CN101666067A - 多功能自走热熔划线车 - Google Patents
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Abstract
多功能自走热熔划线车涉及一种工程机械车。该车不但具有施划普通道路标识线和不同类型凸起振动道路标识线的功能，而且对整车的行走、涂料的熔化温度、施划线形可实现自动控制。与已知技术比较，该车的自动化程度大幅度提高、工作效率提高、劳动强度下降、作业质量得到了保证，施工成本也随之下降。填补了我国多功能自走热熔划线车的空白。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程机械车，特别是一种多功能自走热熔划线车。
背景技术
热熔划线车系为城镇沥青、水泥路面或高速公路路面施划道路标识的工程车。热熔划线车分为两大类，一类为施划普通标识线的热熔划线车，如国产KF-MA150型热熔划线车。该类热熔划线车虽有自走功能但因料斗总成设计的单一性，只能施划普通的(非凸起振动)道路标志线。另一类为专门施划凸起振动标识线的热熔划线车，如国产KF-RTH150型手推式热熔划线车。该类划线车没有自控行走、转向、刹车功能，也因料斗总成设计的单一性，只能施划凸起振动道路标识线。而后者的人工劳动强度较大、自动化程度低、工作效率低，人为因素对划线质量影响较多。若在很长的高速公路上施划多种标识线，就需配备两种热熔划线车和返复操作，工作效率受到限制。目前，国内外还没有一种施划功能合二为一的自走热熔划线车。
发明内容
本发明的目的是：研发一种多功能自走热熔划线车，使其不但具有施划普通道路标识线和不同类型凸起振动式道路标识线的功能，而且对整车的行走、涂料的温度、施划线形可实现自动控制。
本发明的技术方案是：研发一种多功能热熔划线车，由车架总成(22)、前轮总成(2)、后轮总成(19)、前指针总成(1)、燃烧器(3)、热熔釜总成(5)、涂料斗总成(6)、撒珠器(7)、操纵总成(8)、玻璃体箱(10)、发动机(15)、空压机(16)、动力箱(17)、行走传动总成(20)等机械、机械总成件和液压行走转向系统、液压搅拌系统、气动划线撒珠系统、燃气热油温控系统等执行功能系统及可编程文本显示器(49)、PLC微电子可编程控制器(51)、划线传感装置、温度传感装置等自控系统组成。其中，涂料斗总成(6)设计成两用涂料斗总成，它由料斗前部吊架总成(73)、料斗提落气缸吊架(74)、三个气缸(63)、拉板支架总成(71)、拉板(70)、料斗箱、落地刀(66)、前刀(69)、后刀(67)、凸起线刀(68)、气缸支架(72)组成，它经料斗前部吊架总成(73)固定在车架总成(22)上，并依靠料斗提落气缸吊架(74)吊起离开地面。其后刀(67)的支撑杆在水平和竖直导槽制约下与气缸支架(72)联动，受气缸[63(3)]的驱使。凸起线刀(68)由合金钢锻制成具有梯形槽口的刀板。而料斗前部吊架总成(73)与料斗吊架连接板支架组合实现调整涂料斗总成(6)的高度和左右两落地刀(66)同时落地的功能。
与已知技术比较，本发明将两类热熔划线车的功能特点合二为一，不但用一台划线车可施划多种线形，而且整车的自动化程度大幅提高，工作效率提高，劳动强度下降，工作质量得到了保证，施工成本也随之下降。填补了国内多功能自走热熔划线车的空白。
附图及说明
图1为本发明的结构示意图
图2为本发明的动力系统图
图3为本发明的液压系统原理图
图4为本发明的电气系统原理图
图5为本发明的气动系统原理图
图6为本发明的两用涂料斗总成结构示意图
其中：
1、前指针总成 2、前轮总成 3、燃烧器 4、前灯罩 5、热熔釜总成 6、涂料斗总成 7、撒珠器 8、操纵台总成 9、搅拌手柄 10、玻璃珠箱 11、座椅 12、行走手柄 13、手油门拉线 14、液压油箱 15、发动机 16、空压机 17、动力箱 18、蓄电池及电池开关 19、后轮总成 20、行走传动总成 21、离合及刹车踏板 22、车架总成 23、变量柱塞泵 24、变量柱塞马达 25、卸荷电磁阀 26、齿轮泵 27、FK组合阀 28、转向油缸 29、液压转向器 30、变挡电磁换向阀 31、手动换向阀 32、摆线马达 33、高精回油过滤器 34、背压阀 35、单稳分流阀 36、单稳分流阀 37、吸油过滤器38、油压表 39、断路器 40、491Q-ME汽油机电气系统 41、车辆照明及信号灯系统 42、工作照明及警灯 