CN110462333A - 柔性管清洁喷枪定位设备和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于定位多个柔性清洁喷枪的系统和设备，包括所述框架，所述框架可移除地紧固到热交换器的圆顶端内的管板中的一管排上。所述底盘支撑构件安装在所述框架上以沿X方向移动。具有间隔开的平行箱形导轨构件的所述底盘可移动地安装在所述底盘支撑构件上，以使所述底盘在Y方向上移动。所述旋转臂从所述底盘伸出，并且紧固到所述旋转臂的远端的所述柔性喷枪引导手配置成保持多条柔性喷枪引导管与该管排平行对准，而与所述旋转臂之间的角度无关和所述框架。该系统可包括喷枪驱动器和连接在喷枪驱动器和定位设备之间的管嘴。

Description

柔性管清洁喷枪定位设备和系统

技术领域

本公开涉及高压流体旋转喷嘴系统。特别地，本公开的实施例涉及一种用于将一个或多个柔性管清洁喷枪定位成与圆顶或其他受限空间内的热交换器管板对准的系统和设备。

背景技术

传统喷枪定位器框架是重型刚性框架结构，一旦管板法兰盖或圆顶被移除，它们可以组装在热交换器附近。可替换地，这种框架总成可以直接用螺栓紧固到管板上。美国专利No.4095305、6626195、6681839和7530363公开了适合于定位在热交换器管板附近或紧固到热交换器管板的示例性直线框架。这种总成很重，通常难以安装和使用，并且大多数总成需要与热交换器相邻或与热交换器处于同一直线上的大量空间，这可能限制使用这种总成的可行性。所需要的是一种用于精确定位与管板中的热交换器管对准的清洁喷枪的设备，它不需要移除热交换器管板之上的圆顶盖并最小化所需要的容器入口的数量和频率。

发明内容

本公开直接解决了这些需求。根据本公开的设备的一个示例性实施例包括框架，该框架适合于可移除地紧固成平行于在热交换器装置的圆顶形或限制端内的管板之一管排。底盘安装在框架上。底盘具有一对间隔开的平行导轨构件，通过紧固到导轨构件端部的第一和第二支架保持平行关系。旋转臂从一个支架伸出并支撑紧固到旋转臂远端的柔性喷枪引导手。该手被配置成不管旋转臂和框架之间的角度如何，都保持多条柔性喷枪引导管与该热交换器管排平行对准。

框架包括箱形导轨构件，其具有相对的端部，每个端部都紧固到可移除地紧固到管板上的支撑板上。例如，支撑板可以用可膨胀塞紧固到管板上，所述可膨胀塞配合到管板中的管中，也可以夹在相邻管之间。

该设备包括安装在框架上的底盘支撑构件，用于在X方向上沿框架的箱形导轨构件移动。底盘可移动地安装在底盘支撑构件上，并配置成使底盘在垂直于框架的箱形导轨构件的Y方向上移动。引导手通过U形腕支架连接到旋转臂。引导手携带至少两根喷枪引导管。

旋转臂的近端具有固定到第一和第二支架之一的固定轴，而旋转臂的远端具有固定到U形腕支架腿部的竖向腕轴。旋转臂是支撑在固定轴上的轴颈轴承，而腕支架是支撑在旋转臂远端的轴颈轴承。带齿环形皮带连接在固定到固定轴上的嵌齿轮和固定到腕轴上的腕轴嵌齿轮之间。这种带齿环形皮带确保无论臂的角度位置如何，腕支架都将被定向成使得由手携带的引导件保持与框架导轨完全相同的角度关系，即平行于与框架导轨对准的管排。

第一和第二支架都还包括可调节地紧固到其上的滑脚，以便当底盘在Y方向上移动时靠在管板上。这种布置使得在喷枪操作期间施加到支撑框架导轨的任何扭矩的影响最小化。

可替换地，根据本公开的设备的示例性实施例可以被视为具有框架，该框架包括箱形导轨构件，其具有相对的端部，该端部适合于可移除地紧固成平行于在热交换设备的圆顶端或限制端空间内的管板中的一管排。底盘支撑构件安装在框架上，用于在X方向上沿框架的箱形导轨构件移动。底盘具有一对间隔开的平行导轨构件，其通过紧固到平行导轨构件端部的第一和第二支架保持平行关系，使得所述底盘优选经由多个引导滚轮可移动地安装在底盘支撑构件上，用于底盘在垂直于框架的箱形导轨构件的Y方向上移动。

旋转臂在平行于管板平面的平面中从第一和第二支架之一中伸出。柔性喷枪引导手紧固到旋转臂的远端，并且配置成无论旋转臂和框架之间的角度如何，都保持多条柔性喷枪引导管与该管排平行对准。引导手通过U形腕支架连接到旋转臂。该引导手携带至少两根喷枪引导管，并且可以携带三个或更多个布置在一条直线上的喷枪引导管。

旋转臂的近端具有固定到第一和第二支架之一的固定轴，而旋转臂的远端具有固定到U形腕支架腿部的竖向腕轴。旋转臂是支撑在固定轴上的轴颈轴承，而腕支架是支撑在旋转臂远端的轴颈轴承。带齿环形皮带连接在固定到固定轴上的嵌齿轮和固定到腕轴上的腕轴嵌齿轮之间。该环形皮带优选由一个或多个由臂携带的可调节内啮合嵌齿张紧。皮带在与由框架箱导轨提供的X方向对准的手中保持已对准喷枪引导管的有角度对准，因此与管板中的一管排对准。第一和第二支架都还包括可调节地紧固到其上的滑脚，以便当底盘在Y方向上移动时靠在管板上。

根据本公开的设备还可以被视为包括框架，该框架包括箱形导轨构件，其具有相对的端部，该端部适合于可移除地紧固成平行于在热交换装置的圆顶或受限制的端部空间内的管板中的一管排。该设备还具有：安装在框架上的底盘支撑构件，用于在X方向上沿框架的箱形导轨构件移动；以及底盘，其具有一对间隔开的平行箱形导轨构件，其通过紧固在平行导轨构件的端部之间的第一和第二支架而保持平行关系。该底盘可移动地安装在底盘支撑构件上，用于底盘在垂直于框架的箱形导轨构件的Y方向上移动。齿轮驱动旋转臂从第一和第二支架之一伸出，并且柔性喷枪引导手紧固到旋转臂的远端。该旋转臂和手配置成无论旋转臂和框架之间的角度如何，都保持多条柔性喷枪引导管与该管排平行对准。第一气动马达安装到底盘支撑构件，用于在X方向上沿着框架构件移动底盘。第二气动马达安装到底盘支撑构件，用于在Y方向上沿着底盘支撑构件移动底盘。第三气动马达安装在第一和第二支架之一上，用于旋转臂的旋转。

通过结合附图阅读以下详细描述，本公开的实施例的其他特征、优点和特征将变得显而易见。

附图说明

图1是在圆顶盖罩内安装成邻近热交换器管板的根据本公开的设备的侧视图。

图2是热交换器盖部分敲碎后的图1所示的设备的上部透视图。

图3是图1和2中所示的根据本公开的设备的分离平面图。

图4是显示了内部臂部件的图3所示设备的局部放大平面图。

图5是沿图4中所示的5-5线的设备的侧剖视图。

图6是结合了根据本公开的图1-5中所示设备的系统的示意性侧视图。

图7是图6所示系统中使用的示例性替代管嘴的侧视图。

图8是图7所示的管嘴设备的纵向剖视图。

具体实施方式

图1示出了根据本公开的示例性设备100在安装在管板12上的示例性热交换器的圆顶10内的侧视图。设备100可以通过人行通道202(图6中所示)插入并组装和紧固到如图1所示的管板12上。在设备100的该实施例中，管嘴102携带来自如图6所示的安装在圆顶10外部的喷枪驱动机构208的三条柔性喷枪。设备100的总体设计高度被最小化，以避免与通常位于圆顶10顶部的导流板18干涉。该导流板18将产品或流体均匀地分布在整个管板12上以最大化热传递。这些导流板是圆顶中的最低结构，并且通常是设备100在圆顶10内的限高限制。

