CN112879370B - 一种农具平衡调节液压阀组 - Google Patents

一种农具平衡调节液压阀组 Download PDF

Info

Publication number
CN112879370B
CN112879370B CN202110153519.3A CN202110153519A CN112879370B CN 112879370 B CN112879370 B CN 112879370B CN 202110153519 A CN202110153519 A CN 202110153519A CN 112879370 B CN112879370 B CN 112879370B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
oil
port
communicated
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110153519.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112879370A (zh
Inventor
张青苗
苏安萍
杨飙
何峥晖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Wukong Fengxing Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Wukong Fengxing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Wukong Fengxing Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Wukong Fengxing Technology Co ltd
Priority to CN202110153519.3A priority Critical patent/CN112879370B/zh
Publication of CN112879370A publication Critical patent/CN112879370A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112879370B publication Critical patent/CN112879370B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F15B2013/0448—Actuation by solenoid and permanent magnet

Abstract

本发明涉及液压阀组技术领域，尤其是一种农具平衡调节液压阀组。其包括溢流阀，所述溢流阀进口端通过油路和第一阀组油口连通，溢流阀出口端通过油路连接第二阀组油口；所述第一阀组油口通过油路和液控逻辑阀进口端连通，液控逻辑阀出口端和第三阀组油口连通；所述第一阀组油口通过油路和比例电磁阀进口端连通，比例电磁阀出口端通过第一油路连通液控逻辑阀控制端口。本发明能够使得农具水平调节装置具有较高的调节精度，系统不易发生振荡，流量调节连续线性，彻底消除了单独电磁阀调节时产生的液压冲击，驾乘体验平稳舒适；液压阀组通过控制比例电磁阀阀口压差恒定，实现了调节特性与负载压力变化不相关。

