CN106660080A - 挠性管清洁喷枪驱动设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种挠性喷枪驱动装置，在紧凑壳体中其具有：内壁和外壁之间的驱动马达；在外壁外部的被驱动上下驱动滚轮对的直线阵列，滚轮经由轴联接到驱动马达，轴延伸穿过内壁和外壁。每个驱动滚轮经由快拆式装置紧固到轴。驱动带轮在内壁外紧固到每个轴。驱动马达经由蛇形带联接到每个驱动带轮，蛇形带承载在内壁外部。下驱动滚轮可旋转地由内壁和外壁承载。上驱动滚轮可旋转地由块承载，块定位在内壁和外壁之间并且通过一对平行连杆联接到下驱动滚轮，连杆可释放地由活塞驱动式连杆机构偏压。

Description

挠性管清洁喷枪驱动设备

技术领域

本发明涉及高压流体旋转喷嘴操纵系统。特别地，本发明的实施例涉及一种设备，用于从毗邻换热器管板的位置使一个或者多个挠性管清洁喷枪伸缩进出例如在换热器中布置成阵列的管。

背景技术

挠性喷枪驱动设备通常包括驱动马达，其经由齿轮、链或者带联接到一个或者多个驱动机构。驱动机构可以是：成对或者成组布置的滚轮，在其之间夹持挠性喷枪软管；或者倒链组件，其定向成具有互锁的顶部组件和底部组件。可以驱动滚轮组中的至少一个滚轮，或者驱动倒链组件。为了适应不同直径的喷枪软管，必须费力拆卸并且更换滚轮或者倒链组件，而且需要修改驱动马达以适应所驱动的不同驱动喷枪软管的特征。另外，一旦已经针对给定喷枪软管尺寸适当地构造了机构，则随着给定一对相对驱动机构滚轮施加在喷枪软管上的力一般经由人工机械调节来调节相对驱动机构滚轮对之间的距离。诸如在美国专利申请公报No.2011/0155174中描述的驱动设备要求喷枪自身围绕驱动轮的一部分弯曲，以确保将足够的驱动力传递到喷枪自身，尤其是在常常不那么理想的现实世界环境应用情况中。此外，该种驱动设备较大、笨重，因此必须要么是分别地放于喷枪所要引导进入的换热器管板附近的地板上(如上述美国专利中所示)，要么必须固定地安装到与管板间隔开并且对准的托盘上。在这些情况中，必须从换热器完全地移除管束，并且将管束放置在具有足够空间的环境中，以容纳托盘和驱动组件。因此需要一种紧凑封装驱动方案，其占据最小空间，能够直接安装到x-y喷枪定位器，有助于简化可更换地操纵若干不同尺寸的挠性喷枪软管，能够在多种操作条件下持续一致操作，能够针对远程操作进行优化，并且仍便于维修、维护以及针对各种应用进行修改。

发明内容

根据本发明的挠性喷枪驱动设备或装置直接解决上述需求。

根据本发明的一个示例性挠性喷枪驱动装置包括容纳在壳体内的驱动马达以及被驱动滚轮对阵列，滚轮经由驱动轴联接到驱动马达，其中，每对滚轮中的至少一个被驱动滚轮均经由快拆式装置紧固到驱动轴，快拆式装置包含在安装被驱动滚轮的驱动轴中。

根据本发明的挠性喷枪驱动设备的一个实施例包括：中空壳体；驱动马达，布置在壳体中，能够与多个驱动轴接合，驱动轴以平行轴对的直线阵列方式布置在壳体中，每对驱动轴支撑一对驱动滚轮，驱动滚轮与保持在滚轮之间的一个或者多个挠性喷枪接合。至少一个驱动轴具有：毗邻所述至少一个驱动轴的远端在轴向延伸的闭口狭槽；布置在贯穿所述至少一个驱动轴的远端的横孔中的球头弹簧柱塞；布置在闭口狭槽中的花键；和可拆地承载在驱动轴上的驱动滚轮。花键接合沿着滚轮孔的轴向狭槽，并且弹簧柱塞的球头从横孔径向向外伸出，以将驱动滚轮保持在轴上。

