CN214121982U - 一种自动化多角度外观视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化多角度外观视觉检测设备，包括箱体，所述箱体的内侧顶端安装有伸缩机构，且伸缩机构的一侧焊接有驱动机构，所述驱动机构的下方设置有升降机构，且升降机构的底端焊接有固定块，所述固定块的下表面螺钉连接有视检探头，且固定块的下方设置有连接块，所述连接块的一端与防护罩相互焊接，所述箱体的内侧下方安装有滑轨，且滑轨的内侧设置有滑动架，所述滑动架的顶端焊接有工作台，且工作台的上表面设置有放置槽。本实用新型通过设置连接块和防护罩，可以对视检探头起到很好的防护效果，避免了在对产品进行放置时，不小心将产品与视检探头发生碰撞，导致视检探头发生损坏或故障，降低了工厂的使用和维护成本。

Description

一种自动化多角度外观视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及工业生产相关技术领域，具体为一种自动化多角度外观视觉检测设备。

背景技术

工业生产指数就是用加权算术平均数编制的工业产品实物量指数，是西方国家普遍用来计算和反映工业发展速度的指标，也是景气分析的首选指标，因此在工业产品的生产过程，需要对产品进行视检，从而需要用到视觉全自动检测设备。

但是目前使用的对产品进行视检大多都是靠人工进行视检，检测效率低下，增加了人工的使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化多角度外观视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出的目前使用的对产品进行视检大多都是靠人工进行视检，检测效率低下，增加了人工的使用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化多角度外观视觉检测设备，包括箱体，所述箱体的内侧顶端安装有伸缩机构，且伸缩机构的一侧焊接有驱动机构，所述驱动机构的下方设置有升降机构，且升降机构的底端焊接有固定块，所述固定块的下表面螺钉连接有视检探头，且固定块的下方设置有连接块，所述连接块的一端与防护罩相互焊接，所述箱体的内侧下方安装有滑轨，且滑轨的内侧设置有滑动架，所述滑动架的顶端焊接有工作台，且工作台的上表面设置有放置槽，所述放置槽的内侧贴合有海绵垫。

优选的，所述伸缩机构包括导向架、第一气压缸、第一气压杆和连接杆，所述导向架的内侧一端安装有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端安装有第一气压杆，所述第一气压杆的一端与连接杆相互焊接，所述导向架的一侧与箱体螺钉连接。

优选的，所述驱动机构包括安装架、驱动电机、齿轮、导轨和活动架，所述安装架的内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有齿轮，所述安装架的内侧下方设置有导轨，所述导轨的上方套设有活动架，所述安装架的一侧与连接杆螺钉连接。

优选的，所述升降机构包括安装板、第二气压缸和第二气压杆，所述安装板的下方安装有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端设置有第二气压杆，所述安装板的顶端与活动架螺钉连接。

优选的，所述防护罩通过连接块与固定块卡合连接，且固定块的下表面为开槽式设计。

优选的，所述工作台通过滑动架与箱体画的连接，且滑动架与滑轨相匹配。

优选的，所述放置槽在工作台的外侧呈等间距分布，且放置槽的形状大小均相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该视觉全自动检测设备，通过设置放置槽，可以在工作台上方同时放置多个产品进行视检，从而增加了该装置的工作效率，也提高了视检的质量；

2、该视觉全自动检测设备，通过设置连接块和防护罩，可以对视检探头起到很好的防护效果，避免了在对产品进行放置时，不小心将产品与视检探头发生碰撞，导致视检探头发生损坏或故障，降低了工厂的使用和维护成本；

3、该视觉全自动检测设备，通过设置驱动机构，可以对视检探头进行左右位置移动，可以实现对产品进行全自动视检，从而减少了人员的雇佣成本，同时也提高了该装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型防护罩连接结构示意图；

图3为本实用新型工作台俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A部放大结构示意图。

图中：1、箱体；2、伸缩机构；201、导向架；202、第一气压缸；203、第一气压杆；204、连接杆；3、驱动机构；301、安装架；302、驱动电机；303、齿轮；304、导轨；305、活动架；4、升降机构；401、安装板；402、第二气压缸；403、第二气压杆；5、固定块；6、视检探头；7、连接块；8、防护罩；9、滑轨；10、滑动架；11、工作台；12、放置槽；13、海绵垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化多角度外观视觉检测设备，包括箱体1，箱体1的内侧顶端安装有伸缩机构2，且伸缩机构2的一侧焊接有驱动机构3，驱动机构3的下方设置有升降机构4，且升降机构4的底端焊接有固定块5，固定块5的下表面螺钉连接有视检探头6，且固定块5的下方设置有连接块7，连接块7的一端与防护罩8相互焊接，箱体1的内侧下方安装有滑轨9，且滑轨9的内侧设置有滑动架10，滑动架10的顶端焊接有工作台11，且工作台11的上表面设置有放置槽12，放置槽12的内侧贴合有海绵垫13。

进一步的，伸缩机构2包括导向架201、第一气压缸202、第一气压杆203和连接杆204，导向架201的内侧一端安装有第一气压缸202，第一气压缸202的输出端安装有第一气压杆203，第一气压杆203的一端与连接杆204相互焊接，导向架201的一侧与箱体1螺钉连接，通过设置伸缩机构2，可通过第一气压缸202带动第一气压杆203对驱动机构3进行前后位置移动，提高了该装置的实用性。

