CN106596591A - 一种玻璃基板检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃基板检测设备，包括检测机架，所述检测机架的左侧壁设有进料口，检测机架的底板上设有滑道，滑道的右侧固定有阻挡块，滑道的正上方设有夹取机构，夹取机构与传动机构活动连接，传动机构的第三锥齿轮与驱动机构的第四锥齿轮啮合，所述驱动机构固定在检测机架的右侧，传动机构安装在检测机架的后侧部分，所述检测机架的前侧设有观察口。本发明可以将检测模板提升到一定高度，更加方便地观察模板，大大的提高了工作效率，且可以减少工作人员疲劳度。
Description
技术领域：
本发明涉及光电技术领域，具体涉及对模板进行检测的设备。
背景技术：
精密激光模板做好之后，需要对其质量进行检测。目前主要是通过肉眼观察被测精密激光模板的好坏以及质量，在检测完一块精密激光模板之后，取出该精密激光模板，然后放入另外一块重复进行检测。检测时观察人员需要低头和弯腰，容易致使观察人员疲劳，工作效率降低且影响身体健康。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种玻璃基板检测设备，它可以将检测模板提升到一定高度，更加方便地观察模板，大大的提高了工作效率，且可以减少工作人员疲劳度。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种玻璃基板检测设备，包括检测机架，所述检测机架的左侧壁设有进料口，检测机架的底板上设有滑道，滑道的右侧固定有阻挡块，滑道的正上方设有夹取机构，夹取机构与传动机构活动连接，传动机构的第三锥齿轮与驱动机构的第四锥齿轮啮合，所述驱动机构固定在检测机架的右侧，传动机构安装在检测机架的后侧部分，所述检测机架的前侧设有观察口。
所述夹取机构包括双杆双向气缸，双杆双向气缸的两端伸出的活塞杆的头部各固定有一个夹紧块，所述夹紧块的前端内侧有两道凸起的矩形条，两道矩形条之间的宽度和滑道的宽度一致，所述安装在双杆双向气缸两端的夹紧块对称设置，所述双杆双向气缸的后部固定有螺纹孔座和导向座，螺纹孔座上成型有竖直方向的螺纹孔，导向座上成型有竖直方向的导向孔，双杆双向气缸开关固定在基架上。
所述传动机构包括升降杆，升降杆的下端的螺杆螺接在螺纹孔座的螺纹孔内，螺杆伸出螺纹孔座的下端插套在下限位架内，下限位架固定在底板上，螺杆的上端套接在上限位架上，上限位架固定在检测机架的上底板上，升降杆的上端通过轴承铰接在上底板上，升降杆的最上端固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮固定在连接轴的左端，连接轴的右端固定连接有第三锥齿轮，连接轴通过轴承铰接在连接轴支撑座上，连接轴支撑座固定在上底板上，所述升降杆的右侧设有与升降杆平行导向杆，导向杆套接在导向孔内，导向杆的上端和下端固定在上底板上和底板上。
所述驱动机构包括铰接在基架上输入轴和输出轴，所述输入轴上固定连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮位于第二主动齿轮的后侧，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮通过滑动轴承套接在输出轴上，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮的外齿相啮合，第二从动齿轮的内部固定有齿圈，齿圈与行星轮啮合，行星轮与太阳轮啮合，行星轮铰接在行星架上，行星架固定在基架上，太阳轮通过滑动轴承套接在输出轴上，太阳轮的后侧面压靠在输出轴的凸起的圆环的端面上，太阳轮的前侧面压靠在行星架的向后凸出的第二圆环的端面上；
所述输出轴的中部成型有外壁花键段，外壁花键段通过花键配合连接有花键套，所述太阳轮的后侧面和第一从动轮的前侧面上各固定有一个花键轴，花键轴的内部成型有通孔，花键轴的花键与外壁花键段的花键大小一样，花键套与固定在太阳轮上的花键轴通过花键配合连接，所述花键套的外壁上成型有两道凸起的第三圆环，两道第三圆环之间活动连接有花键套移动装置；
所述输入轴的中部固定有棘轮，棘轮上压靠有棘爪，棘爪的后端铰接在棘爪座上，棘爪座固定在基架上；输入轴的前端固定连接有驱动手柄，驱动手柄位于基架的前侧；
所述输出轴穿过基架的后侧的延伸段上固定连接有第四锥齿轮。
所述基架的上端固定连接有基架盖，基架盖上固定有第一从动轮保持架和第二从动轮保持架，所述第一从动轮保持架和第二从动轮保持架呈半圆形且内部成型有圆槽，第一从动轮保持架的圆槽边缘的两侧个各成型有一个凸起的第一半圆环凸起，两侧的第一半圆环凸起压靠在第一从动轮的前端面和后端面上，第二从动轮保持架的圆槽边缘的两侧个各成型有一个凸起的第二半圆环凸起，两侧的第二半圆环凸起压靠在第二从动轮的前端面和后端面上；
所述基架盖上成型有矩形孔，矩形内固定有导向杆，花键套移动装置安装在基架盖上；
基架盖固定在检测机架上。
所述花键套移动装置包括拨叉件，拨叉件套接在蜗杆上，蜗杆与涡轮啮合，涡轮固定在电机的输出轴上，电机固定在基架盖上；
所述拨叉件的下端成型有U字型推动块，U字型推动块插套在两道第三圆环之间，所述拨叉件的中部成型有导向孔，导向孔套接在导向杆上，所述拨叉件的上部成型有通孔，蜗杆成型有前延伸轴和后延伸轴，通孔套接在前延伸轴上，通孔的两端面夹持在前延伸轴上的两道凸起的第四圆环上之间，前延伸轴和后延伸轴套接在蜗杆座的第二通孔内，蜗杆座固定在基架盖上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将检测模板提升到一定高度，更加方便地观察模板，大大的提高了工作效率，且可以减少工作人员疲劳度。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明的后侧视图；
图4为本发明的驱动机构示意图；
图5为本发明的基架盖部装图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5示，一种玻璃基板检测设备，包括检测机架1，所述检测机架1的左侧壁设有进料口11，检测机架1的底板12上设有滑道13，滑道13的右侧固定有阻挡块，滑道13的正上方设有夹取机构2，夹取机构2与传动机构4活动连接，传动机构4的第三锥齿轮45与驱动机构3的第四锥齿轮333啮合，所述驱动机构3固定在检测机架1的右侧，传动机构4安装在检测机架1的后侧部分，所述检测机架1的前侧设有观察口14。
更进一步地说，所述夹取机构2包括双杆双向气缸21，双杆双向气缸21的两端伸出的活塞杆的头部各固定有一个夹紧块22，所述夹紧块22的前端内侧有两道凸起的矩形条221，两道矩形条221之间的宽度和滑道13的宽度一致，所述安装在双杆双向气缸21两端的夹紧块22对称设置，所述双杆双向气缸21的后部固定有螺纹孔座211和导向座212，螺纹孔座211上成型有竖直方向的螺纹孔，导向座212上成型有竖直方向的导向孔2121，双杆双向气缸开关23固定在基架31上。
更进一步地说，所述传动机构4包括升降杆41，升降杆41的下端的螺杆411螺接在螺纹孔座211的螺纹孔内，螺杆411伸出螺纹孔座211的下端插套在下限位架16内，下限位架16固定在底板12上，螺杆411的上端套接在上限位架17上，上限位架17固定在检测机架1的上底板15上，升降杆41的上端通过轴承铰接在上底板15上，升降杆41的最上端固定有第一锥齿轮42，第一锥齿轮42与第二锥齿轮43啮合，第二锥齿轮43固定在连接轴44的左端，连接轴44的右端固定连接有第三锥齿轮45，连接轴44通过轴承铰接在连接轴支撑座46上，连接轴支撑座46固定在上底板15上，所述升降杆41的右侧设有与升降杆41平行导向杆47，导向杆47套接在导向孔2121内，导向杆47的上端和下端固定在上底板15上和底板12上。
更进一步地说，所述驱动机构3包括铰接在基架31上输入轴32和输出轴33，所述输入轴32上固定连接有第一主动齿轮321和第二主动齿轮322，第一主动齿轮321位于第二主动齿轮322的后侧，所述第一主动齿轮321与第一从动齿轮331啮合，第一从动齿轮331通过滑动轴承套接在输出轴33上，所述第二主动齿轮322与第二从动齿轮34的外齿相啮合，第二从动齿轮34的内部固定有齿圈341，齿圈341与行星轮35啮合，行星轮35与太阳轮332啮合，行星轮35铰接在行星架351上，行星架351固定在基架31上，太阳轮332通过滑动轴承套接在输出轴33上，太阳轮332的后侧面压靠在输出轴33的凸起的圆环的端面上，太阳轮332的前侧面压靠在行星架351的向后凸出的第二圆环的端面上；
所述输出轴33的中部成型有外壁花键段3302，外壁花键段3302通过花键配合连接有花键套37，所述太阳轮332的后侧面和第一从动轮331的前侧面上各固定有一个花键轴36，花键轴36的内部成型有通孔，花键轴36的花键与外壁花键段3302的花键大小一样，花键套37与固定在太阳轮332上的花键轴36通过花键配合连接，所述花键套37的外壁上成型有两道凸起的第三圆环371，两道第三圆环371之间活动连接有花键套移动装置7；
所述输入轴32的中部固定有棘轮324，棘轮324上压靠有棘爪6，棘爪6的后端铰接在棘爪座61上，棘爪座61固定在基架31上；输入轴32的前端固定连接有驱动手柄323，驱动手柄323位于基架31的前侧；
所述输出轴33穿过基架31的后侧的延伸段上固定连接有第四锥齿轮333。
更进一步地说，所述基架31的上端固定连接有基架盖5，基架盖5上固定有第一从动轮保持架51和第二从动轮保持架52，所述第一从动轮保持架51和第二从动轮保持架52呈半圆形且内部成型有圆槽，第一从动轮保持架51的圆槽边缘的两侧各成型有一个凸起的第一半圆环凸起511，两侧的第一半圆环凸起511压靠在第一从动轮331的前端面和后端面上，第二从动轮保持架52的圆槽边缘的两侧各成型有一个凸起的第二半圆环凸起521，两侧的第二半圆环凸起521压靠在第二从动轮34的前端面和后端面上；
所述基架盖5上成型有矩形孔500，矩形孔500内固定有导向杆53，花键套移动装置7安装在基架盖5上；
基架盖5固定在检测机架1上。
更进一步地说，所述花键套移动装置7包括拨叉件71，拨叉件71套接在蜗杆72上，蜗杆72与涡轮73啮合，涡轮73固定在电机74的输出轴上，电机74固定在基架盖5上；
所述拨叉件71的下端成型有U字型推动块711，U字型推动块711插套在两道第三圆环371之间，所述拨叉件71的中部成型有导向孔712，导向孔712套接在导向杆53上，所述拨叉件71的上部成型有通孔713，蜗杆72成型有前延伸轴721和后延伸轴722，通孔713套接在前延伸轴721上，通孔713的两端面夹持在前延伸轴721上的两道凸起的第四圆环7211上之间，前延伸轴721和后延伸轴722套接在蜗杆座的第二通孔内，蜗杆座固定在基架盖5上。
工作原理：第一，启动花键套移动装置7，花键套37可与太阳轮332上的花键轴36(或第一从动齿轮331上的花键轴36)连接，从而实现输出轴33的正转(或反转)；第二，棘爪6可防止输入轴32回转；第三；驱动手柄323顺时针转动，根据花键套37和花键轴36的连接情况，通过传动机构4可使双杆双向气缸21上移或下移；第四，双杆双向气缸开关23控制双杆双向气缸21夹紧、张开。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种玻璃基板检测设备，包括检测机架(1)，其特征在于：所述检测机架(1)的左侧壁设有进料口(11)，检测机架(1)的底板(12)上设有滑道(13)，滑道(13)的右侧固定有阻挡块，滑道(13)的正上方设有夹取机构(2)，夹取机构(2)与传动机构(4)活动连接，传动机构(4)的第三锥齿轮(45)与驱动机构(3)的第四锥齿轮(333)啮合，所述驱动机构(3)固定在检测机架(1)的右侧，传动机构(4)安装在检测机架(1)的后侧部分，所述检测机架(1)的前侧设有观察口(14)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板检测设备，其特征在于：所述夹取机构(2)包括双杆双向气缸(21)，双杆双向气缸(21)的两端伸出的活塞杆的头部各固定有一个夹紧块(22)，所述夹紧块(22)的前端内侧有两道凸起的矩形条(221)，两道矩形条(221)之间的宽度和滑道(13)的宽度一致，所述安装在双杆双向气缸(21)两端的夹紧块(22)对称设置，所述双杆双向气缸(21)的后部固定有螺纹孔座(211)和导向座(212)，螺纹孔座(211)上成型有竖直方向的螺纹孔，导向座(212)上成型有竖直方向的导向孔(2121)，双杆双向气缸开关(23)固定在基架(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板检测设备，其特征在于：所述传动机构(4)包括升降杆(41)，升降杆(41)的下端的螺杆(411)螺接在螺纹孔座(211)的螺纹孔内，螺杆(411)伸出螺纹孔座(211)的下端插套在下限位架(16)内，下限位架(16)固定在底板(12)上，螺杆(411)的上端套接在上限位架(17)上，上限位架(17)固定在检测机架(1)的上底板(15)上，升降杆(41)的上端通过轴承铰接在上底板(15)上，升降杆(41)的最上端固定有第一锥齿轮(42)，第一锥齿轮(42)与第二锥齿轮(43)啮合，第二锥齿轮(43)固定在连接轴(44)的左端，连接轴(44)的右端固定连接有第三锥齿轮(45)，连接轴(44)通过轴承铰接在连接轴支撑座(46)上，连接轴支撑座(46)固定在上底板(15)上，所述升降杆(41)的右侧设有与升降杆(41)平行导向杆(47)，导向杆(47)套接在导向孔(2121)内，导向杆(47)的上端和下端固定在上底板(15)上和底板(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板检测设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括铰接在基架(31)上输入轴(32)和输出轴(33)，所述输入轴(32)上固定连接有第一主动齿轮(321)和第二主动齿轮(322)，第一主动齿轮(321)位于第二主动齿轮(322)的后侧，所述第一主动齿轮(321)与第一从动齿轮(331)啮合，第一从动齿轮(331)通过滑动轴承套接在输出轴(33)上，所述第二主动齿轮(322)与第二从动齿轮(34)的外齿相啮合，第二从动齿轮(34)的内部固定有齿圈(341)，齿圈(341)与行星轮(35)啮合，行星轮(35)与太阳轮(332)啮合，行星轮(35)铰接在行星架(351)上，行星架(351)固定在基架(31)上，太阳轮(332)通过滑动轴承套接在输出轴(33)上，太阳轮(332)的后侧面压靠在输出轴(33)的凸起的圆环的端面上，太阳轮(332)的前侧面压靠在行星架(351)的向后凸出的第二圆环的端面上；