轴为圆柱形轴，具有轴向狭槽，轴向狭槽承载与轴一端间隔开的轴向花键。滚轮为大体圆筒形套管，具有外部和中央孔，中央孔尺寸适合装配到轴上。该中央孔包括键槽，以容纳承载在轴上的轴向花键。毗邻轴远端贯穿轴的横孔保持着球头弹簧柱塞。伸出轴表面的球头防止滚轮从轴移除。能够由用户按压球头，以便在不使用工具的情况下从轴取下滚轮。

能够从控制面板远程调节经由驱动轴和蛇形带联接到驱动马达的每对从动滚轮，使得可以增大或者减小滚轮之间的距离，以适应挠性喷枪(软管)尺寸的范围。驱动机构包含空气活塞以完成这种调节，而且提供了改变每对滚轮施加在所驱动的挠性喷枪上夹持力的能力。这允许远程调节驱动特征，以克服因在使用期间存在于挠性喷枪软管和滚轮上的流体或者其它污染物所导致的驱动滚轮和喷枪之间摩擦减小问题。

根据本发明的挠性喷枪驱动设备的示例性实施例优选地包括中空壳体，中空壳体由一对间隔开的竖直壁分成左段、中段和右段。中空壳体具有：外左侧部，其可以如门一样铰接或者用其它方法打开，以允许进入左段；驱动马达，布置在壳体中段中并且能够接合多个驱动轴，驱动轴布置成平行轴对阵列，其中，每个轴均由一对间隔开的竖直壁支撑并且穿过一对间隔开的竖直壁。每个驱动轴均具有带轮，其紧固到延伸到壳体左段中的轴端部。每对驱动轴均支撑布置在中空壳体右段中的一对驱动滚轮。

壳体还具有外右侧部，其可以如门一样铰接或者用其它方法打开，以允许进入到壳体右段中。壳体右段中的每对驱动滚轮均构造成接合一个或者多个挠性喷枪，挠性喷枪穿过壳体右段并且保持在滚轮对阵列的每对滚轮之间。至少一个驱动轴具有：轴向延伸的闭口狭槽，其毗邻所述至少一个驱动轴的远端；球头弹簧柱塞，其布置在贯穿所述至少一个驱动轴的远端的横孔中；花键，布置在闭口狭槽中；和驱动滚轮，其可拆地承载在驱动轴上。花键接合到沿着滚轮孔的轴向狭槽中，并且弹簧柱塞的球头从横孔向外径向伸出，以将驱动滚轮保持在驱动轴上。

挠性喷枪驱动设备的实施例包括大体矩形的壳体，其具有外段、内段和限定在一对间隔开的外壁和内壁之间的中段，其中，能够经由外门进入壳体的外段，能够经由内门进入内段。上下驱动滚轮阵列容纳在外段内，每个滚轮均可旋转地由轴支撑，轴穿过间隔开的外壁和内壁。驱动马达布置在中段内，并且驱动带轮在壳体内段中紧固到每个轴上。每个下驱动滚轮轴均可旋转地支撑在外壁和内壁的固定位置中，并且每个上轴均可旋转地由块支撑，块由平行枢转连杆构件承载在壳体的中段中，连杆构件毗邻下驱动滚轮轴紧固到外壁和内壁。

设备的示例性实施例具有至少两对上下驱动滚轮，并且可以包括三对以上，每个滚轮均构造成能够在它们之间接收并保持多个挠性喷枪。每个上轴可以布置在内壁和外壁的狭槽中，并且可旋转地紧固到细长块，块可枢转地由紧固到壳体的气缸。在这个实施例中，上轴经由枢转连杆连接到内壁和外壁。可以使用至少两对枢转连杆将细长块毗邻下驱动滚轮轴连接到内壁和外壁。壳体内段中的蛇形带优选地连接在每个驱动带轮和驱动马达之间，能够使得滚轮同步旋转。

至少一个滚轮驱动轴优选地具有：毗邻轴远端在轴向延伸的闭口狭槽；球头弹簧柱塞，布置在贯穿轴远端的横孔中；花键，布置在闭口狭槽中；和驱动滚轮，具有中央孔和沿着中央孔的轴向狭槽。当滚轮组装到轴上时，花键接合到沿着滚轮中央孔的轴向狭槽中并且弹簧柱塞的球头从横孔径向向外伸出，以将驱动滚轮保持在轴上。

