1的外部结构的透视图。图2是坐标测量装置30(外壳31已被移除)和支撑机构20的透视图。如图1所示，测量装置1包括底座10、支撑机构20、坐标测量装置30和控制装置40。

在柱状工件W被支撑机构20支撑的状态中，测量装置1使用坐标测量装置30测量柱状工件W。在测量柱状工件W时，测量装置1使坐标测量装置30的探头351位移但不转动柱状工件W，与此同时进行测量。

底座10支撑着支撑机构20和坐标测量装置30。底座10安装为当测量装置1置于地板上时其顶面是水平的。圆筒状转台12布置在底座10的上方。

转台12被旋转驱动装置(在附图中未示出)驱动，围绕垂直方向(Z轴方向)的转轴转动。在此实施方式中，转台12在附接/分离位置(在图1和图2中示出)和测量位置(在图3中示出)之间转动，在所述附接/分离位置，柱状工件W相对于支撑机构20附接/分离，在所述测量位置，使用坐标测量装置30测量柱状工件W。

图3是在转台12处于测量位置时测量装置1的透视图。为了便于图示，在图3中，坐标测量装置30的外壳31也被移除。通过比较图1和图3能够看出，转台12的附接/分离位置是转台12上方的杆部/杆26朝向坐标测量装置30时的位置，转台12的测量位置是杆部26背向坐标测量装置30时的位置。转台12的测量位置例如是从附接/分离位置转动180度后的位置。

再参考图1，支撑机构20支撑柱状工件W的轴向两端。在此实施方式中，支撑机构20将柱状工件W支撑在竖向状态(柱状工件W的轴向平行于垂直方向的状态)。在此实例中，柱状工件W是车用发动机的曲轴或凸轮轴。下面将进一步详细说明支撑机构20。

当转台12处于测量位置(图3)时，坐标测量装置30测量被支撑机构20支撑的柱状工件W的形状等。坐标测量装置30布置在被竖向支撑的柱状工件W的横向上(垂直于柱状工件W的轴向的方向)。坐标测量装置30是横向坐标测量装置，它通过使探头351从柱状工件W的横向接近柱状工件W来测量柱状工件W的形状。如图2所示，坐标测量装置30包括X轴驱动装置32、Y轴驱动装置33、Z轴驱动装置34和探头座35。

X轴驱动装置32使探头座35沿X轴方向位移，Y轴驱动装置33使探头座35沿Y轴方向位移，Z轴驱动装置34使探头座35沿Z轴方向位移。X轴驱动装置32、Y轴驱动装置33和Z轴驱动装置34例如由进给螺杆机构构成。另外，X轴驱动装置32、Y轴驱动装置33和Z轴驱动装置34布置在外壳31内(图1)。

探头座35布置在Y轴驱动装置33的滑架上。探头座35在X轴驱动装置32、Y轴驱动装置33和Z轴驱动装置34的作用下沿相互垂直的三个轴向(X轴方向、Y轴方向、Z轴方向)位移。探头351以可附接/可分离的方式安装到探头座35的末端。

探头351在位移的同时测量柱状工件W。在此实例中，探头351是接触型探头，它通过与柱状工件W接触进行测量。测量装置1具有多种形状的探头351，并构造为能够根据柱状工件W的测量部分切换探头351。另外，探头351的末端可构造为能够通过探头座35自由移动。

请再次参考图1，控制装置40控制测量装置1的全部操作。控制装置40包括存储器和控制器。存储器例如包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)。存储器储存待由控制器执行的程序和各种数据。控制器例如是CPU(中央处理器)。控制器通过运行存储在存储器中的程序来控制测量装置1的操作。例如，控制器控制转台12的转动和探头座35的位移。

支撑机构20的详细结构

参考图2和图3，下面说明支撑柱状工件W的支撑机构20的详细结构。支撑机构20包括下支架部/下支架22、上支架部/上支架23、Z向粗动机构25、以及杆部26。在此实施方式中，上支架部23与第一端支撑部对应，下支架部22与第二端支撑部对应。

下支架部22支撑柱状工件W的轴向第二端(具体而言是下端部分)。下支架部22在转台12上居中设置，并且与转台12一体地转动。因此，被下支架部22支撑的柱状工件W也与转台12一体地转动。下支架部22包括下支架221和下卡盘222。

下支架221与形成在柱状工件W的下端面上的凹部接触，并支撑柱状工件W的下侧。在此实例中，下支架221是球形的，并且下支架221的中心位于转台12的转轴上。一根轴联接至下支架221。

下卡盘222是棒状件，并布置在转台12上。在下卡盘222的中心布置有孔，下支架221的轴以可附接/可分离的方式通过该孔插入。因此，可根据柱状工件W切换下支架221。

上支架部23支撑柱状工件W的轴向第一端(具体而言是上端部分)。与下支架部22不同的是，在转台12转动时，上支架部23不转动，因为构成上支架部23的施压部/施压件233固定到Z向粗动机构25上，如下所述。上支架部23包括上支架231、上卡盘232和施压部233。

上支架231与形成在柱状工件W的上端面上的凹部接触，并支撑柱状工件W的上侧。在此实例中，上支架231是球形的。所述轴联接至上支架231。

上卡盘232是棒状件，并固定至施压部233的滑架。在上卡盘232的中心布置有孔，上支架231的轴以可附接/可分离的方式通过该孔插入。

施压部233向下按压柱状工件W的上端。因此，它使柱状工件W保持被支撑的状态。施压部233固定至Z向粗动机构25的Z滑架252。

Z向粗动机构25是使施压部233沿Z方向位移的机构。因此，施压部233能够位移到柱状工件W正上方的位置。Z向粗动机构25包括Z柱251和Z滑架252。

Z柱251被底座10支撑为与被沿竖直方向支撑的柱状工件W平行。Z滑架252布置为能够沿着Z柱251沿Z方向滑移。

杆部26布置在转台12上。杆部26是沿垂直方向布置的块体。杆部26的第一端固定至转台12。因此，杆部26与转台12一起在转台12的附接/分离位置(图2)和测量位置(图3)之间转动。在杆部26中布置有标准的球263(图3)，用于在测量柱状工件W之前对探头351进行校准。

在此实施方式中，杆部26作为以可切换的方式安装位置确定件的安装部，所述位置确定件确定被下支架部22和上支架部23支撑的柱状工件W相对于转台12的位置。具体而言，如图4和图5所示，第一位置确定件60和第二位置确定件70以可切换的方式安装到杆部26上。第一位置确定件60和第二位置确定件70确定分别具有不同形状的工件W(具体而言是柱状工件W1和W2)相对于转台12的位置。

图4示出了第一位置确定件60正在确定柱状工件W1的位置时的状态。图5示出了第二位置确定件70正在确定柱状工件W2的位置时的状态。为了便于图示，在图4和图5中，支撑机构20的上支架部23被略去。下面将以柱状工件W1(第一柱状工件)是车用发动机的曲轴且柱状工件W2(第二柱状工件)是凸轮轴的实例来说明。

在使用支撑机构20支撑柱状工件W1时，第一位置确定件60安装到杆部26上，如图4所示。此时，第一位置确定件60与柱状工件W1接触，并确定柱状工件W1相对于转台12的位置。因此，当转台12在附接/分离位置和测量位置之间转动时，可防止柱状工件W1相对于转台12的相对位置(相位)发生变化。

另外，在使用支撑机构20支撑柱状工件W2时，第二位置确定件70安装到杆部26上，如图5所示。此时，第二位置确定件70与柱状工件W2接触，并确定柱状工件W2相对于转台12的位置。因此，在转台12转动时，可防止柱状工件W2相对于转台12的相对位置(相位)发生变化。

第一位置确定件和第二位置确定件的详细结构

参考图6和图7，其中示出了以可切换的方式安装到杆部26上的第一位置确定件60的详细结构。

图6示出了第一位置确定件60安装到杆部26上时的状态。图7示出了第一位置确定件60从杆部26移除时的状态。第一位置确定件60包括底座61、突出轴62、臂63、握持件64a和64b、以及操作件65和66。

