CN106655957A - 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法 - Google Patents
一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106655957A CN106655957A CN201611039308.2A CN201611039308A CN106655957A CN 106655957 A CN106655957 A CN 106655957A CN 201611039308 A CN201611039308 A CN 201611039308A CN 106655957 A CN106655957 A CN 106655957A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servo
- speed
- signal
- driver
- lithium battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0004—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611039308.2A CN106655957B (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611039308.2A CN106655957B (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106655957A true CN106655957A (zh) | 2017-05-10 |
CN106655957B CN106655957B (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=58811232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611039308.2A Active CN106655957B (zh) | 2016-11-21 | 2016-11-21 | 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106655957B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107612445A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-19 | 西北机电工程研究所 | 具有负载加速度反馈的随动调速系统控制方法 |
CN107846169A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-27 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 电机控制系统中低频信号小相位误差滤波控制方法 |
CN108429495A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-08-21 | 苏州工业职业技术学院 | 四绕组永磁直流力矩电机控制系统 |
CN108462416A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-28 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种多绕组音圈电机的振动控制系统 |
CN108988737A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-11 | 上海联影医疗科技有限公司 | 运动控制器和医疗设备 |
CN110752791A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 北京动力机械研究所 | 一种一拖三作动装置的位置实时同步控制系统及方法 |
CN110850904A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-28 | 上海航天控制技术研究所 | 一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统及方法 |
CN111010063A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法 |
CN112953321A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-11 | 北京自动化控制设备研究所 | 重载起动控制方法及系统 |
CN114123895A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 广东美的智能科技有限公司 | 振动抑制方法及装置、伺服驱动器和伺服驱动系统 |
CN116700372A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-09-05 | 佛山市兴颂机器人科技有限公司 | 基于改进型的pi算法的伺服一体机速度控制方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1121566A (zh) * | 1994-07-28 | 1996-05-01 | 华中理工大学 | 电流变流体阻尼装置振动传递率的半主动控制方法 |
CN1767003A (zh) * | 2004-09-30 | 2006-05-03 | 日立环球储存科技荷兰有限公司 | 用于伺服控制的振动抑制 |
CN1936754A (zh) * | 2006-09-30 | 2007-03-28 | 北京航空航天大学 | 一种用于控制超磁致伸缩快速倾斜镜的实时光轴稳定系统 |
CN102156485A (zh) * | 2011-04-22 | 2011-08-17 | 哈尔滨工业大学 | 重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器 |
CN104111664A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-22 | 零八一电子集团有限公司 | 在速度环克服电机死区提高雷达跟踪精度的方法 |
US20150194920A1 (en) * | 2007-09-14 | 2015-07-09 | The Powerwise Group, Inc. | Motor controller system and method for maximizing energy savings |
CN105629719A (zh) * | 2014-11-21 | 2016-06-01 | 株式会社安川电机 | 马达控制装置及马达控制方法 |
-
2016
- 2016-11-21 CN CN201611039308.2A patent/CN106655957B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1121566A (zh) * | 1994-07-28 | 1996-05-01 | 华中理工大学 | 电流变流体阻尼装置振动传递率的半主动控制方法 |
CN1767003A (zh) * | 2004-09-30 | 2006-05-03 | 日立环球储存科技荷兰有限公司 | 用于伺服控制的振动抑制 |
CN1936754A (zh) * | 2006-09-30 | 2007-03-28 | 北京航空航天大学 | 一种用于控制超磁致伸缩快速倾斜镜的实时光轴稳定系统 |
US20150194920A1 (en) * | 2007-09-14 | 2015-07-09 | The Powerwise Group, Inc. | Motor controller system and method for maximizing energy savings |
CN102156485A (zh) * | 2011-04-22 | 2011-08-17 | 哈尔滨工业大学 | 重载机器人带加速度及电流前馈的位置控制器 |
CN104111664A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-22 | 零八一电子集团有限公司 | 在速度环克服电机死区提高雷达跟踪精度的方法 |
CN105629719A (zh) * | 2014-11-21 | 2016-06-01 | 株式会社安川电机 | 马达控制装置及马达控制方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
王紫薇: ""薄膜卷材定位控制系统设计与研究"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库•信息科技辑》 * |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107612445B (zh) * | 2017-10-20 | 2020-03-03 | 西北机电工程研究所 | 具有负载加速度反馈的随动调速系统控制方法 |