优选地，一实施例可以包括：承载在每个驱动轴的远端上的滚轮，其中，至少一个驱动轴具有毗邻所述至少一个驱动轴的远端在轴向延伸的闭口狭槽；球头弹簧柱塞，布置在贯穿所述至少一个驱动轴的远端的横孔中；花键，布置在闭口狭槽中；和驱动滚轮，可拆地承载在所述至少一个驱动轴上；并且其中，花键接合到沿着滚轮中央孔的轴向狭槽中并且弹簧柱塞的球头从横孔径向向外伸出，以将驱动滚轮可拆地保持在轴上。

根据本发明的挠性喷枪驱动设备的一实施例可以包括：大体矩形的壳体，其具有外段、内段和限定在一对间隔开的外壁和内壁之间的中段；位于外段中的上下驱动滚轮对阵列，每个滚轮均可旋转地由穿过间隔开的外壁和内壁的轴支撑；和位于中段内的气动驱动马达，其具有延伸到内段中的驱动带轮。驱动带轮在壳体内段中紧固到每个轴上并且经由蛇形带连接到驱动马达。每个下驱动滚轮轴均可旋转地支撑在外壁和内壁的固定位置中；并且每个上轴均可旋转地由块支撑，平行枢转连杆构件将块承载在壳体中段中，平行枢转连杆构件毗邻下驱动滚轮轴紧固到外壁和内壁。

在一实施例中，每个上轴均布置在内壁和外壁的狭槽中并且可旋转地紧固到块，块可枢转地由紧固到壳体的气缸支撑。在该实施例中，上轴经由枢转连杆连接到内壁和外壁。至少两对枢转连杆优选地将细长块毗邻下驱动滚轮轴连接到内壁和外壁。具有可调节跨度的至少一个空转轮优选地在壳体内段中接触蛇形带，蛇形带连接在每个驱动带轮和驱动马达之间。空转轮的跨度位置能够用于保持以及调节作用在蛇形带上的张力。

结合附图阅读以下详细描述，将清楚本发明实施例的其它特征、优势和特征。

附图说明

图1是根据本发明安装在定位框架设备上的挠性喷枪驱动装置第一示例性实施例的透视图，挠性喷枪驱动装置相对于示例性换热器管板定向并且紧固；

图2是根据本发明的轴和滚轮的单独分解透视图；

图3是安装在图2中示出轴上的滚轮的纵向截面图；

图4是图3中示出所安装滚轮的放大纵向截面图；

图5是根据本发明右侧门打开的挠性喷枪驱动装置的透视右视图或者外侧视图，毗邻换热器管板支撑挠性喷枪驱动装置；

图6是图5中示出驱动设备的单独放大右侧透视图；

图7是图5中示出驱动设备的单独放大左侧透视图，其中，内门或者左侧门打开；

图8是如图6所示的透视图，外右侧分隔板或者壁示出为透明，以显示位于壳体中段中处于软管释放位置的滚轮夹持结构；

图9是如图8的透视图，滚轮夹持结构处于软管驱动位置。

具体实施方式

图1示出了根据本发明一个实施例的示例性驱动设备100，侧盖打开，示出了布置成用于驱动两个挠性喷枪104的三对驱动滚轮102构成的滚轮组。该设备100包括壳体106，在壳体106中，驱动马达108驱动六个驱动滚轮102中的每一个。

在图2的分解透视图中示出了应用于设备100的快换型驱动轴和滚轮组件200。该组件200具有圆柱轴202和滚轮204。轴202具有轴向延伸狭槽206，狭槽206沿着轴202延伸并且与轴远端间隔开。在围绕着轴202的外周槽中的止动环208限制了滚轮204能够沿着轴202滑动的距离。滚轮204具有贯穿的轴向孔212，其尺寸适合套在轴202上。该孔212也具有轴向延伸狭槽214，使得当滚轮204安装在轴202上以便抵接止动环208时，狭槽206中的花键210防止滚轮204在轴202上旋转。球头弹簧柱塞216装设在毗邻轴202远端220的横孔218中。该球头弹簧柱塞216弹性地把球头222从柱塞216向外推压，以便接合到围绕着滚轮204的贯穿孔212的凹陷部224中，从而将滚轮204保持在轴202上，轴上无需有用来容纳螺母或者其它紧固件的螺纹端部。用户仅需按压球头222把滚轮204从轴202上拉离，就可把滚轮204更换为一不同尺寸的滚轮。

