CN105196714A - 一种路面标示制备设备及使用方法 - Google Patents

一种路面标示制备设备及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105196714A
CN105196714A CN201510648905.4A CN201510648905A CN105196714A CN 105196714 A CN105196714 A CN 105196714A CN 201510648905 A CN201510648905 A CN 201510648905A CN 105196714 A CN105196714 A CN 105196714A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
printing
equipment
preparation equipment
central control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510648905.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105196714B (zh
Inventor
凌元辰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qidong Binhua water supply Co., Ltd
Original Assignee
Chengdu Jiushidu Industrial Product Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Jiushidu Industrial Product Design Co Ltd filed Critical Chengdu Jiushidu Industrial Product Design Co Ltd
Priority to CN201611128838.4A priority Critical patent/CN106739496B/zh
Priority to CN201611129439.XA priority patent/CN106609492B/zh
Priority to CN201510648905.4A priority patent/CN105196714B/zh
Publication of CN105196714A publication Critical patent/CN105196714A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105196714B publication Critical patent/CN105196714B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/20—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ
    • E01C23/22—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying
    • E01C23/227—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying the marking material being supplied in aerosol containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/16—Plc to applications
    • G05B2219/163—Domotique, domestic, home control, automation, smart, intelligent house
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/40—Minimising material used in manufacturing processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

本发明公开了一种路面标示制备设备及使用方法，所述设备本体内部设置有中央控制模块，本体上还设置有与中央控制模块相连接的印刷装置、动力装置、行进装置、输入装置和遥控装置。本方案的特点在于，能够实现路面图案的自动印刷，节约了人力物力，提升了印刷效率；通过自动控制实现对印刷过程的自动监控，精确提升了印刷质量；动力装置采用电瓶，环保清洁，能快速充能，可适应多种工作环境；移动装置采用了常规环境下的车轮和非常规环境下的驱动轮-履带，可根据工作场合自行灵活调整；本装置可通过触摸屏实现简单的文字、线条、符号输入，也可通过USB接口导入较复杂的图案，由中控模块进行识别、分解，能够满足各种印刷需求。

Description

一种路面标示制备设备及使用方法
技术领域
本发明涉及一种制备设备及其使用方法，特别是一种可实现自动路面印刷的行进式制备设备。
背景技术
在路面施工过程中，经常需要在地面印刷包括箭头、分界线以及数字在内的指示标志，同时为了进行广告宣传或临时指示需要，在路面印刷较为复杂的图案或临时指示标志，在现有技术中进行此类印刷时，采用的方式有：
1.人工直接涂刷。此方法较为简陋，涂刷效果取决于工人技术熟练度，无法进行监控，印刷效率低下。
2.制作镂空模具，将模具放置在地面，利用模具镂空部分指示涂刷位置。此方法较方法1在效率和涂刷质量上有较大提升，但在进行较复杂的图案涂刷时效率较为低下，模具浪费率较高。
3.采用人工操控的路面印刷机进行印刷。此方法在印刷直线、简单的连续图案上效率较高，但由于操作人员需要操控印刷机的前进，无法及时回头监控印刷效果，并且无法进行较复杂的图案印刷。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种可实现自动路面印刷的行进式制备设备，通过下述技术方案来实现：
一种路面标示制备设备，包括设备本体，所述设备本体内部设置有中央控制模块，本体上还设置有与中央控制模块相连接的印刷装置、动力装置、行进装置、输入装置和遥控装置。
作为选择，所述中央控制模块由ARM单片机或PLC构成，所述中央控制模块包括输入辨识模块，分解模块，时序模块和移动监控模块，输入辨识模块接收到来自输入装置的输入数据，对数据进行解析，通过分解模块将数据进行点状分解，并将点状分解后的数据发送至时序模块和移动监控模块，移动监控模块向动力装置发送信号，动力装置驱动行进装置进行移动。
作为选择，所述印刷装置设置在本体底部，包括若干喷嘴组成的喷嘴阵列、控制喷嘴开关的电磁阀和与喷嘴联通的涂料容器，电磁阀同时与中央控制模块相连接；中央控制模块的时序模块控制印刷装置的电磁阀，控制喷嘴喷出印刷涂料，开始进行路面印刷，移动监控模块同时监控印刷装置的移动方向和移动速度，保证设备的移动过程和印刷过程相匹配。
作为选择，所述动力装置包括设置在本体内部的电瓶。
作为选择，所述行进装置为设置在本体下方两侧的履带和负重-驱动轮
作为选择，所述输入装置包括设置在本体上方的触摸屏、显示屏和USB接口
作为选择，所述遥控装置通过无线传输与中央控制模块相连接。
上述路面制备设备的一种使用方法，包括以下步骤：
a.通过输入装置将需要印刷的图案或字样输入中央控制模块，可以通过触摸屏进行手动输入，也可通过USB接口进行自动传输；
b.中央控制模块接收到数据，通过输入辨识模块对输入数据进行解析，并通过分解模块将数据进行点状分解，并将点状分解后的数据发送至时序模块和移动监控模块；
c.移动监控模块向动力装置发送信号，动力装置驱动行进装置，制备设备本体开始移动；
d.在移动过程中，时序模块控制印刷装置的电磁阀，控制喷嘴喷出印刷涂料，开始进行路面印刷，移动监控模块同时监控印刷装置的移动方向和移动速度，保证设备的移动过程和印刷过程相匹配，直至完成印刷，移动监控模块发送停止信号至动力装置，制备设备本体停止移动，原地待命；
e.在上述步骤中，移动监控模块和时序模块通过对移动速度的监控，计算分析得出当前已喷涂的图案样式，并通过无线传输发送回遥控装置，操作人员可通过遥控装置上的显示屏进行监控，并随时通过遥控装置发送停止运行/运行信号，控制设备行进。
上述路面制备设备的一种使用方法，包括以下步骤：
f.操作人员通过遥控装置上的显示屏和触摸屏点选喷嘴阵列中需要使用喷嘴；
g.操作人员通过遥控装置操作制备设备本体移动；
h.制备设备本体在移动同时，设备下方喷嘴阵列中被选中的喷嘴开始喷涂涂料，移动监控模块和时序模块通过对移动速度的监控，计算分析得出当前已喷涂的图案样式，并通过无线传输发送回遥控装置，操作人员可通过遥控装置上的显示屏进行监控；
i.在移动印刷过程中，操作人员可随时通过遥控装置对制备设备本体的移动速度、移动方向、工作喷嘴数量进行控制，直至达到预设印刷目标后，停止操作，制备设备原地待命。
本方案的特点在于：
1.能够实现路面图案的自动印刷，节约了人力物力，提升了印刷效率。
2.通过自动控制实现对印刷过程的自动监控，精确提升了印刷质量。
3.动力装置采用电瓶，环保清洁，能快速充能，可适应多种工作环境。
4.移动装置采用了常规环境下的车轮和非常规环境下的驱动轮-履带，可根据工作场合自行灵活调整。
5.本装置可通过触摸屏实现简单的文字、线条、符号输入，也可通过USB接口导入较复杂的图案，由中控模块进行识别、分解，能够满足各种印刷需求。