Description

一种农具平衡调节液压阀组
技术领域
本发明涉及液压阀组技术领域，尤其是一种农具平衡调节液压阀组。
背景技术
现代化农业对农机作业的效率和质量非常重视，农机具的幅宽因此逐渐增大，为了保障宽幅农机具的作业，使其适应在不平地形上行走，人们对农具的水平调节要求越来越高。原有的农具水平调节装置，只简单的使用一个电磁换向阀调节油缸动作方向，来补偿农具的水平偏差，在装备窄幅农具时，其缺点还不甚显现，随着车辆马力增大、系统流量升高、作业幅宽加长，使用电磁换向阀调节的问题越来越突出。
简单使用电磁换向阀，农具的水平调节精度低，难以做到小角度调节，调节动作不柔和，调节行程呈脉冲状，在小角度调节时，非常容易带来系统振荡，完全无法适用于宽幅农具；同时，只使用电磁换向阀，系统液压冲击非常大，系统压力常由零跃升至溢流压力，不仅对整车液压系统带来非常大损害，人员的驾乘也会感受到明显的冲击振动；此外，简单使用电磁换向阀，还有控制特性随负载变化大，能耗高，多动作复合冲突等问题。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的农具平衡调节液压阀组，提高农具的水平调节精度，能够做到小角度调节，并且调节动作柔和，有利于大型、宽幅农具作业的推广；同时，降低了系统液压冲击，人员驾乘比较平稳，有利于提升农机作业的效率和质量。
本发明所采用的技术方案如下：
一种农具平衡调节液压阀组，包括溢流阀，所述溢流阀进口端通过油路和第一阀组油口连通，溢流阀出口端通过油路连接第二阀组油口；所述第一阀组油口通过油路和液控逻辑阀进口端连通，液控逻辑阀出口端和第三阀组油口连通；所述第一阀组油口通过油路和比例电磁阀进口端连通，比例电磁阀出口端通过第一油路连通液控逻辑阀控制端口，比例电磁阀出口端通过第二油路连通电磁换向阀进口端；所述液控逻辑阀控制端口通过油路连通调节阀一端，调节阀另一端通过油路连通第二阀组油口；所述电磁换向阀的第一工作油口、第二工作油口分别和液压锁的第一进油端口、第二进油端口连通，电磁换向阀的回油口通过油路连通第三阀组油口；所述液压锁的第一出油端口、第二出油端口通过油路分别连通第四阀组油口、第五阀组油口，第四阀组油口和第五阀组油口通过油管分别连接被控油缸；所述比例电磁阀和液控逻辑阀之间的第一油路上设置节流孔。
进一步的，节流孔直径小于1mm。
进一步的，调节阀能够采用节流孔结构或流量恒定阀。
进一步的，节流孔结构直径小于1mm。
进一步的，流量恒定阀的最大流量不大于2L/min。
进一步的，电磁换向阀的回油口和第三阀组油口之间的油路上设置单向阀，单向阀进油口和电磁换向阀回油口连通，单向阀出油口和第三阀组油口连通。
进一步的，液控逻辑阀为两位两通阀。
进一步的，比例电磁阀为两位两通阀。
进一步的，电磁换向阀为两位四通阀。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过采用本发明能够使得农具水平调节装置具有较高的调节精度，灵敏度可达0.2度以内，系统不易发生振荡，流量调节连续线性，彻底消除了单独电磁阀调节时产生的液压冲击，驾乘体验平稳舒适；液压阀组通过控制比例电磁阀阀口压差恒定，实现了调节特性与负载压力变化不相关，系统控制特性适应性明显增强，系统压力仅略高于负载压力，节约能耗；液压阀组与下游动作实现了压力隔离，避免了后端动作可能造成的平衡调节失效；原车液压回路改造方便，接法简单，有利于大型、宽幅农具作业的推广和作业的效率及质量的提升。
附图说明
图1为本发明液压原理图。
其中：1、溢流阀；2、液控逻辑阀；3、比例电磁阀；4、电磁换向阀；5、液压锁；6、单向阀；7、节流孔；8、调节阀；P、第一阀组油口；T、第二阀组油口；P1、第三阀组油口；A、第四阀组油口；B、第五阀组油口；A1、第一工作油口；B1、第二工作油口。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明主要包括溢流阀1，溢流阀1进口端通过油路和第一阀组油口P连通，溢流阀1出口端通过油路连接第二阀组油口T。
溢流阀1为安全阀，能够保证系统压力不高于溢流阀1设定的压力值。第一阀组油口P为整个阀组的进油口，第二阀组油口T为整个阀组的出油口。
如图1所示，第一阀组油口P通过油路和液控逻辑阀2进口端连通，液控逻辑阀2出口端和第三阀组油口P1连通。
如图1所示，第一阀组油口P通过油路和比例电磁阀3进口端连通，比例电磁阀3出口端通过第一油路连通液控逻辑阀2控制端口，比例电磁阀3出口端通过第二油路连通电磁换向阀4进口端。
液控逻辑阀2为两位两通阀，液控逻辑阀2进口端、控制端口与比例电磁阀3的进口端、出口端形成并联，当比例电磁阀3油路打开时，液控逻辑阀2 使得比例电磁阀3输出流量与所受指令成正比例关系，不随负载压力变化；当比例电磁阀3油路断开时，油液由液控逻辑阀2卸荷回到第二阀组油口T。
比例电磁阀3为两位两通阀，初始位油路断开，当比例电磁阀3得电时油路接通，当比例电磁阀3阀口压差恒定时，通流流量随所给电指令信号比例增大，断电时，比例电磁阀3在弹簧作用下工作于初始位。
如图1所示，液控逻辑阀2控制端口通过油路连通调节阀8一端，调节阀 8另一端通过油路连通第二阀组油口T。
调节阀8能够采用节流孔结构或流量恒定阀，调节阀8起到卸荷作用，避免液控逻辑阀2控制口压力维持高压无法卸放造成的能耗损失。
如图1所示实施例中，调节阀8为节流孔结构，节流孔结构直径小于1mm。
当调节阀8为流量恒定阀时，流量恒定阀的最大流量不大于2L/min。
为了避免液控逻辑阀2控制端口压力剧烈波动，如图1所示，比例电磁阀 3和液控逻辑阀2之间的第一油路上设置节流孔7，节流孔7直径小于1mm，节流孔7能够起到阻尼作用，缓冲第一油路中的油压。
如图1所示，电磁换向阀4的第一工作油口A1、第二工作油口B1分别和液压锁5的第一进油端口、第二进油端口连通，电磁换向阀4的回油口通过油路连通第三阀组油口P1，第三阀组油口P1用于向农具下游部件供油。
为了使得油液不会由第三阀组油口P1倒流至电磁换向阀4中，如图1所示，电磁换向阀4的回油口和第三阀组油口P1之间的油路上设置单向阀6，单向阀 6进油口和电磁换向阀4回油口连通，单向阀6出油口和第三阀组油口P1连通，单向阀6使得油液不会由第三阀组油口P1倒流至电磁换向阀4中，避免阀组下游动作影响平衡控制。
电磁换向阀4为两位四通阀，得电时油路换向，断电时在弹簧作用下工作于初始位。液控逻辑阀2和电磁换向阀4配合使用，比例电磁阀3负责油路的通断和通流大小，电磁换向阀4决定油液输出的方向，综合调节外接油缸动作实现农具水平平衡。
如图1所示，液压锁5的第一出油端口、第二出油端口通过油路分别连通第四阀组油口A、第五阀组油口B，第四阀组油口A和第五阀组油口B为整个阀组的平衡控制输出口，第四阀组油口A和第五阀组油口B通过油管分别连接被控油缸。
液压锁5在阀组停止调节时，能够切断第四阀组油口A和第五阀组油口B 的液压流动，保证农具不受外力产生倾斜。
本发明的工作原理是：本发明是农具平衡调节的核心部件，需要接入农机液压系统，并配合左右两只水平调节油缸，倾角传感器及控制器进行联合控制，使农具保持水平平衡。
在液压管路连接过程中，需断开农机供油油源P油路上任一处位置，将农机油源接入P油口9，将P1油口11接回断点，同时，将T油口10接入农机回油油路或油箱，A油口12、B油口13分别接农机两侧平衡调节油缸的下腔，平衡调节油缸的上腔用油管直连；将倾角传感器安装于农具中部，控制器置于驾驶舱。
使用中，假设农具左侧偏低，倾角传感器将农具水平倾斜角度反馈给控制器，控制器将此角度值和预设水平值比较，根据差值大小向液压阀组的比例电磁阀3发出指令调节比例电磁阀3阀口大小，根据角度偏差正负向电磁换向阀 4发出指令调节油液通向油缸的方向，假设角度差值为正时，控制油液进入左侧平衡油缸下部，油液将左侧顶起，并从右侧平衡油缸下侧流回至液压阀组并从P1油口流出，角度偏差减小，比例电磁阀3开口减小，形成负反馈，直到偏差消除；当角度偏差等于0或小于某一设定值时，指令控制比例电磁阀3关闭，同时电磁换向阀4失电，工作在默认位；当农具右侧偏低时倾角传感器反馈角度值与预设水平值差值为负，控制器根据差值大小控制比例电磁阀3阀口，并控制电磁换向阀4换向，将油液送至右侧油缸下腔，减小差值直至消失。液控逻辑阀2保证比例电磁阀3阀口压差恒定，使得比例电磁阀3的控制特性不随负载压力变化而变化，优化了控制性能；同时，液控逻辑阀2使系统压力总是略高于负载压力，避免了频繁溢流造成的能耗损失。单向阀6能够防止P1油口 11下游动作，例如提升器提升，对平衡控制的影响，实现全时平衡功能。液压锁在停止平衡控制时锁止左右两平衡油缸油液，防止农具在转场等场景下随动摆动造成的安全隐患。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形三式的修改。

Claims (8)

1.一种农具平衡调节液压阀组，包括溢流阀(1)，其特征在于：所述溢流阀(1)进口端通过油路和第一阀组油口(P)连通，溢流阀(1)出口端通过油路连接第二阀组油口(T)；所述第一阀组油口(P)通过油路和液控逻辑阀(2)进口端连通，液控逻辑阀(2)出口端和第三阀组油口(P1)连通；所述第一阀组油口(P)通过油路和比例电磁阀(3)进口端连通，比例电磁阀(3)出口端通过第一油路连通液控逻辑阀(2)控制端口，比例电磁阀(3)出口端通过第二油路连通电磁换向阀(4)进口端；所述液控逻辑阀(2)控制端口通过油路连通调节阀(8)一端，调节阀(8)另一端通过油路连通第二阀组油口(T)；所述电磁换向阀(4)的第一工作油口(A1)、第二工作油口(B1)分别和液压锁(5)的第一进油端口、第二进油端口连通，电磁换向阀(4)的回油口通过油路连通第三阀组油口(P1)；所述液压锁(5)的第一出油端口、第二出油端口通过油路分别连通第四阀组油口(A)、第五阀组油口(B)，第四阀组油口(A)和第五阀组油口(B)通过油管分别连接被控油缸；所述比例电磁阀(3)和液控逻辑阀(2)之间的第一油路上设置节流孔(7)，所述电磁换向阀(4)的回油口和第三阀组油口(P1)之间的油路上设置单向阀(6)，单向阀(6)进油口和电磁换向阀(4)回油口连通，单向阀(6)出油口和第三阀组油口(P1)连通。
2.如权利要求1所述的一种农具平衡调节液压阀组，其特征在于：所述节流孔(7)直径小于1mm。
3.如权利要求1所述的一种农具平衡调节液压阀组，其特征在于：所述调节阀(8)能够采用节流孔结构或流量恒定阀。
4.如权利要求3所述的一种农具平衡调节液压阀组，其特征在于：所述节流孔直径小于1mm。
5.如权利要求3所述的一种农具平衡调节液压阀组，其特征在于：所述流量恒定阀的最大流量不大于2L/min。
6.如权利要求1所述的一种农具平衡调节液压阀组，其特征在于：所述液控逻辑阀(2)为两位两通阀。
7.如权利要求1所述的一种农具平衡调节液压阀组，其特征在于：所述比例电磁阀(3)为两位两通阀。
8.如权利要求1所述的一种农具平衡调节液压阀组，其特征在于：所述电磁换向阀(4)为两位四通阀。
CN202110153519.3A 2021-02-04 2021-02-04 一种农具平衡调节液压阀组 Active CN112879370B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110153519.3A CN112879370B (zh) 2021-02-04 2021-02-04 一种农具平衡调节液压阀组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110153519.3A CN112879370B (zh) 2021-02-04 2021-02-04 一种农具平衡调节液压阀组