在图3中示出了轴202和滚轮204的轴向截面图。贯穿滚轮204的孔212具有从其内端延伸的倾斜的轴向凹陷部或者槽226，其与轴向延伸的狭槽214相对。在安装滚轮期间，滚轮204定向成使得球头222接合倾斜凹陷部226。这确保花键210与狭槽214对准。然后，把滚轮204推到轴202上，将球头22按压到柱塞216内，并且经由花键210将滚轮204引导到止动环208。当滚轮204抵接止动环208时，球头222向外卡扣到凹陷部224中，从而将滚轮牢固保持在轴202上。在图4的轴向截面图中示出了完全安装在轴202上的滚轮204。

图5示出了驱动设备100，其被支撑成用于引导一根或者多根挠性喷枪软管104(图1所示)进出管板110中的管。驱动设备100具有如在上文详细描述的六个被驱动快拆式滚轮组件200，六个被驱动快拆式滚轮组件200以2×3的方式排列成直线阵列。在图6的单独放大侧视图中示出了同一驱动设备100，准备移除并且插入快拆式滚轮。驱动设备100具有在壳体106内分别布置在固定水平线上的三个上快拆式驱动滚轮组件200和三个下快拆式驱动滚轮组件200。因此，三个下驱动组件200安装在被支撑在壳体106中内壁和外壁112和114中固定位置的轴202上。与此相反，上驱动滚轮组件不是由内壁和外壁112和114支撑。替代地，这些上驱动滚轮组件200穿过壁112和114中的狭槽116，并且可旋转地由上驱动滚轮支撑块300支撑，这将在下文更加全面描述。

驱动设备100具有在壳体106内的两个竖直对准的分隔壁。它们是内壁112和外壁114，以将壳体106内的内部空间分成三个段或者腔。如图1、图5和图6所示，外段或者外腔容纳驱动滚轮102和挠性喷枪软管104。如图7中所示，毗邻内壁112的内段或者内腔容纳驱动带、驱动带轮以及空转带轮。中段或者中腔容纳有：气动驱动马达108；枢转气缸312，其一端连接到上驱动滚轮支撑块300；和平行连杆构件302和304。在图8和图9中示出了驱动设备100的内部中段结构，其中，位于滚轮后方的外分隔壁114示出为透明，使得中段内的内部结构可见。

图8和图9示出了用于三个上滚轮组件200的轴202安装在水平细长金属支撑块300上，支撑块300能够沿着弧形路径移动，以便保持平行于下滚轮组件200。由两个竖直定向的连杆对302和304约束该移动，每对位于支撑块300的相对两侧上。这些连杆对302和304均固定成围绕水平枢轴306和308在壳体106中的中腔内旋转。这些枢轴306和308可旋转地由壁112和114支撑。这些枢轴306和308在两根下轮组件轴202的下方和右侧(前方)间隔开。注意的是，在图8和图9中已经移除了这些下驱动轮组件202的滚轮，以便于进行解释。

细长块或者底架300附接到气缸312的活塞的远侧臂310上。气缸312围绕枢轴点314自由旋转，枢轴点314固定到间隔块，间隔块紧固于内壁和外壁112和114之间在壳体106的中段或者中腔内。因为连杆对302和304的下端紧固到枢轴306和308，所以当从气缸312去除空气压力时，气缸312中的内弹簧趋于使得臂310收缩。这使得底架或者块300在保持平行于三个下滚轮组件200的同时移动通过略微向上的弧至左侧抵达图8中示出的位置，因此使得三个上滚轮组件200离开三个下滚轮组件200向上升高。

