CN112921780A

CN112921780A - 一种智能化二维交通标线喷涂装置

Info

Publication number: CN112921780A
Application number: CN202110230845.XA
Authority: CN
Inventors: 吕能超; 张苇冲; 吴超仲; 文家强
Original assignee: Wuhan University of Technology WUT
Current assignee: Wuhan University of Technology WUT
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2021-06-08
Also published as: US20220282433A1; US11795634B2

Abstract

本申请提供一种智能化二维交通标线喷涂装置，其上层箱体内间隔地安装有控制器和空压机，涂料储存箱与空压机之间通过气管连通；涂料储存箱的底部连接有多条涂料管，每条涂料管上均安装有电磁阀且底端处连接有喷嘴，喷嘴处于固定底板的底部上；固定底板上安装有转速传感器，固定底板的底部中心处安装有驱动电机，且底部的四个角端处均安装有转动轮；驱动电机分别与四个转动轮传动连接，用于驱动转动轮进行移动；控制器与驱动电机电连接，用于通过转速传感器反馈的信息来控制驱动电机的转速；控制器分别与搅拌电机、电磁阀电连接，用于控制搅拌电机的开启或者关闭。本装置减少了工人的施工量，提高了施工质量，提升了工作效率。

Description

一种智能化二维交通标线喷涂装置

技术领域

本申请涉及道路交通标线领域，尤其涉及一种智能化二维交通标线喷涂装置。

背景技术

交通标线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通。据统计，目前全国共有交通标线183.4万公里。划线机是一种广泛应用于道路、高整公路、停车场、广场和跑道的在平整的地面上划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械。划线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入。

现有技术存在以下不足：划线机在绘制箭头、菱形图标、三角形图标等时需要工人先通过人工尺量、定点、甩大绳的方式放样，这种放样方式既影响施工效率又可能影响工程质量。放样完毕之后，还需要操作熟练的工人推动划线机移动实施喷涂，对工人水平要求较高且操作失误可能性较大，一旦施划错误，需要清除错误图标再重新施划，消耗大量劳动力，工作效率低。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种智能化二维交通标线喷涂装置，旨在改善现有的交通标线划线机施工效率低的问题。

本申请的技术方案是：

一种智能化二维交通标线喷涂装置，包括固定底板，所述固定底板的上表面上依次间隔地安装有涂料储存箱、控制箱以及扶手；所述控制箱被分隔为上层箱体和下层箱体，所述上层箱体内间隔地安装有控制器和空压机，所述涂料储存箱与所述空压机之间通过气管连通；所述涂料储存箱的底部连接有多条涂料管，每条所述涂料管上均安装有电磁阀且底端处连接有一排喷嘴，所述喷嘴处于所述固定底板的底部上；所述固定底板上安装有转速传感器，所述固定底板的底部中心处安装有驱动电机，且底部的四个角端处均安装有转动轮；所述驱动电机分别与四个所述转动轮传动连接，用于驱动所述转动轮进行移动；所述转速传感器分别与所述控制器、所述驱动电机电连接，用于将所述驱动电机的转速信息传输给所述控制器；所述控制器与所述驱动电机电连接，用于通过所述转速传感器反馈的信息来控制所述驱动电机的转速；所述控制器分别与所述驱动电机、所述电磁阀电连接，用于控制所述驱动电机的开启或者关闭，并按照预设喷涂标线和喷涂图案通过所述电磁阀来控制所述喷嘴进行喷涂。

作为本申请的一种技术方案，所述扶手固定安装于所述固定底板的上方右侧处。

作为本申请的一种技术方案，所述下层箱体内设置有蓄电池、充电口以及总开关；所述蓄电池给所述智能化二维交通标线喷涂装置供电，所述充电口给所述蓄电池充电；所述总开关与所述蓄电池电连接，用于控制所述蓄电池的开闭。

作为本申请的一种技术方案，所述涂料储存箱的顶部上设置有搅拌电机，所述搅拌电机的传动端传动连接于所述涂料储存箱内部的搅拌器，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌器对所述涂料储存箱内的涂料进行搅拌。

作为本申请的一种技术方案，所述涂料储存箱的顶端盖设有涂料桶盖，所述搅拌电机安装于所述涂料桶盖的顶部外壁上，所述气管的一端穿过所述涂料桶盖并连接于所述涂料储存箱的内部。

作为本申请的一种技术方案，所述涂料储存箱的一内侧壁上安装有加热管，所述加热管内设置有温度传感器；所述温度传感器与所述控制器电连接，用于将检测到的所述涂料储存箱内的涂料的温度信息传送给所述控制器；所述控制器与所述加热管电连接，用于控制所述加热管的开闭。

作为本申请的一种技术方案，所述喷嘴的外围安装有加热器，所述控制器与所述加热器电连接，用于控制所述加热器的开闭。

作为本申请的一种技术方案，所述蓄电池分别与所述控制器、所述空压机、所述搅拌电机、所述转速传感器、所述驱动电机以及所述电磁阀电连接。

作为本申请的一种技术方案，一排所述喷嘴间隔地处于同一直线上，且沿所述固定底板的宽度方向进行排列。

本申请的有益效果：

本申请的智能化二维交通标线喷涂装置中，其可以让施工人员在控制面板选取需要的交通标线，控制器随后结合转速传感器的信息智能控制各个电磁阀的开闭来自动喷涂出二维交通标线，减少了工人的施工量，避免工人施工过程中操作错误浪费时间，降低了对工人的技术要求，大大提高了施工质量，提升了工作效率，降低了劳动成本，提高了装置的合理性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的智能化二维交通标线喷涂装置结构示意图；

图2为图1中的A处的放大示意图；

图3为本申请实施例提供的固定底板的底部布置示意图；

图4为本申请实施例提供的固定底板的喷嘴布置结构示意图。

图标：1-固定底板；2-扶手；3-控制器；4-控制面板；5-空压机；6-气管；7-搅拌电机；8-涂料桶盖；9-涂料储存箱；10-传动轴；11-搅拌器；12-涂料管；13-转速传感器；14-加热器；15-加热管；16-蓄电池；17-充电口；18-总开关；19-喷嘴；20-电磁阀；21-驱动电机；22-左前轮；23-右前轮；24-左后轮；25-右后轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图4，本申请提供一种智能化二维交通标线喷涂装置，其主要包括固定底板1，在固定底板1的上表面上依次间隔地安装有涂料储存箱9、控制箱以及扶手2，其中，涂料储存箱9、控制箱处于固定底板1的上表面的中部位置处，扶手2则处于固定底板1的上表面的最右侧处。同时，该控制箱的内腔中安装有水平设置的分隔板，该分隔板将控制箱分隔为上层箱体和下层箱体，上层箱体处于下层箱体的正上方；在上层箱体内间隔地安装有控制器3和空压机5，控制器3的上表面上设置有控制面板4。涂料储存箱9的顶端盖设有涂料桶盖8，涂料桶盖8由两个半圆形的盖子组构而成；搅拌电机7安装于涂料桶盖8的顶部外壁上，气管6的一端穿过涂料桶盖8并连接于涂料储存箱9的内部，另一端连通于涂料储存箱9的内部，同时，在涂料储存箱9的底部连接有多条涂料管12，每条涂料管12上均安装有电磁阀20，且在每条涂料管12的底端处连接有一排喷嘴19，喷嘴19处于固定底板1的底部上。此外，在固定底板1的上表面的最左侧上安装有转速传感器13，在固定底板1的底部中心处安装有驱动电机21，且在固定底板1的底部的四个角端处均安装有转动轮，即左前轮22、右前轮23、左后轮24以及右后轮25；同时，该转速传感器13分别与控制器3、驱动电机21电连接，用于将驱动电机21的转速信息传输给控制器3；控制器3与驱动电机21电连接，用于通过转速传感器13反馈的信息来控制驱动电机21的转速。该驱动电机21分别与四个转动轮传动连接，用于驱动转动轮进行移动，左前轮22、右前轮23、左后轮24以及右后轮25分别通过轴、齿轮而与驱动电机21相连，驱动电机21的控制输入端连接控制器3，控制器3通过转速传感器13反馈的信息和预设的控制电路来控制驱动电机21的转速，以实现对车速的控制。此外，该控制器3分别与驱动电机21、电磁阀20电连接，用于控制驱动电机21的开启或者关闭，并按照预设喷涂标线和喷涂图案通过电磁阀20来控制喷嘴19进行喷涂。

进一步地，在本实施例中，下层箱体内设置有蓄电池16、充电口17以及总开关18；蓄电池16分别与控制器3、控制面板4、空压机5、搅拌电机7、转速传感器13、驱动电机21以及电磁阀20电连接。蓄电池16给智能化二维交通标线喷涂装置供电，充电口17给蓄电池16充电；总开关18与蓄电池16电连接，用于控制蓄电池16的开闭。蓄电池16为整个装置提供电力，同时设置充电口17给蓄电池16充电，总开关18控制蓄电池16的开闭，通过开启或闭合总开关18来达到整个装置的运行或停止。

同时，搅拌电机7的传动端通过传动轴10传动连接于涂料储存箱9内部的搅拌器11，搅拌电机7用于驱动搅拌器11对涂料储存箱9内的涂料进行搅拌。控制器3与搅拌电机7电连接，控制器3内的控制电路按设定的时间间隔来控制搅拌电机7的运行，通过搅拌器11来搅拌涂料储存箱9内部的涂料，而使涂料总处在均匀状态。

需要说明的是，在本实施例中，该控制器3和搅拌器11均采用的是现有技术中的结构，其具体的结构以及工作原理在此不再赘述。同时，控制器3中含有本申请所有的控制电路以及预设的交通标线及图案，控制电路采用的也是现有技术中的电路，控制面板4则用于操作人员选取需要的交通标线，空压机5为涂料进入喷嘴19并喷射提供压力。该装置根据转速传感器13检测前进距离，自动控制电磁阀20的开闭，从而在路面上形成二维标线及图案。

进一步地，在本实施例中，涂料储存箱9的一内侧壁上安装有加热管15，加热管15内设置有温度传感器；温度传感器与控制器3电连接，用于将检测到的涂料储存箱9内的涂料的温度信息传送给控制器3；控制器3与加热管15电连接，用于控制加热管15的开闭。开启总开关18后，当检测到加入的涂料温度过低时，加热管15启动，加热管15通过热传递的形式对所有涂料进行加热；当达到预设温度时，加热管15自动停止，重复这个过程，使涂料储存箱9内的涂料始终维持在一个合适的温度范围之内。

同时，在喷嘴19的外围安装有加热器14，控制器3与加热器14电连接，用于控制加热器14的开闭，其用于防止涂料凝固堵塞喷嘴19。当开始喷涂时，空压机5内的高压气体通过气管6进入到涂料储存箱9的内部，涂料存储箱内盛装的涂料通过涂料管12、电磁阀20进入到喷嘴19中，涂料从喷嘴19内喷出。通过控制电路、控制器3可以智能控制电磁阀20的开闭来控制喷嘴19的开闭，以喷涂出二维交通标线。

需要说明的是，在本实施例中，一排喷嘴19间隔地处于同一直线上，且沿固定底板1的宽度方向进行排列。

该智能化二维交通标线喷涂装置的工作原理是：

当需要喷涂道路标线时，施工人员首先在控制面板4上选定需要喷涂的标线，然后定下一个开始基点，将小车对准，开启总开关18；在小车前进过程中，空压机5内的高压气体通过气管6进入到涂料储存箱9的内部，涂料存储箱内盛装的涂料通过涂料管12、电磁阀20进入到喷嘴19中，涂料从喷嘴19内喷出；同时电磁阀20通过转速传感器13的反馈信息以及控制器3的控制在相应的位置开闭，以此达到自动化、智能化喷涂二维交通标线的目的。

综上可知，本申请的智能化二维交通标线喷涂装置中，其可以让施工人员在控制面板4中选取需要的交通标线，控制器3随后结合转速传感器13的信息智能控制各个电磁阀20的开闭来自动喷涂出二维交通标线，减少了工人的施工量，避免工人施工过程中操作错误浪费时间，降低了对工人的技术要求，大大提高了施工质量，提升了工作效率，降低了劳动成本，提高了装置的合理性和实用性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种智能化二维交通标线喷涂装置，其特征在于，包括固定底板，所述固定底板的上表面上依次间隔地安装有涂料储存箱、控制箱以及扶手；所述控制箱被分隔为上层箱体和下层箱体，所述上层箱体内间隔地安装有控制器和空压机，所述涂料储存箱与所述空压机之间通过气管连通；所述涂料储存箱的底部连接有多条涂料管，每条所述涂料管上均安装有电磁阀且底端处连接有一排喷嘴，所述喷嘴处于所述固定底板的底部上；所述固定底板上安装有转速传感器，所述固定底板的底部中心处安装有驱动电机，且底部的四个角端处均安装有转动轮；所述驱动电机分别与四个所述转动轮传动连接，用于驱动所述转动轮进行移动；所述转速传感器分别与所述控制器、所述驱动电机电连接，用于将所述驱动电机的转速信息传输给所述控制器；所述控制器与所述驱动电机电连接，用于通过所述转速传感器反馈的信息来控制所述驱动电机的转速；所述控制器分别与所述驱动电机、所述电磁阀电连接，用于控制所述驱动电机的开启或者关闭，并按照预设喷涂标线和喷涂图案通过所述电磁阀来控制所述喷嘴进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的智能化二维交通标线喷涂装置，其特征在于，所述扶手固定安装于所述固定底板的上方右侧处。

3.根据权利要求1所述的智能化二维交通标线喷涂装置，其特征在于，所述下层箱体内设置有蓄电池、充电口以及总开关；所述蓄电池给所述智能化二维交通标线喷涂装置供电，所述充电口给所述蓄电池充电；所述总开关与所述蓄电池电连接，用于控制所述蓄电池的开闭。

4.根据权利要求1所述的智能化二维交通标线喷涂装置，其特征在于，所述涂料储存箱的顶部上设置有搅拌电机，所述搅拌电机的传动端传动连接于所述涂料储存箱内部的搅拌器，所述搅拌电机用于驱动所述搅拌器对所述涂料储存箱内的涂料进行搅拌。

5.根据权利要求4所述的智能化二维交通标线喷涂装置，其特征在于，所述涂料储存箱的顶端盖设有涂料桶盖，所述搅拌电机安装于所述涂料桶盖的顶部外壁上，所述气管的一端穿过所述涂料桶盖并连接于所述涂料储存箱的内部。

6.根据权利要求1所述的智能化二维交通标线喷涂装置，其特征在于，所述涂料储存箱的一内侧壁上安装有加热管，所述加热管内设置有温度传感器；所述温度传感器与所述控制器电连接，用于将检测到的所述涂料储存箱内的涂料的温度信息传送给所述控制器；所述控制器与所述加热管电连接，用于控制所述加热管的开闭。

7.根据权利要求1所述的智能化二维交通标线喷涂装置，其特征在于，所述喷嘴的外围安装有加热器，所述控制器与所述加热器电连接，用于控制所述加热器的开闭。

8.根据权利要求3所述的智能化二维交通标线喷涂装置，其特征在于，所述蓄电池分别与所述控制器、所述空压机、所述转速传感器、所述驱动电机以及所述电磁阀电连接。

9.根据权利要求1所述的智能化二维交通标线喷涂装置，其特征在于，一排所述喷嘴间隔地处于同一直线上，且沿所述固定底板的宽度方向进行排列。