CN217842180U - 剪叉式高空作业车控制阀组和剪叉式高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压控制系统，提供了一种剪叉式高空作业车控制阀组，包括阀体及设置于所述阀体内部的多个换向阀，所述多个换向阀包括从前往后依次布置的举升控制换向阀(1)、转向控制换向阀(2)、行走控制换向阀(3)及高低速控制换向阀(4)，该所述多个换向阀在阀体内的布置使得各个换向阀之间的油道更短且过流面积更大，有效减小了油液流动阻力，内部油道规则，油口分布整齐，便于外部管路安装，且控制阀采用换向阀不易卡滞，便于维修。本实用新型还提供了一种剪叉式高空作业车。

Description

剪叉式高空作业车控制阀组和剪叉式高空作业车

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统，具体地，涉及一种剪叉式高空作业车控制阀组。另外，本实用新型还涉及一种剪叉式高空作业车。

背景技术

剪叉式高空作业车是一种用途广泛的高空作业专用设备，高空作业效率高，且具有很好的安全保障。随着现在社会科学技术的发展，剪叉式高空作业车已经普及到社会生活的各个角落，运用越来越广泛，不管是建筑、土木工程及人们的日常生活都离不开剪叉式高空作业车。

现有的剪叉式高空作业车通过控制阀组来控制高空作业车液压系统中举升、行走、转向及制动四大执行机构，控制阀组主要使用机加工阀块，在其安装插装阀来组成。但是，参见图1，采用插装阀的控制阀组，外部电磁线圈及油口分布不整齐，不便于外部管路的安装，且阀块由机加制作而成，通过工艺孔与插件插孔的沟通实现油道的联通，因为采用机加的加工方式，其工艺孔之间大多为垂直交叉，所以成本高、流阻大、能耗高，而现今在新能源的大力发展下，大多数剪叉式高空作业车都使用电池作为动力源，持续工作能力较低；因此，降低能源损耗至关重要；且使用插装阀，优质厂家货源不足，采购周期长，且插装阀集成度高，阀芯导向较短易倾斜卡滞，不便维修。

有鉴于上述问题，本实用新型提供了一种剪叉式高空作业车控制阀组。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种剪叉式高空作业车控制阀组，该剪叉式高空作业车控制阀组内部油道分布规则，流阻小，能耗低，结构较为简单。

本实用新型还要解决的技术问题是提供一种剪叉式高空作业车，该剪叉式高空作业车能耗低，工作时间长，具有很高的工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种剪叉式高空作业车控制阀组，包括阀体及设置于所述阀体内部的多个换向阀，所述多个换向阀包括从前往后依次布置的举升控制换向阀、转向控制换向阀、行走控制换向阀及高低速控制换向阀，其中，所述举升控制换向阀分别与进油口、回油口、举升控制油口和连接所述转向控制换向阀的第一工作油路连接，所述转向控制换向阀分别与所述第一工作油路、第一转向控制油口、第二转向控制油口和连接所述行走控制换向阀的第二工作油路连接，所述行走控制换向阀分别与所述第二工作油路、第一行走控制油口、第二行走控制油口和回油油路连接，所述高低速控制换向阀分别与所述第一行走控制油口、所述第二行走控制油口、第三行走控制油口和第四行走控制油口连接。

可选地，所述举升控制换向阀为二位四通换向阀，所述举升控制换向阀的一端设置有控制其阀芯移动的第一电磁阀，所述转向控制换向阀为中位机能为M机能的三位四通换向阀，所述转向控制换向阀的两端分别设置有控制其阀芯移动的第二电磁阀和第三电磁阀，所述行走控制换向阀为中位机能为H机能的三位四通换向阀，所述行走控制换向阀的两端分别设置有控制其阀芯移动的第四电磁阀和第五电磁阀，所述高低速控制换向阀为二位四通换向阀，所述高低速控制换向阀的一端设置有控制其阀芯移动的第六电磁阀。

具体地，所述举升控制换向阀连接所述举升控制油口的油路通过举升控制溢流阀与所述回油油路连接。

优选地，所述阀体内设置有优先阀组件，所述优先阀组件包括调速阀和第一单向阀，所述调速阀设置在所述第一工作油路上，所述第一工作油路上的位于所述调速阀之前的油路通过第三工作油路连接所述第二工作油路，所述第一单向阀设置在所述第二工作油路上。

具体地，所述转向控制换向阀通过第四工作油路与所述第二工作油路连接，所述第四工作油路上设置有第二单向阀。

具体地，所述第一工作油路上的位于所述调速阀之后的油路通过转向控制溢流阀连接所述第三工作油路。

优选地，所述优先阀组件布置于所述举升控制换向阀与所述转向控制换向阀之间，且三者排列于同一排。

具体地，所述进油口与所述举升控制换向阀之间的油路通过主溢流阀连接所述回油油路。

优选地，所述多个换向阀排列为一排。

进一步地，本实用新型还提供了一种剪叉式高空作业车，包括上述技术方案中任一项所述的剪叉式高空作业车控制阀组。

通过上述方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组将举升控制换向阀、转向控制换向阀、行走控制换向阀及高低速控制换向阀按从前往后的顺序依次布置在阀体的内部，使得各个换向阀之间的油道更短且过流面积更大，有效减小了油液流动阻力，内部油道规则，油口分布整齐，便于外部管路安装；且各个执行机构的控制阀使用换向阀，相较于插装阀，结构简单，不易卡滞，便于维修。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有技术剪叉式高空作业车控制阀组的结构示意图；

图2是本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种具体实施例的液压原理图；

图3是本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种具体实施例的内部结构示意图；

图4是实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种具体实施例的正视图。

附图标记说明

1举升控制换向阀 2转向控制换向阀

3行走控制换向阀 4高低速控制换向阀

5举升控制溢流阀 6优先阀组件

61调速阀 62第一单向阀

7转向控制溢流阀 8主溢流阀

9第二单向阀

100第一工作油路 200第二工作油路

300第三工作油路 400第四工作油路

500回油油路

P进油口 CSE举升控制油口

AS第一转向控制油口 BS第二转向控制油口

C1第一行走控制油口 B2第二行走控制油口

C2第三行走控制油口 B1第四行走控制油口

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“形成”、“设有”、“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种剪叉式高空作业车控制阀组，参见图2-3，作为本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种具体实施例，包括阀体及设置于阀体内部的多个换向阀，多个换向阀包括从前往后依次布置的举升控制换向阀1、转向控制换向阀2、行走控制换向阀3及高低速控制换向阀4，举升控制换向阀1分别与进油口P、回油口T、举升控制油口CSE和连接转向控制换向阀2的第一工作油路100连接，转向控制换向阀2分别与第一工作油路100、第一转向控制油口AS、第二转向控制油口BS和连接行走控制换向阀3的第二工作油路200连接，行走控制换向阀3分别与第二工作油路200、第一行走控制油口C1、第二行走控制油口B2和回油油路500连接，高低速控制换向阀4分别与第一行走控制油口C1、第二行走控制油口B2、第三行走控制油口C2和第四行走控制油口B1连接。

本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的多个换向阀在阀体内部的布置顺序按照举升、转向、行走以及行走速度高低速切换进行排布，进油口P供油时，会从前往后依次供油给举升控制换向阀1、转向控制换向阀2、行走控制换向阀3及高低速控制换向阀4，从而使得各个换向阀之间的油道更短且过流面积更大，有效减少了油液流动阻力，且内部油道规则整齐；同时，参见图4，由于换向阀按照供油的先后顺序进行排布，换向阀各自连接的油口同样分布整齐，以便于外部管路安装；另外，使用换向阀控制各执行机构，相较于插装阀，换向阀的结构简单，且阀芯移动不易卡滞，便于维修。

作为本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种具体实施方式，参见图2-3，举升执行器为单出单作用油缸，通过举升油口CSE为其供油，举升控制换向阀1优选情况为二位四通换向阀，举升控制换向阀1的一端设置有控制其阀芯移动的第一电磁阀DT1，在无举升动作时，第一电磁阀DT1失电，进油口P与第一工作油路100连接，回油口T与举升控制油口CSE连接，在进行举升动作时，第一电磁阀DT1得电，进油口P与举升控制油口CSE连接，切断为后续执行器供油的油路，使得举升过程只能独立进行，确保举升动作在静止状态下进行，防止工作中误操作导致危险情况发生，第一工作油路100与回油口T连接；

转向执行器为双出双作用油缸，与第一转向控制油口AS和第二转向控制油口BS分别连接，转向控制换向阀2优选情况为三位四通换向阀，其中位机能为M机能，中位状态下的第一转向控制油口AS和第二转向控制油口BS均封闭，从而保证直线行走，同时对油液进行卸荷，可降低能耗，转向控制换向阀2的两端分别设置有控制其阀芯移动的第二电磁阀DT2和第三电磁阀DT3，当执行器需要执行转向动作时，通过第二电磁阀DT2或第三电池阀DT3得电控制转向方向，第二电磁阀DT2得电状态下，第一工作油路100连接第一转向控制油口AS供油，第二工作油路200连接第二转向控制油口BS回油，从而实现向左/右转向，第三电磁阀DT3得电状态下，第一工作油路100连接第二转向控制油口BS供油，第二工作油路200连接第一转向控制油口AS回油，从而实现另一方向的转向；

行走执行器为马达，第一行走控制油口C1和第四行走控制油口B1为同一马达的控制油口，第二行走控制油口B2和第三行走控制油口C2为另一马达的控制油口，行走控制换向阀3优选情况为三位四通换向阀，其中位机能为H机能，中位状态下各油口全开互通，确保制动平稳，行走控制换向阀3的两端分别设置有控制其阀芯移动的第四电磁阀DT4和第五电磁阀DT5，通过第四电磁阀DT4或第五电磁阀DT5得电控制行走前进或后退，具体地，当第四电磁阀DT4得电时，第二工作油路200连接第一行走控制油口C1供油，回油油路500连接第二行走控制油口B2回油，实现行走前进/后退，当第五电磁阀DT5得电时，第二工作油路200连接第二行走控制油口B2供油，回油油路500连接第一行走控制油口C1回油，实现行走后退/前进，且通过高低速控制换向阀4的阀芯移动，使得第一行走控制油口C1和第四行走控制油口B1控制的马达与第二行走控制油口B2和第三行走控制油口C2控制的马达在串联与并联之间切换，实现行走高低速切换，高低速控制换向阀4优选情况为二位四通换向阀，高低速控制换向阀4的一端设置有控制其阀芯移动的第六电磁阀DT6，当第六电磁阀DT6失电时，第三行走控制油口C2通过高低速控制换向阀4的阀芯与第四行走控制油口B1连接，而其它油口封闭，因此控制两个马达的油口形成串联油路，两个马达高速转动，从而实现高速行走，当第六电磁阀DT6得电时，第一行走控制油口C1与第三行走控制油口C2连接，第二行走控制油口B2与第四行走控制油口B1连接，因此控制两个马达的油口形成并联油路，两个驱动马达低速转动，从而实现低速行走。

需要说明的是，通过设置电磁阀控制以上换向阀的阀芯移动，能够根据实际工况与负载，调节电磁阀控制的阀芯开度，从而操控各执行器的运动方向与速度，具有较高的流量分配精度，无需额外设置补偿阀，结构较为简单。

作为本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种具体实施方式，参见图2-3，举升控制换向阀1连接举升控制油口CSE的油路通过举升控制溢流阀5与回油油路500连接，在举升过程中，当负载过大而导致其工作油路的油压过大超过举升控制溢流阀5的设定压力时，举升控制溢流阀5打开使工作油路连接回油油路500进行卸荷。

作为本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种优选实施方式，参见图2-3，阀体内设置有优先阀组件6，优先阀组件6包括调速阀61和第一单向阀62，调速阀61设置在第一工作油路100上，第一工作油路100上的位于调速阀61之前的油路通过第三工作油路300连接第二工作油路200，使得第一工作油路100所供油液在调速阀61之前分流到行走部分，通过调速阀来调节转向与行走的油液分配，从而同时提供油液给转向及行走实现转向行走的复合动作，另外，第一单向阀62设置在第二工作油路200上，配合调速阀61实现转向优先，以图2所示为例，调速阀61的设定流量为2.5LPM(2.5L/min)，当供给转向的油液流量小于2.5LPM时，第一单向阀62为关闭状态，则第一工作油路100只会通过调速阀61供给转向，只有当油液流量大于2.5LPM时，第一工作油路100将超出设计流量的部分通过第三工作油路300通过第一单向阀62流向行走部分，从而实现第一工作油路100的油液分配以转向优先，确保转向动作的优先执行。

作为本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种具体实施方式，参见图2，转向控制换向阀2通过第四工作油路400与第二工作油路200连接，第四工作油路400上设置有第二单向阀9，使得第四工作油路400上的油液只能单向流向第二工作油路200，避免第三工作油路300的油液流动对转向动作影响。

作为本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种具体实施方式，参见图2，第一工作油路100上的位于调速阀61之后的油路通过转向控制溢流阀7连接第三工作油路300，当执行转向动作时，工作油路压力过大超过转向控制溢流阀7的设定压力，转向控制溢流阀7打开进行卸荷。

作为本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种优选实施方式，参见图3，优先阀组件6布置于举升控制换向阀1与转向控制换向阀2之间，且三者排列于同一排，使得这三者之间的油路路径短，过流面积大，油道形状规则，减小油液流动阻力，降低能耗。

作为本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种具体实施方式，参见图2-3，进油口P与举升控制换向阀1之间的油路通过主溢流阀8连接回油油路500，当整个液压系统的油路的油压大于主溢流阀8的设定压力，主溢流阀8打开，实现进油口P直接卸荷。

作为本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的一种优选实施方式，参见图3，多个换向阀排列成一排，即举升控制换向阀1、转向控制换向阀2、行走控制换向阀3及高低速控制换向阀4位于阀体内部依次排列成一排，进一步缩短换向阀之间的油道路径，内部油道布置规则，大大减小油液流动阻力。

需要说明的是，由于本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的阀体内部油道布置合理，优选情况下，本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组的阀体为整体式铸造阀体，铸造阀体成本低，且各连通油道直接连通，无需对阀体采用机加工来连通油道，使得油道拐角顺滑，减少了油液流动阻力，降低能耗。

以上通过具体实施例的方式对本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组进行了说明，本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组将举升控制换向阀1、转向控制换向阀2、行走控制换向阀3及高低速控制换向阀4按照供油顺序依次排列于阀体内部，且如图3所示，四个换向阀排列成一排，使得换向阀之间连接的油道整齐规则，使得油道路径缩短并增大油道的过流面积，减少油液的流动阻力，降低能耗，在当下剪叉式高空作业车大范围使用电池作为动力源的情况下，能够有效增加产品工作时长，提高工作效率，同时，如图4所示，换向阀各自连接的油口分布更加整齐，便于外部管路安装；且各执行机构通过换向阀进行控制，相较于插装阀，换向阀的结构简单，阀芯移动顺畅，不易卡滞，便于维修。另外，由于本实用新型剪叉式高空作业车控制阀组内部油道及换向阀的结构布置合理，使得其阀体能够采用整体式锻造阀体，油道拐角顺滑，降低了制造成本。

进一步地，本实用新型还提供了一种剪叉式高空作业车，包括了本实用新型提供的剪叉式高空作业车控制阀组，具备其全部的有益效果，在此不过多阐述。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种剪叉式高空作业车控制阀组，其特征在于，包括阀体及设置于所述阀体内部的多个换向阀，所述多个换向阀包括从前往后依次布置的举升控制换向阀(1)、转向控制换向阀(2)、行走控制换向阀(3)及高低速控制换向阀(4)，其中，

所述举升控制换向阀(1)分别与进油口(P)、回油口(T)、举升控制油口(CSE)和连接所述转向控制换向阀(2)的第一工作油路(100)连接，

所述转向控制换向阀(2)分别与所述第一工作油路(100)、第一转向控制油口(AS)、第二转向控制油口(BS)和连接所述行走控制换向阀(3)的第二工作油路(200)连接，

所述行走控制换向阀(3)分别与所述第二工作油路(200)、第一行走控制油口(C1)、第二行走控制油口(B2)和回油油路(500)连接，

所述高低速控制换向阀(4)分别与所述第一行走控制油口(C1)、所述第二行走控制油口(B2)、第三行走控制油口(C2)和第四行走控制油口(B1)连接。

2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业车控制阀组，其特征在于，所述举升控制换向阀(1)为二位四通换向阀，所述举升控制换向阀(1)的一端设置有控制其阀芯移动的第一电磁阀(DT1)，所述转向控制换向阀(2)为中位机能为M机能的三位四通换向阀，所述转向控制换向阀(2)的两端分别设置有控制其阀芯移动的第二电磁阀(DT2)和第三电磁阀(DT3)，所述行走控制换向阀(3)为中位机能为H机能的三位四通换向阀，所述行走控制换向阀(3)的两端分别设置有控制其阀芯移动的第四电磁阀(DT4)和第五电磁阀(DT5)，所述高低速控制换向阀(4)为二位四通换向阀，所述高低速控制换向阀(4)的一端设置有控制其阀芯移动的第六电磁阀(DT6)。

3.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业车控制阀组，其特征在于，所述举升控制换向阀(1)连接所述举升控制油口(CSE)的油路通过举升控制溢流阀(5)与所述回油油路(500)连接。

4.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业车控制阀组，其特征在于，所述阀体内设置有优先阀组件(6)，所述优先阀组件(6)包括调速阀(61)和第一单向阀(62)，所述调速阀(61)设置在所述第一工作油路(100)上，所述第一工作油路(100)上的位于所述调速阀(61)之前的油路通过第三工作油路(300)连接所述第二工作油路(200)，所述第一单向阀(62)设置在所述第二工作油路(200)上。

5.根据权利要求4所述的剪叉式高空作业车控制阀组，其特征在于，所述转向控制换向阀(2)通过第四工作油路(400)与所述第二工作油路(200)连接，所述第四工作油路(400)上设置有第二单向阀(9)。

6.根据权利要求4所述的剪叉式高空作业车控制阀组，其特征在于，所述第一工作油路(100)上的位于所述调速阀(61)之后的油路通过转向控制溢流阀(7)连接所述第三工作油路(300)。

7.根据权利要求4所述的剪叉式高空作业车控制阀组，其特征在于，所述优先阀组件(6)布置于所述举升控制换向阀(1)与所述转向控制换向阀(2)之间，且三者排列于同一排。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的剪叉式高空作业车控制阀组，其特征在于，所述进油口(P)与所述举升控制换向阀(1)之间的油路通过主溢流阀(8)连接所述回油油路(500)。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的剪叉式高空作业车控制阀组，其特征在于，所述多个换向阀排列成一排。

10.一种剪叉式高空作业车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的剪叉式高空作业车控制阀组。

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