枢轴306和308相对于滚轮组件轴202位置的定位以及连杆对302和304的长度限定了用于块300并从而限定了用于上滚轮组件200的弧形路径。这种弧形路径使得能够同时实现两种独立的设备功能。一种功能是适应以及夹持喷枪软管104，以便于在各种条件以及使用环境中将喷枪软管给送进出设备。第二种功能是保持带张力足够大，以在全部可接受喷枪软管尺寸适应范围内防止带/带轮打滑。设备100设计成适应若干喷枪软管直径，例如，从优选地3/2直到6/4，使得随着细长块或者底架300沿着由连杆对302和304的位置和长度限定的弧形路径移动时，蛇形带320保持与驱动带轮322适当包绕接合，不需要人工调节带张力。随着上下驱动带轮322之间的中心距离增大或者减小，蛇形带320与驱动带轮322的包绕接合减少或者增加，以补偿中心距离相对于带长度的变化。由于这种弧形路径，因此在适应喷枪软管尺寸全范围的块300的全行程范围内保持可接受的带张力。

当气动压力施加到缸312时，远侧臂310伸出，即，推出至右侧，从而利用其推动底架或者块300通过顺时针弧，与此同时经由连杆302和304保持底架或者块300平行于下滚轮组204，使得朝着固定的下滚轮组204同等地向下偏压上滚轮组204中的每个滚轮。这种平行构造确保将相等的压力施加到每对滚轮之间，从而同等地将压力施加到保持在每对滚轮之间的挠性软管104。

此外，通过使用块300，这些平行连杆302和304确保了使由上滚轮204施加在下滚轮组204上的向下压力均等分布并且可调节地大幅增强。随着气缸312中的膨胀空气压力使得远侧臂310伸出，远侧臂310把块300朝下滚轮组204向下推。这种向下力增补了因驱动滚轮在由滚轮之间运载的挠性喷枪104上旋转所产生的摩擦力，以驱使挠性喷枪进出所清洁的管。这种向下的力完全能够由操作者调节。这种施加的力可以因操作者而异，并且随施加到气缸312的压力而异。可以释放压力，从而仅仅允许施加在所驱动的滚轮和挠性喷枪之间的摩擦力，以便根据需要柔缓地驱使挠性喷枪104向前或者向后，以便优化地处理在使用期间遇到的异常或者阻碍。根据本发明的设备100具有可调节的驱动滚轮压力特征并且尺寸紧凑，从而大幅增强设备100的效用。

在图7中示出了壳体106的内侧段，其中，内侧门打开。在此，空气驱动马达108的驱动带轮318可见。空气驱动马达108容纳在处于内壁和外壁112和114之间的中腔内，空气驱动马达108使得蛇形带320旋转，蛇形带320包绕在处于每个轴202上的驱动带轮322上并且与之接合。蛇形带320顺序地穿绕到键接于马达108驱动轴的驱动带轮318上，依次绕在每个驱动带轮322上，并且绕在张紧带轮342和326上。

内壁和外壁112和114各自具有三个狭槽116，由细长块300承载的上滚轮轴202穿过狭槽116伸出。这些狭槽116允许块300使得上滚轮204在图8中所示释放位置和图9中所示接合位置之间转变期间移动。因为外壁114示出为透明以便显示壳体106的中段内的块300和连杆部件302和304，所以在图8中可见三个狭槽116中的两个。

喷枪引导件330毗邻每个滚轮组件200对紧固到外壁114。在喷枪软管104插入通过壳体106外段中的滚轮组件202对时，这些喷枪引导件330有助于使得喷枪软管104对准。在挠性喷枪进入到滚轮组件202阵列之前以及在进入过程中，引导套管322对提供了相同的功能。在图6中最好地示出了这些引导件330。

在图6和图7的各个侧视图中，设备100的紧凑性和易于维护性变得显而易见。如果用户需要改变滚轮以适应一不同的挠性喷枪尺寸，则用户仅仅需要拉动弹簧加载销352以打开以及降下外侧门350，以提供完全进出壳体106外段的路径。类似地，如果用户需要对设备的驱动部实施维护，则用户仅仅需要通过收回弹簧加载销362来打开内门板360并且降下内门板360，以提供进出壳体106内段的路径。

如果用户需要对气动歧管370实施维护，则经由外门350提供完全进出路径。类似地，如果需要调节蛇形带张力，则用户可通过经由内门350从壳体106内段调节空转轮324和326的位置来调节带张力。

可以对设备实施对于本发明阅读者而言易知的多种改变。在滚轮组件200的一些实施例中，滚轮204可以为直圆柱外形而没有如当前所示的槽。没有外周槽的滚轮204可以通过消除图示滚轮槽的角部处的应力点而延长滚轮的使用寿命，并且滚轮204可以由弹性材料制成以顺应喷枪软管104的外表面形状。壳体106可以制成为不同于如图所示的矩形盒状，以容纳不同数量的被驱动滚轮组件、适应气缸312的不同定位或者适应支撑块300以及连杆构件302和304的不同布置方案。此外，固定的和可动的下、上滚轮组204的相对定位可以颠倒，或者连杆构件320和304之间的偏移量可以改变。

如果需要更大的驱动力，则可以提供除了所示三对以外的其它组被驱动滚轮对200，以驱动挠性喷枪104。设备100紧凑并且重量为大约45磅，因此可以经由手柄121易于进行操纵，而且经由U形夹销115紧固到引导模块117，引导模块117继而由毗邻管板110对齐的轻质定位框架119支撑，如图5所示。

在替代实施例中，可以替代所图示以及所描述的气动马达使用电或者液压式致动器和马达。因此，对应于本文所描述特征和优点的改变方案、替代方案和等同方案均处于本发明的范围内。在不背离由下述权利要求及其等同所限定的本发明精神和宽范围的前提下可以引入这些改变方案和替代方案。

Claims (17)

1.一种快拆式驱动滚轮和轴设备，应用在挠性高压流体喷枪驱动装置中，该设备包括：

圆柱形驱动轴，其具有轴向延伸的毗邻轴远端的闭口狭槽；

球头弹簧柱塞，其布置在贯穿轴远端的横孔中；

花键，其布置在闭口狭槽中；和

驱动滚轮，其具有中央孔和沿着中央孔的轴向狭槽，其中，当把驱动滚轮组装到驱动轴上时，花键接合到沿着滚轮中央孔的轴向狭槽中，并且球头弹簧柱塞的球头从横孔向外径向伸出，以将驱动滚轮保持在驱动轴上。

2.一种挠性喷枪驱动设备，其包括：

壳体；

驱动马达，其布置在壳体中，能够与多个驱动轴接合，驱动轴成平行轴对阵列的方式布置在壳体中，每对驱动轴支撑一对驱动滚轮，驱动滚轮能够接合一个或者多个挠性喷枪，挠性喷枪定位在垂直于驱动轴地穿过壳体的轴向平面中；和

滚轮，其承载在每个驱动轴的远端上，其中，至少一个驱动轴具有：轴向延伸的闭口狭槽，其毗邻所述至少一个驱动轴的远端；球头弹簧柱塞，其布置在贯穿所述至少一个驱动轴的远端的横孔中；花键，其布置在闭口狭槽中；和驱动滚轮，其可拆地承载在所述至少一个驱动轴上；并且其中，花键接合到沿着滚轮孔的轴向狭槽中，并且球头弹簧柱塞的球头从横孔径向向外伸出，以将驱动滚轮可拆地保持在驱动轴上。

