CN104878683A - 一种远程控制式道路划线车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种远程控制式道路划线车，包括远程服务器、车架及安装该车架上的划线机构、两个前轮驱动电机、两个后轮驱动电机、前端摄像头、后端摄像头、GPS模块、控制系统和蓄电池；前端摄像头拍摄划线车前方的路况；后端摄像头拍摄划线机构标划于路面上标线；控制系统控制连接所述划线机构、前轮驱动电机和后轮驱动电机，并连接GPS模块、前端摄像头和后端摄像头；控制系统过无线通讯模块与所述远程服务器通讯连接。其优点是：通过远程服务器即可控制多辆划线车在任意时间下同时作业，而且只需一人值守即可。该划线车还设有LED轮廓灯，保证了夜间作业的安全，这个划线系统操控自如，节省了大量人工操作的部分，提高了工作效率。

Description

一种远程控制式道路划线车

技术领域

本发明涉及话筒技术领域，尤其涉及一种远程控制式道路划线车。

背景技术

道路交通标线是由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施，其作用是管制和引导交通。随着我国经济的高速发展，科技的不断进步，现代化程度的不断提高，我国的公路建设也进入了一个迅猛的发展阶段，与之相关的道路交通标线的工作量也就非常巨大。

在现有技术中，道路标线通过人工敷设完成，施工时工人到达施工现场，通过拖动简易式划线车在道路上进行标线，而且为了不影响人们的正常生活出行，通常是在半夜施工。这种施工方式效率低、精度差，而且工作效率低、对于施工人员的安全也难以保证。

因此设计出一款全自动化的远程控制式道路划线车必然具有很大的工程价值、创新价值和实用价值。

发明内容

本发明实施例的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种远程控制式道路划线车，通过设置远程服务器、前端摄像头、后端摄像头、无线通讯模块、GPS模块和控制系统，利用前端摄像头和后端摄像头对于划线车前方路况以及后方标线喷涂情况进行采集，并通过GPS模块对于划线车位置进行定位，控制系统接受前端摄像头、后端摄像头和GPS模块所采集数据，并通过无线通讯模块上传至远程服务器，远程服务就实时处理所采集的数据，并反馈控制信号给控制系统，控制系统再基于远程服务器的控制信号控制划线车的行走和划线。

为了达到上述发明目的，本发明实施例提出的一种远程控制式道路划线车是通过以下技术方案实现的:

一种远程控制式道路划线车，包括底部设有两个前轮和两个后轮的车架及安装该车架上的划线机构，其特征在于：还包括连接入无线通讯网络的远程服务器、以及设于车架上的两个前轮驱动电机、两个后轮驱动电机、前端摄像头、后端摄像头、无线通讯模块、GPS模块、控制系统和蓄电池；所述前端摄像头设于所述车架前端并拍摄划线车前方的路况；所述后端摄像头设于所述车架的后端并拍摄所述划线机构标划于路面上标线；所述无线通讯模块通过所述无线通讯网络连接所述远程服务器；所述控制系统控制连接所述划线机构、前轮驱动电机和后轮驱动电机，所述控制系统接受所述GPS模块、前端摄像头和后端摄像头所采集数据，并通过所述无线通讯模块与所述远程服务器通讯连接。

所述划线机构包括主组分料斗、固化剂料斗、混合系统和喷料系统构成，所述主组分料斗、固化剂料斗通过阀门和管路连接到所述混合系统的进料口，所述混合系统的出料口通过管路连接所述喷料系统，所述喷料系统包括设于所述车架底部的多个喷嘴，所述喷嘴阵列式排布。

所述划线车的外缘还设有LED轮廓灯，所述控制系统控制连接所述LED轮廓灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置远程服务器、前端摄像头、后端摄像头、无线通讯模块、GPS模块和控制系统，利用前端摄像头和后端摄像头对于划线车前方路况以及后方标线喷涂情况进行采集，并通过GPS模块对于划线车位置进行定位，控制系统接受前端摄像头、后端摄像头和GPS模块所采集数据，并通过无线通讯模块上传至远程服务器，远程服务就实时处理所采集的数据，并反馈控制信号给控制系统，控制系统再基于远程服务器的控制信号控制划线车的行走和划线。这样，通过远程服务器即可控制多辆划线车在任意时间下同时作业，而且只需一人值守即可。该划线车还设有LED轮廓灯，保证了夜间作业的安全，这个划线系统操控自如，节省了大量人工操作的部分，提高了工作效率。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明实施例整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1所示，标号分别表示：

