CN210238252U - 一种交通标线划线装置 - Google Patents

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Yuqin Wang
王玉勤
Jian Luo
罗健
Runfang Xu
徐润芳
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Abstract

本实用新型公开了一种交通标线划线装置,包括固定底板以及通过固定底板相连接的总控装置,涂料存储装置,喷涂装置以及移动装置,本实用新型采用全程自动化控制,自动化运行,解决了操作人员负担重,操作人员事先培训周期长,步骤繁杂、效率不高。同时,当需要在道路上标画文字或者复杂图片时,也可以利用本装置更高效,方便的完成预期任务,使得划线装置更加灵活、智能、高效。

Description

一种交通标线划线装置
技术领域
本实用新型涉及一种划线装置,尤其涉及一种交通标线划线装置。
背景技术
交通标线是画于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施,它的作用是管制和引导交通。我国正在逐步完善基础设施建设,而交通标线也是其中必不可少的重要组成之一。但同时交通标线的划线往往工程量大,操作步骤繁杂,需要时间漫长。
目前我国交通标线划线装置主要有手推式和车载式两种方式。而现有的划线装置的运动姿态完全受人工控制,喷枪的开关也时刻需要操作人员控制等。这使得操作人员工作强度大,操作人员紧张程度高,且效率不高等一系列问题凸显严重。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种交通标线划线装置,以解决施工中步骤繁杂,效率不高,施工人员工作量较大等一系列问题。
为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种交通标线划线装置,主要包括总控装置,涂料存储装置,喷涂装置以及移动装置,所述各装置均通过一固定底板相连接。所述总控装置设有总控箱,所述总控箱前设有一箱门,所述箱门与总控箱通过铰链连接,所述总控箱侧边设有一充电口,所述总控箱内设有装置总开关、蓄电池、变压器、信号接收装置、信号发送装置、信号转换装置,所设装置总开关与蓄电池相连,所述蓄电池共有三块且从底板底层向上堆叠并连接为一个整体,所述最上层蓄电池与总控箱侧边的充电口通过电线相连,所述变压器与蓄电池连接,所述变压器后端与加热装置相连,所述信号接收装置固定于蓄电池上方,所述信号接收装置后方与涂料储存装置通过一管道连接,所述信号发送装置固定于信号接收装置上方,所述信号转换装置固定于蓄电池侧边,所述信号转换装置与下方的移动装置相连。
进一步地,所述涂料存储装置中设有涂料桶盖、警报器、温度传感器、限位传感器、搅拌装置、加热装置和排水装置,所述涂料桶盖上两端分别设有把手,所述涂料桶盖上方设有一警报器,所述警报器下方弯折与温度传感器和限位传感器相连,所述温度传感器设于筒壁内一侧,所述限位传感器设于涂料输出口上方。
进一步地,所述搅拌装置设于桶中心,所述搅拌装置中设有中心旋转轴、转盘、旋转叶片,所述加热装置设于桶内侧且与管Ⅱ相连,所述加热装置内设有多个加热棒,所述排水装置设于桶下方用于清洗后排水。
进一步地,所述喷涂装置设有泵机、旋转底盘、固定杆、伸缩杆、喷头、红外发射器,所述泵机一段连接涂料存储装置出料口,一端连接固定杆,所述固定杆连接在旋转底盘上并于伸缩杆杆连接,所述红外发射器设于两个喷头之间。
进一步地,移动装置中设有旋转电机、启动齿轮、张紧装置、链条、旋转齿轮、步进电机,行进轮,所述启动齿轮设于旋转电机下方,所述张紧装置中设有张紧齿轮,撑块,螺栓,对顶螺母,所述链条套在四个旋转齿轮外、张紧齿轮和启动齿轮内,所述旋转齿轮设于行进轮轮轴外并工为一体控制行进方向。
进一步地,每个行进轮侧边均设有一个步进电机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型采用全程自动化控制,自动化运行,解决了操作人员负担重,操作人员事先培训周期长,步骤繁杂、效率不高。同时,当需要在道路上标画文字或者复杂图片时,也可以利用本装置更高效,方便的完成预期任务,使得划线装置更加灵活、智能、高效。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型划线装置得结构示意图;
图2是本实用新型总控装置的结构示意图;
图3是本实用新型涂料存储装置的剖面结构示意图;
图4是本实用新型喷涂装置的结构示意图;
图5是本实用新型移动装置的结构示意图;
图6是本实用新型张紧装置的结构示意图;
图中,1、固定底板,2、总控装置,3、涂料存储装置,4、喷涂装置,5、移动装置,6、管Ⅰ,7、管Ⅱ,201、箱门,202、铰链, 203、充电口,204、总控箱,205、装置总开关,206、蓄电池,207、变压器,208、信号接收装置,209、信号发送装置,210、信号转换装置,
301、涂料桶盖,302、把手,303、警报器,304、排水装置,305、限位传感器,306、温度传感器,307、旋转叶片,308、转盘,309、中心旋转轴,310、涂料输出口,311、加热棒,312、固定板,401、泵机,402、旋转底盘,403、固定杆,404、伸缩杆一,405、伸缩杆二,406、喷涂架,407、喷头,408、红外发射器,501、旋转电机, 502、步进电机,503、启动齿轮,504、旋转齿轮,505、链条,506、轮轴,507、行进轮,508、挡泥板,509、张紧装置,519、对顶螺母, 529、螺栓,539、撑块,549、张紧齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6,一种交通标线划线装置,包括总控装置2,涂料存储装置3,喷涂装置4以及移动装置5,各装置均通过一固定底板 1相连接。
总控装置2主要包括箱门201,铰链202,充电口203,总控箱 204,装置总开关205,蓄电池206,变压器207,信号接收装置208,信号发送装置209和信号转换装置210。总控箱204固定在固定底板1上,为方便检查箱内装置特设置箱门201并通过铰链202与总控箱 204相连,箱内设有装置总开关205以通过开启或闭合蓄电池206来达到整个装置的运行或停止,而电池组由三块蓄电池206组成一个整体来为装置提供动力,电池组直接给电机等仅需小电压的部件供电,同时在电池组旁设有一个变压器207来将蓄电池206的低电压转换成高电压并通过管Ⅱ7传输至涂料存储装置3以解决加热装置等所需高电压的问题,同时为方便蓄电池206充电,在总控箱204侧面特设有一个充电口203。
在蓄电池206上方的是信号接收装置208,用来接收外部发送的指令和接收装置内一些部件的工作参数,设在蓄电池206一侧的信号转换装置210与信号接收装置208相接,并将其所接收的无线电信号转换成电信号,再通过固定在固定底板1内的电线传导给旋转电机 501,步进电机502以及泵机401。在信号接收装置208上方与之相接的信号发送装置209则将该装置内的各种参数转换成无线电信号反馈给控制者。
涂料存储装置3主要包括涂料桶盖301,警报器303,限位传感器305,温度传感器306,涂料输出口310,排水装置304,搅拌装置和加热装置。在涂料桶盖301两侧设计了突出的把手302可以方便加料,同时更是避免了施工人员直接接触加热过的桶盖导致烫伤,在涂料桶盖301上还预留了一个孔放置警报器303,警报器303在涂料桶盖301下方有弯曲部分,并伸进筒壁,与温度传感器306和限位传感器305相连接,当涂料存储装置3中温度失控或者涂料不足时,警报器303会发出警报声并伴随不同颜色的闪灯以此来提醒施工人员查看并解决问题。温度传感器306和限位传感器305同时也会把精确参数通过管Ⅰ6以电信号的形式传输给信号接收装置208。在每次喷涂结束后,清洗完涂料存储装置3后可以打开排水装置304,将废水派出装置。
涂料存储装置3内一侧的加热装置是由加热棒311和固定板312 组成,固定板312中固定着若干加热棒311,同时固定板中有自动断电装置,当加入需要加热的涂料时,施工人员可以通过无线电形式将加热指令发出,信号转换装置210会控制变压器输出,以此让加热棒 311通过自生加热到一定温度后以热传递的形式均匀加热涂料,当到达温度后固定板内的自动断电装置启动停止加热,当温度低于一定值后自动断电装置关闭,加热棒开始加热。
涂料存储装置3中的搅拌装置是由旋转叶片307,转盘308,中心旋转轴309共同组成,旋转叶片307倾斜并一段固定在转盘308上,转盘308上则套在中心旋转轴309上,当开始搅拌时中心旋转轴309 带动转盘308旋转,转盘308带动旋转叶片307旋转,进而起到搅拌作用。旋转叶片长度适中,即可充分搅拌也不会影响到其他部件的正常工作。
喷涂装置4是由泵机401,旋转底盘402,固定杆403,伸缩杆一404,伸缩杆二405,喷涂架406,喷头407,红外发射器408组成。当开始喷涂时,涂料输出口310会开启,并源源不断地向泵机401输送涂料,泵机401会将涂料通过底板1内的管道经过固定杆403、伸缩杆一404和伸缩杆二405内的管道输送至喷头407。固定在两个喷头407之间的红外发射器408则是用来精确定位喷涂基点,伸缩杆一 404可以前后伸缩而伸缩杆二405可以上下伸缩,当喷涂结束后伸缩杆一404和伸缩杆二405会缩到最小状态,旋转底盘402启动带动固定杆403旋转进而使得喷涂装置处于收回状态,如此可以更好地保护装置在非工作状态不受损伤。
移动装置5主要由旋转电机501,步进电机502,启动齿轮503,旋转齿轮504,链条505,轮轴506,行进轮507,挡泥板508,张紧装置509组成。其中靠四个轮轴506将移动装置5与固定底板1相连接,当装置运动时信号转换装置会以电信号的形式将指令传输给步进电机502和旋转电机501:当需要发生前进动作时,步进电机502会根据指令精确控制行进轮507前后行驶;当需要发生旋转动作时,旋转电机501转动通过启动齿轮503带动链条505运动,而链条505套在每个轮子的轮轴506上的旋转齿轮504上,所以链条505将会带动旋转齿轮504转动,进而使行进轮507发生旋转,旋转角度受旋转电机501所控制的启动齿轮503的旋转角度而定,且本装置中的齿轮型号完全一致。
移动装置5中的链条505要一直保持紧张状态,需由张紧装置 509保证,张紧装置509由对顶螺母519,撑块539,张紧齿轮549,共同组成。当链条松动时,可以调节对顶螺母519,使其留出空隙并调节螺栓529,螺栓529向里的同时会带动撑块539前进,同时撑块 539与张紧齿轮549上下连接,于是张紧齿轮549也会往里移动,如此便可以调节链条保持紧张状态。
工作原理:当需要划线时,施工人员事先将所要喷涂的路径以坐标形式输入到信号接收装置208,同时定下一个开始基点,红外发射器408将会辅助该装置精确定位基点。输入的坐标的有序实数对与原点的距离将会转换成从基点出发后前后左右所需的移动距离,该装置每到达一个点时开始喷涂,离开某个点后停止喷涂,以此达到智能识别喷涂的目的。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种交通标线划线装置,包括固定底板(1)以及通过固定底板(1)相连接的总控装置(2),涂料存储装置(3),喷涂装置(4)以及移动装置(5),其特征在于,所述总控装置(2)包括箱门(201),铰链(202),充电口(203),总控箱(204),装置总开关(205),蓄电池(206),变压器(207),信号接收装置(208),信号发送装置(209)和信号转换装置(210);总控箱(204)固定在固定底板(1)上,箱门(201)通过铰链(202)与总控箱(204)相连,箱内设有装置总开关(205)开启或闭合蓄电池(206),在电池组旁设有一个变压器(207)来将蓄电池(206)的低电压转换成高电压并通过管Ⅱ(7)传输至涂料存储装置(3),在总控箱(204)侧面特设有一个充电口(203);
在蓄电池(206)上方的是信号接收装置(208),设在蓄电池(206)一侧的信号转换装置(210)与信号接收装置(208)相接,再通过固定在固定底板(1)内的电线传导给旋转电机(501),步进电机(502)以及泵机(401),在信号接收装置(208)上方与之相接的信号发送装置(209)将该装置内的各种参数转换成无线电信号反馈给控制者;
涂料存储装置(3)包括涂料桶盖(301),警报器(303),限位传感器(305),温度传感器(306),涂料输出口(310),排水装置(304),在涂料桶盖(301)两侧设计了突出的把手(302),在涂料桶盖(301)上预留了一个孔放置警报器(303),警报器(303)在涂料桶盖(301)下方有弯曲部分并伸进筒壁,警报器(303)与温度传感器(306)和限位传感器(305)相连接,温度传感器(306)和限位传感器(305) 同时也会把精确参数通过管Ⅰ(6)以电信号的形式传输给信号接收装置(208),清洗完涂料存储装置(3)后可以打开排水装置(304)将废水排出装置;
涂料存储装置(3)内一侧的加热装置是由加热棒(311)和固定板(312)组成,固定板(312)中固定着若干加热棒(311),信号转换装置(210)控制变压器输出;
涂料存储装置(3)中的搅拌装置是由旋转叶片(307),转盘(308),中心旋转轴(309)共同组成,旋转叶片(307)倾斜并固定在转盘(308)上,转盘(308)则套在中心旋转轴(309)上;
喷涂装置(4)是由泵机(401),旋转底盘(402),固定杆(403),伸缩杆一(404),伸缩杆二(405),喷涂架(406),喷头(407),红外发射器(408)组成,泵机(401)将涂料通过固定底板(1)内的管道经过固定杆(403)、伸缩杆一(404)和伸缩杆二(405)内的管道输送至喷头(407),固定在两个喷头(407)之间的红外发射器(408)则是用来精确定位喷涂基点,伸缩杆一(404)前后伸缩,伸缩杆二(405)上下伸缩,旋转底盘(402)启动带动固定杆(403)旋转;
移动装置(5)由旋转电机(501),步进电机(502),启动齿轮(503),旋转齿轮(504),链条(505),行进轮(507)组成;移动装置(5)与固定底板(1)相连接,步进电机(502)根据指令精确控制行进轮(507)前后行驶,旋转电机(501)转动通过启动齿轮(503)带动链条(505)运动,链条(505)套在每个轮子的轮轴(506)上的旋转齿轮(504)上,链条(505)将会带动旋转齿轮(504)转动,进而使行进轮(507)发生旋转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112813789A (zh) * 2020-08-19 2021-05-18 中铁十九局集团第五工程有限公司 一种公路工程管理用路面施工用路标喷涂装置
CN112921780A (zh) * 2021-03-02 2021-06-08 武汉理工大学 一种智能化二维交通标线喷涂装置
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