CN105031765A - 注射泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射泵，其包括：离合手柄、与离合手柄连接的摆杆、设置在摆杆外侧的推杆、与推杆固定连接且设置有丝杆和滑杆的机座、可沿着滑杆往复运动的滑座、设置在滑座上且与摆杆连接并可与丝杆啮合的离合螺母、设置在离合手柄和机座之间且允许推杆穿过的推杆盖、以及设置在离合手柄和推杆盖之间且可实现自锁的摆杆架。本发明工作可靠，操作简便，结构简单实用，具有良好的经济性。

Description

注射泵

技术领域

本发明涉及一种注射泵。

背景技术

注射泵的主要目的是提供营养、输血、和注射的液体药物如化学治疗剂、麻醉剂、和类似物以高精度在重症监护病房(ICU)、冠心病监护室(CCU)、或新生儿重症监护病房(NICU)，并且由于液体流速控制通常可以控制比在其它类型的泵更好。注射泵按照使用功能主要包括几个方面：1)注射压力识别；2)针筒装夹和规格识别；3)驱动系统；4)防虹吸。而现有的注射泵主要有以下缺陷：

1)驱动系统中最重要并且容易失效的是离合螺母，现有的常规设计离合螺母锁紧力远离离合螺母中心，因此加速离合螺母磨损；

2)压力传感器与丝杆靠钢珠连接，丝杆旋转的过程中，带动钢珠，造成压力传感器磨损，影响压力。

3)针筒装夹采用直拉式操作，这种结构需要有特殊限位设计，但在使用过程中经常发生磨损，导致针筒不能正确装夹和识别。

4)双卡爪的防虹吸设计没有自锁功能，护士在操作时不方便，影响效率。

5)输注接近完毕时，报警方式采用单一开关报警，所以有些特殊的针筒不能正确识别，影响输注质量。

6)推杆晃动明显，影响输注效果。

由此需要一种解决上述缺陷的注射泵。

发明内容

本发明目的是：提供一种注射泵。

本发明的第一技术方案是：一种注射泵，其包括：离合手柄、与离合手柄连接的摆杆、设置在摆杆外侧的推杆、与推杆固定连接且设置有丝杆和滑杆的机座、可沿着滑杆往复运动的滑座、设置在滑座上且与摆杆连接并可与丝杆啮合的离合螺母、设置在离合手柄和机座之间且允许推杆穿过的推杆盖、以及设置在离合手柄和推杆盖之间且可实现自锁的摆杆架。

在第一技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

所述机座包括步进电机、与步进电机输出相连的驱动齿轮组、设置在步进电机上的电机检测板、以及设置在驱动齿轮组上且与电机检测板共同检测步进电机是否正常工作的码盘。

其进一步包括套设在摆杆上的摆动齿轮、与摆动齿轮传动连接的第一齿轮、与第一齿轮传动连接的第二齿轮、与第一齿轮相连接的第一卡爪、以及与第二齿轮相连接的第二卡爪。

所述滑座设置有一端与离合螺母铰接连接的离合螺母支杆、用于固定离合螺母支杆另一端的金属销、以及设置在离合螺母支杆内且抵靠金属销的离合螺母弹簧，其中当离合螺母与离合螺母支杆两者的中心线在同一条直线上时，离合螺母弹簧处于自由状态。

所述摆杆架设置有旋转槽、设置在旋转槽一端且相连通的第一穿孔、设置在旋转槽另一端且相连通的第二穿孔、可穿过第一穿孔而被第二穿孔所阻挡的自锁销、设置在自锁销和推杆盖之间的自锁弹簧、以及实现摆杆架复位的摆杆拉簧。

所述机座还包括支撑丝杆两端的塑料轴承、一端与丝杆一末端抵靠接触的推力轴承、以及与推力轴承另一端抵靠接触的压力传感器。

所述机座包括传感器座、设置在传感器座上的线性传感器、设置在线性传感器上方的传感器拉簧、以及固定在线性传感器上且与传感器拉簧一端相连的传感器帽。

其还包括将机座包覆于其内的外壳、安装在外壳上且具有压板孔并可夹持针筒的压板、与压板孔外形匹配且配合的转轴、设置在转轴一端的变位器、与压板铰接连接且具有连杆孔的压板连杆、与压板连杆相连接的压板支杆、固定在机座上且与压板支杆连接的销钉、以及设置在压板支杆内的压板弹簧。