3.一种挠性喷枪驱动设备，其包括：

大体矩形的壳体，其具有外段、内段和限定在一对间隔开的外壁和内壁之间的中段，其中，能够经由外门进入壳体的外段，并且能够经由内门进入内段；

位于外段中的上驱动滚轮和下驱动滚轮阵列，每个驱动滚轮均可旋转地由轴支撑，轴穿过间隔开的外壁和内壁；

驱动马达，其布置在中段内；

驱动带轮，其在壳体内段中紧固到每个轴上；

其中，每个下驱动滚轮轴均可旋转地支撑在外壁和内壁中的固定位置；并且

每个上轴均可旋转地由块支撑，块由平行的枢转连杆构件承载在壳体中段中，连杆构件毗邻下驱动滚轮轴紧固到外壁和内壁。

4.根据权利要求3的设备，其中，阵列包括三对或者更多对上下驱动滚轮，每对驱动滚轮构造成把多个挠性喷枪接收并且保持在驱动滚轮之间。

5.根据权利要求3的设备，其中，每个上轴均布置在内壁和外壁的狭槽中，并且块可枢转地由紧固到壳体的气缸支撑。

6.根据权利要求5的设备，其中，上轴经由枢转连杆而连接到内壁和外壁。

7.根据权利要求3的设备，还包括至少两对枢转连杆，其将细长的块毗邻下驱动滚轮轴而连接到内壁和外壁。

8.根据权利要求3的设备，还包括位于壳体内段中的蛇形带，蛇形带连接在每个驱动带轮和驱动马达之间，能够使得滚轮同步旋转。

9.根据权利要求3的设备，还包括：至少一个滚轮轴具有毗邻轴远端在轴向延伸的闭口狭槽；

球头弹簧柱塞，其布置在贯穿轴远端的横孔中；

花键，花键布置在闭口狭槽中；和

驱动滚轮，其具有中央孔和沿着中央孔的轴向狭槽，其中，当把驱动滚轮组装到轴上时，花键接合到沿着滚轮中央孔的轴向狭槽中，并且球头弹簧柱塞的球头从横孔向外径向伸出，以将驱动滚轮保持在轴上。

10.根据权利要求3的设备，还包括承载在每个驱动轴远端上的滚轮，其中，至少一个驱动轴具有：轴向延伸的闭口狭槽，其毗邻所述至少一个驱动轴的远端；球头弹簧柱塞，其布置在贯穿所述至少一个驱动轴的远端的横孔中；花键，其布置在闭口狭槽中；和驱动滚轮，其可拆地承载在所述至少一个驱动轴上；并且其中，花键接合到沿着滚轮孔的轴向狭槽中，并且球头弹簧柱塞的球头从横孔径向向外伸出，以将驱动滚轮可拆地保持在驱动轴上。

11.一种挠性喷枪驱动设备，包括：

大体矩形的壳体，其具有外段、内段和限定在一对间隔开的外壁和内壁之间的中段；

上驱动滚轮和下驱动滚轮阵列，其位于外段中，每个滚轮均可旋转地由轴支撑，轴穿过间隔开的外壁和内壁；

气动驱动马达，其布置在中段内，并且具有延伸到内段中的驱动带轮；

驱动带轮，其在壳体内段中紧固到每个轴上，并且经由蛇形带连接到驱动马达；

其中，每个下驱动滚轮轴均可旋转地支撑在外壁和内壁的固定位置中；并且

每个上轴均可旋转地由块支撑，块由平行的枢转连杆构件承载在壳体中段中，连杆构件毗邻下驱动滚轮轴紧固到外壁和内壁。

12.根据权利要求11的设备，其中，每个上轴均布置在内壁和外壁的狭槽中并且可旋转地紧固到块，块可枢转地由紧固到壳体的气缸支撑。

13.根据权利要求12的设备，其中，上轴经由枢转连杆而连接到内壁和外壁。

14.根据权利要求11的设备，还包括至少两对枢转连杆，其将细长的块毗邻下驱动滚轮轴连接到内壁和外壁。

15.根据权利要求11的设备，还包括在壳体内段中接触蛇形带的至少一个空转轮，蛇形带连接在每个驱动带轮和驱动马达之间，以在蛇形带上保持张力。

16.根据权利要求11的设备，还包括：至少一个滚轮驱动轴具有毗邻轴远端在轴向延伸的闭口狭槽；

球头弹簧柱塞，其布置在贯穿轴远端的横孔中；

花键，其布置在闭口狭槽中；和

驱动滚轮，其具有中央孔和沿着中央孔的轴向狭槽，其中，当把滚轮组装到轴上时，花键接合到沿着滚轮中央孔的轴向狭槽中并且球头弹簧柱塞的球头从横孔向外径向伸出，以将驱动滚轮保持在轴上。

17.根据权利要求11的设备，其中，至少一个驱动轴具有：轴向延伸的闭口狭槽，其毗邻所述至少一个驱动轴的远端；球头弹簧柱塞，其布置在贯穿所述至少一个驱动轴的远端的横孔中；花键，其布置在闭口狭槽中；和驱动滚轮，其可拆地承载在所述至少一个驱动轴上；并且其中，花键接合到沿着滚轮孔的轴向狭槽中并且球头弹簧柱塞的球头从横孔径向向外伸出，以将驱动滚轮可拆地保持在轴上。