CN104532729A - 驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，包括行走驱动系统和划线自动控制系统；行走驱动系统包括变量液压泵、补油液压泵、补油溢流阀、补油单向阀、安全阀、液压马达、旁通阀、油箱；划线自动控制系统包括控制器、涂料控制单元、标线类型控制单元、标线厚度控制单元、显示模块、速度和距离检测模块、喷嘴，涂料控制单元包括加热系统控制模块、涂料箱、温度检测模块、涂料泵；标线类型控制单元包括线型控制模块和两位三通电磁阀；标线厚度控制单元包括标线厚度控制模块和电液比例调速阀；本发明具有速度调整平滑、调速范围大、运行平稳的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种划线机，特别涉及一种用于道路的驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，属于交通工程技术领域。
背景技术
目前，国内普遍采用人工划线，工作速度慢，劳动强度大，好多地方还只能靠手推式划线车进行标线，要求操作人员时刻盯着路面基准线，造成工作人员劳动强度过大。同时，国内带有控制机构的划线车主要是采用机械装置来实现的，标线施工能否顺直取决于驾驶员开车的技术。现有的公路划线方法为工人先在公路上欲划线的位置划一条基准线，划线车驾驶员必须不停地盯着公路上的基准线驾驶划线车划线，容易造成眼睛的疲劳，并难以提高划线的质量和效率。划线机划直线时很容易出现走偏、不整齐等现象，总是需要人工每划一段线进行一次调整，工作效率低，劳动强度大。即使是大规模的划线工程，用车载式的划线，也须要驾驶员时刻盯着即将标线的路面上的标记来划线，疲劳程度可想而知，稍不留神，划出的标线就会走偏，既浪费涂料，又影响工程进度，这些情况的产生主要是因为控制机构功能不够完善所致。
发明内容
本发明的目的是提供一种驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，具有速度调整平滑，调速范围大，运行平稳的优点。
本发明通过以下技术方案予以实现：
驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，包括行走驱动系统和划线自动控制系统；行走驱动系统包括变量液压泵、补油液压泵、补油溢流阀、补油单向阀、安全阀、液压马达、旁通阀、油箱，变量液压泵与液压马达闭环连接，变量液压泵与油箱相连，补油液压泵、补油溢流阀串联，补油液压泵的另一端与油箱相连，补油溢流阀的另一端与变量液压泵相连，补油单向阀、安全阀、旁通阀并联在变量液压泵与液压马达的油路上，补油单向阀、安全阀、旁通阀相互连通；划线自动控制系统包括控制器、涂料控制单元、标线类型控制单元、标线厚度控制单元、显示模块、速度和距离检测模块、喷嘴，涂料控制单元、标线类型控制单元、标线厚度控制单元、显示模块、速度和距离检测模块均直接连接在控制器上并受其控制，涂料控制单元包括加热系统控制模块、涂料箱、温度检测模块、涂料泵，控制器、加热系统控制模块、涂料箱、温度检测模块按上述顺序首尾相连，涂料箱上还设有涂料泵；标线类型控制单元包括线型控制模块和两位三通电磁阀，线型控制模块和控制器相连，两位三通电磁阀与线型控制模块相连；标线厚度控制单元包括标线厚度控制模块和电液比例调速阀，标线厚度控制模块和控制器相连，电液比例调速阀与标线厚度控制模块相连；涂料泵、电液比例调速阀、两位三通电磁阀、喷嘴按上述顺序依次串联。
本发明通过以下技术方案进一步实现：
前述的驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，涂料控制单元工作步骤如下：
（1）、在控制器中输入涂料所需达到的温度；
（2）、温度检测模块开始对涂料箱中的涂料进行温度检测，并将检测到的温度与控制器中设定的温度进行比较；
（3）、加热系统控制模块根据比较的结果控制加热系统的启停，对涂料进行加热或保温；
（4）、温度检测模块检测将检测的实时温度传输给控制器；
（5）、控制器控制显示模块将温度检测模块检测到的实时温度显示出来。
前述的驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，标线类型控制单元工作步骤如下：
（1）、显示模块将道路划线车的划线类型显示出来；
（2）、速度和距离检测模块检测道路划线车运行的相对距离，并将划线车运行的相对距离值传输给控制器；
（3）、控制器将检测到的划线车运行的相对距离与当前标线类型的标线长度和间距比较；
（4）、控制器驱动线型控制模块控制两位三通电磁阀的电磁线圈的通断，从而控制喷嘴的开闭。
前述的驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，标线厚度控制单元工作步骤如下：
（1）、显示模块将道路划线车的划线类型显示出来；
（2）、速度和距离检测模块检测道路划线车运行的实时运行速度，并将实时运行速度值传输给控制器；
（3）、控制器根据实时运行速度换算出电液比例调速阀的功率放大器所需的电压大小，并控制标线厚度控制模块；
（4）、标线厚度控制模块根据接收到得电压大小来调整电液比例调速阀的流量，保持标线厚度基本恒定。
本发明的划线机行走驱动系统采用液压传动的方式，可以通过控制变量液压泵的排量无级控制车速，机器的行驶方向通过控制变量液压泵的斜盘摆过零度实现。具有车辆行驶速度连续可调，而且速度调整平滑，调速范围大，运行平稳的优点。
划线机划线采用划线自动控制系统，可对标线类型、厚度及涂料进行有效控制，可采用多种类型涂料喷涂，具有实线、虚线等多种道路标线自动喷涂的功能，还具备虚线长度任意设定的功能，显著提高划线质量与工作效率。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的行走驱动系统的原理图；
图2是本发明的划线自动控制系统的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
包括行走驱动系统和划线自动控制系统；如图1所示，行走驱动系统包括变量液压泵11、补油液压泵12、补油溢流阀13、补油单向阀14、安全阀15、液压马达16、旁通阀17、油箱18，变量液压泵11与液压马达16闭环连接，变量液压泵11与油箱18相连，补油液压泵12与补油溢流阀13串联，补油液压泵12的另一端与油箱18相连，补油溢流阀13的另一端与变量液压泵11相连，补油单向阀14、安全阀15、旁通阀17并联在变量液压泵11与液压马达16的油路上，补油单向阀14、安全阀15、旁通阀17相互连通；变量液压泵11输出压力油驱动液压马达16，液压马达16将动力传递到驱动桥，从而驱动划线机行走，同时驱动桥中需要有差速机构，以实现划线机的转向；变量液压泵11的排量受与之直接相连的轴控制，控制变量液压泵11的排量从而控制划线机的行驶速度；变量液压泵11的斜盘摆过零点，可以改变变量液压泵11的进出油口，从而改变液压马达16的旋转方向，最终控制划线机的行驶方向；补油液压泵12的作用是补充主油路油液的泄漏并将系统中的热油用油箱18中的冷油替换，防止系统温度过高；补油溢流阀13的作用是限制补油压力；补油单向阀14的作用是保证补油液压泵12的油进入系统的低压管路；安全阀15的作用是限制系统的最高压力，防止系统过载；旁通阀17的作用是在某些应用场合（如发动机故障不能启动时），短距离低速拖动机器，通过按压旁通阀17端的按钮，手动打开旁通阀17，使变量液压泵11、液压马达16两侧工作油路连通，此时液压马达16可以自由旋转；在发动机正常工作情况下，旁通阀17在补油液压泵12压力作用下自动关闭。
如图2所示，划线自动控制系统包括控制器26、涂料控制单元21、标线类型控制单元24、标线厚度控制单元25、显示模块22、速度和距离检测模块23、喷嘴242；涂料控制单元21、标线类型控制单元24、标线厚度控制单元25、显示模块22、速度和距离检测模块23均直接连接在控制器26上并受其控制，涂料控制单元21包括加热系统控制模块212、涂料箱213、温度检测模块211、涂料泵214，控制器26、加热系统控制模块212、涂料箱213、温度检测模块211按上述顺序首尾相连，涂料箱213上还设有涂料泵214；标线类型控制单元24包括线型控制模块241和两位三通电磁阀243，线型控制模块241和控制器26相连，两位三通电磁阀243与线型控制模块241相连；标线厚度控制单元25包括标线厚度控制模块251和电液比例调速阀252，标线厚度控制模块251和控制器26相连，电液比例调速阀252与标线厚度控制模块251相连；涂料泵214、电液比例调速阀252、两位三通电磁阀243、喷嘴242按上述顺序依次串联。
涂料控制单元21工作步骤如下：
（1）、在控制器26中输入涂料所需达到的温度；
（2）、温度检测模块211开始对涂料箱213中的涂料进行温度检测，并将检测到的温度与控制器26中设定的温度进行比较；
（3）、加热系统控制模块212根据比较的结果控制加热系统的启停，对涂料进行加热或保温；
（4）、温度检测模块211检测将检测的实时温度传输给控制器26；
（5）、控制器26控制显示模块22将温度检测模块211检测到的实时温度显示出来。
标线类型控制单元24工作步骤如下：
（1）、显示模块22将道路划线车的划线类型显示出来；
（2）、速度和距离检测模块23检测道路划线车运行的相对距离，并将划线车运行的相对距离值传输给控制器26；
（3）、控制器26将检测到的划线车运行的相对距离与当前标线类型的标线长度和间距比较；
（4）、控制器26驱动线型控制模块241控制两位三通电磁阀243的电磁线圈的通断，从而控制喷嘴242的开闭。
前述的驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，标线厚度控制单元25工作步骤如下：
（1）、显示模块22将道路划线车的划线类型显示出来；
（2）、速度和距离检测模块23检测道路划线车运行的实时运行速度，并将实时运行速度值传输给控制器26；
（3）、控制器26根据实时运行速度换算出电液比例调速阀252的功率放大器所需的电压大小，并控制标线厚度控制模块251；
（4）、标线厚度控制模块251根据接收到得电压大小来调整电液比例调速阀252的流量，保持标线厚度基本恒定。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (4)
1. 驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，其特征在于：包括行走驱动系统和划线自动控制系统；所述行走驱动系统包括变量液压泵、补油液压泵、补油溢流阀、补油单向阀、安全阀、液压马达、旁通阀、油箱，所述变量液压泵与液压马达闭环连接，所述变量液压泵与油箱相连，所述补油液压泵、补油溢流阀串联，所述补油液压泵的另一端与油箱相连，所述补油溢流阀的另一端与变量液压泵相连，所述补油单向阀、安全阀、旁通阀并联在变量液压泵与液压马达的油路上，所述补油单向阀、安全阀、旁通阀相互连通；所述划线自动控制系统包括控制器、涂料控制单元、标线类型控制单元、标线厚度控制单元、显示模块、速度和距离检测模块、喷嘴，所述涂料控制单元、标线类型控制单元、标线厚度控制单元、显示模块、速度和距离检测模块均直接连接在控制器上并受其控制，所述涂料控制单元包括加热系统控制模块、涂料箱、温度检测模块、涂料泵，所述控制器、加热系统控制模块、涂料箱、温度检测模块按上述顺序首尾相连，所述涂料箱上还设有涂料泵；所述标线类型控制单元包括线型控制模块和两位三通电磁阀，所述线型控制模块和控制器相连，所述两位三通电磁阀与线型控制模块相连；所述标线厚度控制单元包括标线厚度控制模块和电液比例调速阀，所述标线厚度控制模块和控制器相连，所述电液比例调速阀与标线厚度控制模块相连；所述涂料泵、电液比例调速阀、两位三通电磁阀、喷嘴按上述顺序依次串联。
2.根据权利要求1所述的驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，其特征在于：所述涂料控制单元工作步骤如下：
（1）、在控制器中输入涂料所需达到的温度；
（2）、所述温度检测模块开始对涂料箱中的涂料进行温度检测，并将检测到的温度与控制器中设定的温度进行比较；
（3）、加热系统控制模块根据比较的结果控制加热系统的启停，对涂料进行加热或保温；
（4）、温度检测模块检测将检测的实时温度传输给控制器；
（5）、控制器控制显示模块将温度检测模块检测到的实时温度显示出来。
3.根据权利要求1所述的驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，其特征在于：所述标线类型控制单元工作步骤如下：
（1）、显示模块将道路划线车的划线类型显示出来；
（2）、速度和距离检测模块检测道路划线车运行的相对距离，并将划线车运行的相对距离值传输给控制器；
（3）、控制器将检测到的划线车运行的相对距离与当前标线类型的标线长度和间距比较；
（4）、控制器驱动线型控制模块控制两位三通电磁阀的电磁线圈的通断，从而控制喷嘴的开闭。
4.根据权利要求1所述的驾乘式高压无气冷喷涂自动划线机，其特征在于：所述标线厚度控制单元工作步骤如下：
（1）、显示模块将道路划线车的划线类型显示出来；
（2）、速度和距离检测模块检测道路划线车运行的实时运行速度，并将实时运行速度值传输给控制器；
（3）、控制器根据实时运行速度换算出电液比例调速阀的功率放大器所需的电压大小，并控制标线厚度控制模块；
（4）、标线厚度控制模块根据接收到得电压大小来调整电液比例调速阀的流量，保持标线厚度基本恒定。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150422 |