CN107612445A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-19 | 西北机电工程研究所 | 具有负载加速度反馈的随动调速系统控制方法 |
CN107846169A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-27 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 电机控制系统中低频信号小相位误差滤波控制方法 |
CN108462416B (zh) * | 2018-04-03 | 2023-12-01 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种多绕组音圈电机的振动控制系统 |
CN108462416A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-08-28 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种多绕组音圈电机的振动控制系统 |
CN108429495A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-08-21 | 苏州工业职业技术学院 | 四绕组永磁直流力矩电机控制系统 |
CN108988737A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-12-11 | 上海联影医疗科技有限公司 | 运动控制器和医疗设备 |
CN110752791A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 北京动力机械研究所 | 一种一拖三作动装置的位置实时同步控制系统及方法 |
CN110850904A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-28 | 上海航天控制技术研究所 | 一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统及方法 |
CN111010063A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 一种永磁同步电机的单环模型预测与参考信号前馈的复合控制方法 |
CN111010063B (zh) * | 2019-12-30 | 2022-04-19 | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 | 永磁同步电机的模型预测与参考信号前馈的复合控制方法 |
CN112953321A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-06-11 | 北京自动化控制设备研究所 | 重载起动控制方法及系统 |
CN112953321B (zh) * | 2021-03-19 | 2023-12-05 | 北京自动化控制设备研究所 | 重载起动控制方法及系统 |
CN114123895A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-01 | 广东美的智能科技有限公司 | 振动抑制方法及装置、伺服驱动器和伺服驱动系统 |
CN114123895B (zh) * | 2021-11-25 | 2022-11-15 | 广东美的智能科技有限公司 | 振动抑制方法及装置、伺服驱动器和伺服驱动系统 |
CN116700372A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-09-05 | 佛山市兴颂机器人科技有限公司 | 基于改进型的pi算法的伺服一体机速度控制方法 |
CN116700372B (zh) * | 2023-07-04 | 2024-03-22 | 广东兴颂科技有限公司 | 基于改进型的pi算法的伺服一体机速度控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106655957B (zh) | 2019-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106655957A (zh) | 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法 | |
JP5120654B2 (ja) | サーボ制御装置 | |
CN105932930B (zh) | 电动机控制装置 | |
CN108832863B (zh) | 一种双观测器的伺服系统谐振抑制方法 | |
CN109713968B (zh) | 切割机伺服系统机械谐振的抑制方法 | |
CN105027013B (zh) | 机床的进给轴控制方法及进给轴控制装置 | |
CN110784149B (zh) | 交流伺服系统机械谐振抑制方法以及系统 | |
CN105811817B (zh) | 电动机控制装置 | |
CN110266047B (zh) | 一种基于自适应滤波器的风力发电装置稳定器及控制方法 | |
CN116009568A (zh) | 一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法 | |
CN105242678A (zh) | 一种舵机抖动抑制电路及舵机系统 | |
CN108762099A (zh) | 一种自抗扰控制方法及自抗扰控制器 | |
CN109507873B (zh) | 一种带宽参数化直流调速反馈控制系统 | |
CN113467340A (zh) | 改进的一阶线性自抗扰控制系统及其参数整定方法 | |
CN104626743A (zh) | 一种基于pd控制的正反馈补偿方法 | |
CN116826779A (zh) | 基于自抗扰控制的经柔直并网系统次同步振荡抑制方法 | |
CN110879526B (zh) | 一种分数阶控制器以及分数阶控制器参数整定方法 | |
Chandler et al. | A hybrid LQR/LP approach for addressing actuator saturation in feedback control | |
Leuzzi et al. | Combined fractional feedback-feedforward controller design for electrical drives | |
DE19545520A1 (de) | Geschwindigkeitsregelvorrichtung für eine Turbowechselstromgeneratorgruppe | |
Bertoluzzo et al. | Performance analysis of a servo system with high-bandwidth torque disturbance observer | |
Qu et al. | Speed fluctuation Suppression of PMSM Based on Repetitive Active Disturbance Rejection Control | |
CN111864800B (zh) | 基于变换器并网装备的多尺度惯量控制方法及附加控制器 | |
CN116599401B (zh) | 一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法 | |
CN110879525B (zh) | 一种分数阶控制器模型及其参数整定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Hongmei Inventor after: Li Haizhou Inventor after: Shao Xinyu Inventor after: Zhang Guojun Inventor after: Huang Yu Inventor after: Bai Mingjian Inventor after: Ming Wuyi Inventor after: Lu Ya Inventor after: Zhang Yanming Inventor before: Li Haizhou Inventor before: Shao Xinyu Inventor before: Zhang Guojun Inventor before: Huang Yu Inventor before: Bai Mingjian Inventor before: Ming Wuyi Inventor before: Zhang Yanming Inventor before: Zhang Hongmei |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |