CN205074450U - 自动打料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种自动打料机，用于将工件从料带上分离下来。自动打料机包括箱体、送料机构及打料机构。送料机构包括导料件、安装在导料件上的滑动架及与滑动架连接的驱动件，滑动架上安装有多个用于弹性抵持料带的弹性卡销。打料机构包括导料板及分别安装在导料板两侧的第一打料组件与第二打料组件。第一打料组件包括多个第一预压块及邻近每个第一预压块设置的第一打料件。第二打料组件包括分别与多个第一预压块相对设置的多个第二预压块及分别与多个第一打料件相对设置的多个第二打料件。多个第一预压块与多个第二预压块用于配合固定料带，多个第一打料件与多个第二打料件用于配合将多个工件同时从料带上分离下来。

Description

自动打料机

技术领域

本实用新型涉及一种打料机，尤其涉及一种将工件从料带上分离的自动打料机。

背景技术

在机械加工过程中，工件（例如：连接器金属壳、接插件等）先在料带上冲压成型，然后将料带曲卷起来形成料带卷，从而方便生产及存放管理。在使用时，通常采用冲床冲压，将工件从料带上分离下来。

然而，采用冲床冲压的方式，一方面开发不同冲压模具的成本相对较高，导致冲床通用性差及生产成本较高；另一方面，冲床的动作单一，一次冲压打料数量有限，造成工作效率低，难以满足生产要求。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够有效提高打料效率的自动打料机。

一种自动打料机，用于将工件从料带上分离下来。该自动打料机包括箱体、安装在箱体上的送料机构及沿该送料机构的送料方向安装的打料机构。该送料机构包括导料件、安装在该导料件上的滑动架及与该滑动架连接的驱动件，该滑动架上安装有多个用于弹性抵持该料带的弹性卡销。该打料机构包括导料板及分别安装在该导料板两侧的第一打料组件与第二打料组件。该第一打料组件包括多个第一预压块与多个第一打料件。该第二打料组件包括多个第二预压块与多个第二打料件，该多个第二预压块分别与该多个第一预压块相对设置，该多个第二打料件分别与该多个第一打料件相对设置。该多个第一预压块与该多个第二预压块用于配合固定该料带，该多个第一打料件与该多个第二打料件用于配合将该多个工件同时从该料带上分离下来。

进一步地，该第一打料组件还包括安装在该导料板一侧的多个第一导向柱、滑动穿设在该多个第一导向柱上的第一打料件安装板与第一预压块安装板、与该第一打料件安装板连接的第一打料驱动件及与该第一预压块安装板连接的第一预压块驱动件，该多个第一打料件安装在该第一打料件安装板上，该多个第一预压块安装在该第一预压块安装板上。

进一步地，该第二打料组件包括安装在该导料板另一侧的多个第二导向柱、滑动穿设在该多个第二导向柱上的第二打料件安装板与第二预压块安装板、与该第二打料件安装板连接的第二打料驱动件及与该第二预压块安装板连接的第二预压块驱动件，该多个第二打料件安装在该第二打料件安装板上，该多个第二预压块安装在该第二预压块安装板上。

进一步地，该自动打料机还包括安装在该箱体上的储料机构，该储料机构包括安装在该箱体上的支架及可转动地安装在该支架上的储料转盘。

进一步地，该送料机构还包括安装在该导料件上方的导轨，该导轨上贯穿开设有导向槽，该多个弹性卡销分别穿设收容在该导向槽内。

进一步地，该送料机构还包括安装在该导料件两侧的滑轨，该滑动架滑动安装在该滑轨上。

进一步地，该导料件包括呈圆弧形过渡的弯曲部。

进一步地，该驱动件包括连接块，该驱动件通过该连接块与该滑动架连接，该送料机构还包括与该连接块间隔预定距离并且相对于该连接块设置的触发器。

进一步地，该自动打料机还包括安装在该打料机构末端的导料板及邻近该打料机构安装的料带收集箱，该打料机构的边缘安装有截断块，该截断块用于截断该料带，该导料板用于导向被截断的料带并使该料带滑入料带收集箱中。

