CN212025881U

CN212025881U - 一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构

Info

Publication number: CN212025881U
Application number: CN202020254827.6U
Authority: CN
Inventors: 李刚; 何源
Original assignee: Liaoning Equipment Manufacturing Vocational And Technical College
Current assignee: Liaoning Equipment Manufacturing Vocational And Technical College
Priority date: 2020-03-05
Filing date: 2020-03-05
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2030-03-05

Abstract

本实用新型涉及一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构，该设备为模块化结构，包括有：线型控制结构、主控台和设备主体结构三大部分，其中设备主体结构包括有加热机构、储存机构、行走机构、燃气储存罐、液压机构，所有模块安装在机架上，该设备主要用于公路、车库，停车场、跑道等任何平坦地带的划线和图标喷绘，可根据现场需要设置划线的宽度，采用线型控制结构、图标外控接口结构，设备主体结构，每个模块设备设置控制接口，可通过外接控制模块，实现自动喷涂。

Description

一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构

技术领域

本实用新型涉及一种地面划线设备,具体为一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构。

背景技术

图标喷绘机主要用于公路、车库，停车场、跑道等任何平坦地带的划线和图标喷绘，主要用于喷绘地面各种交通图标、图案和线型，由于工作场地的因素，工作时间一般集中在交通不太繁忙的夜间，利用喷嘴的手工喷制方法不太容易快速形成所需线型、图案或图标的形状。此图标喷绘机可以根据划线图标的长度、线型、图标形状自由选择，并有控制接口，可外接控制模块，实现自动喷涂。

实用新型内容

图标喷绘机主要用于公路、车库，停车场、跑道等任何平坦地带的划线和图标喷绘，可根据现场需要设置划线的宽度，采用模块化设计，每个模块设备设置控制接口，可通过外接控制模块，实现自动喷涂。

本实用新型采用的技术方案为：一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构，包括机架，其技术要点是：所述的地面图标喷绘设备为模块化结构，包括有：线型控制机构、主控台和设备主体结构三大部分，其中设备主体结构包括有加热机构、储存机构、行走机构、燃气储存罐、液压机构，所有模块安装在机架上；

所述线型控制机构，外覆箱体机盖，外覆箱体机盖与箱体机架配合连接，内部安装有步进电机、传动丝杠、控制电机、齿条、喷绘头和齿轮组件，步进电机与传动丝杠连接，传动丝的另一端连接喷绘头，喷绘头内部设置有控制电机、齿条和齿轮；

所述加热机构由安装在加热箱上的燃气输入接口和材料输出管、材料输入接口和燃气输入管组成，燃气输入管与燃气输入接口连接，材料输出管和材料输入接口分别位于加热箱的左右两侧；

所述储存机构，包括主体材料储存箱，其外部设置有打印材料输出口、上部安装上盖；材料储存箱内部设置有搅拌头和搅拌电机；

所述主控台由配电箱盖、蓄电池、配电箱、路况识别探头、显示屏、操作面板组成，蓄电池位于配电箱内侧，配电箱外部设置有路况识别探头、显示屏和操作面板；

所述行走机构由安装在传动齿轮机构上的履带、机架、电机组成，机架上安装有警示灯；

所述燃气储存罐上部安装电磁阀有和气压表，下部安装固定支架；

所述液压机构由液压缸、液压油管、液压油箱、液压泵组成，液压油管两端分别连接液压缸和液压油箱，液压油箱上方设置有液压泵。

本实用新型的优点及有益效果是：目前由于工作场地的因素，工作时间一般集中在交通不太繁忙的夜间，短距离的基本采用手工喷涂绘制，长距离一般采用大型喷涂设备完成。本设备自动化性能比较高，可靠性好，杜绝了安全隐患，可以远程控制，实现了自动化。

附图说明

构成本实用新型的一部分附图用来提供进一步理解，本附图用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当设定。在附图中：

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1为公路图标喷绘机的整体结构示意图；

图2为线型控制结构结构示意图；

图3为加热机构结构示意图；

图4为喷涂材料储存机构示意图；

图5为主控台机构示意图；

图6为行走机构示意图；

图7为燃气储存机构示意图；

图8为液压机构示意图；

附图标记如下：1、线型控制机构 2、箱体机盖 3、步进电机 4、传动丝杠 5、箱体机架 6、控制电机 7、齿条 8、喷绘头 9、齿轮 10、加热机构 11、材料输出管 12、燃气输入管 13、燃气输入接口 14、材料输入接口 15、加热箱 16、储存机构 17、打印材料输出口 18、主体材料储存箱 19、上盖 20、搅拌头 21、搅拌电机 22、主控台23、配电箱盖 24、蓄电池 25、配电箱 26、路况识别探头 27、显示屏 28、操作面板29、行走机构 30、警示灯 31、机架 32、电机 33、传动齿轮机构 34、履带 35、燃气储存罐 36、电磁阀 37、燃气罐 38、气压表 39、固定支架 40、液压机构 41、液压缸42、液压油管 43、液压油箱 44、液压泵。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型。

模块化结构它包括：线型控制机构、主控台和设备主体结构三大部分，通过控制台可以选择线型和宽度，控制线型控制机构实现图标的喷涂。

线型控制结构：主要采用齿轮齿条结构，通过精确控制齿轮齿条的运动，确定绘制的线宽，并和行走机构共同实现线型和线长的绘制。

图标外控接口结构：图标外接接口可以连接图标控制机构，通过该接口可把选择的图标、线型传输到线型控制机构内，控制该机构实现线型图标的喷绘。

设备主体结构：设备主体结构包括底盘、行走机构、传动机构、加热机构、控制台等，用于安装图标喷绘机所有功能模块。

参照图1公路图标喷绘机的整体结构示意图，模块化结构它包括：线型控制结构、主控台和设备主体结构三大部分，主体结构包括有加热机构10、储存机构16、底盘和行走机构29、燃气储存罐35和液压机构40，所有部件安装在机架上31通过主控台选择喷绘线型，控制行走机构29、线型控制机构1和加热机构10，所述地面图标喷绘设备通过控制台实现总控，可以选择线型和宽度，控制线型机构实现线型的宽度，并控制燃气罐和加热机构加热喷涂材料，并通过液压机构输送到储存机构，通过控制行走机构实现线型的绘制和喷涂。

参照图2线型控制机构示意图，外覆箱体机盖2、内部安装步进电机3、传动丝杠4、箱体机架5、控制电机6、齿条7、喷绘头8、齿轮9部件。由主控台的控制系统可以选择绘制或喷涂的线型、图案，选择要绘制的图案，通过精确控制喷绘头8和行走机构29共同实现线型和线长的绘制。

参照图3加热机构示意图，由安装在加热机构15上的燃气输入接口13和材料输出管11，材料输入接口14和燃气输入管12组成。可通过燃气输入管12导入燃气到加热箱15，完成涂料加热，并通过材料输出管11，把加热后的喷涂材料输出到喷绘头8。

参照图4储存机构示意图，主体材料储存箱18外部设计了打印材料输出口17、上部安装上盖19；搅拌头20和搅拌电机21安装在材料储存箱18内部。喷涂前，搅拌器搅拌的材料，通过材料输出口14传输到加热机构10，进行材料加热。

参照图5主控台机构示意图，由配电箱盖23、蓄电池24、配电箱25、路况识别探头26、显示屏27、操作面板28组成。控制台22提供机器电力和喷绘信号，通过操作面板28选择和设置喷绘线型，控制线型控制机构1实现线型喷绘。

参照图6行走机构示意图，主要由安装在传动齿轮机构上33的履带34、机架31、电机32组成，机架安装有警示灯30。接受主控台22控制信号，驱动电机32运转，实现机器行走运动。

参照图7燃气储存罐示意图，由主要部件燃气罐37，上部安装电磁阀36和气压表38，下部安装固定支架39。通过电磁阀36控制燃气流通，传输到加热机构10完成材料加热。

参照图8液压机构示意图，由液压缸41、液压油管42、液压油箱43、液压泵44组成。接受主控台22控制信号，使液压泵44工作，控制液压缸41运动，实现线型控制结构1上下移动。

进一步地，主控台22内部的蓄电池24的数量为三个。

进一步地，燃气储存罐35下方的固定支架39的数量为两个

本实例主控台内需预设有国标内的公路、停车场、机场等需要平面划线的各种线型和图案，在主控台内选择图标，控制加热机构、行走机构和喷绘机构，实现图形图标的喷绘。

Claims

1.一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构，包括机架（31），其特征在于：所述的地面图标喷绘设备为模块化结构，包括有：线型控制机构（1）、主控台（22）和设备主体结构三大部分，其中设备主体结构包括有加热机构（10）、储存机构（16）、行走机构（29）、燃气储存罐（35）、液压机构（40），所有模块安装在机架（31）上；

所述线型控制机构（1），外覆箱体机盖（2），外覆箱体机盖（2）与箱体机架（5）配合连接，内部安装有步进电机（3）、传动丝杠（4）、控制电机（6）、齿条（7）、喷绘头（8）和齿轮（9）组件，步进电机（3）与传动丝杠（4）连接，传动丝杠（4）的另一端连接喷绘头（8），喷绘头（8）内部设置有控制电机（6）、齿条（7）和齿轮（9）；

所述加热机构（10）由安装在加热箱（15）上的燃气输入接口（13）和材料输出管（11）、材料输入接口（14）和燃气输入管（12）组成，燃气输入管（12）与燃气输入接口（13）连接，材料输出管（11）和材料输入接口（14）分别位于加热箱（15）的左右两侧；

所述储存机构（16），包括主体材料储存箱（18），其外部设置有打印材料输出口（17）、上部安装上盖（19）；材料储存箱（18）内部设置有搅拌头（20）和搅拌电机（21）；

所述主控台（22）由配电箱盖（23）、蓄电池（24）、配电箱（25）、路况识别探头（26）、显示屏（27）、操作面板（28）组成，蓄电池（24）位于配电箱（25）内侧，配电箱（25）外部设置有路况识别探头（26）、显示屏（27）和操作面板（28）；

所述行走机构（29）由安装在传动齿轮机构上（33）的履带（34）、机架（31）、电机（32）组成，机架上安装有警示灯（30）；

所述燃气储存罐（35）上部安装电磁阀有（36）和气压表（38），下部安装固定支架（39）；

所述液压机构（40）由液压缸（41）、液压油管（42）、液压油箱（43）、液压泵（44）组成，液压油管（42）两端分别连接液压缸（41）和液压油箱（43），液压油箱（43）上方设置有液压泵（44）。

2. 根据权利要求1 所述的一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构，其特征在于：主控台（22）内部的蓄电池（24）的数量为三个。

3. 根据权利要求2 所述的一种可用于自动控制的地面图标喷绘机构，其特征在于：燃气储存罐（35）下方的固定支架（39）的数量为两个。