远程服务器1、前轮2、后轮3、车架4、左前轮驱动电机5、左后轮驱动电机6、前端摄像头7、后端摄像头8、无线通讯模块9、GPS模块10、控制系统11、蓄电池12、主组分料斗13、固化剂料斗14、混合系统15、喷料系统16。

参见图1所示，本实施例中提供一种远程控制式道路划线车，包括底部设有两个前轮2和两个后轮3的车架4及安装该车架4上的划线机构。另外，还包括远程服务器1、以及设于车架4上的左前轮驱动电机5、右前轮驱动电机（图中未示）、左后轮驱动电机6、右后轮驱动电机（图中未示）、前端摄像头7、后端摄像头8、无线通讯模块9、GPS模块10、控制系统11和蓄电池12。其中：

前端摄像头7设于所述车架4前端，用于拍摄划线车前方的路况；

后端摄像头8设于所述车架4的后端，并拍摄划线车后方、划线机构刚刚标划于路面上标线；

无线通讯模块9通过无线通讯网络连接远程服务器1；

左前轮驱动电机5、右前轮驱动电机、左后轮驱动电机6、右后轮驱动电机构成划线车的驱动部分，这四个电机分别驱动一个车轮。

划线机构包括主组分料斗13、固化剂料斗14、混合系统15和喷料系统16构成。主组分料斗13、固化剂料斗14通过阀门和管路连接到所述混合系统15的进料口，所述混合系统15的出料口通过管路连接所述喷料系统16，所述喷料系统16包括设于所述车架底部的多个喷嘴，该些喷嘴阵列式排布。

控制系统11控制连接划线机构、左前轮驱动电机5、右前轮驱动电机、左后轮驱动电机6、右后轮驱动电机。同时控制系统11接受前端摄像头7和后端摄像头8采集的视频信号，以及GPS模块10所采集的位置信息，并通过所述无线通讯模块9与所述远程服务器1通讯连接。

远程服务器1连接入无线通讯网络，用于控制划线车的行走、施工。在作业时，远程服务器1根据划线车的位置对于划线车路线进行修正，同时分析前端摄像头7和后端摄像头8所拍摄的视频：如果路况正常、划线情况在正常范围内，则根据划线车前方路况和后方划线情况对于划线车的行走、划线模式自行进行微调；如果前方路况复杂、或者划线不合格时，则报警提示值守人员人工调整。之后，远程服务器1将控制信息发送给控制系统11，控制系统11再基于远程服务器的控制信号控制划线车的行走和划线方式。

另外，所述划线车的外缘还设有LED轮廓灯，所述控制系统11还控制连接所述LED轮廓灯。

这样，通过远程服务器即可控制多辆划线车在任意时间下同时作业，而且只需一人值守即可。该划线车还设有LED轮廓灯，保证了夜间作业的安全，这个划线系统操控自如，节省了大量人工操作的部分，提高了工作效率。

以上通过实施例对于本发明的发明意图和实施方式进行详细说明，但是本发明所属领域的一般技术人员可以理解，本发明以上实施例仅为本发明的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本发明权利要求技术方案的实施，都在本发明的保护范围内。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，在上述实施例的指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种远程控制式道路划线车，包括底部设有两个前轮和两个后轮的车架及安装该车架上的划线机构，其特征在于：还包括连接入无线通讯网络的远程服务器、以及设于车架上的两个前轮驱动电机、两个后轮驱动电机、前端摄像头、后端摄像头、无线通讯模块、GPS模块、控制系统和蓄电池；所述前端摄像头设于所述车架前端并拍摄划线车前方的路况；所述后端摄像头设于所述车架的后端并拍摄所述划线机构标划于路面上标线；所述无线通讯模块通过所述无线通讯网络连接所述远程服务器；所述控制系统控制连接所述划线机构、前轮驱动电机和后轮驱动电机，所述控制系统接受所述GPS模块、前端摄像头和后端摄像头所采集数据，并通过所述无线通讯模块与所述远程服务器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制式道路划线车，其特征在于：所述划线机构包括主组分料斗、固化剂料斗、混合系统和喷料系统构成，所述主组分料斗、固化剂料斗通过阀门和管路连接到所述混合系统的进料口，所述混合系统的出料口通过管路连接所述喷料系统，所述喷料系统包括设于所述车架底部的多个喷嘴，所述喷嘴阵列式排布。

3.根据权利要求2所述的一种远程控制式道路划线车，其特征在于：所述划线车的外缘还设有LED轮廓灯，所述控制系统控制连接所述LED轮廓灯。