43、智能温控器 44、燃烧器电气系统 45、直流开关电源 46、旋转编码器 47、液压电磁阀 48、E型热电偶 49、可编程文本显示器 50、气动电磁阀 51、PLC可编程控制器 52、闭气装置 53、压力表 54、安全阀 55、球阀 56、气源处理三联件 57、三通 58、过滤减压阀 59、消声器 60、电磁阀 61、电磁阀 62、阀板 63、气缸 64、凸起线涂料斗 65、储气罐 66、落地刀(左右各一件) 67、运动后刀 68、凸起线刀 69、前刀 70、拉板 71、拉板支架总成 72、气缸支架 73、料斗前部吊架总成 74、料斗提落气缸吊架
具体实施方式
以下结合附图详细叙述本发明的构成及工作原理：
前指针总成(1)由绞轴安装在车架总成(22)的最前部，平时竖立用销轴固定。工作时，可水平放下，指针可前后左右伸长以调整合适部位后用吊环螺钉固定。驾驶员操纵整车行走时以前指针沿预先打印的水线为准行进。
热熔釜总成(5)由螺栓固定在车架总成(22)的最前部。涂料斗总成(6)挂在热熔釜总成(5)的吊杆上，平时涂料斗总成(6)吊起，划线时，操纵电气控制柜的手动开关，控制涂料斗总成(6)的升降。
划线车的行走和制动原理：
发动机(15)驱动变量柱塞泵(23)，带动变量住塞马达(24)使主传动轴转动，进而驱动后桥，使后轮转动，通过操纵行走手柄(12)实现整车的前进、后退及无级变速。如驾驶员脚踏离合及刹车踏板(21)使卸荷电磁阀(25)换向，导致液压系统快速卸荷，进而制动系统实现刹车制动。
划线车的转向原理：
驾驶员操纵方向盘驱动液压转向器(29)，使转向油缸(28)做往复运动，带动转向连杆机构左右移动使前轮左右摆动实现整车的转向。
涂料的加热、保温和搅拌工作原理：
将涂料倒入热熔釜内，操纵电气控制柜上点火启动按钮使车载液化气在燃烧器(3)内燃烧加热热熔釜总成(5)外套内的导热油，导热油对釜内涂料进行加热或保温，保温温度由智能温控器(43)自动控制。涂料的搅拌由手动换向阀(3 1)控制热熔釜总成(5)中的摆线马达(32)正反向转动，并带动搅拌叶实现对涂料的搅拌。
涂料热熔釜釜门的开关、涂料斗总成的升降、涂料斗的开关及后刀的起落动作原理：
发动机(15)经皮带带动空压机(16)工作，产生压缩空气到储气罐。罐上装有闭气装置(52)、压力表(53)、安全阀(54)作为气动系统压力自动控制和安全保护。压缩空气经气源处理三联件(56)分成两路，一路经过滤减压阀(58)输送到玻璃珠箱(10)，另一路输送到阀板(62)，通过电磁阀(61)控制相应的气缸(63)运动。当划线工作时，操纵设在电磁控制柜上的十字自动复位开关控制气缸[63(1)]使涂料总成(6)下降，直至落地刀(66)(左右各一个)平落地面。操纵十字自动复位开关控制釜门气缸(63)动作打开釜门，使融化好的涂料流入涂料斗总成(6)内。在划线车前行的同时，扳动十字自动复位开关或启动划线自控旋钮，使气缸[63(2)]运动拉动拉板支架总成(71)，使拉板(70)同前刀(69)向前移动，让涂料流到地面。通过PLC可编程控制器(51)控制撒珠器(7)与涂料斗斗门同步开关。由于后刀(67)和凸起线刀(68)的下沿与落地刀(66)之间留有1.8mm间隙，当划线车前行时就在两个落地刀(66)之间的地面上平刮出厚度为1.8mm的道路标识线来。两个落地刀(66)之间的距离即是道路标识线的宽度。这样可施划普遍道路标识线和凸起标识线的基线。
凸起线刀(69)是由合金钢锻制的具有梯形槽口的刀板，固定在涂料斗总成(6)内的后方。当划凸起标识线时，启动设在电气控制柜上的划线自动控制按钮，根据电脑自动控制程序的指令，由气缸[63(3)]推动气缸支架(72)使后刀(67)上下运动控制“线划”长度、涂料经过凸起线刀(69)后即在地面形成凸起标识线。
划线和撒珠的智能控制原理：
通过行走传动总成(20)传动轴上的链轮传动，使划线传感装置工作。应用旋转编码器(46)、PLC微电子可编程控制器(51)、可编程文本显示器(49)组成划线智能控制系统，实现整车的自动划线和撒珠。标识线的施划参数可按用户个性化需要自行设定其长度和间距。亦可自行设定道路凸起标识线的长度和间距。
Claims (5)
1、多功能自走热熔划线车，由车架总成(22)、前轮总成(2)、后轮总成(19)、前指针总成(1)、燃烧器(3)、热熔釜总成(5)、涂料斗总成(6)、撒珠器(7)、操纵台总成(8)、玻璃珠箱(10)、发动机(15)、空压机(16)、动力箱(17)、行走传动总成(20)等主要机械、机械总成件和液压行走转向系统、液压搅拌系统、气动划线撒珠系统、燃气导热油温控系统等功能执行系统以及可编程文本显示器(49)、PLC微电子可编程控制器(51)、划线传感装置、温度传感装置等自动控制系统组成，其特征是所述涂料斗总成(6)为两用涂料斗总成；所述各功能执行系统的执行数据可在可编程文本显示器(49)上设定、由PLC微电子可编程控制器(51)控制执行，由操纵台总成(8)及电气控制柜上的相关手柄、方向盘、踏板、按钮启动操作或停止作业。
2、根据权利要求1所述多功能自走热熔划线车，其特征是所述两用涂料斗总成由料斗前部吊架总成(73)、料斗提落气缸吊架(74)、气缸(63)、拉板支架总成(71)、拉板(70)、料斗箱、落地刀(66)、前刀(69)、运动后刀(67)、凸起线刀(68)、气缸支架(72)组成；两用涂料斗总成经料斗前部吊架总成(73)、固定在车架(22)上，并依靠料斗提落气缸吊架(74)吊起离开地面。
3、根据权利要求2所述两用涂料斗总成，其特征是所述运动后刀(67)的支撑杆在水平和竖直导槽制约下与气缸支架(72)联动，受气缸[63(3)]的运动驱使。
4、根据权利要求2所述两用涂料斗总成，其特征是所述凸起线刀(68)是由合金钢锻制的具有梯形槽口的刀板。
5、根据权利要求2所述两用涂料斗总成，其特征是所述料斗前部吊架总成(73)与料斗吊架连接板、支架组合实现调整涂料斗总成(6)的高度和左、右两落地刀(66)同时落地的功能。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Qu Kai Inventor after: Xue Songbai Inventor after: Wu Di Inventor after: Yin Jixin Inventor after: Liu Linshan Inventor after: Chen Mingfei Inventor after: Wang Na Inventor after: Qu Han Inventor before: Qu Kai Inventor before: Xue Songbai Inventor before: Wu Di Inventor before: Yin Jixin Inventor before: Liu Linshan |
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: QU KAI XUE SONGBAI WU DI YIN JIXIN LIU LINSHAN TO: QU KAI XUE SONGBAI WU DI YIN JIXIN LIU LINSHAN CHEN MINGFEI WANG NA QU HAN |
|
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20160401 Granted publication date: 20110119 |
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| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
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Date of cancellation: 20170401 Granted publication date: 20110119 |
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Effective date of registration: 20190415 Granted publication date: 20110119 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20230415 Granted publication date: 20110119 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110119 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |