CN207295404U - 一种地面道路标线自动划线车 - Google Patents

Abstract

一种地面道路标线自动划线车，包括车架、扶手、驱动导向轮和从动轮，车架上装有储料桶、控制箱、电瓶、柱塞泵、汽油发动机及伸缩式支架，伸缩式支架的两个伸缩端均装有喷嘴，每个喷嘴上配备一个电磁阀；柱塞泵用于将储料桶内的涂料通过软管输送至各个喷嘴；车架的底端装有磁导航传感器或色敏传感器，并匹配有磁条或色敏条；驱动导向轮设置于车架前侧的左、右两端，并分别与步进电机构成驱动连接；控制箱上设有PLC控制器、触摸屏控制器、直流驱动器及相匹配的操控按钮，并对两台步进电机实现差速调节；本实用新型实现了对道路标线的自动绘制，减小了操作人员的工作强度,确保了工作安全,大幅度地提高了道路标线的绘制效率，也确保了绘制质量。

Description

一种地面道路标线自动划线车

技术领域

本实用新型涉及一种划线车，尤其是一种地面道路标线自动划线车。

背景技术

当前，随着社会的发展进步和安全防护意识的提高，在工矿企业、仓储区域、交通道路等场所均需要配置相应的工矿企业安全线、产品存放区域线、公共场所停车线、高速公路行车线等道路标线。

然而，现有的大多道路标线仍停留在人工划线，存在操作效率低下、作业误差大、费时费力的问题，尤其是在交通公路上进行划线操作，还存在一定的安全隐患。与此同时，在酷热的夏天或严寒的冬天进行户外划线操作时，工作环境极其恶劣，很容易发生中暑或冻伤的现象。

为了解决上述问题，当前设计了一种交通标线划线车，这种交通标线划线车按作业方式主要分为手推式和车载式两种类型。它们的基本原理普遍是通过内燃机或者汽车发动机直接或间接驱动涂料泵进行喷涂。因此，现有的划线车存在的问题如下：

1、划线车的运动姿态完全由人力控制，操作人员工作强度高；

2、喷枪的开关需要时刻由操作人员控制，操作人员紧张程度高，工作负担大；

3、在现有的技术专利及文献中，由GPS地图定位引导自动划线机还属实验阶段，制作成本高，定位精度根本达不到厘米级划线要求，从而使得划线质量达不到要求。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决采用人工划道路标线存在操作效率低下、作业误差大、费时费力及安全隐患的问题，而采用人工操控的交通标线划线车时，存在制作成本高、操作人员工作强度大、划线车质量达不到要求的问题，为此提供一种地面道路标线自动划线车。

本实用新型的具体方案是：一种地面道路标线自动划线车，包括车架、扶手、一组驱动导向轮和至少一组从动轮，车架上装有内置涂料的储料桶；其特征是：在车架上装有控制箱、电瓶、柱塞泵、汽油发动机及向车架左、右两端伸缩的伸缩式支架，伸缩式支架的两个伸缩端均装有喷嘴，每个喷嘴上配备一个电磁阀；柱塞泵用于将储料桶内的涂料通过软管输送至各个喷嘴，汽油发动机与柱塞泵相匹配；在车架的底端装有磁导航传感器或色敏传感器，并匹配有用于作为划线车行驶引导路径的磁条或色敏条；驱动导向轮设置于车架前侧的左、右两端，并分别与步进电机构成驱动连接；在控制箱上设有PLC控制器、触摸屏控制器、直流驱动器及相匹配的操控按钮；PLC控制器根据磁导航传感器或色敏传感器实时反馈的信号，通过直流驱动器对两台步进电机进行差速调节，以控制划线车沿着磁条或色敏条排布的路径行走，并且PLC控制器实时根据操控按钮输入的操作指令以控制划线车启停；触摸屏控制器通讯连接PLC控制器，用于向PLC控制器输入控制指令，以对两个电磁阀的开关状态进行实时控制。

本实用新型中所述车架的前端装有防撞装置，防撞装置包括设置在车架前侧用于检测障碍物的四个并排布置的红外传感器和一个长条形机械式触碰应激开关，红外传感器和触碰应激开关均连接PLC控制器。

本实用新型中所述控制箱安装在扶手上，控制箱上的操控面板倾斜向上布置，以便工作人员进行指令操作；操控按钮包括启动按钮、停止按钮和急停按钮；所述触摸屏控制器和操控按钮均安装在控制箱的操控面板上。

本实用新型中所述磁条选用直径为6mm的圆形磁性引导橡胶带。

本实用新型结构简单、操作方便，实现了划线车在行走过程中的多重安全防护，划线车可沿着作为引导路径的磁条或色敏条进行自动行驶，还可根据操作人员的需求，进行单实标线、单虚线标线、双实线标线及一虚一实混合标线的绘制，并可根据需要现场调节两条标线的间距，这不仅大大减小了操作人员的工作强度，确保了工作安全，而且大幅度地提高了路标的绘制效率，也确保了路标绘制质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的仰视结构示意图；

图5是本实用新型的控制结构框图。

图中：1—车架，2—扶手，3—驱动导向轮，4—从动轮，5—储料桶，6—控制箱，7—电瓶，8—柱塞泵，9—汽油发动机，10—伸缩式支架，11—喷嘴，12—电磁阀，13—软管，14—磁导航传感器或色敏传感器，15—磁条或色敏条，16—步进电机，17—PLC控制器，18—触摸屏控制器，19—直流驱动器，20—操控按钮，21—开关器件，22—红外传感器，23—触碰应激开关。

具体实施方式

参见图1-5，一种地面道路标线自动划线车，包括车架1、扶手2、一组驱动导向轮3和一组从动轮4，车架1上装有内置涂料的储料桶5；在车架1上装有控制箱6、电瓶7、柱塞泵8、汽油发动机9及向车架1左、右两端伸缩的伸缩式支架10，伸缩式支架10的两个伸缩端均装有喷嘴11，每个喷嘴11上配备一个电磁阀12；柱塞泵8用于将储料桶5内的涂料通过软管13输送至各个喷嘴11，汽油发动机9与柱塞泵8相匹配；在车架1的底端装有磁导航传感器或色敏传感器14，并匹配有用于作为划线车行驶引导路径的磁条或色敏条15；驱动导向轮3设置于车架1前侧的左、右两端，并分别与步进电机16构成驱动连接；在控制箱6上设有PLC控制器17、触摸屏控制器18、直流驱动器19及相匹配的操控按钮20。

在对地面道路标线进行绘制时，先将磁条或色敏条沿着划线车所需行驶的路径铺设，划线车在沿着路径行驶时，由磁导航传感器或色敏传感器对相应的磁条或色敏条进行识别，PLC控制器17根据磁导航传感器或色敏传感器实时反馈的信号，通过直流驱动器19对两台步进电机16进行差速调节，以控制划线车沿着路径行走；与此同时，操作人员可通过操控按钮20实时输入操控指令，PLC控制器根据接收到的操作指令以控制划线车启停运行；触摸屏控制器18通讯连接PLC控制器17，操控人员通过触摸屏控制器18向PLC控制器17输入控制指令，以对两个电磁阀12的开关状态进行实时控制，即当划线车其中一侧需要绘制实标线时，PLC控制器17通过开关器件21控制划线车相应侧的电磁阀12处于常开状态，从而由相应的喷嘴11喷出涂料并完成实标线的绘制；同理，当划线车其中一侧需要绘制虚标线时，PLC控制器17通过开关器件21控制划线车相应侧的电磁阀12进行间断式地打开，即由相应的喷嘴11喷出涂料并完成虚标线的绘制。

本实施例中所述车架1的前端装有防撞装置，防撞装置包括设置在车架1前侧用于检测障碍物的四个并排布置的红外传感器22和一个长条形机械式触碰应激开关23，红外传感器22和触碰应激开关23均连接PLC控制器17。在划线车行走时，红外传感器22作为第一级安全防护，当检测到前侧一定距离内出现障碍物时，PLC控制器17控制划线车自行安全停车；在红外传感器22失效的情况下，触碰应激开关23作为第二级安全防护，也起到控制划线车自行安全停车的作用，从而进行双重防护，防止触碰事故的发生。

本实施例中所述控制箱6安装在扶手2上，控制箱6上的操控面板倾斜向上布置，以便工作人员进行指令操作；操控按钮20包括启动按钮、停止按钮和急停按钮；所述触摸屏控制器18和操控按钮均20安装在控制箱6的操控面板上。

本实施例中所述磁条选用直径为6mm的圆形磁性引导橡胶带；所述色敏传感器除了用于识别色敏条外，还用于对道路上现有的路标进行识别。

Claims (4)

1.一种地面道路标线自动划线车，包括车架、扶手、一组驱动导向轮和至少一组从动轮，车架上装有内置涂料的储料桶；其特征是：在车架上装有控制箱、电瓶、柱塞泵、汽油发动机及向车架左、右两端伸缩的伸缩式支架，伸缩式支架的两个伸缩端均装有喷嘴，每个喷嘴上配备一个电磁阀；柱塞泵用于将储料桶内的涂料通过软管输送至各个喷嘴，汽油发动机与柱塞泵相匹配；在车架的底端装有磁导航传感器或色敏传感器，并匹配有用于作为划线车行驶引导路径的磁条或色敏条；驱动导向轮设置于车架前侧的左、右两端，并分别与步进电机构成驱动连接；在控制箱上设有PLC控制器、触摸屏控制器、直流驱动器及相匹配的操控按钮；PLC控制器根据磁导航传感器或色敏传感器实时反馈的信号，通过直流驱动器对两台步进电机进行差速调节，以控制划线车沿着磁条或色敏条排布的路径行走，并且PLC控制器实时根据操控按钮输入的操作指令以控制划线车启停；触摸屏控制器通讯连接PLC控制器，用于向PLC控制器输入控制指令，以对两个电磁阀的开关状态进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的一种地面道路标线自动划线车，其特征是：所述车架的前端装有防撞装置，防撞装置包括设置在车架前侧用于检测障碍物的四个并排布置的红外传感器和一个长条形机械式触碰应激开关，红外传感器和触碰应激开关均连接PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种地面道路标线自动划线车，其特征是：所述控制箱安装在扶手上，控制箱上的操控面板倾斜向上布置，以便工作人员进行指令操作；操控按钮包括启动按钮、停止按钮和急停按钮；所述触摸屏控制器和操控按钮均安装在控制箱的操控面板上。

4.根据权利要求1所述的一种地面道路标线自动划线车，其特征是：所述磁条选用直径为6mm的圆形磁性引导橡胶带。