KR20180133922A - 무단 벨트 가요성 튜브 세정 랜스 구동 장치 - Google Patents

무단 벨트 가요성 튜브 세정 랜스 구동 장치 Download PDF

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KR20180133922A
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제프리 알 바네스
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스톤에이지 인코포레이티드
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Abstract

가요성 랜스 구동 기기는 하우징의 제 1 부분 내의 적어도 하나의 구동 모터 및 원통형 스플라인 구동 롤러를 구비하는 하우징의 제 2 부분을 가로질러 돌출하는 구동 액슬을 갖는다. 고정 액슬 상의 복수의 원통형 가이드 롤러는 스플라인 구동 롤러에 평행하게 정렬된 하우징의 제 2 부분을 가로질러 연장된다. 적어도 하나의 스플라인 구동 롤러 및 가이드 롤러 주위에 감겨진 무단 벨트는 대체로 매끈한 외면 및 스플라인 구동 롤러 상의 스플라인에 대해 상보적인 형상의 스플라인을 갖는 횡방향 스플라인 내면을 갖는다. 편향 부재는 종동 롤러와 무단 벨트 사이에 개재되었을 때 가요성 랜스 호스를 마찰식으로 파지하기 위해 롤러들 중 하나를 향해 각각의 종동 롤러를 가압하도록 작동가능한 가이드 롤러와 적어도 하나의 스플라인 구동 롤러 중 하나 위에 수직으로 정렬된 복수의 종동 롤러를 지지한다.

Description

무단 벨트 가요성 튜브 세정 랜스 구동 장치
본 개시는 고압 유체 세정 랜스(lance) 취급 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 개시의 실시형태는 열교환기 튜브 시트에 인접한 위치로부터 열교환기와 같은 어레이로 배열된 튜브로부터 하나 또는 복수의 가요성 튜브 세정 랜스를 전진 및 후퇴시키기 위한 장치에 관한 것이다.
가요성 랜스 구동 장치는 전형적으로 기어링, 체인, 또는 벨트를 통해 하나 또는 복수의 구동 메커니즘에 결합되는 구동 모터를 포함한다. 구동 메커니즘은 그 사이에 가요성 랜스 호스를 개재하는 쌍 또는 세트로 배치된 롤러, 또는 연동되는 상부 및 하부 조립체를 갖는 체인 또는 블록 조립체일 수 있다. 롤러 세트의 적어도 하나의 롤러, 또는 체인 및 블록 조립체는 구동될 수 있다. 상이한 직경의 랜스 호스를 수용하기 위해, 롤러 또는 체인 및 블록 조립체는 번잡하게 분해하고 교환해야 하며, 상이한 구동 랜스의 특성에 적응하도록 구동 모터를 개조해야 할 필요가 있다. 또한, 메커니즘이 소정의 랜스 호스 크기에 대해 적절하게 구성되면, 주어진 쌍이 랜스 호스 상에 미치는 힘으로써 대향하는 구동 메커니즘 롤러 쌍 사이의 거리는 전형적으로 수동의 기계적 조정을 통해 조정된다.
예를 들면, 미국 특허 제 9,070,830 호는 랜스 자체에 충분한 구동력이 전달되는 것을 보장하기 위해 랜스 자체가 구동 휠의 일부의 주위에서 굴곡되는 것을 필요로 하는 구동 장치를 교시하고 있고, 이것은 특히 현실 세계의 환경 적용 시나리오에서는 종종 이상적이지 않다. 또한, 이러한 구동 장치는 크고 부피가 크므로, 상기 공보에 설명되어 있는 바와 같이 랜스 또는 랜스들이 안내되도록 되어 있는 열교환기 튜브 시트 근처의 플로어 상에 개별적으로 위치되거나 튜브 시트로부터 이격되어 정렬되는 트레이에 견고하게 장착되어야 한다. 이러한 경우, 튜브 다발은 전형적으로 열교환기로부터 물리적으로 제거되어, 트레이 및 구동 조립체를 수용하는 충분한 공간을 가진 환경 내에 배치된다.
한 쌍의 대향하는 무단 벨트를 포함하는 랜스 구동 메커니즘이 미국 특허출원 공개 제 2010/0300498 호에 개시되어 있다. 이 장치는 가요성 랜스의 위 아래에 2 개의 대향하는 세그먼트(segment)화된 무단 벨트를 포함한다. 각각의 벨트는 구동되는 랜스가 상주하는 V 형상의 그루브를 갖는다. 한 쌍의 대향하는 플랫폼 클램프를 이용하여 벨트의 V 형상의 그루브 내의 랜스에 대해 무단 벨트를 밀어준다. 이것은 무단 벨트 상에 상당한 항력을 발생시키고, 이것은 구동 모터 또는 모터들의 동력에 의해 극복되어야 한다.