所述输出轴(33)的中部成型有外壁花键段(3302)，外壁花键段(3302)通过花键配合连接有花键套(37)，所述太阳轮(332)的后侧面和第一从动轮(331)的前侧面上各固定有一个花键轴(36)，花键轴(36)的内部成型有通孔，花键轴(36)的花键与外壁花键段(3302)的花键大小一样，花键套(37)与固定在太阳轮(332)上的花键轴(36)通过花键配合连接，所述花键套(37)的外壁上成型有两道凸起的第三圆环(371)，两道第三圆环(371)之间活动连接有花键套移动装置(7)；
所述输入轴(32)的中部固定有棘轮(324)，棘轮(324)上压靠有棘爪(6)，棘爪(6)的后端铰接在棘爪座(61)上，棘爪座(61)固定在基架(31)上；输入轴(32)的前端固定连接有驱动手柄(323)，驱动手柄(323)位于基架(31)的前侧；
所述输出轴(33)穿过基架(31)的后侧的延伸段上固定连接有第四锥齿轮(333)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃基板检测设备，其特征在于：所述基架(31)的上端固定连接有基架盖(5)，基架盖(5)上固定有第一从动轮保持架(51)和第二从动轮保持架(52)，所述第一从动轮保持架(51)和第二从动轮保持架(52)呈半圆形且内部成型有圆槽，第一从动轮保持架(51)的圆槽边缘的两侧个各成型有一个凸起的第一半圆环凸起(511)，两侧的第一半圆环凸起(511)压靠在第一从动轮(331)的前端面和后端面上，第二从动轮保持架(52)的圆槽边缘的两侧个各成型有一个凸起的第二半圆环凸起(521)，两侧的第二半圆环凸起(521)压靠在第二从动轮(34)的前端面和后端面上；
所述基架盖(5)上成型有矩形孔(500)，矩形孔(500)内固定有导向杆(53)，花键套移动装置(7)安装在基架盖(5)上；
基架盖(5)固定在检测机架(1)上。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃基板检测设备，其特征在于：所述花键套移动装置(7)包括拨叉件(71)，拨叉件(71)套接在蜗杆(72)上，蜗杆(72)与涡轮(73)啮合，涡轮(73)固定在电机(74)的输出轴上，电机(74)固定在基架盖(5)上；
所述拨叉件(71)的下端成型有U字型推动块(711)，U字型推动块(711)插套在两道第三圆环(371)之间，所述拨叉件(71)的中部成型有导向孔(712)，导向孔(712)套接在导向杆(53)上，所述拨叉件(71)的上部成型有通孔(713)，蜗杆(72)成型有前延伸轴(721)和后延伸轴(722)，通孔(713)套接在前延伸轴(721)上，通孔(713)的两端面夹持在前延伸轴(721)上的两道凸起的第四圆环(7211)上之间，前延伸轴(721)和后延伸轴(722)套接在蜗杆座的第二通孔内，蜗杆座固定在基架盖(5)上。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Effective date of registration: 20190404 Address after: 024000 East Side of Hock New Energy Company, Hongmiaozi Town, Hongshan District, Chifeng City, Inner Mongolia Autonomous Region Applicant after: INNER MONGOLIA ZHONGSEN SMART TERMINAL R & D CO., LTD. Address before: 317100 Room 601, 52 Vehicles, Wall Li Road, Haiyou Town, Sanmen County, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant before: Lai Zhongchao |
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| GR01 | Patent grant | ||
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