6.本装置同时附带了外设遥控设备，操作人员可通过遥控设备上设置的显示屏实时监控印刷进度，并随时停止/重启设备运行，进一步提高了运行监管效率。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。
参考图1所示，一种路面标示制备设备，包括设备本体，所述设备本体内部设置有中央控制模块，本体上还设置有与中央控制模块相连接的印刷装置、动力装置、行进装置、输入装置和遥控装置。
所述中央控制模块由ARM单片机或PLC构成，所述中央控制模块包括输入辨识模块，分解模块，时序模块和移动监控模块，输入辨识模块接收到来自输入装置的输入数据，对数据进行解析，通过分解模块将数据进行点状分解，并将点状分解后的数据发送至时序模块和移动监控模块，移动监控模块向动力装置发送信号，动力装置驱动行进装置进行移动。
所述印刷装置设置在本体底部，包括若干喷嘴组成的喷嘴阵列、控制喷嘴开关的电磁阀和与喷嘴联通的涂料容器，电磁阀同时与中央控制模块相连接；中央控制模块的时序模块控制印刷装置的电磁阀，控制喷嘴喷出印刷涂料，开始进行路面印刷，移动监控模块同时监控印刷装置的移动方向和移动速度，保证设备的移动过程和印刷过程相匹配。所述动力装置包括设置在本体内部的电瓶。所述行进装置为设置在本体下方两侧的车轮，根据现场实际情况，也可更换为履带加负重-驱动轮。所述输入装置包括设置在本体上方的触摸屏、显示屏和USB接口。所述遥控装置通过无线传输与中央控制模块相连接。
上述路面制备设备的一种使用方法，包括以下步骤：
a.通过输入装置将需要印刷的图案或字样输入中央控制模块，可以通过触摸屏进行手动输入，也可通过USB接口进行自动传输；
b.中央控制模块接收到数据，通过输入辨识模块对输入数据进行解析，并通过分解模块将数据进行点状分解，并将点状分解后的数据发送至时序模块和移动监控模块；
c.移动监控模块向动力装置发送信号，动力装置驱动行进装置，制备设备本体开始移动；
d.在移动过程中，时序模块控制印刷装置的电磁阀，控制喷嘴喷出印刷涂料，开始进行路面印刷，移动监控模块同时监控印刷装置的移动方向和移动速度，保证设备的移动过程和印刷过程相匹配，直至完成印刷，移动监控模块发送停止信号至动力装置，制备设备本体停止移动，原地待命；
e.在上述步骤中，移动监控模块和时序模块通过对移动速度的监控，计算分析得出当前已喷涂的图案样式，并通过无线传输发送回遥控装置，操作人员可通过遥控装置上的显示屏进行监控，并随时通过遥控装置发送停止运行/运行信号，控制设备行进。
上述路面制备设备的另一种使用方法，包括以下步骤：
f.操作人员通过遥控装置上的显示屏和触摸屏点选喷嘴阵列中需要使用喷嘴；
g.操作人员通过遥控装置操作制备设备本体移动；
h.制备设备本体在移动同时，设备下方喷嘴阵列中被选中的喷嘴开始喷涂涂料，移动监控模块和时序模块通过对移动速度的监控，计算分析得出当前已喷涂的图案样式，并通过无线传输发送回遥控装置，操作人员可通过遥控装置上的显示屏进行监控；
i.在移动印刷过程中，操作人员可随时通过遥控装置对制备设备本体的移动速度、移动方向、工作喷嘴数量进行控制，直至达到预设印刷目标后，停止操作，制备设备原地待命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路面标示制备设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体内部设置有中央控制模块，本体上还设置有与中央控制模块相连接的印刷装置、动力装置、行进装置、输入装置和遥控装置。
2.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备，其特征在于：所述中央控制模块由ARM单片机或PLC构成，所述中央控制模块包括输入辨识模块，分解模块，时序模块和移动监控模块，输入辨识模块接收到来自输入装置的输入数据，对数据进行解析，通过分解模块将数据进行点状分解，并将点状分解后的数据发送至时序模块和移动监控模块，移动监控模块向动力装置发送信号，动力装置驱动行进装置进行移动。
3.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备，其特征在于：所述印刷装置设置在本体底部，包括若干喷嘴组成的喷嘴阵列、控制喷嘴开关的电磁阀和与喷嘴联通的涂料容器，电磁阀同时与中央控制模块相连接；中央控制模块的时序模块控制印刷装置的电磁阀，控制喷嘴喷出印刷涂料，开始进行路面印刷，移动监控模块同时监控印刷装置的移动方向和移动速度，保证设备的移动过程和印刷过程相匹配。
4.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备，其特征在于：所述动力装置包括设置在本体内部的电瓶。
5.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备，其特征在于：所述行进装置为设置在本体下方两侧的车轮。
6.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备，其特征在于：所述行进装置为设置在本体下方两侧的履带和负重-驱动轮。
7.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备，其特征在于：所述输入装置包括设置在本体上方的触摸屏、显示屏和USB接口。
8.如权利要求1所述的一种路面标示制备设备，其特征在于：所述遥控装置通过无线传输与中央控制模块相连接。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的一种路面标示制备设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.通过输入装置将需要印刷的图案或字样输入中央控制模块，可以通过触摸屏进行手动输入，也可通过USB接口进行自动传输；
b.中央控制模块接收到数据，通过输入辨识模块对输入数据进行解析，通过分解模块将数据进行点状分解，并将点状分解后的数据发送至时序模块和移动监控模块；
c.移动监控模块向动力装置发送信号，动力装置驱动行进装置，制备设备本体开始移动；
d.在移动过程中，时序模块控制印刷装置的电磁阀，控制喷嘴喷出印刷涂料，开始进行路面印刷，移动监控模块同时监控印刷装置的移动方向和移动速度，保证设备的移动过程和印刷过程相匹配，直至完成印刷，移动监控模块发送停止信号至动力装置，制备设备本体停止移动，原地待命。
e.在上述步骤中，移动监控模块和时序模块通过对移动速度的监控，计算分析得出当前已喷涂的图案样式，并通过无线传输发送回遥控装置，操作人员可通过遥控装置上的显示屏进行监控，并随时通过遥控装置发送停止运行/运行信号，控制设备行进。
10.如权利要求1-8中任意一项所述的一种路面标示制备设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
f.操作人员通过遥控装置上的显示屏和触摸屏点选喷嘴阵列中需要使用喷嘴；
g.操作人员通过遥控装置操作制备设备本体移动；
h.制备设备本体在移动同时，设备下方喷嘴阵列中被选中的喷嘴开始喷涂涂料，移动监控模块和时序模块通过对移动速度的监控，计算分析得出当前已喷涂的图案样式，并通过无线传输发送回遥控装置，操作人员可通过遥控装置上的显示屏进行监控；
i.在移动印刷过程中，操作人员可随时通过遥控装置对制备设备本体的移动速度、移动方向、工作喷嘴数量进行控制，直至达到预设印刷目标后，停止操作，制备设备原地待命。
CN201510648905.4A 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备 Active CN105196714B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611128838.4A CN106739496B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备及使用方法
CN201611129439.XA CN106609492B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备
CN201510648905.4A CN105196714B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510648905.4A CN105196714B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611129439.XA Division CN106609492B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备
CN201611128838.4A Division CN106739496B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105196714A true CN105196714A (zh) 2015-12-30
CN105196714B CN105196714B (zh) 2017-03-22

Family

ID=54944823

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611129439.XA Expired - Fee Related CN106609492B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备
CN201611128838.4A Expired - Fee Related CN106739496B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备及使用方法
CN201510648905.4A Active CN105196714B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611129439.XA Expired - Fee Related CN106609492B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备
CN201611128838.4A Expired - Fee Related CN106739496B (zh) 2015-10-09 2015-10-09 一种路面标示制备设备及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN106609492B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108691264B (zh) * 2018-04-30 2020-07-28 厦门市科发交通工程有限公司 一种路面指示箭头生成装置
CN112921780A (zh) * 2021-03-02 2021-06-08 武汉理工大学 一种智能化二维交通标线喷涂装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4922536B1 (zh) * 1970-03-14 1974-06-10
JPH071762A (ja) * 1992-07-29 1995-01-06 Souji Kobayashi 交通関係表記用印字装置
CN101037060A (zh) * 2007-04-18 2007-09-19 张德胜 使用黏性色浆的计算机直控式转印绘图机
JP4030915B2 (ja) * 2003-04-24 2008-01-09 株式会社本宏製作所 路面切断装置
WO2012055019A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Urban Surface Solutions Inc. Jet heating device
CN202782174U (zh) * 2012-08-29 2013-03-13 常州依丽雅斯纺织品有限公司 高效数码印花机
CN104108248A (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 中国科学院理化技术研究所 液态金属喷墨打印设备及打印方法
CN205202477U (zh) * 2015-10-09 2016-05-04 成都九十度工业产品设计有限公司 一种路面标示制备设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100573731B1 (ko) * 2003-10-07 2006-04-24 학교법인고려중앙학원 노면 도색장치
CN100528591C (zh) * 2006-06-23 2009-08-19 张立安 远程网络印鉴机的印章移动装置
CN101368363A (zh) * 2008-05-12 2009-02-18 于永飞 电脑控制全自动道路标识作业车
CA2691707C (en) * 2009-02-11 2013-09-24 Certusview Technologies, Llc Marking apparatus having enhanced features for underground facility marking operations, and associated methods and systems
KR101196853B1 (ko) * 2012-03-08 2012-11-01 남한석 비제한적 구동형 프린팅 시스템 및 그 프린팅 방법
CN103317863B (zh) * 2013-06-08 2015-02-18 同济大学 可移动喷墨打印机及其使用方法
CN103640344B (zh) * 2013-12-24 2016-03-02 中国科学院自动化研究所 一种控制非同步多喷头协同打印的方法
CN104878683A (zh) * 2014-02-28 2015-09-02 上海市七宝中学 一种远程控制式道路划线车
CN204039896U (zh) * 2014-09-19 2014-12-24 天津海欣联华机械设备设计有限公司 智能式多功能交通设施整理机器人
CN204690572U (zh) * 2015-03-18 2015-10-07 徐明建 一种可以遥控自动铺设车道线的道路设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4922536B1 (zh) * 1970-03-14 1974-06-10
JPH071762A (ja) * 1992-07-29 1995-01-06 Souji Kobayashi 交通関係表記用印字装置
JP4030915B2 (ja) * 2003-04-24 2008-01-09 株式会社本宏製作所 路面切断装置
CN101037060A (zh) * 2007-04-18 2007-09-19 张德胜 使用黏性色浆的计算机直控式转印绘图机
WO2012055019A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Urban Surface Solutions Inc. Jet heating device
CN202782174U (zh) * 2012-08-29 2013-03-13 常州依丽雅斯纺织品有限公司 高效数码印花机
CN104108248A (zh) * 2013-04-19 2014-10-22 中国科学院理化技术研究所 液态金属喷墨打印设备及打印方法
CN205202477U (zh) * 2015-10-09 2016-05-04 成都九十度工业产品设计有限公司 一种路面标示制备设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105196714B (zh) 2017-03-22
CN106739496A (zh) 2017-05-31
CN106739496B (zh) 2018-11-02
CN106609492B (zh) 2020-07-07
CN106609492A (zh) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101368363A (zh) 电脑控制全自动道路标识作业车
CN205058637U (zh) 一种单喷头多材料多尺度3d打印装置
CN105178157B (zh) 高速公路无人驾驶远程控制自动划线装置及其控制方法
CN203527631U (zh) 混凝土构件生产系统中模台用的脱模剂喷涂装置
CN105196714A (zh) 一种路面标示制备设备及使用方法
CN106079893A (zh) 一种清洁装置及清洁方法
CN103887737A (zh) 架空输电线路自动清洗机器人系统及清洗方法
CN205202477U (zh) 一种路面标示制备设备
CN113734445B (zh) 一种无人机带电除锈装置及其作业方法
CN202538991U (zh) 无气喷涂机及其无气喷枪
CN103128021A (zh) 圆柱体外圆表面涂漆装置
CN203886763U (zh) 一种瓦楞纸板生产线自动供胶系统
CN203734216U (zh) 架空输电线路自动清洗机器人系统
CN203803730U (zh) 全自动点胶喷涂机
CN105150683A (zh) 线缆表面喷码装置
CN107755170B (zh) 一种自动化涂覆装置
CN105170379A (zh) 内喷机
CN105396724A (zh) 一种绝缘线芯防粘粉喷涂装置
CN203129608U (zh) 一种液体壁纸印花涂料工具
CN111545367A (zh) 一种离心式涂油机器人及其使用方法
CN110385912B (zh) 均匀间距的点阵结构图案的电流体动力学喷印控制方法
CN207188070U (zh) 一种热缩护套管用喷涂线条示温漆的系统
CN210082680U (zh) 一种自动行走智能喷字符机器人
CN203764496U (zh) 油套管色环自动喷涂装置
CN203369305U (zh) 智能喷雾驱鸟装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yao Ziyuan

Inventor after: Liu Yang

Inventor after: Yu Zhongjun

Inventor after: Yu Junjie

Inventor after: Li Wei

Inventor after: Jia Lingsha

Inventor after: Zhao Wei

Inventor after: Cao Lei

Inventor after: Zhu Tao

Inventor after: Qi Pengfei

Inventor after: Dong Zhikun

Inventor after: Ji Yongsheng

Inventor after: Zheng Hua

Inventor after: Tian Haibo

Inventor after: Huang Shaojie

Inventor before: Ling Yuanchen

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170122

Address after: 071000 Baoding City, Hebei province new Print-Rite Road, No. 2

Applicant after: Zheng Hua

Address before: 610000 Sichuan city of Chengdu province Wuhou District Wuhou Park Zone Vuko East Road No. 15 Building 2 1 unit 2 floor No. 231

Applicant before: CHENGDU JIUSHIDU INDUSTRIAL PRODUCT DESIGN CO., LTD.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201119

Address after: 226200 Binjiang fine chemical industry park, Nantong, Jiangsu, Qidong

Patentee after: Qidong Binhua water supply Co., Ltd

Address before: 071000 Baoding City, Hebei province new Print-Rite Road, No. 2

Patentee before: Zheng Hua