底座61是板状件，在第一位置确定件60安装到杆部26上时，底座61与杆部26的安装面260紧密接触，如图6所示。底座61具有基本上为“T”形的形状，并构造为具有与杆部26的安装面260紧密接触的接触部61a以及沿宽度方向朝接触部61a的第一侧表面延伸的延伸部61b，该延伸部61b的面积比接触部/接触件61a的面积小。另外，接触部61a的后表面具有导向孔，在安装第一位置确定件60时，该导向孔导引布置在杆部26的安装面260上的导向销261。

突出轴62是从底座61的延伸部/延伸件61b突出的轴部/轴。突出轴62布置在延伸部61b的表面上。另外，突出轴62布置在延伸部61b的中心之下。

臂63包括与突出轴62一起夹住曲轴(柱状工件W1)的曲轴臂的夹持部/夹持件63a(参见图4)。臂63附接至布置在构成底座61的接触部61a的表面上的附接部61c。附接部61c布置在接触部61a的宽度方向上的第二端侧，并且是具有预定厚度的板状件。臂63附接至附接部61c一侧，从而夹持部63a可相对于突出轴62沿接近和分开的方向转动。因此，可确定柱状工件W1相对于转台12的位置。另外，即使在所安装的每个柱状工件W1的曲轴臂的宽度不同时，通过根据宽度转动臂63，也能夹住柱状工件W1。

握持件64a和64b分别在底座61的宽度方向的两侧位于不同的高度。握持件64a和64b是工人(测量人员)在相对于杆部26安装或移除第一位置确定件60时用双手握持的部分。换言之，工人用一只手握住握持件64a，用另一只手握住握持件64b。而且，在此实施方式中布置有一对握持件64a和64b，但是握持件的数目不局限于此，也可采用单个握持件。

操作件65和66是轴状件，工人利用所述操作件进行相对于杆部26附接和分离第一位置确定件60的操作。操作件65和66布置在工人在握住握持件64a和64b的同时能够用手指操作的位置。具体而言，操作件65和66朝向底座61的中心布置，从而在垂直方向上对正。因此，工人能够同时握住并操作第一位置确定件60，从而提高了向杆部26附接/从杆部26分离第一位置确定件60的可操作性。另外，可同时操作两个操作件65和66。

如图7所示，操作件65和66分别包括接合轴65a、66a和按钮65b、66b。接合轴65a和66a是从底座61的后侧突出的轴件。当第一位置确定件60安装到杆部26上时，接合轴65a和66a分别接合到布置在杆部26的安装面260上的两个孔262中，从而在垂直方向上对正(参见图7)。而且，接合轴65a和66a具有夹紧部，在接合轴65a和66a与孔262接合的状态中，所述夹紧部夹紧(固定)底座61和杆部26。因此，能够防止安装到杆部26上的第一位置确定件60意外分离。

另外，接合轴65a和66a通过分别与孔262配合能够确定第一位置确定件60相对于杆部26的位置。因此，在将第一位置确定件60固定到杆部26上时，能够自动确定位置。如上所述，操作件65和66除了能够将第一位置确定件60固定到杆部26上之外，还能够确定第一位置确定件60在杆部26上的预定位置。因此，能够减少部件的数目。

当向杆部26附接/从杆部26分离第一位置确定件60时，工人按压按钮65b和66b。具体而言，在工人按下按钮65b和66b的同时将接合轴65a接合到孔262中后，当工人释放按钮65b和66b时，底座61会被夹紧到杆部26上。

另外，在底座61被夹紧到杆部26上的状态中，工人可在再次按下按钮65b和66b的同时使第一位置确定件60位移，从而从杆部26移除第一位置确定件60。通过这种方式，提高了操作件65和66的可操作性，因为在将第一位置确定件60安装到杆部26上时按下按钮65b和66b的操作与在从杆部26移除第一位置确定件60时按下按钮65b和66b的操作是相同的。

参考图8和图9，其中示出了以可切换的方式安装到杆部26上的第二位置确定件70的详细结构。图8示出了第二位置确定件70安装到杆部26上时的状态。图9示出了第二位置确定件70从杆部26移除时的状态。第二位置确定件70包括底座71、抵靠部/抵靠件72、握持件74a和74b、以及操作件75和76。

底座71是板状件。底座71的形状不同于第一位置确定件60的底座61的形状。在第二位置确定件70安装到杆部26上时，底座71与杆部26的安装面260紧密接触，如图8所示。另外，底座71具有导向孔，在安装第二位置确定件70时，该导向孔被杆部26的导向销261导引。

抵靠部72是与凸轮轴W2(柱状工件W2)的基准部接触的部分。因此，可确定柱状工件W2相对于转台12的位置。抵靠部72联接至底座71的顶部。通过这种方式，抵靠部72与柱状工件W2的轴向中心接触。

握持件74a和74b与第一位置确定件60的握持件64a和64b类似，它们是工人在相对于杆部26安装或移除第二位置确定件70时用双手握持的部分。

操作件75和76与第一位置确定件60的操作件65和66类似，它们是工人在相对于杆部26附接或分离第二位置确定件70时操作的轴状件。在工人用双手握住握持件74a和74b的状态中，工人可使用双手的手指操作所述操作件75和76。操作件75和76包括接合轴75a和按钮75b、76b。接合轴75a以及按钮75b、76b的结构分别与第一位置确定件60的接合轴65a和按钮65b、66b的结构相同，因此在此省略其详细说明。

第一位置确定件和第二位置确定件的切换流程

下面说明第一位置确定件60和第二位置确定件70的切换操作。在此实例中，将说明从将杆部26从第一位置确定件60上移除时至将第二位置确定件70安装到杆部26上时的操作流程。

首先，在测量柱状工件W1之后，工人移除安装到杆部26上的第一位置确定件60，如图6所示。具体而言，在工人用双手握住第一位置确定件60的握持件64a和64b的状态中，工人在用双手的手指分别按下按钮65b和66b的同时使第一位置确定件60向前位移。因此，如图7所示，第一位置确定件60被从杆部26移除。

然后，工人将杆部26安装到第二位置确定件70上。具体而言，工人在用双手握住第二位置确定件70的握持件74a和74b的同时使第二位置确定件70更靠近杆部26。然后，在工人用双手握住握持件74a和74b的状态中，工人在用双手的手指分别按下按钮75b和76b的同时将接合轴65a接合到孔262中。随后，工人从按钮75b、76b上松开手指，第二位置确定件70被夹紧到杆部26上。因此，第二位置确定件70被安装到杆部26上。

另外，从杆部26移除第二位置确定件70的操作流程与向杆部26安装第一位置确定件60的操作流程是相同的。

此实施方式的效果

在上述的测量装置1中，第一位置确定件60和第二位置确定件70以可切换的方式安装到杆部26上。第一位置确定件60确定柱状工件W1(例如曲轴)相对于转台12的位置。第二位置确定件70确定柱状工件W2(例如凸轮轴)相对于转台12的位置。这样，只需简单地在第一位置确定件60和第二位置确定件70之间切换，就可分别用支撑机构20支撑两种柱状工件W1和W2，因此可使用单个测量装置1测量柱状工件W1和W2。例如，当在测量柱状工件W1的生产线上发生测量装置1损坏等情况时，可使用测量柱状工件W2的测量装置1测量柱状工件W1，因此可提高生产率。

在上文中，说明了杆部26预先固定到转台12上并且第一位置确定件60和第二位置确定件70可切换地安装到杆部26上的结构。但是，所述结构不局限于此。例如，第一位置确定件60和第二位置确定件70可分别与杆部26一体形成，并且可与杆部26一起以可切换的方式安装到转台12上。

另外，在上文中，说明了与两个柱状工件W(柱状工件W1和W2)对应的两个位置确定件(第一位置确定件60和第二位置确定件70)可切换地安装到杆部26的结构。但是，所述结构不局限于此。例如，可有至少三个位置确定件可切换地安装到杆部26上。

另外，在上文的说明中，说明了支撑机构20沿竖向支撑柱状工件W的结构。但是，所述结构不局限于此。例如，支撑机构20可沿横向支撑柱状工件W。

另外，在上文的说明中，探头351是通过与柱状工件W接触进行测量的接触型探头。但是，所述结构不局限于此。例如，探头351可以是在进行测量时不与柱状工件W接触的非接触型探头。

而且，在上述说明中，柱状工件W是车用发动机的曲轴或凸轮轴。但是，本发明不局限于此，也可使用其它柱状工件。

在上文中说明了本发明的实施方式。但是，本发明的技术范围不局限于在上述实施方式中所述的范围。对于本领域技术人员来说，显而易见的是，可在上述实施方式的基础上做出多种修改和改进。根据所附权利要求的范围的说明，显而易见的是，这种修改和改进包含在本发明的技术范围之内。

应注意，上述实例仅用于示例性地说明本发明，而不是限制本发明。虽然本发明是参照示例性实施方式来说明的，但是应理解，在本文中所用的词汇是说明性和示例性的，而不是限定性的。在不脱离本发明的各个方面的范围和精神的前提下，可在当前所述的和修正的所附权利要求限定的范围内做出各种更改。虽然本发明是参照特定结构、材料和实施方式来说明的，但是本发明不限于在此公开的细节；相反，本发明意图涵盖属于所附权利要求的范围之内的所有功能等效的结构、方法和用途。

本发明不局限于上述的实施方式，在不脱离本发明的范围的前提下，能够做出各种变化和修改。

Claims (8)

1.一种测量装置，包括：

配置为支撑柱状工件的轴向第一端的第一端支撑部；

配置为支撑柱状工件的轴向第二端的第二端支撑部；

配置为测量由第一端支撑部和第二端支撑部支撑的柱状工件的探头；

联接至第二端支撑部并能够围绕轴向转动的转台；和

布置在转台上、配置为以可切换的方式安装第一位置确定件和第二位置确定件的安装部，所述第一和第二位置确定件配置为确定柱状工件相对于转台的位置，

其中：

当作为柱状工件的第一柱状工件被第一端支撑部和第二端支撑部支撑时，第一位置确定件安装到安装部上，以通过与第一柱状工件接触确定位置，和

当作为柱状工件的具有不同于第一柱状工件的形状的第二柱状工件被第一端支撑部和第二端支撑部支撑时，第二位置确定件安装到安装部上，以通过与第二柱状工件接触确定位置。

2.如权利要求1所述的测量装置，还包括：布置在第一位置确定件和第二位置确定件中的操作件，该操作件配置为进行相对于安装部的附接/分离。

3.如权利要求2所述的测量装置，其中，所述操作件具有配装到布置在安装部中的孔内的轴。

4.如权利要求2所述的测量装置，还包括布置在第一位置确定件和第二位置确定件上的握持件。

5.如权利要求3所述的测量装置，还包括布置在第一位置确定件和第二位置确定件上的握持件。

6.如权利要求4所述的测量装置，其中：

所述握持件分别布置在第一位置确定件和第二位置确定件的两侧表面上，和

所述操作件包括分别布置在第一位置确定件和第二位置确定件的中央区上的两个操作件。

7.如权利要求5所述的测量装置，其中：

所述握持件分别布置在第一位置确定件和第二位置确定件的两侧表面上，和

所述操作件包括分别布置在第一位置确定件和第二位置确定件的中央区上的两个操作件。

8.一种柱状工件的支撑机构，包括：

配置为支撑柱状工件的轴向第一端的第一端支撑部；

配置为支撑柱状工件的轴向第二端的第二端支撑部；

联接至第二端支撑部并配置为围绕轴向转动的转台；和

布置在转台上、配置为以可切换的方式安装第一位置确定件和第二位置确定件的安装部，所述第一和第二位置确定件配置为确定柱状工件相对于转台的位置，

其中：

当作为柱状工件的第一柱状工件被第一端支撑部和第二端支撑部支撑时，第一位置确定件安装到安装部上，以通过与第一柱状工件接触确定位置，和

当作为柱状工件的具有不同于第一柱状工件的形状的第二柱状工件被第一端支撑部和第二端支撑部支撑时，第二位置确定件安装到安装部上，以通过与第二柱状工件接触确定位置。