CN109899335A - 一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统，包括调速模块和逻辑控制模块组成，所述调速模块包括用于限制系统的最大工作压力，保护泵组及整个液压系统的安全阀；用于使泵组始终在系统需要的压力和流量状态下来供油，多余的油液回油至油箱的压力补偿器；用于使阀组内始终有极小的流量通过该阻尼孔回油，保证阀组内各处油温的一致，提高系统的响应速度的阻尼孔；用于通过比例电信号控制阀的开口连续变化，从而控制油液流量的连续输出的比例调速阀。本发明的控制阀组中的各元件均是常规阀件，成熟可靠，互换通用，价格便宜，性价比高，可以取得显著的经济效益。

Description

一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，具体为一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统。

背景技术

履带式行走底盘适应于复杂地面的灵活性与通过性，在建筑、农林等场地应用广泛。履带底盘的特点是转向及爬坡阻力大，需要的驱动力大，速度较慢。而直线行走的驱动力较小，需要快速行驶。为了实现爬坡、转向时的大扭矩以及平地行驶时的高速度，目前的履带行驶系统采用变量马达来实现高低速行驶的功能，在爬坡、转向等需要大扭矩工况时，马达为最大排量，可以提供最大的驱动力，而当需要快速行驶时，变量马达在电控或液控的外界驱动力下变为小排量，这样驱动力矩虽然变小了，但是可以获得较高的转速，从而实现高速行走。但是变量马达的成本太高，增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统，包括调速模块和逻辑控制模块组成，其特征在于：所述调速模块包括用于限制系统的最大工作压力，保护泵组及整个液压系统的安全阀①；用于使泵组始终在系统需要的压力和流量状态下来供油，多余的油液回油至油箱的压力补偿器②；用于使阀组内始终有极小的流量通过该阻尼孔回油，保证阀组内各处油温的一致，提高系统的响应速度的阻尼孔③；用于通过比例电信号控制阀的开口连续变化，从而控制油液流量的连续输出的比例调速阀④。

优选的，所述逻辑控制模块包括三位四通换向阀⑤、同步阀⑥、减压阀⑦、单向节流阀⑧、两位三通换向阀⑨、两位四通换向阀⑩和补油阀⑪组成。

优选的，所述三位四通换向阀⑤分别通过Y3、Y4的电磁铁的得失电；所述同步阀⑥用于保证泵组输入的流量等分分配到左右行走马达，从而实现左右驱动轮的同步前进或后退。

优选的，所述减压阀⑦用于从主系统把压力减压到制动器所能承受的压力，用来打开制动器。

优选的，所述单向节流阀⑧用于保证制动器行走时的快速打开防止憋压冲击，以及停止时的慢速关闭防止刹车太快造成冲击；所述补油阀⑪用于向马达回路内补油。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对定量马达驱动的履带行走系统，开发出较低成本且元件通用性高的履带行走控制阀及控制系统，实现大驱动扭矩及高行驶速度的两种工况。本发明的控制阀组中的各元件均是常规阀件，成熟可靠，互换通用，价格便宜，性价比高，可以取得显著的经济效益。

附图说明

图1为本发明履带行走用控制阀组—配柴油机动力示意图；

图2为本发明履带行走用控制阀组—配调速电机动力示意图；

图3为本发明柴油机动力用阀组系统图；

图4为本发明调速电机动力用阀组系统图；

图5为本发明电磁动作顺序控制示意图。

图中：1-调速模块；2-逻辑控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统，包括调速模块1和逻辑控制模块2组成，其特征在于：所述调速模块1包括用于限制系统的最大工作压力，保护泵组及整个液压系统的安全阀①；用于使泵组始终在系统需要的压力和流量状态下来供油，多余的油液回油至油箱的压力补偿器②；用于使阀组内始终有极小的流量通过该阻尼孔回油，保证阀组内各处油温的一致，提高系统的响应速度的阻尼孔③；用于通过比例电信号控制阀的开口连续变化，从而控制油液流量的连续输出的比例调速阀④。

所述逻辑控制模块2包括三位四通换向阀⑤、同步阀⑥、减压阀⑦、单向节流阀⑧、两位三通换向阀⑨、两位四通换向阀⑩和补油阀⑪组成；所述三位四通换向阀⑤分别通过Y3、Y4的电磁铁的得失电，来实现驱动马达的正反转旋转，从而实现履带底盘的前进或后退；所述同步阀⑥用于保证泵组输入的流量等分分配到左右行走马达，从而实现左右驱动轮的同步前进或后退，避免跑偏；所述减压阀⑦用于从主系统把压力减压到制动器所能承受的压力，用来打开制动器；所述单向节流阀⑧用于保证制动器行走时的快速打开防止憋压冲击，以及停止时的慢速关闭防止刹车太快造成冲击；

两位三通换向阀⑨，共有2个，同时得失电，失电时，从泵组输出的油液通过同步阀⑥的同步阀平均分配到左右驱动马达，相当于此时的2个驱动马达是并联，油液被一分为二，每个马达得到的流量只有泵组输出流量的一半，因而此时的马达转速也是最大转速的一半，行走的速度为最大行走速度的一半，但是此时2个马达是并联状态，在安全阀①限制的最大工作压力下，每个马达都能输出最大的工作扭矩，此时系统的驱动力矩最大，适用于转向、爬坡等需要扭矩较大的工况。两位三通换向阀⑨的Y4、Y5两个电磁阀得电时，泵组输出的油液首先全部进入左行走马达，再从左行走马达流出进入右行走马达，相当于此刻的两个马达是串联状态，虽然在安全阀①限制的最大工作压力下，两个马达的工作扭矩之和只有并联时最大扭矩的一半，但是两个马达均能得到最大的流量输入，此时马达的转速最高，因而行走速度也最大，适用于平坦路面快速行走工况，所述补油阀⑪用于向马达回路内补油；

图1和图2是均是本专利发明的控制阀组，其中图1由调速模块1和逻辑控制模块2组成，图2只有逻辑控制模块2，二者的逻辑控制模块2的功能是一致的，区别在于图1用于配套泵组动力源的流量是固定的系统，如柴油机加定量泵的系统，因输出的流量不是比例连续的，因而增加调速模块1，从而实现行走速度的无级调速，系统图如图3所示。图2配套的泵组动力的流量是连续可调的，如直流电机，因其可以无级调速，因而不需要调速模块1，系统图如图4所示。图5是本发明方案的电磁动作顺序表。

本发明针对定量马达驱动的履带行走系统，开发出较低成本且元件通用性高的履带行走控制阀及控制系统，实现大驱动扭矩及高行驶速度的两种工况。本发明的控制阀组中的各元件均是常规阀件，成熟可靠，互换通用，价格便宜，性价比高，可以取得显著的经济效益。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统，包括调速模块和逻辑控制模块组成，其特征在于：所述调速模块包括

用于限制系统的最大工作压力，保护泵组及整个液压系统的安全阀①；

用于使泵组始终在系统需要的压力和流量状态下来供油，多余的油液回油至油箱的压力补偿器②；

用于使阀组内始终有极小的流量通过该阻尼孔回油，保证阀组内各处油温的一致，提高系统的响应速度的阻尼孔③；

用于通过比例电信号控制阀的开口连续变化，从而控制油液流量的连续输出的比例调速阀④。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统，其特征在于：所述逻辑控制模块包括三位四通换向阀⑤、同步阀⑥、减压阀⑦、单向节流阀⑧、两位三通换向阀⑨、两位四通换向阀⑩和补油阀⑪组成。

3.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统，其特征在于：所述三位四通换向阀⑤分别通过Y3、Y4的电磁铁的得失电；所述同步阀⑥用于保证泵组输入的流量等分分配到左右行走马达，从而实现左右驱动轮的同步前进或后退。

4.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统，其特征在于：所述减压阀⑦用于从主系统把压力减压到制动器所能承受的压力，用来打开制动器。

5.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统，其特征在于：所述单向节流阀⑧用于保证制动器行走时的快速打开防止憋压冲击，以及停止时的慢速关闭防止刹车太快造成冲击；所述补油阀⑪用于向马达回路内补油。