进一步的，驱动机构3包括安装架301、驱动电机302、齿轮303、导轨304和活动架305，安装架301的内侧安装有驱动电机302，驱动电机302的输出端设置有齿轮303，安装架301的内侧下方设置有导轨304，导轨304的上方套设有活动架305，安装架301的一侧与连接杆204螺钉连接，通过设置驱动机构3，可以对视检探头6进行左右位置移动，可以实现对产品进行全自动视检，从而减少了人员的雇佣成本，同时也提高了该装置的工作效率。

进一步的，升降机构4包括安装板401、第二气压缸402和第二气压杆403，安装板401的下方安装有第二气压缸402，第二气压缸402的输出端设置有第二气压杆403，安装板401的顶端与活动架305螺钉连接，通过升降机构4，在产品较大时，我们通过第二气压缸402带动第二气压杆403对视检探头6进行升降位置调节，提高了该装置的实用性。

进一步的，防护罩8通过连接块7与固定块5卡合连接，且固定块5的下表面为开槽式设计，通过设置连接块7和防护罩8，可以对视检探头6起到很好的防护效果，避免了在对产品进行放置时，不小心将产品与视检探头6发生碰撞，导致视检探头6发生损坏或故障，降低了工厂的使用和维护成本。

进一步的，工作台11通过滑动架10与箱体1画的连接，且滑动架10与滑轨9相匹配，通过滑轨9和滑动架10便于将工作台11滑动至箱体1的内侧或外侧，方便对产品进行放置和拿取。

进一步的，放置槽12在工作台11的外侧呈等间距分布，且放置槽12的形状大小均相同，通过设置放置槽12，可以在工作台11上方同时放置多个产品进行视检，从而增加了该装置的工作效率，也提高了视检的质量。

工作原理：对于这类视觉全自动检测设备，首先当需要对产品进行视检时，将工作台11通过滑轨9和滑动架10滑动至箱体1的外侧，再将产品放入放置槽12中，再将工作台11通过滑轨9和滑动架10滑动至箱体1的内侧，

然后再接通外部电源，打开升降机构4中第二气压缸402的开关，此时第二气压缸402开始运行，通过第二气压缸402带动第二气压杆403对视检探头6进行升降位置调节，

其次再打开驱动电机302的开关，此时驱动电机302开始运行，通过驱动电机302带动齿轮303进行旋转，从而带动活动架305在导轨304上方进行左右移动，

最后再打开第一气压缸202的开关，此时第一气压缸202开始运行，再通过第一气压缸202带动第一气压杆203和驱动机构3进行前后位置，从而对工作台11上方的产品进行全方位视检，这样一种自动化多角度外观视觉检测设备使用就完成了，第一气压缸202和第二气压缸402的型号为SDAJ50X35-30-S，驱动电机302的型号为WL-37RS528。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化多角度外观视觉检测设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内侧顶端安装有伸缩机构(2)，且伸缩机构(2)的一侧焊接有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的下方设置有升降机构(4)，且升降机构(4)的底端焊接有固定块(5)，所述固定块(5)的下表面螺钉连接有视检探头(6)，且固定块(5)的下方设置有连接块(7)，所述连接块(7)的一端与防护罩(8)相互焊接，所述箱体(1)的内侧下方安装有滑轨(9)，且滑轨(9)的内侧设置有滑动架(10)，所述滑动架(10)的顶端焊接有工作台(11)，且工作台(11)的上表面设置有放置槽(12)，所述放置槽(12)的内侧贴合有海绵垫(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化多角度外观视觉检测设备，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括导向架(201)、第一气压缸(202)、第一气压杆(203)和连接杆(204)，所述导向架(201)的内侧一端安装有第一气压缸(202)，所述第一气压缸(202)的输出端安装有第一气压杆(203)，所述第一气压杆(203)的一端与连接杆(204)相互焊接，所述导向架(201)的一侧与箱体(1)螺钉连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化多角度外观视觉检测设备，其特征在于：所述驱动机构(3)包括安装架(301)、驱动电机(302)、齿轮(303)、导轨(304)和活动架(305)，所述安装架(301)的内侧安装有驱动电机(302)，所述驱动电机(302)的输出端设置有齿轮(303)，所述安装架(301)的内侧下方设置有导轨(304)，所述导轨(304)的上方套设有活动架(305)，所述安装架(301)的一侧与连接杆(204)螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化多角度外观视觉检测设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括安装板(401)、第二气压缸(402)和第二气压杆(403)，所述安装板(401)的下方安装有第二气压缸(402)，所述第二气压缸(402)的输出端设置有第二气压杆(403)，所述安装板(401)的顶端与活动架(305)螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化多角度外观视觉检测设备，其特征在于：所述防护罩(8)通过连接块(7)与固定块(5)卡合连接，且固定块(5)的下表面为开槽式设计。

6.根据权利要求1所述的一种自动化多角度外观视觉检测设备，其特征在于：所述工作台(11)通过滑动架(10)与箱体(1)画的连接，且滑动架(10)与滑轨(9)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种自动化多角度外观视觉检测设备，其特征在于：所述放置槽(12)在工作台(11)的外侧呈等间距分布，且放置槽(12)的形状大小均相同。

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