CN106609492B - 一种路面标示制备设备 - Google Patents

一种路面标示制备设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106609492B
CN106609492B CN201611129439.XA CN201611129439A CN106609492B CN 106609492 B CN106609492 B CN 106609492B CN 201611129439 A CN201611129439 A CN 201611129439A CN 106609492 B CN106609492 B CN 106609492B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
printing
central control
remote control
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201611129439.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106609492A (zh
Inventor
凌元辰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Jiushidu Industrial Product Design Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Jiushidu Industrial Product Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Jiushidu Industrial Product Design Co Ltd filed Critical Chengdu Jiushidu Industrial Product Design Co Ltd
Priority to CN201611129439.XA priority Critical patent/CN106609492B/zh
Publication of CN106609492A publication Critical patent/CN106609492A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106609492B publication Critical patent/CN106609492B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/20Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ
    • E01C23/22Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying
    • E01C23/227Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying the marking material being supplied in aerosol containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058Safety, monitoring
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/16Plc to applications
    • G05B2219/163Domotique, domestic, home control, automation, smart, intelligent house
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/40Minimising material used in manufacturing processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

本发明公开了一种路面标示制备设备,使工作人员可通过输入装置和遥控装置实现路面标示的制备。所述设备本体内部设置有中央控制模块,本体上还设置有与中央控制模块相连接的印刷装置、动力装置、行进装置、输入装置和遥控装置。本方案的特点在于,节约了人力物力,提升了印刷效率;通过自动控制实现对印刷过程的自动监控,精确提升了印刷质量;动力装置采用电瓶,环保清洁,能快速充能,可适应多种工作环境;移动装置采用了常规环境下的车轮和非常规环境下的驱动轮‑履带,可根据工作场合自行灵活调整;本装置可通过触摸屏实现简单的文字、线条、符号输入,也可通过USB接口导入较复杂的图案,由中控模块进行识别、分解,能够满足各种印刷需求。

Description

一种路面标示制备设备
(本申请是基于2015.10.09申请的申请号为201510648905.4申请名称为一种路面标示制备设备及使用方法的分案申请)。
技术领域
本发明涉及一种制备设备及其使用方法,特别是一种可实现路面印刷的行进式制备设备的使用方法。
背景技术
在路面施工过程中,经常需要在地面印刷包括箭头、分界线以及数字在内的指示标志,同时为了进行广告宣传或临时指示需要,在路面印刷较为复杂的图案或临时指示标志,在现有技术中进行此类印刷时,采用的方式有:
1. 人工直接涂刷。此方法较为简陋,涂刷效果取决于工人技术熟练度,无法进行监控,印刷效率低下。
2.制作镂空模具,将模具放置在地面,利用模具镂空部分指示涂刷位置。此方法较方法1在效率和涂刷质量上有较大提升,但在进行较复杂的图案涂刷时效率较为低下,模具浪费率较高。
3.采用人工操控的路面印刷机进行印刷。此方法在印刷直线、简单的连续图案上效率较高,但由于操作人员需要操控印刷机的前进,无法及时回头监控印刷效果,并且无法进行较复杂的图案印刷。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种可实现路面印刷的行进式制备设备的使用方法,通过下述技术方案来实现:
一种路面制备设备的使用方法,包括以下步骤:
a.操作人员通过遥控装置上的显示屏和触摸屏点选喷嘴阵列中需要使用喷嘴;
b.操作人员通过遥控装置操作制备设备本体移动;
c.制备设备本体在移动同时,设备下方喷嘴阵列中被选中的喷嘴开始喷涂涂料,移动监控模块和时序模块通过对移动速度的监控,计算分析得出当前已喷涂的图案样式,并通过无线传输发送回遥控装置,操作人员可通过遥控装置上的显示屏进行监控;
d.在移动印刷过程中,操作人员可随时通过遥控装置对制备设备本体的移动速度、移动方向、工作喷嘴数量进行控制,直至达到预设印刷目标后,停止操作,制备设备原地待命。
一种路面标示制备设备,包括设备本体,所述设备本体内部设置有中央控制模块,本体上还设置有与中央控制模块相连接的印刷装置、动力装置、行进装置、输入装置和遥控装置,所述中央控制模块由ARM单片机或PLC构成,所述中央控制模块包括输入辨识模块,分解模块,时序模块和移动监控模块,输入辨识模块接收到来自输入装置的输入数据,对数据进行解析,通过分解模块将数据进行点状分解,并将点状分解后的数据发送至时序模块和移动监控模块,移动监控模块向动力装置发送信号,动力装置驱动行进装置进行移动。
作为选择,所述印刷装置设置在本体底部,包括若干喷嘴组成的喷嘴阵列、控制喷嘴开关的电磁阀和与喷嘴联通的涂料容器,电磁阀同时与中央控制模块相连接;中央控制模块的时序模块控制印刷装置的电磁阀,控制喷嘴喷出印刷涂料,开始进行路面印刷,移动监控模块同时监控印刷装置的移动方向和移动速度,保证设备的移动过程和印刷过程相匹配。
作为选择,所述动力装置包括设置在本体内部的电瓶。
作为选择,所述行进装置为设置在本体下方两侧的履带和负重-驱动轮
作为选择,所述输入装置包括设置在本体上方的触摸屏、显示屏和USB接口
作为选择,所述遥控装置通过无线传输与中央控制模块相连接。
本方案的特点在于:
1.能够根据现场需求由工作人员手动操作进行标示印刷,适应性强。
2.通过自动控制实现对印刷过程的自动监控,精确提升了印刷质量。
3.动力装置采用电瓶,环保清洁,能快速充能,可适应多种工作环境。
4.移动装置采用了常规环境下的车轮和非常规环境下的驱动轮-履带,可根据工作场合自行灵活调整。
5.本装置可通过触摸屏实现简单的文字、线条、符号输入,也可通过USB接口导入较复杂的图案,由中控模块进行识别、分解,能够满足各种印刷需求。
6.本装置同时附带了外设遥控设备,操作人员可通过遥控设备上设置的显示屏实时监控印刷进度,并随时停止/重启设备运行,进一步提高了运行监管效率。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
参考图1所示,一种路面标示制备设备,包括设备本体,所述设备本体内部设置有中央控制模块,本体上还设置有与中央控制模块相连接的印刷装置、动力装置、行进装置、输入装置和遥控装置。
所述中央控制模块由ARM单片机或PLC构成,所述中央控制模块包括输入辨识模块,分解模块,时序模块和移动监控模块,输入辨识模块接收到来自输入装置的输入数据,对数据进行解析,通过分解模块将数据进行点状分解,并将点状分解后的数据发送至时序模块和移动监控模块,移动监控模块向动力装置发送信号,动力装置驱动行进装置进行移动。
所述印刷装置设置在本体底部,包括若干喷嘴组成的喷嘴阵列、控制喷嘴开关的电磁阀和与喷嘴联通的涂料容器,电磁阀同时与中央控制模块相连接;中央控制模块的时序模块控制印刷装置的电磁阀,控制喷嘴喷出印刷涂料,开始进行路面印刷,移动监控模块同时监控印刷装置的移动方向和移动速度,保证设备的移动过程和印刷过程相匹配。所述动力装置包括设置在本体内部的电瓶。所述行进装置为设置在本体下方两侧的车轮,根据现场实际情况,也可更换为履带加负重-驱动轮。所述输入装置包括设置在本体上方的触摸屏、显示屏和USB接口。所述遥控装置通过无线传输与中央控制模块相连接。
上述路面制备设备的一种使用方法,包括以下步骤:
a.操作人员通过遥控装置上的显示屏和触摸屏点选喷嘴阵列中需要使用喷嘴;
b.操作人员通过遥控装置操作制备设备本体移动;
c.制备设备本体在移动同时,设备下方喷嘴阵列中被选中的喷嘴开始喷涂涂料,移动监控模块和时序模块通过对移动速度的监控,计算分析得出当前已喷涂的图案样式,并通过无线传输发送回遥控装置,操作人员可通过遥控装置上的显示屏进行监控;
d.在移动印刷过程中,操作人员可随时通过遥控装置对制备设备本体的移动速度、移动方向、工作喷嘴数量进行控制,直至达到预设印刷目标后,停止操作,制备设备原地待命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种路面标示制备设备,其特征在于:包括设备本体,所述设备本体内部设置有中央控制模块,本体上还设置有与中央控制模块相连接的印刷装置、动力装置、行进装置、输入装置和遥控装置,所述中央控制模块由ARM单片机或PLC构成,所述中央控制模块包括输入辨识模块,分解模块,时序模块和移动监控模块,输入辨识模块接收到来自输入装置的输入数据,对数据进行解析,通过分解模块将数据进行点状分解,并将点状分解后的数据发送至时序模块和移动监控模块,移动监控模块向动力装置发送信号,动力装置驱动行进装置进行移动;
所述路面标示制备设备的使用方法包括以下步骤:
操作人员通过遥控装置上的显示屏和触摸屏点选喷嘴阵列中需要使用喷嘴;
操作人员通过遥控装置操作制备设备本体移动;
制备设备本体在移动同时,设备下方喷嘴阵列中被选中的喷嘴开始喷涂涂料,移动监控模块和时序模块通过对移动速度的监控,计算分析得出当前已喷涂的图案样式,并通过无线传输发送回遥控装置,操作人员可通过遥控装置上的显示屏进行监控;
在移动印刷过程中,操作人员可随时通过遥控装置对制备设备本体的移动速度、移动方向、工作喷嘴数量进行控制,直至达到预设印刷目标后,停止操作,制备设备原地待命。
2.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备,其特征在于:所述印刷装置设置在本体底部,包括若干喷嘴组成的喷嘴阵列、控制喷嘴开关的电磁阀和与喷嘴联通的涂料容器,电磁阀同时与中央控制模块相连接;中央控制模块的时序模块控制印刷装置的电磁阀,控制喷嘴喷出印刷涂料,开始进行路面印刷,移动监控模块同时监控印刷装置的移动方向和移动速度,保证设备的移动过程和印刷过程相匹配。
3.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备,其特征在于:所述动力装置包括设置在本体内部的电瓶。
4.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备,其特征在于:所述行进装置为设置在本体下方两侧的车轮。
5.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备,其特征在于:所述行进装置为设置在本体下方两侧的履带和负重-驱动轮。
6.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备,其特征在于:所述输入装置包括设置在本体上方的触摸屏和USB接口。
7.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备,其特征在于:所述遥控装置通过无线传输与中央控制模块相连接。
CN201611129439.XA 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备 Expired - Fee Related CN106609492B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611129439.XA CN106609492B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611129439.XA CN106609492B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备
CN201510648905.4A CN105196714B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510648905.4A Division CN105196714B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106609492A CN106609492A (zh) 2017-05-03
CN106609492B true CN106609492B (zh) 2020-07-07