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112879370A CN112879370A (zh) 2021-06-01
CN112879370B true CN112879370B (zh) 2023-02-28

Family

ID=76057179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110153519.3A Active CN112879370B (zh) 2021-02-04 2021-02-04 一种农具平衡调节液压阀组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112879370B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114857117A (zh) * 2022-05-18 2022-08-05 江苏悟空风行科技有限公司 一种双自由度农具姿态比例调节液压阀组

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009167658A (ja) * 2008-01-15 2009-07-30 Caterpillar Japan Ltd 作業機械の油圧制御回路
CN205136195U (zh) * 2015-11-12 2016-04-06 杭州精工液压机电制造有限公司 农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统
CN105757017A (zh) * 2016-03-24 2016-07-13 中国北方车辆研究所 双作用缸用负载敏感比例节流阀组
CN109899335A (zh) * 2019-02-21 2019-06-18 山东七运集团有限公司 一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统
CN110296114A (zh) * 2019-07-29 2019-10-01 浙江省机械工业情报研究所 一种快速提升的农机悬挂机构液压水平控制系统
CN111765134A (zh) * 2020-07-02 2020-10-13 福建龙马环卫装备股份有限公司 单泵双压力控制的液压系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009167658A (ja) * 2008-01-15 2009-07-30 Caterpillar Japan Ltd 作業機械の油圧制御回路
CN205136195U (zh) * 2015-11-12 2016-04-06 杭州精工液压机电制造有限公司 农耕机械的三点悬挂机构水平平衡液压控制系统
CN105757017A (zh) * 2016-03-24 2016-07-13 中国北方车辆研究所 双作用缸用负载敏感比例节流阀组
CN109899335A (zh) * 2019-02-21 2019-06-18 山东七运集团有限公司 一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统
CN110296114A (zh) * 2019-07-29 2019-10-01 浙江省机械工业情报研究所 一种快速提升的农机悬挂机构液压水平控制系统
CN111765134A (zh) * 2020-07-02 2020-10-13 福建龙马环卫装备股份有限公司 单泵双压力控制的液压系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112879370A (zh) 2021-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970011608B1 (ko) 건설기계의 선회토르크 제어장치(an apparatus for controlling turning torque in a construction equipment)
WO2015064026A1 (ja) 油圧ショベル駆動システム
CN108443273B (zh) 一种应急救援车辆工作装置回油路压力补偿节流控制系统
CN112879370B (zh) 一种农具平衡调节液压阀组
US20040216599A1 (en) Apparatus and method for providing reduced hydraulic flow to a plurality of actuatable devices in a pressure compensated hydraulic system
CN113431127B (zh) 主控阀、定变量液压系统和装载机
CN113482090B (zh) 主控阀、定变量液压系统和装载机
WO1994010447A1 (en) Capacity control device in variable capacity hydraulic pump
US20180135764A1 (en) Work Machine
CN108533556B (zh) 一种用于闭式与开式系统切换的补油切换阀及控制系统
US10612567B2 (en) Valve device
CN113494111B (zh) 主控阀、定变量液压系统和装载机
CN209875588U (zh) 油源阀、液压系统和工程机械
EP3470676B1 (en) Pump device
CN212744559U (zh) 一种起重机扩展阀组及液压系统
CN113212093A (zh) 可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统及控制方法
CN208311160U (zh) 一种挖掘机负载敏感系统
CN202531516U (zh) 进油阀片内设先导油路的电液多路换向阀
JP2002276607A (ja) 油圧制御装置
CN113833050B (zh) 一种小型挖掘机电控负载敏感液压系统
CN214822450U (zh) 可实现恒压控制和负载敏感控制的液压系统
CN114109941B (zh) 一种集成多功能的液压阀进油联组件、液压阀
CN217759048U (zh) 电控负载敏感分配阀、定变量液压系统及装载机
CN217842180U (zh) 剪叉式高空作业车控制阀组和剪叉式高空作业车
CN110966276B (zh) 多路阀、液压系统以及工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant