CN102268855A - 乘驾式热熔喷涂标线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乘驾式热熔喷涂标线机，包括机架，机架上设有动力驱动系统、加热系统、标线系统和行走系统，所述机架上还设有液压控制系统、气压控制系统和转向系统，动力驱动系统分别与行走系统、液压控制系统和气压控制系统传动连接，液压控制系统与转向系统传动连接，标线系统分别与液压控制系统和气压控制系统传动连接。本发明充分利用热熔喷涂涂料经过红外线加热系统、导热油保温循环系统加热成熔融状态，然后经热熔喷枪等喷涂到指定地方，标线效率高，复旧线无需除旧线，标线宽度、厚度可任意调整；加热效率高、燃烧彻底、火焰大小可灵活控制。

Description

乘驾式热熔喷涂标线机

技术领域

本发明属于公路附属设备技术领域，具体涉及一种在公路上标出交通标线的乘驾式热熔喷涂标线机。

背景技术

随着时代的发展，人们对环保的要求越来越重视，特别是在人员密集的大城市内施工，要求施工时熔料加热介质环保、燃烧彻底，尽量减少污染物的产生。老式热熔釜温度控制全部靠人工来完成，因此对温度控制不及时，这样不仅浪费燃料而且还影响标线质量。

传统的热熔标线机采用的是刮敷式标线机构，这种标线方式每种料斗只能标一种宽度的线型，标不同线宽时必须更换料斗，厚度调节时必须将料斗卸下；复上线时受原有的热熔标线的高低不平影响，而刮敷式热熔料斗又是刮敷地面标线，所以在二次施工时旧标线必须予以清除，否则将会影响施工质量和进度。这样不仅浪费人力而且还浪费资源；同时受其标线原理和喂料方式的影响，其标线速度不能太快，否则标出的线厚薄不匀、两端不齐；影响美观。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种标线效率高、复旧线无需除旧线、标线宽度厚度可任意调整、加热效率高、燃烧彻底、火焰大小可灵活控制并能实现自动控制的乘驾式热熔喷涂标线机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：乘驾式热熔喷涂标线机，包括机架，机架上设有驾驶座椅、动力驱动系统、加热系统、标线系统、微电子控制器、液压控制系统、气压控制系统和转向系统，机架下部设有行走系统，动力驱动系统分别与行走系统、液压控制系统和气压控制系统传动连接，液压控制系统与转向系统传动连接，标线系统分别与液压控制系统和气压控制系统传动连接；行走系统上设有编码器总成，编码器总成、微电子控制器、气压控制系统之间通过数据线连接，其特征在于：所述标线系统包括喷枪架、涂料罐和玻璃珠罐，喷枪架上设有热熔料喷枪和玻璃珠喷枪，涂料罐上设有搅拌油马达、动态机械密封、出料碟阀和烟囱，涂料罐的出料口通过双层保温输料管与热熔料喷枪的进料口连接，玻璃珠罐的出料口与玻璃珠喷枪的进料口连接。

所述动力驱动系统包括发动机和设在发动机外的机罩，发动机上连接有散热器、滤清器和消声器；所述液压控制系统包括双联齿轮泵、齿轮式油马达、集成阀块、电磁比例阀、优先阀、调压阀、溢流阀、喷枪架伸缩油缸、导热油缓存罐；所述气压控制系统包括空气压缩机、进气单向安全阀、储压包、气动三联件和喷枪架升降气缸；所述行走系统包括静液压驱动桥、两个前行走轮、两个后行走轮、油门踏板、刹脚踏板和驱动操作手柄；所述转向系统包括转向油缸和方向盘总成；所述加热系统包括液化气罐、导热油泵、涂料罐内设置的蝶形雾化加热系统、热电偶、红外线加热器和风机；发动机的动力输出端通过双联齿轮泵工作产生的油压分别与静液压驱动桥、搅拌油马达、喷枪架伸缩油缸、齿轮式油马达和方向盘总成液压传动连接；发动机的动力输出端与空气压缩机带传动连接，空气压缩机工作产生的气压依次通过进气单向安全阀、储压包、气动三联件分别与涂料罐、玻璃珠罐、热熔料喷枪、玻璃珠喷枪、喷枪架升降气缸气压传动连接；静液压驱动桥通过驱动操作手柄与后行走轮传动连接，转向油缸设置在前行走轮的支承轴前部，转向油缸通过油管与方向盘总成相连，转向油缸的活塞杆与曲柄滑块机构连接；

所述热熔料喷枪包括喷枪体，喷枪体内设有轴向的喷涂通道，喷枪体轴向两端分别设有开合气缸和喷嘴，开合气缸的活塞杆伸入到喷涂通道与喷嘴的连接处，喷枪体内设有导热油通道，喷枪体侧部分别设有均与喷涂通道连通的涂料进口和雾化气体进口。

所述机架前端设有导向杆总成，导向杆总成上部连接有导向杆总成升降油缸，发动机的动力输出端通过双联齿轮泵工作产生的油压与导向杆总成升降油缸传动连接。

所述机架后端设有后护架。

所述机架侧部设有灭火器、顶部设有警示灯、前端和后端均设有照明灯和转向灯。

所述驾驶座椅、方向盘总成、油门踏板、刹车踏板分别设有两套。

所述微电子控制器内设有自动温控模块。

采用上述技术方案，具有以下技术效果：

本发明的动力机选用70kw柴油发动机，匹配有先进的热熔喷枪，它可以任意调节标线宽度，并可以通过控制出料压力和行走速度来调节流出热熔料的流量，从而来调节所喷标线的厚薄，通过加热系统和自动温控模块，保证熔料的速度和涂料畅通性。

本发明的热熔料喷枪采用环形雾化机构、喷嘴的内锥圆弧形设计，涂料、导热油、雾化气体分别时入喷枪体内各自的流动层，导热油用来保温、雾化气体用来雾化涂料，以达到最佳喷涂效果；在喷枪活塞杆在喷枪开合气缸的作用下，向上运动时，喷嘴打开，涂料在雾化气体和输送涂料双重压力作用下，通过喷嘴喷出，从而形成标线，极大的提高了雾化效果，减少了标线的毛边，从而提高了标线速度和标线质量。玻璃珠喷播采用先进的气压喷播系统，该系统与滚动撒播系统相比具有喷撒均匀节省原料的特点。

本发明的加热系统采用最新技术成果红外线加热器，该系统配有自动点火系统、加压系统、电磁阀，工作时仅需将点火开关打开既可。

本发明的自动温控模块，采用先进的非接触式温度测度方法来监测釜内温度，温度测量精度0.05℃,具有受外界干拢小的优点，传感器采用开心式热电欧传感器，此传感器具有传输速度快，体积小、控制精准等特点，确保涂料罐内的温度始终处于最佳范围内，以确保标线质量。

本发明的行走系统选用原装进口的带自动刹车装置且前进、后退及停止可灵便操作的集成控制阀，且通过控制电流大小来控制速度，可实现微动控制；左右行走轮为液控差速式传动装置，弯道行驶及转向时更灵活并配备有手动刹车装置，操作方便、运行安全。液压控制系统采用采用进口的集成控制阀和双联齿轮泵，降低了噪音，增加了可靠性，液压管路走向更合理。

本发明采用符合人机工程学的驱动操纵手柄，增加了操作员的舒适性；同时还采用符合人机工程学的机械式悬浮驾驶员座椅，有效地降低有害振动，减轻疲劳，从而提高驾驶员安全操作能力。坐垫及靠垫均采用真空泡沫一次成型技术制造，并可根据需要灵活拆换。

本发明的电气控制系统采用了我公司自主研制的集成控制系统，性能可靠、美观、体积小、标示清楚醒目、操作方便。转向系统采用双方向盘、双液压转向器、双座椅，节省空间，便于左右操作、动作迅速，重量轻，体积小，便于安装。同时采用曲柄滑块机构，结构简单、构件少。

本发明将动力驱动系统、液压控制系统、转向系统、微电子控制系统、玻璃珠喷播系统、喷涂标线系统等标线功能有机结合在一起，弥补国内标线机器在这一领域的空白；该机标线系统从热熔料喷枪开合、热熔料喷枪落地和收起、玻璃珠喷枪开闭全部实现自动控制，减少了标线施工时的人力投入，极大地提高了标线施工的效率。划线速度比其它自行式热熔标线机快2倍，而比手推类标线机快3-6倍，每小时5-10公里。

本发明充分利用热熔喷涂涂料经过红外线加热系统、导热油保温循环系统加热成熔融状态，然后经热熔喷枪等喷涂到指定地方，标线效率高，复旧线无需除旧线，标线宽度、厚度可任意调整；加热效率高、燃烧彻底、火焰大小可灵活控制。结构简单，操作和维修保养容易，整机体积小，重量轻，在实际使用上，技术性能优越于国外同类产品，是国内唯一一款通过加热系统使热熔涂料通过热熔喷枪喷散方式实现道路标线的设备，自动化程度高，使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是本发明当中热熔料喷枪的结构示意图；

图5是图4的仰视图。

具体实施方式

如图1～图5所示，本发明的乘驾式热熔喷涂标线机，包括机架50，机架50上设有两个驾驶座椅9、动力驱动系统、加热系统、标线系统、微电子控制器14、液压控制系统、气压控制系统和转向系统，机架50下部设有行走系统，动力驱动系统分别与行走系统、液压控制系统和气压控制系统传动连接，液压控制系统与转向系统传动连接，标线系统分别与液压控制系统和气压控制系统传动连接；行走系统上设有编码器总成26，编码器总成26、微电子控制器14、气压控制系统之间通过数据线连接，微电子控制器14内设置有设有自动温控模块，标线系统包括喷枪架51、涂料罐31和玻璃珠罐19，喷枪架51上设有热熔料喷枪27和玻璃珠喷枪38，涂料罐31上设有搅拌油马达15、动态机械密封16、出料蝶阀80、烟囱17，涂料罐31的出料口与热熔料喷枪27的进料口通过双层保温输料管33连接，玻璃珠罐19的出料口与玻璃珠喷枪38的进料口连接。搅拌油马达15与涂料罐31之间通过动态机械密封16进行密封。

动力驱动系统包括发动机47和设在发动机47外的机罩3，发动机47上连接有散热器4、滤清器5和消声器6；液压控制系统包括双联齿轮泵43、齿轮式油马达37、集成阀块12、电磁比例阀42、优先阀39、调压阀10、溢流阀40、喷枪架伸缩油缸36、导热油缓存罐21；气压控制系统包括空气压缩机7、进气单向安全阀49、储压包48、气动三联件8和喷枪架升降气缸35；行走系统包括静液压驱动桥45、两个前行走轮24、两个后行走轮46、两个油门踏板34、两个刹脚踏板32和驱动操作手柄11；转向系统包括转向油缸28和两个方向盘总成13；加热系统包括液化气罐29、导热油泵41、涂料罐31内设置的蝶形雾化加热系统82（即加热线圈）、热电偶81、红外线加热器30和风机18；发动机47的动力输出端通过双联齿轮泵43工作产生的油压分别与静液压驱动桥45、搅拌油马达15、喷枪架伸缩油缸36、齿轮式油马达37和方向盘总成13液压传动连接；发动机47的动力输出端与空气压缩机7带传动连接，空气压缩机7工作产生的气压依次通过进气单向安全阀49、储压包48、气动三联件8分别与涂料罐31、玻璃珠罐19、热熔料喷枪27、玻璃珠喷枪38、喷枪架升降气缸35气压传动连接；静液压驱动桥45通过驱动操作手柄11与后行走轮46传动连接，转向油缸28设置在前行走轮24的支承轴前部，转向油缸28通过油管与方向盘总成13相连，转向油缸28的活塞杆52与曲柄滑块机构53连接；

热熔料喷枪27包括喷枪体54，喷枪体54内设有轴向的喷涂通道55，喷枪体54轴向两端分别设有开合气缸56和喷嘴57，开合气缸56的活塞杆58伸入到喷涂通道55与喷嘴57的连接处，喷枪体54内设有导热油通道59，喷枪体54侧部分别设有均与喷涂通道55连通的涂料进口60和雾化气体进口61。

机架50前端设有导向杆总成20，导向杆总成20上部连接有导向杆总成升降油缸25，发动机47的动力输出端通过双联齿轮泵43工作产生的油压与导向杆总成升降油缸25传动连接。机架50后端设有后护架1。机架50侧部设有灭火器44、顶部设有警示灯22、前端和后端均设有照明灯23和转向灯2。

本发明的工作原理为：发动机47带动双联齿轮泵43工作产生的压力油来带动静液压驱动桥45、搅拌油马达15、喷枪架伸缩油缸36、齿轮式油马达37、导向杆升降油缸25、方向盘总成13工作的，从而完成涂料的搅拌、喷枪架51的水平伸缩、导热油循环、机器转向；通过发动机47带动空气压缩机7工作产生的气压来控制热熔料喷枪27开合、玻璃珠喷枪38开合、涂料输送、玻璃珠输送、喷枪架51落地及升起、雾化喷涂。当各部分标线准备工作完成后，将喷枪架伸缩油缸36开关置于开的位置，将喷枪架51伸出，到标记好的位置后，关闭喷枪架伸缩油缸36开关；操作喷枪架升降气缸35，将喷枪架51落到地面。调好标线厚度、选好标线型号、定好位，打开涂料罐31放料控制阀，涂料在压力推动下通过涂料进口60进入喷枪体54，同时雾化气体通过雾化气体进口61进入喷枪体54，开合气缸56的活塞杆58收缩，喷涂通道55被打开，推动驱动操作手柄11并打开热熔喷枪27、玻璃珠喷枪38开始标线，成为道路上醒目标识。

本发明在工作使用时，可以采用以下步骤：

1、打开液化气罐29的主阀门，将点火开关置于启动位置，应能听到风机18的工作声，过前部的观查门查看火焰大小是合适，如不合适可通过调节风机18进气口风门大小可调节至到达到要求；

2、打开发动机47的机罩3，启动发动机47，1-2分钟后；

3、将导热油泵41开关置于启动位置，导热油泵41开始工作，如转速达不到要求可通过调节控制本路流量大小的板式节流阀可调节速度；达到要求后观查温度显示屏，达到180℃～200℃后，可进行下步操作；

4、试机。操作驱动操作手柄11（向前推向前向后行驶，向后推机器向前行驶），看机器行动是否灵活，操作微电子控制器14上的搅拌控制手柄、枪架伸缩手柄、枪架升降手柄、热熔料料喷枪开关、玻璃珠喷枪开关，踩下油门踏板34，看它们运行是否灵活；

5、接料。操作驱动操作手柄11将机器行驶到熔料釜处，关闭料缸出料阀门，打开涂料罐31上部的放气阀，待缸内气体放完后（压力表指示为0）再打开涂料罐31接料口上盖，将熔料釜出料沿长托盘放到涂料罐31的加料口处，此时打开熔料釜放料门，已熔化的热熔涂料沿出料托盘流入涂料罐31内，待料加到涂料罐312/3处时关闭熔料釜放料门，停止加料,并将加料口上压盖压紧，放气阀关闭后打开料缸出料阀门。

6、加玻璃珠。打开玻璃珠罐19上部的放气阀将玻璃珠罐19上盖打开，待缸内气体放完后（压力表指示为0）再打开料缸料口上盖，将玻璃珠加到玻璃珠罐19的2/3处时，停止加料，并将加料口上压盖压紧，放气阀关闭。

7、标线。打开线型控制盒开关选择预标线型，将编码器总成26放下置于地面后，操作操作驱动手柄11、搅拌控制手柄、枪架伸缩手柄、枪架升降手柄、油门踏板34、热熔料喷枪开关、玻璃珠喷枪开关开始标线。

8、标线完成。标线完成后，先关闭“喷枪开合开关”，和“玻璃珠喷枪控制开关”，再关闭线型控制盒及液化气主阀门、燃烧器控制阀门、各气路控制开关，然后将机器驱动手柄推至中位将机器停下, （如涂料罐31或玻璃珠罐19内还有剩余涂料，应将涂料完全喷出后再进行以下操作，如无可直接进行以下操作）操作枪架伸缩手柄将架枪收回，将编码器总成26收起，再“关闭料缸出料门”然后，关闭发动机47。

9、清洗及保养。清理热熔喷枪27、玻璃珠喷枪38内的剩余涂料，并清除热熔喷枪27、玻璃珠喷枪38内开枪合枪堵头。对搅拌传动链条、前轮轴、转向接杆、方向盘总成13、前轮连接套等活动部位加注适量润滑油。如需长距离行驶，则需要把料斗提升螺杆调到最高处。

Claims (8)

1.乘驾式热熔喷涂标线机，包括机架，机架上设有驾驶座椅、动力驱动系统、加热系统、标线系统、微电子控制器、液压控制系统、气压控制系统和转向系统，机架下部设有行走系统，动力驱动系统分别与行走系统、液压控制系统和气压控制系统传动连接，液压控制系统与转向系统传动连接，标线系统分别与液压控制系统和气压控制系统传动连接；行走系统上设有编码器总成，编码器总成、微电子控制器、气压控制系统之间通过数据线连接，其特征在于：所述标线系统包括喷枪架、涂料罐和玻璃珠罐，喷枪架上设有热熔料喷枪和玻璃珠喷枪，涂料罐上设有搅拌油马达、动态机械密封、出料碟阀和烟囱，涂料罐的出料口通过双层保温输料管与热熔料喷枪的进料口连接，玻璃珠罐的出料口与玻璃珠喷枪的进料口连接。

2.根据权利要求1所述的乘驾式热熔喷涂标线机，其特征在于：所述动力驱动系统包括发动机和设在发动机外的机罩，发动机上连接有散热器、滤清器和消声器；所述液压控制系统包括双联齿轮泵、齿轮式油马达、集成阀块、电磁比例阀、优先阀、调压阀、溢流阀、喷枪架伸缩油缸、导热油缓存罐；所述气压控制系统包括空气压缩机、进气单向安全阀、储压包、气动三联件和喷枪架升降气缸；所述行走系统包括静液压驱动桥、两个前行走轮、两个后行走轮、油门踏板、刹脚踏板和驱动操作手柄；所述转向系统包括转向油缸和方向盘总成；所述加热系统包括液化气罐、导热油泵、涂料罐内设置的蝶形雾化加热系统、热电偶、红外线加热器和风机；发动机的动力输出端通过双联齿轮泵工作产生的油压分别与静液压驱动桥、搅拌油马达、喷枪架伸缩油缸、齿轮式油马达和方向盘总成液压传动连接；发动机的动力输出端与空气压缩机带传动连接，空气压缩机工作产生的气压依次通过进气单向安全阀、储压包、气动三联件分别与涂料罐、玻璃珠罐、热熔料喷枪、玻璃珠喷枪、喷枪架升降气缸气压传动连接；静液压驱动桥通过驱动操作手柄与后行走轮传动连接，转向油缸设置在前行走轮的支承轴前部，转向油缸通过油管与方向盘总成相连，转向油缸的活塞杆与曲柄滑块机构连接。

3.根据权利要求1或2所述的乘驾式热熔喷涂标线机，其特征在于：所述热熔料喷枪包括喷枪体，喷枪体内设有轴向的喷涂通道，喷枪体轴向两端分别设有开合气缸和喷嘴，开合气缸的活塞杆伸入到喷涂通道与喷嘴的连接处，喷枪体内设有导热油通道，喷枪体侧部分别设有均与喷涂通道连通的涂料进口和雾化气体进口。

4.根据权利要求2所述的乘驾式热熔喷涂标线机，其特征在于：所述机架前端设有导向杆总成，导向杆总成上部连接有导向杆总成升降油缸，发动机的动力输出端通过双联齿轮泵工作产生的油压与导向杆总成升降油缸传动连接。

5.根据权利要求1或2所述的乘驾式热熔喷涂标线机，其特征在于：所述机架后端设有后护架。

6.根据权利要求1或2所述的乘驾式热熔喷涂标线机，其特征在于：所述机架侧部设有灭火器、顶部设有警示灯、前端和后端均设有照明灯和转向灯。

7.根据权利要求2所述的乘驾式热熔喷涂标线机，其特征在于：所述驾驶座椅、方向盘总成、油门踏板、刹车踏板分别设有两套。

8.根据权利要求2所述的乘驾式热熔喷涂标线机，其特征在于：所述微电子控制器内设有自动温控模块。

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