图2是圆顶10内的管板12上的设备100的透视图，其中圆顶10的上部已敲碎，并且为清楚起见而移除了图2-5中的管嘴102。设备100包括框架104，框架104可移除地紧固到管板12上并且如图所示地平行于一管排16对准。底盘106安装在框架104上。底盘106是矩形结构，其具有一对间隔开的平行导轨构件108，其由紧固到导轨构件108的端部的第一支架110和第二端支架112保持平行关系。旋转臂114紧固到支架110、112之一并从其伸出。在所示的实施例中，旋转臂114可旋转地紧固到支架112上并远离导轨构件108伸出，并且可以旋转大于180°的弧度。

柔性喷枪引导手116紧固到可旋转臂114的远端132。手116支撑、携带和引导三根喷枪引导管118并保持引导管平行于框架104紧固到的管板中的管排16对准，而不管旋转臂114和框架104之间的角度如何(将在下面更详细地描述)。

框架104包括箱形导轨构件120，箱形导轨构件120具有相对的端部，每个端部都紧固到支撑板122。该支撑板122优选通过可调节夹紧指状件(未示出)可移除地紧固到管板12上，该夹紧指状件配合在至少两根管16内并且膨胀以填充管16或者在管16之间夹住指状件以将支撑板122保持在管板12上的固定位置中。

导轨构件120和底盘导轨构件108都优选是相同的方形铝箱形挤压导轨，其具有沿导轨的至少一侧延伸的间隔开的凹口或开口146。这些凹口146由气动马达驱动链轮(未示出)啮合，以在X方向上沿着框架104移动底盘106，或者在垂直于框架104的箱形导轨构件的Y方向上沿着底盘支撑构件124移动底盘106。挤压件108和120优选是横截面为方形的管，其中凸起肋148沿着导轨的每个外角延伸。紧固到底盘支撑构件124的滚轮150可滚动地抓住肋148并经由导轨构件120和108上的这些凸起肋148将底盘106可滚动地支撑在框架104上。

如图3所示的设备100的分离平面图。引导手116通过U形腕支架126连接到旋转臂114的远端132。该引导手116携带至少两根喷枪引导管118，并且在所示实施例中，携带了三根排成一条直线的引导管118。旋转臂114的近端128可旋转地固定到固定轴130，固定轴130固定到第一和第二支架110、112之一。在所示的实施例中，固定轴130以固定的垂直定向紧固到底盘106的第二支架112。旋转臂114是支撑在固定轴130上的轴颈轴承。腕支架126是通过固定到腕支架126的腕支架轴134支撑在旋转臂114的远端132处的轴颈轴承。

固定轴130具有固定到其上的嵌齿轮140。类似地，嵌齿轮142紧固到腕支架架轴134。如图4中最佳所示，臂114内的环形带齿皮带138围绕嵌齿轮140和嵌齿轮142因此围绕轴130和134。可旋转臂114优选是方形管，并且带齿皮带138在臂114的方形管内的轴130和134之间延伸。一对可调节内啮合齿轮152间隔开并安装在臂114内，以保持皮带138上的张力。臂114可以是具有方形横截面的单个箱形结构，也可以是紧固在一起的两个U形通道构件的夹层结构。可替换地，也可以使用单个U形通道构件。

臂114的近端128用螺栓固定或以其他方式紧固到齿轮154，齿轮154围绕紧固到支架112上的固定轴130旋转。齿轮154与由紧固到底盘支架112上的气动马达158驱动的驱动齿轮156啮合。因此，该气动马达158控制齿轮154的弧形位置，进而控制旋转臂114相对于底盘106的弧形位置。

旋转臂114经由气动马达158定位在平行于管板12的平面的平面内。另一气动马达160安装在底盘支撑构件124上。该气动马达160驱动一链轮，该链轮与底盘导轨108之一中的凹口146啮合，以在垂直于框架104的Y方向上并在管板12上方驱动底盘106。第三气动马达162紧固到底盘支撑构件124并且驱动一链轮，该链轮啮合框架导轨120中的凹口146以沿着框架104在X方向上移动底盘106。因为框架104优选仅利用单个导轨构件120，所以底盘106具有可调节地紧固到底盘106的每个支架110和112的滑脚144。这些滑脚144允许底盘106在最小化底盘106从框架104沿任一方向延伸时施加到导轨120的任何扭矩的同时在管板12上方滑动，并保持携带引导管118的旋转臂114处于管板12上方一定固定高度。

如图1中最佳所示，设备100还具有紧固到腕支架126的摄像头164，其朝向导管118下方的管板12。该摄像头164在清洁喷枪插入管16之前，用于验证引导管118与管16对准的正确对准。现在转向图5，示出了设备100的局部剖视图。手116以与垂直方向成约4°-8°的角度倾斜，以确保当接近邻近圆顶10的外壁的最后一管排16时，手116的上端和管嘴102(图1)清洁圆顶10的壁。对于不同的热交换器配置，可以经由杠杆166手动调节该倾斜角度。在所示实施例中，该倾斜角是固定的。引导手116也可以垂直向上或向下调节，以适应不同的热交换器配置。

带齿皮带138不驱动。无论臂114的角度位置如何，皮带138都在旋转臂114内的轴之间保持静止。由于轴130和134分别保持紧固到支架112和腕支架126上，并且轴130的旋转位置相对于框架104保持固定，所以当臂114旋转时，手116的位置也保持与框架104的轴线具有固定关系，该轴线与管板12中的一管排16平行地对准。因此，如果设备100位于管板12的一侧中心，则可以在不移动框架104的情况下清洁圆管板12中的大约一半管16。因此，为了清洁整个管组16中的每根管，设备仅需要在管板12的相对的一半上重新定位一次，并且操作者可以从圆顶外部清洁整组管。

可以对装置进行许多改变，这对于本公开的读者来说将变得显而易见。例如，滑脚可以用球形滚轮或轮子代替。在需要额外的X方向支撑的情况下，可以使用平行框架结构来代替单个导轨120。在这样的配置中，滑脚144可以是不必要的。可以重新定位摄像头164，可以使用多个摄像头，并且可以利用其他视觉、照明和传感设备来允许喷枪定位器设备100，来随着远程移动引导手116的目标而基于实际管位置和所使用的喷枪数量自动检测管板12内的管位置。

现在参考图6，系统200并入了如图1中的根据本公开的设备100。人行道202打开以允许在圆顶10内的管板12上方安装和操纵设备100。该设备200包括定位器设备100、管嘴102或204以及紧固到人行道202的导轨总成206。柔性喷枪驱动器208安装在导轨总成206上。该喷枪驱动器208经由轮式小车210安装到导轨总成206，轮式小车210骑在导轨212上，以在设备100的托架106和臂114在圆顶10内的管板12上方移动时，允许喷枪驱动器208沿着导轨总成206的导轨212来回移动，以与管板12中的适当管对准地重新定位一个或多条柔性喷枪。

喷枪驱动器208优选安装成允许相对于定位设备100前后移动，因为管嘴102或下面进一步描述的替代管嘴204是柔性的但具有固定长度。为了将定位器臂114的远端定位在管板12中的任何特定管组上方，用于喷枪驱动器208的安装件也应该是柔性的，但优选约束在线性方向上。因此，用于喷枪驱动器208的滑动或滚动小车配置允许驱动器208的位置相对于定位器100改变，同时限制喷枪驱动器208的不必要的移动。喷枪驱动器208可以枢转地安装在带轮小车210上，以允许驱动器208的一些侧向移动。此外，小车210上的这种枢转安装件可以可选地被紧固，以便限制或消除驱动器208的旋转。优选地，小车向喷枪驱动器208提供大约10度的向前倾斜，使得当定位臂114与管板中的最远管对准时，小车可以移动到靠近导轨总成206邻近人行道202边缘的端部的位置，而当定位臂114最靠近人行道202的位置时，小车移回远离人行道202。

在图1至5中，管嘴102显示为光滑管。该光滑管可以是钢编织套管或聚合物涂覆或衬里套管。管嘴102的示例性替代实施例204单独在图7和图8中示出。在该实施例中，管嘴204包括串联连接在一起的多个管嘴分段220。在该示例性实施例204中，端部分段220紧固到凸形管状连接器配件224。一系列连接的管嘴分段220的另一端紧固到凹形管状连接器配件226，该凹形管状连接器配件226又配置成连接到喷枪定位器设备100或喷枪驱动设备208上的适当连接件。凹形连接器配件226或凸形配件224的使用完全取决于端部部件上的相应配件。因此，管嘴204可以可选地使用两个凸形配件224或两个凹形配件226而不是每种类型一个。优选地，这些配件是凸轮锁定型快速断开配件224和226，其可以根据特定安装应用中的需要快速接合或脱离。

在图7和8中所示的示例性实施例204中，每个分段220包括管状元件230、套环元件232和将这些元件连接在一起的多个肩螺栓234。另外，每个管状元件230优选衬有高分子量塑料管衬里236，以为通过管嘴204携带的两根或三根喷枪提供平滑的接触/引导表面。衬里236可以是容纳在管状元件230内的刚性套管，也可以是施加到元件230的内表面的涂层。

每个管元件230长约3英寸，并且具有至少两个，优选四个螺纹孔238，所述螺纹孔238围绕并邻近其近端240等距间隔开。类似地，每个管状元件230的远端242具有至少两个，优选四个螺纹孔238，所述螺纹孔238围绕并邻近远端242等距间隔开。

每个分段220的套环元件232具有近端244和远端246。套环元件232的每个端部在其周围具有多个外周封闭槽248，并且优选具有邻近端部244或246等距间隔开的两个或四个外周封闭槽248。这些槽248可以在套环元件232的另一端弧形地从槽248偏移。例如，如果在每个端部244和246附近存在两个槽248，则它们优选在直径上相对并且弧形地偏移90度，如图7和8所示。

在图7和8中所示的所示实施例中，每个槽248的长度最好至少约为0.50英寸，宽度略大于约0.250英寸。对于2.25英寸内径的管元件230，外径约为2.50英寸。每个套环元件232优选小于2英寸长，例如大约1.7英寸，并且具有大约2.55英寸的内径。另外，邻近端部244和246的内壁以大约45度的角度向外逐渐变细，并且优选介于大约5到15度之间，并且更优选为大约10度，以将每个分段220的偏转量限制到大约10度。这样做是为了限制通过管嘴204携带的柔性喷枪的弯曲半径，使得它们可以在特定服务应用中需要时轻松地前后移动通过管嘴204。

每个分段220还具有至少四个，优选六个肩螺栓234，其中两个肩螺栓234将分段220紧固到一个相邻分段220，两个肩螺栓234将分段220紧固到下一个相邻分段220或连接器配件224或226，而两个肩螺栓234将套环232紧固到管状元件230。如图7和图8所示，每组纵向肩螺栓234定位在被弧形地移位了90度的槽236中。另外，套环232约10度的端部倒角或倾斜角允许每个分段220最大弯曲到大约20度或更小。这种弯曲限制对于确保在管嘴204内携带的柔性喷枪软管的平滑过渡是必要的。在该实施例中，肩螺栓肩部的直径优选略小于0.25英寸，从而确保每个管元件230在套环元件232内紧密但松散地配合，同时还允许管嘴204在分段220附近旋转达到约25度。在其他实施例中，每个槽236可以具有不同的长度，这取决于由管嘴设备携带的特定组合的喷枪软管所需要的最大弯曲量。

上述尺寸可以根据不同的实施例而不同。而且，分段的数量和布置可以不同于具体描述的情形。例如，管230和套环232可各自具有与所示的直圆柱形管不同的形状。这些分段部件可以是侧扁平的，例如，侧六边形或八边形管状部件。

这里描述的设备可以用于封闭圆顶应用之外的其他应用，例如可以完全移除圆顶的深沟道头应用或热交换器。虽然以上示出并描述了带齿环形皮带138和嵌齿轮140、142的使用，但是可以使用其他等效系统，例如滚轮链和链轮配置。此外，可以在旋转齿轮上增加卡钳式制动器，以消除带有较大管板的较长旋转臂应用中的间隙影响。根据本文描述的特征和益处的所有这些改变、替代和等同物都在本公开的范围内。在不脱离由下面的权利要求及其等同物限定的本发明的精神和广泛范围的情况下，可以引入这些改变和替代方案。

Claims (40)

1.一种设备，包括：

框架，其适合于可移除地紧固成平行于热交换器装置的圆顶端内的管板中的一管排；

底盘，其安装在所述框架上，所述底盘具有一对间隔开的平行导轨构件，所述平行导轨构件通过紧固到导轨构件的端部的第一和第二支架保持平行关系；

旋转臂，其从所述支架中的一个伸出；

柔性喷枪引导手，其被紧固到旋转臂的远端，被配置成不管所述旋转臂和所述框架之间的角度如何，都保持多条柔性喷枪引导管与所述管排平行对准。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述框架包括箱形导轨构件，所述箱形导轨构件具有相对的端部，每个端部紧固到可移除地紧固到所述管板上的支撑板上。

3.根据权利要求2所述的设备，还包括底盘支撑构件，其安装在所述框架上，用于在X方向上沿所述框架的箱形导轨构件移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述底盘可移动地安装在所述底盘支撑板上，用于所述底盘在垂直于所述框架的箱形导轨构件的Y方向上移动。

5.根据权利要求1所述的设备，其中引导手通过U形腕支架连接到所述旋转臂。

6.根据权利要求5所述的设备，其中引导手携带至少两根喷枪引导管。

7.根据权利要求5所述的设备，其中所述旋转臂的近端具有固定到所述第一和第二支架之一的固定轴，并且所述旋转臂的远端具有固定到所述U形腕支架的腿部的竖向腕轴。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述旋转臂是支撑在所述固定轴上的轴颈轴承，而所述腕支架是支撑在所述旋转臂的远端处的轴颈轴承。

9.根据权利要求7所述的设备，还包括带齿环形皮带，其连接在固定到固定轴上的嵌齿轮和固定到腕轴上的腕轴嵌齿轮之间。

10.根据权利要求4所述的设备，其中第一和第二支架每个都还包括可调节地紧固到其上的滑脚，以便当所述底盘在Y方向上移动时支靠在管板上。

11.一种设备，包括：

框架，其包括箱形导轨构件，所述箱形导轨构件具有相对的端部，所述端部适合于可移除地紧固成平行于在热交换设备的圆顶端内的管板中的一管排；

底盘支撑构件，其安装在所述框架上，用于在X方向上沿所述框架的箱形导轨构件移动；

底盘，其具有一对间隔开的平行导轨构件，其通过紧固到平行导轨构件的各端部的第一和第二支架保持平行关系，其中所述底盘可移动地安装在所述底盘支撑构件上，用于所述底盘在垂直于所述框架的箱形导轨构件的Y方向上移动；

旋转臂，其从第一和第二支架中的一个伸出；

柔性喷枪引导手，其被紧固到所述旋转臂的远端，被配置成无论所述旋转臂和所述框架之间的角度如何，都保持多条柔性喷枪引导管与所述管排平行对准。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述引导手通过U形腕支架连接到所述旋转臂。

13.根据权利要求12所述的设备，其中引导手携带至少两根喷枪引导管。

14.根据权利要求12所述的设备，其中所述旋转臂的近端具有固定到所述第一和第二支架中的一个上的固定轴，而所述旋转臂的远端具有固定到所述U形腕支架的腿部的竖向腕轴。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述旋转臂是支撑在固定轴上的轴颈轴承，而腕支架是支撑在所述旋转臂远端处的轴颈轴承。

16.根据权利要求15所述的设备，还包括带齿环形皮带，其连接在固定到固定轴上的嵌齿轮和固定到腕轴上的腕轴嵌齿轮之间。

17.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一和第二支架每个都还包括可调节地紧固到其上的滑脚，其以便当所述底盘在Y方向上移动时支靠在所述管板上。

18.一种系统，包括：

柔性喷枪定位设备，其包括：

框架，其包括箱形导轨构件，所述箱形导轨构件具有相对的端部，所述端部适合于可移除地紧固成平行于在热交换设备的圆顶端内的管板中的一管排；

底盘支撑构件，其安装在所述框架上，用于在X方向上沿所述框架的箱形导轨构件移动；

底盘，其具有一对间隔开的平行箱形导轨构件，所述平行箱形导轨构件通过紧固在平行导轨构件的端部之间的第一和第二支架而保持平行关系，其中所述底盘可移动地安装在所述底盘支撑构件上，用于所述底盘在垂直于所述框架的箱形导轨构件的Y方向上移动；

齿轮驱动旋转臂，其从第一和第二支架中的一个伸出；和

柔性喷枪引导手，其紧固到所述旋转臂的远端，配置成无论所述旋转臂和所述框架之间的角度如何，都保持多条柔性喷枪引导管与所述管排平行对准；

喷枪驱动器；以及

管嘴，其将所述喷枪驱动器连接到定位设备，所述管嘴包括：

凸形管状连接器配件和凹形管状连接器配件中的一个，其适合于紧固到柔性喷枪驱动设备上；

凸形和凹形管状连接器配件中的另一个，其适合于紧固到柔性喷枪定位器设备上；和

多个管嘴分段，其串联连接在一起，以串联地连接在所述一个和所述另一个连接器配件之间，其中每个管嘴分段包括其尺寸适合于容纳和穿过多条柔性喷枪的圆柱形管部分，以及连接到管部分的管状套环部分，其中所述套环部分的直径大于所述管部分的直径，并且所述套环部分具有多个邻近所述套环部分的远端并围绕所述套环部分的远端间隔开的外周弧形封闭槽，以及多个肩螺栓，每个肩螺栓都紧固到下一分段管部分并延伸通过所述封闭槽中的一个。

19.根据权利要求18所述的设备，还包括安装在所述底盘支撑构件上的第一气动马达，用于在X方向上沿着所述框架构件移动所述底盘。

20.根据权利要求19所述的设备，还包括将所述喷枪驱动器紧固到导轨的小车，其能允许所述喷枪驱动器响应于所述齿轮驱动旋转臂的移动而沿着所述导轨移动。

21.一种喷嘴设备，用于在喷枪驱动设备和柔性喷枪定位设备之间引导高压柔性喷枪，所述喷嘴设备包括：

凸形管状连接器配件和凹形管状连接器配件中的一个，其适合于紧固到柔性喷枪驱动设备；

凸形管状连接器配件和凹形管状连接器配件中的另一个，其适合于紧固到柔性喷枪定位器设备上；

多个管嘴分段，其串联连接在一起，以串联地连接在所述一个和所述另一个连接器配件之间，其中每个管嘴分段包括其尺寸适合于容纳和穿过多条柔性喷枪的圆柱形管部分，以及连接到管部分的管状套环部分，其中所述套环部分的直径大于所述管部分的直径，并且所述套环部分具有邻近所述套环部分的远端并围绕所述套环部分的远端间隔开的多个外周弧形封闭槽，以及多个肩螺栓，每个肩螺栓都紧固到下一分段管部分并延伸通过所述封闭槽中的一个。

22.根据权利要求21所述的设备，其中下一管嘴分段管部分的近端装配在管状套环部分的远端内。

23.根据权利要求21所述的设备，其中每个管部分具有紧固到管部分的内表面上的管状塑料衬套。

24.根据权利要求21所述的设备，其中管部分和套环部分是紧固到一起的单独管和套环元件。

25.根据权利要求24所述的设备，其中所述套环元件具有一近端，所述近端通过至少一个肩螺栓紧固到所述管元件，所述肩螺栓延伸穿过邻近所述套环元件的近端的至少一个外周封闭槽，并且所述套环元件具有远端和邻近远端的至少一个外周封闭槽，用于容纳穿过其中的另一个肩螺栓，所述另一个肩螺栓能紧固到下一分段的下一管元件和一个所述连接器配件中的一者上。

26.根据权利要求24所述的设备，其中所述套环元件的近端和远端以介于5到15度之间的角度倒角。

27.根据权利要求25所述的设备，其中每个槽的尺寸适合于可滑动地保持安装在其中的肩螺栓的肩部。

28.根据权利要求26所述的设备，其中所述套环的近端和远端的内表面以10度的角度倒角。

29.根据权利要求21所述的设备，其中每个管部分具有四个螺纹孔，这些螺纹孔围绕所述管部分的近端等距间隔开，用于容纳所述肩螺栓中的一个的螺纹端。

30.根据权利要求21所述的设备，其中每个分段是单个整体，其中所述管部分和所述套环部分通过锥形管状过渡部分连接在一起。

31.一种管嘴设备，包括：

凸形和凹形凸轮锁定连接器配件中的一个，其适合于紧固到柔性喷枪驱动设备上；

凸形和凹形凸轮锁定连接器配件中的另一个，其适合于紧固到柔性喷枪定位设备上；

多个管嘴分段，其串联连接在一起，以便将凸轮锁定连接器配件连接在一起，每个管嘴分段具有其尺寸适合于容纳和穿过多条柔性喷枪的单个圆柱形管状元件，以及其尺寸适合于容纳所述管元件的一端的管状套环元件，每个套环元件具有第一端部和第二端部，每个端部具有邻近所述端部的至少两个封闭外周槽，以及多个紧固件，每个紧固件紧固到所述管元件并具有通过一个所述封闭槽延伸穿过套环的肩部，其中所述套环的至少一端具有两个在直径上相对的封闭槽。

32.根据权利要求31所述的设备，其中下一管嘴分段管元件的近端装配在管状套环元件的远端内。

33.根据权利要求31所述的设备，其中每个管元件具有紧固到管元件的内表面上的管状塑料衬套。

34.根据权利要求31所述的设备，其中管元件和套环部分是通过径向相对定位的肩螺栓紧固在一起的单独管和套环元件。

35.根据权利要求31所述的设备，其中所述套环元件具有一近端，所述近端通过至少一个肩螺栓紧固到所述管元件，所述肩螺栓延伸穿过邻近所述套环元件的近端的至少一个外周封闭槽，并且所述套环元件具有远端和至少一个邻近远端的外周封闭槽，用于容纳穿过其中的另一个肩螺栓，所述另一个肩螺栓能紧固到下一分段的下一管元件和一个所述连接器配件中的一者上。

36.根据权利要求34所述的设备，其中所述套环元件的近端和远端以介于5到15度之间的角度倒角。

37.根据权利要求31所述的设备，其中每个槽的尺寸设计成可滑动地保持安装在其中的肩螺栓的肩部。

38.根据权利要求36所述的设备，其中所述套环的近端和远端的内表面以10度的角度倒角。

39.根据权利要求31所述的设备，其中每个管元件具有四个螺纹孔，这些螺纹孔围绕管部分的近端等距间隔开，用于容纳所述肩螺栓中的一个的螺纹端。

40.根据权利要求39所述的设备，其中每个套环元件具有邻近所述套环元件的近端和远端中的每一个的四个等距间隔开的封闭槽。