따라서, 최소의 공간을 차지하고, x-y 랜스 포지셔너(positioner)에 직접 장착될 수 있고, 복수의 랜스와 상이한 크기의 가요성 랜스 호스의 상호교환적인 단순화된 취급을 용이하게 하고, 다양한 작동 조건 하에서 일관되게 작동할 수 있고, 성능이 원격으로 최적화될 수 있고, 수리, 보수 및 다양한 용도를 위한 수정을 간단히 할 수 있는 콤팩트한 패키지 구동 해결책이 필요하다.
본 개시에 따른 가요성 랜스 구동 장치 또는 기기는 이러한 필요성을 직접적으로 해결한다. 예시적 실시형태의 가요성 랜스 구동 장치는 하우징, 하우징의 제 1 부분 내에 배치되는, 그리고 원통형 스플라인 구동 롤러를 구비하는 하우징의 제 2 부분을 가로질러 돌출하는 구동 액슬(drive axle)을 갖는 적어도 하나의 공압 구동 모터, 스플라인 구동 롤러에 평행하게 정렬되는 하우징의 제 2 부분을 가로질러 연장되는 고정 액슬 상의 복수의 원통형 가이드 롤러 - 각각의 가이드 롤러 및 적어도 하나의 스플라인 구동 롤러의 측면은 롤러들 사이의 공통 평면에 접함 -, 및 적어도 하나의 스플라인 구동 롤러와 가이드 롤러의 주위에 감겨지는 무단 벨트를 포함한다. 벨트는 대체로 매끈한 외면 및 스플라인 구동 롤러 상의 스플라인에 대해 상보적인 형상의 스플라인을 가진 횡방향 스플라인 내면을 갖는다. 편향 부재는 적어도 하나의 스플라인 구동 롤러 및 가이드 롤러 중 하나 위에 각각 수직으로 정렬된 복수의 종동 롤러를 지지한다. 편향 부재는 종동 롤러와 무단 벨트 사이에 개재된 가요성 랜스 호스를 마찰식으로 파지하기 위해 스플라인 구동 롤러와 가이드 롤러 중 하나를 향해 각각의 종동 롤러를 가압하도록 작동가능하다.
본 개시에 따른 예시적 실시형태의 가요성 랜스 구동 장치는 대체로 사각형인 하우징 및 하우징의 제 1 부분으로부터 이격되어 병렬로 배치되는 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터를 포함한다. 각각의 구동 모터는 원통형 스플라인 구동 롤러를 구비하는 하우징의 제 2 부분 내로 돌출하는 구동 액슬을 갖는다. 고정 액슬 상의 복수의 원통형 가이드 롤러는 스플라인 구동 롤러들 사이에서 하우징의 제 2 부분을 가로질러 연장되고, 스플라인 롤러에 평행하게 정렬된다. 스플라인 내면 및 외면을 가진 무단 벨트는 구동 롤러 및 가이드 롤러 상에 감겨진다. 각각의 가이드 롤러의 측면은 스플라인 롤러들 사이에서 접선 방향으로 연장하는 축에 접한다. 복수의 종동 롤러를 지지하는 편향 부재는 스플라인 구동 롤러 및 가이드 롤러 위에 수직으로 정렬된다. 이 편향 부재는, 무단 벨트가 랜스 호스를 본 장치를 통해 전후로 마찰식으로 추진하도록 회전될 때, 종동 롤러와 스플라인 롤러 상의 무단 벨트 사이에 개재된 가요성 랜스 호스에 대해 각각의 종동 롤러를 가압하도록 작동가능하다.
본 개시의 실시형태의 추가의 기구, 장점 및 특징은 이하의 도면을 참조한 상세한 설명을 읽음으로써 명확해질 것이다.
도 1은 본 개시에 따른 구동 장치의 벨트의 측면도이다.
도 2는 본 개시에 따른 구동 장치의 구동 모터의 측면도이다.
도 3은 그 측면 커버가 제거된 본 개시에 따른 구동 장치의 벨트의 측면 사시도이다.
도 4는 상측 및 하측 수직 지지 플레이트가 제거된 도 3의 벨트의 측면 사시도이다.
도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 구동 장치의 구동 모터의 측면 사시도로서, 하우징 상부 플레이트, 하부 플레이트, 및 단부 플레이트는 제거되고, 제 1 수직 지지 플레이트는 투명하게 도시되어 있다.
도 6은 도 1에 도시된 장치의 6-6 선을 통해 취한 수직 단면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 장치의 7-7 선을 통해 취한 수직 단면도이다.
본 개시에 따른 예시적 고압 세정 랜스 호스 구동 장치는 도 1 내지 도 7에 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 측면 커버가 제거된 장치(100)의 벨트 측면도가 도시되어 있다. 본 장치(100)는 평평한 상부 플레이트(104), 하부 플레이트(106), 전벽(108)과 후벽(110), 및 전벽(108)과 후벽(110)의 각각에 하나씩 2 개의 C 자형 운반 손잡이(112)를 포함하는 사각형 박스 하우징(102)을 갖는다. 도 1 내지 도 7에서, 시트 측면 커버(미도시)는 장치(100)의 내부 구성요소가 보이도록 제거되어 있다.
전벽(108)에는 출구 호스 가이드 매니폴드(114)가 고정된다. 후벽(110)에는 운반 손잡이(112) 아래에 호스 입구 가이드 매니폴드(116)가 고정된다. 이들 매니폴드(114, 116)의 각각은 1 내지 3 개의 가요성 랜스 호스(미도시)를 하우징(102)의 내외로 안내하기 위한 한 세트의 호스 가이드 콜레트(collet; 118)를 포함한다. 각각의 가이드 콜레트 세트(118)는 특정 랜스 호스 직경에 적합한 크기이다. 따라서, 콜레트 세트는 본 장치(100)에 의해 구동되는 랜스 크기에 따라 변경가능하다.
본 장치(100)의 모터 측면도는 도 2에 도시되어 있다. 하우징(102)은 전벽(108)과 후벽(108) 및 상부 플레이트(104)와 하부 플레이트(106)에 고정된 내측 수직 지지 격벽(120)을 포함한다. 이 수직 지지 격벽(120)은 하우징을 제 1 부분 및 제 2 부분으로 분할한다. 제 1 부분은 호스 피팅(fitting) 및 구동 모터를 수용한다. 제 2 부분은 가요성 랜스 호스가 구동되는 벨트 공동(121)이며, 적어도 도 1, 도 3 및 도 4에 도시되어 있다.
이 예시적 실시형태(100)에서, 내측 수직 지지벽(120)은 도 1 및 도 3에 도시된 내측 수직벽(120)과 외측 수직 하부 지지벽(130) 사이에서 자체의 구동 샤프트(126, 128)가 지지벽(120)을 통과하여 제 2 부분 또는 벨트 공동 내로 측방향으로 돌출하도록 장착되는 한 쌍의 공압 구동 모터(122, 124)를 구비한다. 구동 모터(122, 124)의 각각은 상부 플레이트(104)에 고정되는 공급 매니폴드(136)를 통해 순방향 공압 공급 라인(132) 및 역방향 공급 라인(134)에 연결된다. 클램프 압력 공급 라인 피팅(138)은 이 공급 매니폴드(136)를 통과하여 또한 아래에서 설명되는 호스 클램프 조립체(144)에 이른다. 구동 모터(122, 124)의 각각은 바람직하게는 콤팩트한 레이디얼 피스톤 공압 모터이다. 그러나, 유압 모터 또는 전기 모터가 대안적으로 사용될 수 있다.
도 1 및 도 3에 도시된 벨트 측면도에서, 벨트 공동(121)은 내측 수직벽(120)과 외측 하부 지지벽(130) 사이에 형성된다. 하부 외측 지지벽(130)과 정렬된 별개의 상부 외측 지지벽(140)은 가이드 매니폴드(116, 114)의 입구 및 출구 사이에 가시적 공간을 제공하면서 전벽(108)과 후벽(108) 사이에 강성 조인트를 제공한다. 이 공간은 무단 구동 벨트(142)와 수직으로 배치된 호스 클램프 조립체(144) 사이의 벨트 공동(121) 내로 최대 3 개의 랜스를 측방으로 나사 진입시키는 것을 돕는다. 각각의 지지벽(120, 130, 140)은 알루미늄과 같은 경량 재료의 평평한 플레이트이거나, 관련된 모터 작동 응력을 처리하기에 충분한 강도 및 강성을 갖는 구조용 폴리머로 제작될 수 있다.
도 4에는 상부 외측 수직 지지벽(140) 및 하부 외측 수직 지지벽(130)이 제거된 장치(100)의 사시도가 도시되어 있다. 각각의 모터 구동 샤프트(126, 128)는 원통형 스플라인 구동 롤러(146) 내의 대응하는 키홈과 맞물리는 상보적 키(미도시)가 장착되는 축방향 키홈을 갖는다. 따라서, 각각의 구동 롤러(146)는 구동 샤프트(126 또는 128)와 함께 회전하도록 구동 샤프트 상으로 슬리핑(slipping)되어 키결합된다. 각각의 스플라인 구동 롤러(146)는 롤러(146)의 중심 축선에 평행하게 연장되는 등간격의 스플라인으로 덮여있는 외측 원통형 표면을 갖는다. 구동 샤프트(126, 128)의 각각의 원위 단부는 하부 외측 지지벽(130)을 관통하여 연장되고, 주로 플레이트(120)로부터 횡방향으로 지지된다. 각각의 구동 샤프트(126, 128)의 원위 단부를 위한 추가의 횡방향 지지는 각각의 샤프트(126, 128) 내의 V 그루브(미도시)와 결합되는 콘 포인트 세트 스크류(cone point set screw)를 통해 하부 외측 지지벽(130)에 의해 지지된다.
각각의 구동 샤프트(126, 128)는 스플라인 구동 롤러(146)를 통해 완전히 연장될 수 있고, 또는 구동 모터(122, 124)의 각각에는 각각의 스플라인 구동 롤러(146)의 근위 단부 내의 베어링 내에 끼워지는 스터브 구동 샤프트가 장착된다. 별개의 베어링 지지되는 구동 샤프트(126, 128)는 각각의 구동 롤러(146)의 원위 단부로부터 연장되고, 콘 포인트 세트 스크류를 통해 지지벽(130)에 고정된다. 이러한 대안에서, 구동 롤러(146)는 구동 샤프트(126, 128)의 일부가 된다.
2 개의 스플라인 구동 롤러(146) 사이에는 일 세트의 4 개의 원통형 가이드 롤러(148)가 배치되어 있고, 이들은 수직 플레이트(150), 및 볼트(154)를 개재하여 수직 플레이트(150)를 통해 하부 외측 지지벽(130) 및 내측 수직벽(120)의 둘 모두에 볼트체결되는 한 쌍의 사각형 수직 스페이서 블록(152)을 통해 하부 외측 지지벽(130)에 의해 지지된다. 이러한 바람직한 볼트체결 구조는 도 7의 단면도에 도시되어 있다. 볼트(154)가 수직 플레이트(150)를 관통하는 동안에 그 원위 단부는 더욱 관통하여 연장되고, 내측 수직벽(120)을 통해 구멍(156) 내로 나사진입된다.
바람직하게는 무단 벨트(142)의 장력은 스페이서 블록(152)들 사이의 텐셔너 롤러(158)에 의해 제공되며, 이 텐셔너 롤러는 편심 샤프트(160) 상의 내측 수직 플레이트(150)로부터 지지되는, 그리고 도 2에 도시된 내측 수직벽(120) 내의 개구(162)를 통해 접근된다. 이 편심 샤프트(160)의 회전은 본질적으로 텐셔너 롤러(158)를 약간의 원호를 통해 하방 또는 상방으로 이동시켜 벨트(142) 상에 더 많은 또는 더 적은 장력을 제공한다.
벨트(142)를 교체하기 위해, 4 개의 볼트(154)가 풀려지고, 외측 하부 벽(130)을 전벽(108)과 후벽(108)에 유지하는 나사가 제거된다. 다음에 각각의 샤프트(126, 128) 내의 V 그루브(미도시)와 맞물리는 콘 포인트 세트 스크류가 제거된다. 다음에 수직 플레이트(150), 스페이서 블록(152), 벨트(142), 구동 롤러(146), 및 가이드 롤러(148)를 포함하는 조립된 구조는 키결합된 샤프트(126, 128)로부터 구동 롤러(146)를 슬라이딩 제거함으로써 하나의 유닛으로서 제거될 수 있다.
대안적 구성에서 볼트(154)가 벽(120)보다 플레이트(150) 내에 삽입되고, 벽(120) 내의 구멍(156)을 통해 안내되는 경우, 외측 하부 벽(130), 내측 수직 플레이트(150), 편심 샤프트(160) 상의 텐셔너 롤러(158) 및 스페이서 블록(152)은 전벽(108)과 후벽(108)으로부터 외측 하부 벽(130)의 고정을 해제하고, 구동 롤러(146)로부터 세트 스크류를 제거함으로써 하나의 유닛으로서 벨트 공동으로부터 측방으로 개별적으로 제거될 수 있는 가이드 롤러(148)를 구비하는 단일 조립체(164)를 형성할 수 있다. 이 단일 조립체(164)가 제거되는 경우, 벨트 공동 내에는 샤프트(126, 128) 상의 벨트(142) 및 구동 롤러(146) 만이 남는다. 그러면 무단 벨트(142)는 구동 롤러(146)로부터 쉽게 슬리핑 제거될 수 있고, 새로운 벨트(142)가 설치될 수 있다.
