CN106607522A - 自动打料机 - Google Patents
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Abstract
一种自动打料机,用于将工件从料带上分离出来,包括打料机构。打料机构包括安装架、打料驱动件、第一打料组件及第二打料组件,第一打料组件与第二打料组件间隔预定距离设置以供料带通过。第一打料组件包括与打料驱动件连接的第一安装板、设置在第一安装板上的多个第一打料件及分别邻近多个第一打料件设置的多个第一预压块。第二打料组件包括与第一安装板相对设置的第二安装板、弹性设置在第二安装板上的多个斜块及分别滑动地设置在多个斜块一端的多个第二打料件与多个第二预压块,第一安装板上还连接有多个连杆,多个连杆分别抵持在多个斜块的另一端,多个第二预压块分别与多个第一预压块相对设置。
Description
技术领域
本发明涉及一种打料机,尤其涉及一种将工件从料带上分离的自动打料机。
背景技术
在机械加工过程中,工件(例如:连接器金属壳、接插件等)先在料带上冲压成型,然后将料带曲卷起来形成料带卷,从而方便生产及存放管理。在使用时,通常采用人工将工件从料带上分离出来或采用冲床冲压,将工件从料带上分离出来。
然而,采用人工分料的方式,劳动强度较大且效率较低;采用冲床冲压的方式,由于冲床的动作单一,从而导致工作效率低,难以满足生产要求。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种打料效率较高的自动打料机。
一种自动打料机,用于将工件从料带上分离出来,该自动打料机包括打料机构。该打料机构包括安装架、设置在该安装架上的打料驱动件、与该打料驱动件连接的第一打料组件及与该第一打料组件相对设置的第二打料组件,该第一打料组件与该第二打料组件间隔预定距离设置以供该料带通过。该第一打料组件包括与该打料驱动件连接的第一安装板、设置在该第一安装板上的多个第一打料件及分别邻近该多个第一打料件设置的多个第一预压块。该第二打料组件包括与该第一安装板相对设置的第二安装板、弹性设置在该第二安装板上的多个斜块及分别滑动地设置在该多个斜块一端的多个第二打料件与多个第二预压块,该第一安装板上还连接有多个连杆,该多个连杆分别抵持在该多个斜块的另一端,该多个第二预压块分别与该多个第一预压块相对设置。
上述自动打料机通过打料驱动件带动第一安装板移动,第一安装板带动第一打料件、第一预压块及连杆向靠近第二安装板的方向移动,连杆抵持斜块向远离连杆的方向移动,斜块带动第二打料件与第二预压块逐渐向靠近第一安装板的方向移动,从而使第二预压块与第一预压块配合以压紧料带,第一打料件向靠近第二安装板的方向弯折料带上的工件,第二打料件向远离第二安装板的方向弯折料带上的工件,经第一打料件与第二打料件的反复弯折以将工件从料带上自动分离出来,打料效率较高。
附图说明
图1是为本发明实施方式的自动打料机的立体示意图。
图2是图1所示自动打料机的局部II的放大图。
图3是图2所示自动打料机的送料机构的立体分解示意图。
图4是图1所示自动打料机的打料机构的立体示意图。
图5是图4所示的打料机构沿V-V线的剖视图。
图6是图4所示打料机构的部分立体示意图。
主要元件符号说明
自动打料机 | 100 |
料带 | 200 |
工件 | 201 |
定位孔 | 202 |
储料机构 | 10 |
支架 | 11 |
储料驱动件 | 12 |
储料转盘 | 13 |
送料机构 | 20 |
固定板 | 21 |
导向板 | 22 |
导料件 | 23 |
导料侧板 | 231 |
转轴 | 2311 |
导轨 | 232 |
导向槽 | 2321 |
滑动件 | 24 |
滑轨 | 241 |
滑块 | 242 |
拨料组件 | 25 |
滑动架 | 251 |
拨料块 | 252 |
拨料杆 | 253 |
拨料驱动件 | 26 |
打料机构 | 30 |
安装架 | 31 |
底板 | 311 |
导柱 | 312 |
顶板 | 313 |
打料驱动件 | 32 |
驱动本体 | 321 |
连接板 | 322 |
第一打料组件 | 33 |
第一安装板 | 331 |
第一打料件 | 332 |
第一滚轮 | 3321 |
第一预压块 | 333 |
定位杆 | 334 |
第二打料组件 | 34 |
第二安装板 | 341 |
斜块 | 342 |
斜面 | 3421 |
连杆 | 3422 |
第二打料件 | 343 |
第二预压块 | 344 |
落料板 | 35 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,本发明的自动打料机100包括储料机构10、邻近储料机构10设置的送料机构20及沿送料机构20的送料方向设置的打料机构30。储料机构10用于储存料带200。送料机构20能够拉动料带200并将料带200输送至打料机构30。打料机构30能将料带200上的工件从料带200上分离出来。
储料机构10包括支架11、设置在支架11上的储料驱动件12及与储料驱动件12连接的储料转盘13。储料驱动件12带动储料转盘13转动。储料转盘13用于缠绕料带200,储料转盘13转动以输送料带200,从而储料转盘13能够方便储料及送料。
送料机构20包括固定板21及设置在固定板21上的导向板22。导向板22邻近储料转盘13设置,储料转盘13上的料带200经导向板22导向后进入送料机构20。
请同时参阅图2及图3,料带200上连接有多个工件201,料带200的边缘开设有多个定位孔202。
送料机构20还包括设置在固定板21上的导料件23、设置在导料件23两侧的滑动件24、设置在滑动件24上的拨料组件25及与拨料组件25连接的拨料驱动件26。导料件23包括两个相对设置的导料侧板231及分别设置在两个导料侧板231上的导轨232。每个导料侧板231上转动地设置有多个转轴2311,多个转轴2311配合以支撑及输送料带200。导轨232上开设有用于导向拨料组件25的导向槽2321。滑动件24包括滑轨241及设置在滑轨241上的滑块242。拨料组件25包括设置在滑块242上的滑动架251、设置在滑动架251上的多个拨料块252及分别弹性设置在拨料块252上的多个拨料杆253。拨料块252穿过导向槽2321,拨料杆253弹性抵持在料带200上以向靠近打料机构30(如图1所示)的方向拨送料带200。在本实施例中,拨料杆253在远离拨料块252的一端为斜面结构,向远离打料机构30的方向拉动拨料组件25时,料带200抵持在该斜面上,从而逐渐将拨料杆253从料带200上抵持脱离开来。
料带200携带工件201从导向板22进入两个导料侧板231之间。拨料驱动件26通过滑动架251带动拨料块252移动,拨料块252带动拨料杆253沿导向槽2321移动,拨料杆253抵持在料带200上,从而实现料带200的送料。
请参阅图4,打料机构30包括安装架31、设置在安装架31上的打料驱动件32、与打料驱动件32连接的第一打料组件33、与第一打料组件33相对设置的第二打料组件34及设置在安装架31下方的落料板35。
安装架31包括底板311、设置在底板311上的多个导柱312及设置在多个导柱312顶端的顶板313。打料驱动件32安装在顶板313上,包括驱动本体321及与驱动本体321连接的连接板322,连接板322穿设在导柱312上。驱动本体321带动连接板322沿导柱312滑动。第一打料组件33与连接板322连接,第二打料组件34安装在底板311上。第一打料组件33与第二打料组件34间隔预定距离设置,料带200在第一打料组件33与第二打料组件34之间移动。落料板35设置在底板311下方。
请同时参阅图5及图6,第一打料组件33包括与连接板322连接的第一安装板331、设置在第一安装板331上的多个第一打料件332、分别邻近多个第一打料件332设置的第一预压块333及多个用于定位料带200的定位杆334。第一打料件332在远离第一安装板331的一端设置有第一滚轮3321。当第一打料件332抵持在工件201上并且按压工件201以打料时,第一滚轮3321能够相对于工件201转动,从而防止打料时第一打料件332碰刮伤工件201。第一预压块333用于固定按压料带200。定位杆334能够伸入料带200的定位孔202内,从而定位料带200。
第二打料组件34包括与第一安装板331相对设置的第二安装板341、弹性设置在第二安装板341上的多个斜块342、滑动地设置在斜块342上的第二打料件343及滑动地设置在斜块342上的第二预压块344。多个斜块342的两端均设置有斜面3421,多个斜块342一端的多个斜面3421分别用于安装第二打料件343及第二预压块344,多个斜块342的另一端的多个斜面3421上抵持有多个连杆3422,多个连杆3422分别连接在第一安装板331上,从而第一安装板331带动连杆3422向靠近或远离第二安装板341的方向移动。当第一安装板331带动连杆3422向靠近第二安装板341的方向移动时,连杆3422抵持斜块342向远离连杆3422的方向移动,第二打料件343与第二预压块344分别沿斜面3421逐渐向远离第二安装板341的方向移动以顶升料带200;当第一安装板331带动连杆3422向远离第二安装板341的方向移动时,斜块342由于弹性设置逐渐缩回以向靠近连杆3422的方向移动,第二打料件343与第二预压块344分别沿斜面3421逐渐向靠近第二安装板341的方向移动。第二打料件343在远离第二安装板341的一端设置有第二滚轮3431。当第二打料件343抵持在工件201上并且按压工件201以打料时,第二滚轮3431能够相对于工件201转动,从而防止打料时第二打料件343碰刮伤工件201。第二预压块344与第一预压块333相对设置,第二预压块344与第一预压块333以固定按压料带200。
打料时,打料驱动件32通过连接板322带动第一安装板331逐渐向靠近第二安装板341的方向移动。第一安装板331带动第一打料件332、第一预压块333、定位杆334及连杆3422逐渐向靠近第二安装板341的方向移动。定位杆334逐渐伸入定位孔202内以定位料带200。连杆3422抵持斜块342向远离连杆3422的方向移动,第二打料件343与第二预压块344分别沿斜面3421逐渐向远离第二安装板341的方向移动,从而使第二预压块344与第一预压块333配合以固定料带200。此时,第一打料件332逐渐向靠近第二安装板341的方向弯折料带200上的工件201,第二打料件343逐渐向远离第二安装板341的方向弯折料带200上的工件201,经第一打料件332与第二打料件343的反复弯折,从而将工件201从料带200上分离出来。被分离出来的工件201掉落至落料板35上并经落料板35滑出。
本实施方式中的自动打料机100,包括送料机构20及打料机构30,拨料驱动件26通过滑动架251带动拨料块252移动,拨料块252带动拨料杆253沿导向槽2321移动,拨料杆253抵持在料带200上,从而实现料带200的自动送料;打料驱动件32带动连接板322移动,连接板322带动第一安装板331移动,第一安装板331带动第一打料件332、第一预压块333及连杆3422移动,连杆3422抵持斜块342向远离连杆3422的方向移动,第二打料件343与第二预压块344分别沿斜面3421逐渐向远离第二安装板341的方向移动,从而使第二预压块344与第一预压块333配合以固定料带200,第一打料件332向靠近第二安装板341的方向弯折料带200上的工件201,第二打料件343向远离第二安装板341的方向弯折料带200上的工件201,经第一打料件332与第二打料件343的反复弯折以将工件201从料带200上自动分离出来,打料效率较高。
可以理解,在其他实施方式中,储料机构10可以省略,通过人工直接将料带200放置在导向板22上。
可以理解,在其他实施方式中,滑动件24可以省略,拨料组件25连接在拨料驱动件26上,拨料驱动件26带动拨料组件25移动。
可以理解,在其他实施方式中,拨料块252可以省略,拨料杆253直接设置在滑动架251上。
可以理解,在其他实施方式中,多个拨料杆253可以为电磁铁机构,断电时,多个拨料杆253弹性抵持在料带200上,通电时,多个拨料杆253被吸起,拨料杆253从料带200上脱离。
可以理解,在其他实施方式中,储料机构10与送料机构20均可以省略,通过人工将料带200放置在第一打料组件33与第二打料组件34之间以进行打料。
可以理解,在其他实施方式中,连接板322可以省略,打料驱动件32直接与第一打料组件33连接以带动第一打料组件33移动。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种自动打料机,用于将工件从料带上分离出来,该自动打料机包括打料机构,其特征在于:该打料机构包括安装架、设置在该安装架上的打料驱动件、与该打料驱动件连接的第一打料组件及与该第一打料组件相对设置的第二打料组件,该第一打料组件与该第二打料组件间隔预定距离设置以供该料带通过,该第一打料组件包括与该打料驱动件连接的第一安装板、设置在该第一安装板上的多个第一打料件及分别邻近该多个第一打料件设置的多个第一预压块,该第二打料组件包括与该第一安装板相对设置的第二安装板、弹性设置在该第二安装板上的多个斜块及分别滑动地设置在该多个斜块一端的多个第二打料件与多个第二预压块,该第一安装板上还连接有多个连杆,该多个连杆分别抵持在该多个斜块的另一端,该多个第二预压块分别与该多个第一预压块相对设置。
2.如权利要求1项所述的自动打料机,其特征在于:该多个斜块的两端均设置有斜面,该多个斜块一端的多个斜面分别用于安装该第二打料件及该第二预压块,该多个连杆分别抵持在该多个斜块另一端的多个斜面上。
3.如权利要求1项所述的自动打料机,其特征在于:该第一打料件在远离该第一安装板的一端设置有第一滚轮,该第二打料件在远离该第二安装板的一端设置有第二滚轮。
4.如权利要求1项所述的自动打料机,其特征在于:该第一打料组件还包括多个安装在该第一安装板的定位杆以定位该料带。
5.如权利要求1项所述的自动打料机,其特征在于:该安装架包括底板、设置在该底板上的多个导柱及设置在该多个导柱顶端的顶板,该打料驱动件安装在该顶板上,该打料驱动件包括驱动本体及与该驱动本体连接的连接板,该连接板滑动穿设在该多个导柱上,该打料机构还包括设置在该底板下方的落料板。
6.如权利要求1项所述的自动打料机,其特征在于:该自动打料机还包括邻近该打料机构设置的送料机构,该送料机构包括导料件、设置在该导料件两侧的滑动件、设置在该滑动件上的拨料组件及与该拨料组件连接的拨料驱动件,该拨料组件包括与该拨料驱动件连接的滑动架及设置在该滑动架上的拨料杆,该拨料杆用于拨动该料带。
7.如权利要求6项所述的自动打料机,其特征在于:该导料件包括两个相对设置的导料侧板及分别设置在该两个导料侧板上的导轨,该拨料组件还包括设置在该滑动架上的多个拨料块,该多个拨料杆分别弹性设置在该多个拨料块上,每个导轨上开设有导向槽以收容及导向一个拨料块。
8.如权利要求7项所述的自动打料机,其特征在于:每个导料侧板上转动地设置有多个转轴,该多个转轴配合以支撑及输送该料带。
9.如权利要求6项所述的自动打料机,其特征在于:该滑动件包括邻近该导料件设置的滑轨及设置在该滑轨上的滑块,该滑动架设置在该滑块上。
10.如权利要求1项所述的自动打料机,其特征在于:该自动打料机还包括储料机构,该储料机构包括支架、设置在该支架上的储料驱动件及与该储料驱动件连接的储料转盘。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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