CN106744542B - 一种模板检测装置的提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模板检测装置的提升机构，包括检测机架，所述检测机架的左侧壁设有进料口，检测机架的底板上设有模板滑道，模板滑道的右侧设有阻挡块，模板滑道的正上方设有夹取机构，夹取机构与提升机构活动连接，提升机构的涡轮与提升驱动机构的蜗杆啮合，所述提升驱动机构的基架固定在检测机架的右侧，提升机构安装在检测机架的后侧顶部，所述检测机架的前侧设有观察口。本发明可以将检测模板提升到所需高度，更加方便地观察模板，大大的提高了工作效率，且可以减少工作人员疲劳度。

Description

一种模板检测装置的提升机构
技术领域：
本发明涉及光电技术领域，具体涉及对模板进行检测的设备。
背景技术：
精密激光模板做好之后，需要对其质量进行检测。目前主要是通过肉眼观察被测精密激光模板的好坏以及质量，在检测完一块精密激光模板之后，取出该精密激光模板，然后放入另外一块重复进行检测。检测时观察人员需要低头和弯腰，容易致使观察人员疲劳，工作效率降低且影响身体健康。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种模板检测装置的提升机构，它可以将检测模板提升到一定高度，更加方便地观察模板，大大的提高了工作效率，且可以减少工作人员疲劳度。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种模板检测装置的提升机构，包括检测机架，所述检测机架的左侧壁设有进料口，检测机架的底板上设有模板滑道，模板滑道的右侧设有阻挡块，模板滑道的正上方设有夹取机构，夹取机构与提升机构活动连接，提升机构的涡轮与提升驱动机构的蜗杆啮合，所述提升驱动机构的基架固定在检测机架的右侧，提升机构安装在检测机架的后侧顶部，所述检测机架的前侧设有观察口。
所述夹取机构包括双杆双向气缸，双杆双向气缸的两端伸出的活塞杆的头部各固定有一个夹紧块，所述夹紧块的前端内侧有两道凸起的矩形条，两道矩形条之间的宽度和模板滑道的宽度一致，所述安装在双杆双向气缸两端的两个夹紧块对称设置，所述双杆双向气缸的后部固定有螺纹孔座，螺纹孔座上成型有竖直方向的螺纹孔，螺纹孔座的右侧设有导向座，导向座上成型有竖直方向的导向孔，导向座固定在双杆双向气缸的后部，双杆双向气缸开关固定在基架上。
所述提升机构包括升降杆，升降杆的下端的螺杆螺接在螺纹孔座的螺纹孔内，螺杆伸出螺纹孔座的下端插套在下限位架内，下限位架固定在检测机架的底板上，螺杆的上端套接在上限位架上，上限位架固定在检测机架的上底板上，升降杆的上端通过轴承铰接在上底板上，升降杆的上端伸出检测机架的延伸段固定有大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，小锥齿轮固定在连接轴的左端，连接轴的右端固定连接有涡轮，连接轴通过轴承铰接在连接轴支撑座上，连接轴支撑座固定在上底板上，所述升降杆的右侧设有与升降杆平行导向杆，导向杆套接在导向孔内，导向杆的上端和下端分别固定在上底板上和检测机架的底板上。
所述提升驱动机构包括铰接在基架上的花键轴和输出轴，所述花键轴通过花键配合连接有花键套，花键套的前端固定有第一驱动轮，花键套的后端固定有第二驱动轮，所述输出轴的前端固定有第一从动轮，输出轴的后端固定有第二从动轮，第一驱动轮和第一从动轮啮合，所述第二从动轮与惰轮啮合，惰轮固定在惰轮轴上，所述花键轴、输出轴和惰轮轴铰接在基架上；
所述花键套的中部固定有两道凸起的圆环，两道圆环之间活动连接有花键套移动装置；
所述花键轴伸出基架的前侧固定有驱动手柄，所述输出轴伸出基架的后侧伸出端固定连接有棘轮和蜗杆，棘轮位于蜗杆的前侧，所述棘轮活动连接有棘轮阻回装置；
所述基架的前侧壁上成型有一道半圆槽，基架的前侧壁上固定有弹簧连接柱，弹簧连接柱位于半圆槽的圆心的上方。
所述花键套移动装置包括拨叉件，所述拨叉件的上端成型有U字型推动块，U字型推动块插套在两道圆环之间，所述拨叉件的下端成型有矩形块，矩形块的前侧固定有凸起的圆柱，矩形块上成型有第二导向孔，第二导向孔套接有第二导向杆，第二导向杆的两端铰接在基架上，所述第二导向杆上固定连接有圆柱凸轮，圆柱的顶端压靠在圆柱凸轮的低面上，圆柱凸轮的后端固定有第二驱动手柄，第二驱动手柄套接在半圆槽内，第二驱动手柄伸出基架的部分设有拉钩弹簧，拉钩弹簧的一端拉钩挂接在第二驱动手柄上，另一端拉钩挂接在弹簧连接柱上，所述第二导向杆的后侧套接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定在矩形块上，另一端固定在基架的后侧壁上。
所述棘轮阻回装置包括阻回件，阻回件包括前端大圆柱，大圆柱固定连接有小圆柱，小圆柱的另一端固定连接有球体，大圆柱的顶端成型有平面和背靠平面的斜面，大圆柱的平面压靠在棘轮的棘轮槽中，阻回件套接在套筒内，小圆柱上套接有第三弹簧，第三弹簧的一端压靠在大圆柱上，另一端压靠在套筒的内孔端面上，所述小圆柱的外壁上固定有矩形凸起，套筒的内壁上成型有两个矩形槽，两个矩形槽对称设置，矩形凸起插套在一个矩形槽内，套筒固定在基架(31)上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将检测模板提升到一定高度，更加方便地观察模板，大大的提高了工作效率，且可以减少工作人员疲劳度。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视图；
图3为本发明的提升驱动机构的结构示意图；
图4为本发明的拨叉件的结构示意图；
图5为本发明的阻回装置的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种模板检测装置的提升机构，包括检测机架1，所述检测机架1的左侧壁设有进料口11，检测机架1的底板上设有模板滑道12，模板滑道12的右侧设有阻挡块，模板滑道12的正上方设有夹取机构2，夹取机构2与提升机构4活动连接，提升机构4的涡轮45与提升驱动机构3的蜗杆334啮合，所述提升驱动机构3的基架31固定在检测机架1的右侧，提升机构4安装在检测机架1的后侧顶部，所述检测机架1的前侧设有观察口14。
更进一步地说，所述夹取机构2包括双杆双向气缸21，双杆双向气缸21的两端伸出的活塞杆的头部各固定有一个夹紧块22，所述夹紧块22的前端内侧有两道凸起的矩形条221，两道矩形条221之间的宽度和模板滑道12的宽度一致，所述安装在双杆双向气缸21两端的两个夹紧块22对称设置，所述双杆双向气缸21的后部固定有螺纹孔座211，螺纹孔座211上成型有竖直方向的螺纹孔，螺纹孔座211的右侧设有导向座212，导向座212上成型有竖直方向的导向孔2121，导向座212固定在双杆双向气缸21的后部，双杆双向气缸开关23固定在基架31上。
更进一步地说，所述提升机构4包括升降杆41，升降杆41的下端的螺杆411螺接在螺纹孔座211的螺纹孔内，螺杆411伸出螺纹孔座211的下端插套在下限位架16内，下限位架16固定在检测机架1的底板上，螺杆411的上端套接在上限位架15上，上限位架15固定在检测机架1的上底板13上，升降杆41的上端通过轴承铰接在上底板13上，升降杆41的上端伸出检测机架1的延伸段固定有大锥齿轮42，大锥齿轮42与小锥齿轮43啮合，小锥齿轮43固定在连接轴44的左端，连接轴44的右端固定连接有涡轮45，连接轴44通过轴承铰接在连接轴支撑座46上，连接轴支撑座46固定在上底板13上，所述升降杆41的右侧设有与升降杆41平行导向杆47，导向杆47套接在导向孔2121内，导向杆47的上端和下端分别固定在上底板13上和检测机架1的底板上。
更进一步地说，所述提升驱动机构3包括铰接在基架31上的花键轴32和输出轴33，所述花键轴32通过花键配合连接有花键套34，花键套34的前端固定有第一驱动轮341，花键套34的后端固定有第二驱动轮342，所述输出轴33的前端固定有第一从动轮331，输出轴33的后端固定有第二从动轮332，第一驱动轮341和第一从动轮331啮合，所述第二从动轮332与惰轮35啮合，惰轮35固定在惰轮轴351上，所述花键轴32、输出轴33和惰轮轴351铰接在基架31上；
所述花键套34的中部固定有两道凸起的圆环343，两道圆环343之间活动连接有花键套移动装置6；
所述花键轴32伸出基架31的前侧固定有驱动手柄321，所述输出轴33伸出基架31的后侧伸出端固定连接有棘轮333和蜗杆334，棘轮333位于蜗杆334的前侧，所述棘轮333活动连接有棘轮阻回装置5；
所述基架31的前侧壁上成型有一道半圆槽311，基架31的前侧壁上固定有弹簧连接柱312，弹簧连接柱312位于半圆槽311的圆心的上方。
更进一步地说，所述花键套移动装置6包括拨叉件61，所述拨叉件61的上端成型有U字型推动块611，U字型推动块611插套在两道圆环343之间，所述拨叉件61的下端成型有矩形块612，矩形块612的前侧固定有凸起的圆柱6122.矩形块612上成型有第二导向孔6121，第二导向孔6121套接有第二导向杆62，第二导向杆62的两端铰接在基架31上，所述第二导向杆62上固定连接有圆柱凸轮63，圆柱6122的顶端压靠在圆柱凸轮63的低面上，圆柱凸轮63的后端固定有第二驱动手柄631，第二驱动手柄631套接在半圆槽311内，第二驱动手柄631伸出基架31的部分设有拉钩弹簧64，拉钩弹簧64的一端拉钩挂接在第二驱动手柄631上，另一端拉钩挂接在弹簧连接柱312上，所述第二导向杆62的后侧套接有第二弹簧65，第二弹簧65的一端固定在矩形块612上，另一端固定在基架31的后侧壁上。
更进一步地说，所述棘轮阻回装置5包括阻回件51，阻回件51包括前端大圆柱511，大圆柱511固定连接有小圆柱512，小圆柱512的另一端固定连接有球体513，大圆柱511的顶端成型有平面和背靠平面的斜面，大圆柱511的平面压靠在棘轮333的棘轮槽中，阻回件51套接在套筒52内，小圆柱512上套接有第三弹簧53，第三弹簧53的一端压靠在大圆柱511上，另一端压靠在套筒52的内孔端面上，所述小圆柱512的外壁上固定有矩形凸起5121，套筒52的内壁上成型有两个矩形槽521，两个矩形槽521对称设置，矩形凸起5121插套在一个矩形槽521内，套筒52固定在基架31上。
工作原理：第一，将待检测的模板放入滑道12推到底；第二，驱动手柄321顺时针转动，在各部件的联动作用和提升机构4传动作用下，驱动双杆双向气缸21下移到最低，拨动双杆双向气缸开关23，夹紧块22夹紧模板，将第二驱动手柄631转过180度圆柱凸轮63转过180度将拨叉件61向后推移，第一驱动轮341脱离第一从动轮331，第二驱动轮342与惰轮35啮合，继续驱动手柄321顺时针转动，双杆双向气缸21上移，上限位架15和下限位架16可限制双杆双向气缸21的最高最低位置；第三，阻回装置5可防止棘轮333回转，阻回件51拉出后可旋转180度。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (1)

1.一种模板检测装置的提升机构，包括检测机架(1)，其特征在于：所述检测机架(1)的左侧壁设有进料口(11)，检测机架(1)的底板上设有模板滑道(12)，模板滑道(12)的右侧设有阻挡块，模板滑道(12)的正上方设有夹取机构(2)，夹取机构(2)与提升机构(4)活动连接，提升机构(4)的涡轮(45)与提升驱动机构(3)的蜗杆(334)啮合，所述提升驱动机构(3)的基架(31)固定在检测机架(1)的右侧，提升机构(4)安装在检测机架(1)的后侧顶部，所述检测机架(1)的前侧设有观察口(14)；所述夹取机构(2)包括双杆双向气缸(21)，双杆双向气缸(21)的两端伸出的活塞杆的头部各固定有一个夹紧块(22)，所述夹紧块(22)的前端内侧有两道凸起的矩形条(221)，两道矩形条(221)之间的宽度和模板滑道(12)的宽度一致，所述安装在双杆双向气缸(21)两端的两个夹紧块(22)对称设置，所述双杆双向气缸(21)的后部固定有螺纹孔座(211)，螺纹孔座(211)上成型有竖直方向的螺纹孔，螺纹孔座(211)的右侧设有导向座(212)，导向座(212)上成型有竖直方向的导向孔(2121)，导向座(212)固定在双杆双向气缸(21)的后部，双杆双向气缸开关(23)固定在基架(31)上；所述提升机构(4)包括升降杆(41)，升降杆(41)的下端的螺杆(411)螺接在螺纹孔座(211)的螺纹孔内，螺杆(411)伸出螺纹孔座(211)的下端插套在下限位架(16)内，下限位架(16)固定在检测机架(1)的底板上，螺杆(411)的上端套接在上限位架(15)上，上限位架(15)固定在检测机架(1)的上底板(13)上，升降杆(41)的上端通过轴承铰接在上底板(13)上，升降杆(41)的上端伸出检测机架(1)的延伸段固定有大锥齿轮(42)，大锥齿轮(42)与小锥齿轮(43)啮合，小锥齿轮(43)固定在连接轴(44)的左端，连接轴(44)的右端固定连接有涡轮(45)，连接轴(44)通过轴承铰接在连接轴支撑座(46)上，连接轴支撑座(46)固定在上底板(13)上，所述升降杆(41)的右侧设有与升降杆(41)平行导向杆(47)，导向杆(47)套接在导向孔(2121)内，导向杆(47)的上端和下端分别固定在上底板(13)上和检测机架(1)的底板上；所述提升驱动机构(3)包括铰接在基架(31)上的花键轴(32)和输出轴(33)，所述花键轴(32)通过花键配合连接有花键套(34)，花键套(34)的前端固定有第一驱动轮(341)，花键套(34)的后端固定有第二驱动轮(342)，所述输出轴(33)的前端固定有第一从动轮(331)，输出轴(33)的后端固定有第二从动轮(332)，第一驱动轮(341)和第一从动轮(331)啮合，所述第二从动轮(332)与惰轮(35)啮合，惰轮(35)固定在惰轮轴(351)上，所述花键轴(32)、输出轴(33)和惰轮轴(351)铰接在基架(31)上；所述花键套(34)的中部固定有两道凸起的圆环(343)，两道圆环(343)之间活动连接有花键套移动装置(6)；所述花键轴(32)伸出基架(31)的前侧固定有驱动手柄(321)，所述输出轴(33)伸出基架(31)的后侧伸出端固定连接有棘轮(333)和蜗杆(334)，棘轮(333)位于蜗杆(334)的前侧，所述棘轮(333)活动连接有棘轮阻回装置(5)；所述基架(31)的前侧壁上成型有一道半圆槽(311)，基架(31)的前侧壁上固定有弹簧连接柱(312)，弹簧连接柱(312)位于半圆槽(311)的圆心的上方；所述花键套移动装置(6)包括拨叉件(61)，所述拨叉件(61)的上端成型有U字型推动块(611)，U字型推动块(611)插套在两道圆环(343)之间，所述拨叉件(61)的下端成型有矩形块(612)，矩形块(612)的前侧固定有凸起的圆柱(6122)，矩形块(612)上成型有第二导向孔(6121)，第二导向孔(6121)套接有第二导向杆(62)，第二导向杆(62)的两端铰接在基架(31)上，所述第二导向杆(62)上固定连接有圆柱凸轮(63)，圆柱(6122)的顶端压靠在圆柱凸轮(63)的低面上，圆柱凸轮(63)的后端固定有第二驱动手柄(631)，第二驱动手柄(631)套接在半圆槽(311)内，第二驱动手柄(631)伸出基架(31)的部分设有拉钩弹簧(64)，拉钩弹簧(64)的一端拉钩挂接在第二驱动手柄(631)上，另一端拉钩挂接在弹簧连接柱(312)上，所述第二导向杆(62)的后侧套接有第二弹簧(65)，第二弹簧(65)的一端固定在矩形块(612)上，另一端固定在基架(31)的后侧壁上；所述棘轮阻回装置(5)包括阻回件(51)，阻回件(51)包括前端大圆柱(511)，大圆柱(511)固定连接有小圆柱(512)，小圆柱(512)的另一端固定连接有球体(513)，大圆柱(511)的顶端成型有平面和背靠平面的斜面，大圆柱(511)的平面压靠在棘轮(333)的棘轮槽中，阻回件(51)套接在套筒(52)内，小圆柱(512)上套接有第三弹簧(53)，第三弹簧(53)的一端压靠在大圆柱(511)上，另一端压靠在套筒(52)的内孔端面上，所述小圆柱(512)的外壁上固定有矩形凸起(5121)，套筒(52)的内壁上成型有两个矩形槽(521)，两个矩形槽(521)对称设置，矩形凸起(5121)插套在一个矩形槽(521)内，套筒(52)固定在基架(31)上。
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