Family

ID=54944823

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611129439.XA Expired - Fee Related CN106609492B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备
CN201611128838.4A Expired - Fee Related CN106739496B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备及使用方法
CN201510648905.4A Active CN105196714B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611128838.4A Expired - Fee Related CN106739496B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备及使用方法
CN201510648905.4A Active CN105196714B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN106609492B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108691264B (zh) * 2018-04-30 2020-07-28 厦门市科发交通工程有限公司 一种路面指示箭头生成装置
CN112921780A (zh) * 2021-03-02 2021-06-08 武汉理工大学 一种智能化二维交通标线喷涂装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317863A (zh) * 2013-06-08 2013-09-25 同济大学 可移动喷墨打印机及其使用方法
CN103640344A (zh) * 2013-12-24 2014-03-19 中国科学院自动化研究所 一种控制非同步多喷头协同打印的方法
CN104878683A (zh) * 2014-02-28 2015-09-02 上海市七宝中学 一种远程控制式道路划线车

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4922536B1 (zh) * 1970-03-14 1974-06-10
JPH071762A (ja) * 1992-07-29 1995-01-06 Souji Kobayashi 交通関係表記用印字装置
JP4030915B2 (ja) * 2003-04-24 2008-01-09 株式会社本宏製作所 路面切断装置
KR100573731B1 (ko) * 2003-10-07 2006-04-24 학교법인고려중앙학원 노면 도색장치
CN100528591C (zh) * 2006-06-23 2009-08-19 张立安 远程网络印鉴机的印章移动装置
CN100586736C (zh) * 2007-04-18 2010-02-03 张德胜 使用黏性色浆的计算机直控式转印绘图机
CN101368363A (zh) * 2008-05-12 2009-02-18 于永飞 电脑控制全自动道路标识作业车
CA2691707C (en) * 2009-02-11 2013-09-24 Certusview Technologies, Llc Marking apparatus having enhanced features for underground facility marking operations, and associated methods and systems
WO2012055019A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Urban Surface Solutions Inc. Jet heating device
KR101196853B1 (ko) * 2012-03-08 2012-11-01 남한석 비제한적 구동형 프린팅 시스템 및 그 프린팅 방법
CN202782174U (zh) * 2012-08-29 2013-03-13 常州依丽雅斯纺织品有限公司 高效数码印花机
CN104108248A (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 中国科学院理化技术研究所 液态金属喷墨打印设备及打印方法
CN204039896U (zh) * 2014-09-19 2014-12-24 天津海欣联华机械设备设计有限公司 智能式多功能交通设施整理机器人
CN204690572U (zh) * 2015-03-18 2015-10-07 徐明建 一种可以遥控自动铺设车道线的道路设备
CN205202477U (zh) * 2015-10-09 2016-05-04 成都九十度工业产品设计有限公司 一种路面标示制备设备

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317863A (zh) * 2013-06-08 2013-09-25 同济大学 可移动喷墨打印机及其使用方法
CN103640344A (zh) * 2013-12-24 2014-03-19 中国科学院自动化研究所 一种控制非同步多喷头协同打印的方法
CN104878683A (zh) * 2014-02-28 2015-09-02 上海市七宝中学 一种远程控制式道路划线车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105196714B (zh) 2017-03-22
CN106739496A (zh) 2017-05-31
CN106739496B (zh) 2018-11-02
CN105196714A (zh) 2015-12-30
CN106609492A (zh) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101368363A (zh) 电脑控制全自动道路标识作业车
CN105178157B (zh) 高速公路无人驾驶远程控制自动划线装置及其控制方法
CN106256554B (zh) 轨道标记机器人
CN106609492B (zh) 一种路面标示制备设备
CN103498411A (zh) 一种公路交通线自动喷画装置
CN106256553B (zh) 轨道自动标记装置
CN107542030A (zh) 智能道路标识喷绘控制设备、作业设备及系统
CN103887737A (zh) 架空输电线路自动清洗机器人系统及清洗方法
CN105200908A (zh) 一种道路交通路面标识的印制系统及方法
CN113734445B (zh) 一种无人机带电除锈装置及其作业方法
CN205399217U (zh) 一种桥面喷涂装置
CN109183597A (zh) 一种道路工程施工用斑马线划线装置
CN203734216U (zh) 架空输电线路自动清洗机器人系统
CN205887249U (zh) 一种飞机导管标识环自动涂敷装置
CN205202477U (zh) 一种路面标示制备设备
CN209904262U (zh) 一种手持与支撑通用型喷码机
CN205021599U (zh) 轨道自动标记机器人
CN210733592U (zh) 电缆专用编码机
CN203900681U (zh) 助焊剂喷雾机构
CN209835107U (zh) 一种储料仓除尘装置
CN210082680U (zh) 一种自动行走智能喷字符机器人
CN113103779A (zh) 一种便携式轨道线路标识自动喷码设备
CN209599490U (zh) 用于轨道板模具的喷涂装置
CN207419216U (zh) 一种自动寻迹公路标线机
CN202243371U (zh) 轨道车辆轮对饱和蒸汽自动清洗机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200707