进一步地，该自动打料机还包括安装在该打料机构下方的工件收集箱，该工件收集箱用于收集从该料带上分离下来的该工件。

上述自动打料机，通过驱动件带动滑动架滑动，滑动架上安装有多个弹性卡销，该多个弹性卡销能够弹性抵持在料带上，从而通过驱动件带动料带运动，实现自动送料；打料机构通过分别相对设置的多个第一预压块与多个第二预压块配合按压并且固定料带，通过分别相对设置的多个第一打料件与多个第二打料件配合将多个工件从料带上同时分离下来，该自动打料机一方面能够实现自动送料、打料动作，另一方面能够将多个工件同时从料带上分离下来，从而能够有效地提高打料效率。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的自动打料机的立体示意图。

图2是图1所示的自动打料机的送料机构的立体示意图。

图3是图1所示的自动打料机的打料机构的立体示意图。

图4是图3所示的打料机构沿IV-IV线的剖面示意图。

图5是图1所示的自动打料机沿V-V线的剖面示意图。

主要元件符号说明

自动打料机	100
		箱体	10
储料机构	20
		送料机构	30
打料机构	40
		料带收集箱	50
料带	200
		工件	201
支架	21
		储料转盘	22
固定板	31
		导料件	32
弯曲部	321
		导轨	33
导向槽	331
		滑轨	34
滑动架	35
		弹性卡销	351
驱动件	36
		连接块	361
触发器	37
		保护架	38
导料板	41
		第一打料组件	42
第一导向柱	421
		第一连接板	422
第一预压块驱动件	423
		第一导接板	4231
第一导接柱	4232
		第一安装架	424
第一打料驱动件	425
		第一打料件安装板	426
第一打料件	4261
		第一预压块安装板	427
第一预压块	4271
		截断块	4272
第二打料组件	43
		第二导向柱	431
第二连接板	432
		第二预压块驱动件	433
第二导接板	4331
		第二导接柱	4332
第二安装架	434
		第二打料驱动件	435
第二打料件安装板	436
		第二打料件	4361
第二预压块安装板	437
		第二预压块	4371
工件收集箱	60
		导料板	70

如下具体实施方式将结合上述附图进一个步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型实施方式的自动打料机100，包括箱体10、安装在箱体10上的储料机构20、安装在箱体10上的送料机构30、沿送料机构30的送料方向安装的打料机构40及邻近打料机构40安装的料带收集箱50。储料机构20用于储存料带200。送料机构30能够拉动料带200并将料带200输送至打料机构40。打料机构40能将料带200上的预定数目的工件（图未示）同时从料带200上分离下来。废弃的料带200落入料带收集箱50中。

储料机构20包括安装在箱体10上的支架21及可转动地安装在支架21上的储料转盘22。储料转盘22用于缠绕料带200，储料转盘22转动以输送料带200，从而储料转盘22能够方便储料及送料。

请参阅图2，送料机构30包括固定板31、安装在固定板31上的导料件32、安装在导料件32上的导轨33、安装在导料件32两侧的滑轨34、沿滑轨34滑动的滑动架35及与滑动架35连接的驱动件36。导料件32包括弯曲部321，弯曲部321位于导料件32远离滑动架35的一端。弯曲部321呈圆弧形过渡，以方便料带200导入导料件32。每个导轨33上开设有导向槽331，导向槽331贯穿地开设在导轨33上。导料件32与导轨33之间的间隙能够允许料带200通过。滑动架35上安装有多个弹性卡销351，多个弹性卡销351分别穿设收容在两个导向槽331内。多个弹性卡销351穿过导向槽331能够弹性抵持在料带200上。在本实施例中，弹性卡销351的末端为斜面结构，向远离打料机构40(如图1所示)的方向拉动滑动架35时，料带200抵持在斜面上，从而逐渐将弹性卡销351从料带200上抵持脱离。驱动件36包括一连接块361，驱动件36通过连接块361与滑动架35连接。

料带200上携带有工件201，其由导料件32的弯曲部321进入，弹性卡销351抵持在料带200上。驱动件36通过连接块361带动滑动架35沿滑轨34滑动，滑动架35带动弹性卡销351沿导向槽331滑动，从而实现料带200的准确送料。

送料机构30还包括与驱动件36间隔预定距离设置的触发器37及靠近驱动件36安装的保护架38。触发器37与连接块361相对设置，驱动件36带动滑动架35向靠近打料机构40的方向运动预定距离后，连接块361碰触到触发器37，此时驱动件36带动滑动架35向远离打料机构40的方向运动，弹性卡销351从料带200上脱离。之后，驱动件36带动滑动架35缩回至其初始位置，弹性卡销351抵持在料带200上，开始下一轮的送料动作。保护架38用于保护驱动件36，防止生产过程中外力碰触驱动件36，影响送料精度。

请同时参阅图3及图4，打料机构40包括导料板41及分别安装在导料板41两侧的第一打料组件42与第二打料组件43。导料板41上开设有允许第一打料组件42与第二打料组件43通过的开口（图未示），以方便导料板41两侧的第一打料组件42与第二打料组件43均可以通过开口而接触到工件201。

第一打料组件42包括安装在导料板41一侧的多个第一导向柱421、安装在多个第一导向柱421末端的第一连接板422、安装在第一连接板422上的第一预压块驱动件423、与第一连接板422连接的第一安装架424、安装在第一安装架424上的第一打料驱动件425、滑动地穿设在第一导向柱421上并且与第一打料驱动件425连接的第一打料件安装板426，及滑动地穿设在第一导向柱421上并且与第一预压块驱动件423连接的第一预压块安装板427。第一预压块驱动件423包括第一导接板4231与两个第一导接柱4232。两个第一导接柱4232分别固定安装在第一导接板4231的两端。第一预压块驱动件423通过第一导接柱4232与第一预压块安装板427连接。第一打料件安装板426上并排安装有多个第一打料件4261。第一预压块安装板427上并排安装有多个第一预压块4271，多个第一预压块4271用于按压料带200。每个第一打料件4261穿设通过第一预压块安装板427以接触相应工件201，并且每个第一打料件4261对应邻近一个第一预压块4271设置。第一预压块安装板427的边缘安装有截断块4272，当工件201从料带200上分离下来之后，截断块4272将空料带200截断，以方便空料带200的收集。

第二打料组件43的结构与第一打料组件42的结构大致相同，第二打料组件43包括安装在导料板41另一侧的多个第二导向柱431、安装在多个第二导向柱431末端的第二连接板432、安装在第二连接板432上的第二预压块驱动件433、与第二连接板432连接的第二安装架434、安装在第二安装架434上的第二打料驱动件435、可滑动地穿设在第二导向柱431上并且与第二打料驱动件435连接的第二打料件安装板436及可滑动地穿设在第二导向柱431上并且与第二预压块驱动件433连接的第二预压块安装板437。第二预压块驱动件433包括第二导接板4331及固定安装在第二导接板4331两端的第二导接柱4332。第二预压块驱动件433通过第二导接柱4332与第二预压块安装板437连接。第二打料件安装板436上并排安装有多个第二打料件4361。第二预压块安装板437上并排安装有多个第二预压块4371，多个第二预压块4371用于按压料带200，以方便第二打料件4361从料带200上打料。每个第二打料件4361穿设通过第二预压块安装板437以接触工件201，并且每个第二打料件4361对应邻近一个第二预压块4371设置。

每个第一打料件4261相对一个第二打料件4361设置，每个第一预压块4271相对一个第二预压块4371设置。第一预压块4271与相对设置的第二预压块4371配合，用于按压固定料带200，第一打料件4261与相对设置的第二打料件4361配合，用于将工件201从料带200上分离下来。

打料时，首先，第一预压块驱动件423带动第一预压块安装板427沿第一导向柱421朝靠近导料板41的方向滑动，第二预压块驱动件433带动第二预压块安装板437沿第二导向柱431朝靠近导料板41的方向滑动，从而使多个第一预压块4271与多个第二预压块4371配合按压并且固定料带200。

之后，第一打料驱动件425带动第一打料件安装板426沿第一导向柱421朝靠近导料板41的方向滑动，第二打料驱动件435带动第二打料件安装板436沿第二导向柱431朝靠近导料板41的方向滑动，从而使多个第一打料件4261与多个第二打料件4361配合按压并且固定多个工件201。此时，第一打料驱动件425与第二打料驱动件435分别带动多个第一打料件4261与多个第二打料件4361同时向上或向下运动，由于此时料带200被第一预压块4271与第二预压块4371按压并且固定，所以多个第一打料件4261与多个第二打料件4361能够将多个工件201从料带200上同时分离下来。

请参阅图5，自动打料机100还包括安装在打料机构40下方的工件收集箱60及安装在打料机构40末端的导料板70。工件收集箱60用于收集从料带200上分离下来的工件201（如图3所示）。导料板70用于导向被截断的料带200，使料带200沿着导料板70滑入料带收集箱50中。

本实施方式中的自动打料机100，通过驱动件36带动滑动架35滑动，滑动架35上安装有多个弹性卡销351，该多个弹性卡销351能够弹性抵持在料带200上，从而通过驱动件36带动料带200运动，实现自动送料；第一预压块驱动件423带动第一预压块安装板427沿第一导向柱421朝靠近导料板41的方向滑动，第二预压块驱动件433带动第二预压块安装板437沿第二导向柱431朝靠近导料板41的方向滑动，从而使多个第一预压块4271与多个第二预压块4371配合按压并且固定料带200，第一打料驱动件425带动第一打料件安装板426沿第一导向柱421朝靠近导料板41的方向滑动，第二打料驱动件435带动第二打料件安装板436沿第二导向柱431朝靠近导料板41的方向滑动，从而使多个第一打料件4261与多个第二打料件4361配合将多个工件201从料带200上同时分离下来，上述自动打料机100一方面能够实现自动送料、打料动作，另一方面能够将多个工件201同时从料带200上分离下来，从而能够有效地提高打料效率。

可以理解，在其他实施方式中，储料机构20可以省略，通过人工直接将料带200放置在导料件32上。

可以理解，在其他实施方式中，多个弹性卡销351可以为电磁铁机构，断电时，多个弹性卡销351穿过导向槽331能够弹性抵持在料带200上，通电时，多个弹性卡销351被吸起，弹性卡销351从料带200上脱离。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动打料机，用于将工件从料带上分离下来，该自动打料机包括箱体、安装在该箱体上的送料机构及打料机构，该打料机构沿该送料机构的送料方向安装，其特征在于：该送料机构包括导料件、安装在该导料件上的滑动架及与该滑动架连接的驱动件，该滑动架上安装有多个用于弹性抵持该料带的弹性卡销，该打料机构包括导料板、第一打料组件及第二打料组件，该第一打料组件与第二打料组件分别安装在该导料板的两侧，该第一打料组件包括多个第一预压块与多个第一打料件，该第二打料组件包括多个第二预压块与多个第二打料件，该多个第二预压块分别与该多个第一预压块相对设置，该多个第二打料件分别与该多个第一打料件相对设置，该多个第一预压块与该多个第二预压块用于配合固定该料带，该多个第一打料件与该多个第二打料件用于配合将该多个工件同时从该料带上分离下来。

2.如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该第一打料组件还包括安装在该导料板一侧的多个第一导向柱、第一打料件安装板、第一预压块安装板、与该第一打料件安装板连接的第一打料驱动件及与该第一预压块安装板连接的第一预压块驱动件，该第一打料件安装板与该第一预压块安装板分别滑动穿设在该多个第一导向柱上，该多个第一打料件安装在该第一打料件安装板上，该多个第一预压块安装在该第一预压块安装板上。

3.如权利要求2所述的自动打料机，其特征在于：该第二打料组件包括安装在该导料板另一侧的多个第二导向柱、第二打料件安装板、第二预压块安装板、与该第二打料件安装板连接的第二打料驱动件及与该第二预压块安装板连接的第二预压块驱动件，该第二打料件安装板与该第二预压块安装板分别滑动穿设在该多个第二导向柱上，该多个第二打料件安装在该第二打料件安装板上，该多个第二预压块安装在该第二预压块安装板上。

4.如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该自动打料机还包括安装在该箱体上的储料机构，该储料机构包括安装在该箱体上的支架及可转动地安装在该支架上的储料转盘。

5.如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该送料机构还包括安装在该导料件上方的导轨，该导轨上贯穿开设有导向槽，该多个弹性卡销分别穿设收容在该导向槽内。

6.如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该送料机构还包括安装在该导料件两侧的滑轨，该滑动架滑动安装在该滑轨上。

7.如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该导料件包括呈圆弧形过渡的弯曲部。

8.如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该驱动件包括连接块，该驱动件通过该连接块与该滑动架连接，该送料机构还包括与该连接块间隔预定距离并且相对于该连接块设置的触发器。

9.如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该自动打料机还包括安装在该打料机构末端的导料板及邻近该打料机构安装的料带收集箱，该打料机构的边缘安装有截断块，该截断块用于截断该料带，该导料板用于导向被截断的料带并使该料带滑入料带收集箱中。

10.如权利要求1所述的自动打料机，其特征在于：该自动打料机还包括安装在该打料机构下方的工件收集箱，该工件收集箱用于收集从该料带上分离下来的该工件。