다음에 외측 하부 벽(130), 내측 수직 플레이트(150), 텐셔너 롤러(158) 및 스페이서 블록(152)을 포함하는 조립체(164)가 단부 벽(108, 110) 사이에 재설치된다. 볼트(154)의 원위 단부는 내부 수직벽(120) 내의 구멍과 일치시킴으로써 재조립을 안내한다. 그러면 텐셔너 롤러(158)는 재조정되어 내부 수직벽(120)을 관통하는 개구를 통해 적절한 벨트 장력을 제공할 수 있다.
각각의 스플라인 구동 롤러(146)는 바람직하게는 외면 주위에 등간격으로 교번하는 스플라인 융기부 및 그루브를 가지며, 이것의 천이 모서리는 라운딩되어 무단 벨트(142)의 내측 또는 내면의 상보적 형상의 스플라인 융기부 및 그루브와의 맞물림을 용이하게 한다. 융기부 모서리 및 그루브 모서리의 둘 모두의 날카로운 천이부를 제거하면 롤러와 벨트 사이의 적합한 파지가 보장됨과 동시에 벨트의 수명이 증가된다. 바람직하게는 무단 벨트(142)의 외면 부분 또는 커버는 바람직하지 않은 호스 마모 및 열화를 방지하기 위해 평평하고 매끈하고, 바람직하게는 폴리우레탄과 같은 적합한 마찰 재료로 형성된다. 벨트(142)의 내면 부분은 외측 측면 커버에 접착된 더 경질의 듀로미터(durometer) 폴리우레탄 재료이다. 상당한 탄화수소 또는 높은 윤활성 생성물을 가진 용도의 경우, 가요성 랜스 호스에 대한 견인 성능을 향상시키기 위해 벨트 이동 방향에 대해 90°로 커버를 가로질러 기계가공되는 그루브가 사용될 수 있다.
벨트 공동 내에서 벨트(142) 위의 공간에는 아이들러 롤러 조립체(170)를 포함하는 랜스 호스 클램프 조립체(144)가 배치된다. 이 예시적 클램프 조립체(144)는 하우징(102)의 상부 플레이트(104)에 고정되는 다중 실린더 프레임(172)을 포함한다. 다중 실린더 프레임(172)은 각각 캐리어 블록(176)에 연결되는, 그리고 한 쌍의 평행하게 이격된 아이들러 캐리어 프레임 레일(178)을 통해 함께 연결되는 피스톤(174)을 가진 2 개의 또는 3 개의 단동식 공압 실린더를 구비한다. 한 세트의 6 개의 아이들러 롤러(180)는 프레임 레일(178)에 의해 지지되고, 각각은 구동 롤러(146) 중 하나 또는 가이드 롤러(148) 중 하나의 직상부에 수직으로 위치된다. 각각의 피스톤(174)은, 공압 없이, 피스톤(174)들이 모두 다중 실린더 프레임(172) 내로 완전히 후퇴되어 가요성 랜스 호스의 삽입 및 제거를 위해 아이들러 롤러(180)와 구동 벨트(142) 사이에 접근 공간을 제공할 수 있도록 스프링 편향될 수 있다.
아이들러 롤러(180)는 도 6 및 도 7의 장치(100)의 단면도에 가장 잘 도시되어 있다. 각각의 아이들러 롤러(180)는 각각 예상되는 랜스 호스 크기에 상보적인 크기를 갖는 3 개의 이격된 환형 그루브(182)를 갖는 베어링 지지되는 바람직하게는 알루미늄제의 원통형 바디이다. 이들 환형 그루브는 본 장치(100)를 통해 가이드를 제공하도록, 그리고 이동 중에 무단 벨트(142)와 가요성 랜스의 원하는 접촉을 유지하도록 V 형, 원형, 부분 사다리꼴, 사각형, 또는 매끈한 U 형일 수 있다. 바람직하게는 아이들러 롤러(180)는 알루미늄 또는 굽힘 하중에 견딜 수 있는 다른 경량 재료로 제조되며, 각각의 그루브는 오목한 아치형, 바람직하게는 반원형 단면 형상을 갖는다. 각각의 그루브는 대안적으로 사각형 슬롯일 수 있고, 이것은 호스가 본 장치(100)를 통해 공급될 때 제한된 횡방향 이동을 가질 수 있도록 반경 프로파일을 갖는 모서리를 갖는다.
사용 시, 본 구동 장치(100)는 1 개, 2 개, 또는 3 개의 가요성 랜스를 동시에 사용할 수 있다. 하나의 랜스를 구동하는 경우, 바람직하게는 이러한 랜스는 중심 콜레트를 통해 아이들러 롤러(180)의 중심 그루브 아래로 공급된다. 2 개의 랜스가 구동되어야 하는 경우, 내측 콜레트 및 외측 콜레트(118)가 사용된다. 3 개의 랜스가 구동되어야 하는 경우, 하나는 각각의 콜레트, 및 각각의 아이들러 롤러(180)의 대응하는 그루브를 통해 공급된다.
대안적인 실시형태에서, 2 개, 4 개 또는 5 개와 같은 4 개 이상의 랜스 구동 경로가 제공될 수 있다. 도시 및 설명된 공압 모터 대신 전기 또는 유압 액츄에이터 및 모터가 사용될 수 있다. 전술한 바와 같이 치형 또는 스플라인 무단 벨트가 바람직하지만, 대안적으로는 매끈한 벨트 또는 보다 넓은 스플라인 간격을 가진 그루브 벨트가 적절히 구성된 구동 롤러와 함께 대체될 수 있다. 가이드 롤러(148)는 매끈한 원통형 롤러로 도시되어 있다. 이들은 대안적으로 구동 롤러(146)와 유사한 스플라인 롤러일 수 있다.
구동 모터에 공급되는 공압 공기를 위한 제어 시스템은 순방향 동작 중에 랜스 이동에 대한 저항의 증가를 나타내는 각각의 구동 모터에의 각각의 공기 유량의 감소를 감지하여, 튜브 내의 장애 또는 제한이 발생하거나 제거된 것으로 감지된 경우에 가요성 랜스를 반복적으로 정지, 후퇴 및 재전진시키기 위해 모터에 순방향 공기 압력을 정지, 역전 및 재공급하는 오토스트로크(autostroke) 기능을 포함할 수 있다.
본 장치(100)에 대해 많은 변형을 만들 수 있다. 예를 들면, 대안적으로 하부 지지벽(130)은 이 지지벽(130) 상에서 벨트(142)를 쉽게 제거할 수 있도록 전체 크기를 감소시킬 수 있다. 이 경우, 전체 벨트 구동 조립체는 스페이서 블록(152) 및 모터 샤프트(126, 128)를 통해 내측 지지벽(120)으로부터 완전히 외팔보지지된다. 이러한 대안적 구성에서, 벨트측 접근 도어(미도시) 상에는 하나 또는 복수의 지지 블록(미도시)이 제공되어, 접근 도어가 구동 작동 중에 폐쇄된 경우에, 감소된 크기의 대안적 지지벽(130)에 추가의 수직 지지를 제공할 수 있다. 다른 변형예에서, 추가의 견인력이 필요한 경우, 구동 롤러(146) 사이에 더 긴 공간 및 더 많은 수의 가이드 롤러 및 아이들러 롤러가 제공될 수 있다. 도시된 실시형태(100)에서는 4 개의 아이들러/가이드 롤러 세트가 있다. 더 큰 견인 용도의 경우, 이러한 실시형태에서 더 긴 구동 벨트와 함께 5 개, 6 개 또는 7 개의 아이들러/가이드 롤러 세트가 사용될 수 있다.
단일 부품의 상부 아이들러 롤러(180)는 아이들러 액슬 샤프트의 각각에 지지된 일련의 3 개의 별개의 그루브 아이들러 롤러 베어링으로 대체되어, 마찰을 감소시키고, 가요성 랜스들 사이의 상대적인 운동을 가능하게 하고, 이는 2 개 또는 3 개의 랜스의 완전 연장된 위치 및 완전 후퇴된 위치에서 이들 랜스 세트의 동기화를 단순화시킬 수 있다. 마지막으로, 도시된 실시형태에서의 금속 구성요소 대신에 폴리머 또는 복합 재료로 대체될 수 있고, 이들 실시형태는 단지 예시에 불과하다. 그러므로, 본 명세서에 기재된 특징 및 이점에 따른 모든 이러한 변화, 대안 및 등가는 본 개시의 범위 내에 있다. 이러한 변화 및 대안은 이하의 청구범위 및 그 등가물에 의해 정의된 본 개시의 사상 및 넓은 범위를 벗어나지 않고 도입될 수 있다.

Claims (20)

  1. 가요성 고압 유체 세정 랜스(lance) 구동 장치로서,
    하우징;
    상기 하우징의 제 1 부분 내에 배치되는 적어도 하나의 구동 모터 - 상기 구동 모터는 원통형 스플라인 구동 롤러를 구비하는 상기 하우징의 제 2 부분을 가로질러 돌출하는 구동 액슬(drive axle)을 가짐 -;
    상기 스플라인 구동 롤러에 평행하게 정렬된 상기 하우징의 제 2 부분을 가로질러 연장되는 고정형 액슬 상의 복수의 원통형 가이드 롤러 - 상기 각각의 가이드 롤러의 측면과 상기 적어도 하나의 스플라인 구동 롤러는 롤러들 사이의 공통 평면에 접함 -;
    상기 적어도 하나의 스플라인 구동 롤러 및 가이드 롤러의 주위에 감겨진 무단 벨트 - 상기 벨트는 대체로 평평한 외면 및 상기 스플라인 구동 롤러 상의 스플라인에 대해 상보적 형상의 스플라인을 갖는 횡방향 스플라인 내면을 가짐 -; 및
    상기 적어도 하나의 스플라인 구동 롤러 및 가이드 롤러 중 하나 위에 각각 수직으로 정렬된 복수의 종동 롤러를 지지하는 편향 부재를 포함하고,
    상기 편향 부재는 상기 종동 롤러와 상기 무단 벨트 사이에 개재된 가요성 랜스 호스를 마찰식으로 파지하기 위해 상기 스플라인 구동 롤러 및 가이드 롤러 중 하나를 향해 각각의 종동 롤러를 가압하도록 작동가능한
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 편향 부재는 상기 하우징에 고정된 복수의 공압 실린더를 포함하고, 상기 공압 실린더 각각은 상기 무단 벨트 위의 복수의 종동 롤러를 지지하는 종동 롤러 지지 블록에 연결된 피스톤을 갖는
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 편향 부재는 고정 부분 및 가동 부분을 가지며, 상기 가동 부분은 상기 복수의 종동 롤러를 각각 상기 가이드 또는 스플라인 롤러 중 하나 위에 수직으로 지지하는
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    각각의 종동 롤러는 평평한 제 1 플레이트에 회전가능하게 고정되는 일단부 및 평평한 제 2 플레이트에 회전가능하게 고정되는 제 2 단부를 가지며, 상기 평평한 제 1 플레이트 및 평평한 제 2 플레이트는 종동 롤러 지지 블록에 고정되는
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 편향 부재의 가동 부분은 상기 하우징에 고정된 공압 실린더 내에 적어도 하나의 피스톤을 포함하는
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 평평한 제 1 플레이트 및 평평한 제 2 플레이트는 상기 무단 벨트의 상방에 평행하게 이격되어 있는
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 무단 벨트 상의 장력을 유지하기 위해 상기 스플라인 롤러들 사이에서 상기 하우징의 제 2 부분에 장착되는 원통형 장력 롤러를 더 포함하는
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 장력 롤러는 편심 액슬 상에 장착되는
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징은 전벽과 후벽 사이 및 상기 제 1 부분 및 제 2 부분을 형성하는 상벽과 하벽 사이의 수직 내벽 및 상기 전벽과 후벽 사이에서 연장되는 외측 하부 수직벽을 갖는
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 구동 모터는 수직 격벽에 장착되고, 상기 가이드 롤러는 외측 수직벽에 고정되는
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  11. 가요성 랜스 구동 장치로서,
    하우징;
    상기 하우징의 제 1 부분 내에 병렬로 이격되는 제 1 구동 모터 및 제 2 구동 모터 - 각각의 구동 모터는 각각 원통형 스플라인 구동 롤러를 지지하는 상기 하우징의 제 2 부분을 가로질러 돌출함 -;
    상기 스플라인 구동 롤러들 사이의 상기 하우징의 제 2 부분을 가로질러 연장되고, 상기 스플라인 롤러에 평행하게 정렬되는 고정 액슬 상의 복수의 원통형 가이드 롤러 - 각각의 가이드 롤러 및 스플라인 구동 롤러의 측면은 상기 스플라인 롤러들 사이의 공통 평면에 접함 -;
    상기 스플라인 구동 롤러 및 가이드 롤러의 주위에 감겨진 무단 벨트 - 상기 벨트는 대체로 평평한 외면 및 상기 스플라인 구동 롤러 상의 스플라인에 대해 상보적인 형상의 스플라인을 갖는 횡방향 스플라인 내면을 가짐 -; 및
    상기 스플라인 구동 롤러 및 가이드 롤러 중 하나 위에 각각 수직으로 정렬된 복수의 종동 롤러를 지지하는 편향 부재를 포함하며,
    상기 편향 부재는 상기 종동 롤러와 상기 무단 벨트 사이에 개재된 가요성 랜스 호스를 마찰식으로 파지하기 위해 상기 스플라인 구동 롤러와 가이드 롤러 중 하나를 향해 각각의 종동 롤러를 가압하도록 작동가능한
    가요성 랜스 구동 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 편향 부재는 상기 하우징에 고정된 복수의 공압 실린더를 포함하고, 상기 공압 실린더 각각은 상기 무단 벨트 위의 복수의 종동 롤러를 지지하는 종동 롤러 지지 블록에 연결된 피스톤을 갖는
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    각각의 종동 롤러는 간격을 두고 배치된 오목형 만곡 그루브를 갖는
    가요성 랜스 구동 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    각각의 종동 롤러는 평평한 제 1 플레이트에 회전가능하게 고정되는 일단부 및 평평한 제 2 플레이트에 회전가능하게 고정되는 제 2 단부를 가지며, 상기 평평한 제 1 플레이트 및 평평한 제 2 플레이트는 종동 롤러 지지 블록에 고정되는
    가요성 랜스 구동 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 편향 부재는 상기 하우징에 고정된 공압 실린더 내에 적어도 하나의 피스톤을 포함하는
    가요성 랜스 구동 장치.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 평평한 제 1 플레이트 및 평평한 제 2 플레이트는 상기 무단 벨트의 상방에 평행하게 이격되어 있는
    가요성 랜스 구동 장치.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 무단 벨트 상의 장력을 유지하기 위해 상기 스플라인 롤러들 사이에서 상기 하우징의 제 2 부분에 장착되는 원통형 장력 롤러를 더 포함하는
    가요성 랜스 구동 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 장력 롤러는 상기 제 2 부분 내의 하부 외측 수직벽에 조정가능하게 고정되는 편심 액슬 상에 장착되는
    가요성 랜스 구동 장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 가이드 롤러 및 상기 장력 롤러는 각각 상기 제 2 부분 내의 상기 하부 외측 수직벽에 고정되는
    가요성 랜스 구동 장치.
  20. 가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치로서,
    상벽, 하벽, 전벽과 후벽, 상기 상벽과 하벽 및 상기 전벽과 후벽 사이에 연장되어 상기 하우징을 제 1 부분 및 제 2 부분으로 분할하는 제 1 수직 내벽을 갖는 대체로 사각형인 중공 하우징;
    상기 제 1 수직 내벽에 고정되고, 상기 제 1 내벽을 관통하여 상기 하우징의 제 2 부분 내로 연장되는 제 1 구동 샤프트를 갖는 상기 제 1 부분 내의 제 1 구동 모터;
    상기 제 1 구동 모터로부터 이격된 상기 제 1 부분 내의 제 2 구동 모터 - 상기 제 2 구동 모터는 상기 제 1 내벽을 관통하여 상기 제 1 구동 샤프트에 평행한 제 2 부분 내로 연장하는 제 2 구동 샤프트를 가짐 -;
    상기 제 1 구동 샤프트 및 제 2 구동 샤프트의 각각에 장착된 긴 원통형 스플라인 롤러;
    하부 외측 수직벽에 고정되고, 상기 스플라인 롤러에 평행하게 연장되고, 상기 스플라인 롤러들 사이에 등간격으로 배치되는 상기 하우징의 제 2 부분 내의 복수의 원통형 가이드 롤러;
    상기 스플라인 구동 롤러 및 가이드 롤러의 주위에 감겨진 무단 벨트 - 상기 벨트는 대체로 평평한 외면 및 상기 스플라인 구동 롤러 상의 스플라인에 대해 상보적인 형상의 스플라인을 갖는 횡방향 스플라인 내면을 가짐 -; 및
    상기 스플라인 구동 롤러 및 가이드 롤러 중 하나 위에 수직으로 정렬된 복수의 종동 롤러를 지지하는 편향 부재를 포함하며,
    상기 편향 부재는 상기 종동 롤러와 상기 무단 벨트 사이에 개재된 가요성 랜스 호스를 마찰식으로 파지하기 위해 상기 스플라인 구동 롤러와 가이드 롤러 중 하나를 향해 각각의 종동 롤러를 가압하도록 작동가능한
    가요성 고압 유체 세정 랜스 구동 장치.
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