所述第一、二齿轮和摆动齿轮均位于推杆盖和摆杆架之间，而第一、二卡爪则位于推杆盖和机座之间。

本发明的第二技术方案是：一种注射泵，其包括：推杆、与推杆固定连接且设置有丝杆和滑杆的机座、可沿着滑杆往复运动的滑座、以及设置在滑座上并可与丝杆啮合的离合螺母，其中所述机座还包括支撑丝杆两端的塑料轴承、一端与丝杆一末端抵靠接触的推力轴承、以及与推力轴承另一端抵靠接触的压力传感器。

本发明优点是：

1)离合螺母采用摆臂式设计，在打开闭合过程中，特殊设计使离合螺母弹簧弹力的方向发生变化，既保证了在工作状态下，离合螺母弹簧弹力充足，也保证了在打开离合螺母时不会有明显的厚重感。

2)非磨损型压力传感器受力结构保证传感器长时间负载工作下，不会造成表面磨损影响预设压力。

3)防晃动推杆设计提高输注精度。

4)双卡爪自锁式防虹吸设计保证防虹吸效果的同时，用户操作更方便。

5)自锁式旋转压板结构方便用户操作。

6)输注接近完毕时，采用连续的电子信号给予反馈，提高输注质量。

7)工作可靠，结构简单实用，具有良好的经济性。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明的组装立体图；

图2是本发明中离合手柄与摆杆组装时的立体图；

图3是图1中离合螺母支杆与离合螺母在同一直线上的剖视图；

图4是图2中离合螺母支杆与离合螺母呈夹角时的剖视图；

图5是本发明中摆杆架的主视结构图；

图6是本发明中摆杆架的侧视结构图；

图7是本发明中摆动齿轮、第一、二齿轮、推杆盖的关系结构图；

图8是本发明中摆动齿轮、第一、二齿轮、卡爪、摆杆架的关系结构图；

图9是本发明中滑座的结构示意图；

图10是本发明的主视图；

图11是图10的剖视图；

图12是本发明中压板的主视图；

图13是本发明中转轴的主视图；

图14是本发明处于初始状态的剖视图；

图15是本发明处于夹紧针筒状态的剖视图。

图16是本发明的俯视图。

具体实施方式

实施例：如图1-16所示，本发明提供了一种注射泵的具体实施例，其用于输注液体药物并包括：离合手柄1、与离合手柄1连接的摆杆5、设置在摆杆5外侧的推杆14、与推杆14固定连接且设置有丝杆24和滑杆25的机座20、可沿着滑杆25往复运动的滑座26、设置在滑座26上且与摆杆5连接并可与丝杆24啮合的离合螺母31、设置在离合手柄1和机座20之间且允许推杆14穿过的推杆盖140、套设在摆杆5上的摆动齿轮8、与摆动齿轮8传动连接的第一齿轮6、与第一齿轮6传动连接的第二齿轮7、与第一齿轮6相连接的第一卡爪2、与第二齿轮7相连接的第二卡爪3、设置在离合手柄1和推杆盖140之间且可实现自锁的摆杆架9、将机座20包覆于其内的外壳16、安装在外壳16上且具有压板孔440并可夹持针筒48的压板44、与压板孔440外形匹配且配合的转轴46、设置在转轴46一端的变位器47、与压板44铰接连接且具有连杆孔的压板连杆49、与压板连杆49相连接的压板支杆50、固定在机座20上且与压板支杆50连接的销钉51、以及设置在压板支杆50内的压板弹簧52。其中压板支杆50设置有允许销钉51往复活动的调节槽53。按下离合手柄1，带动摆动齿轮8转动，而摆动齿轮8与第一齿轮6连接，第一齿轮6与第二齿轮7传动连接。第一卡爪2和第一齿轮6连接，第二卡爪3与第二齿轮7连接，实现同步打开。第一、二齿轮6、7、摆动齿轮8位于推杆盖140和摆杆架9之间，而第一、二卡爪2、3则位于推杆盖140和机座20之间。

机座20包括步进电机28、与步进电机28输出相连的驱动齿轮组、设置在步进电机28上的电机检测板30、设置在驱动齿轮组上且与电机检测板30共同检测步进电机28是否正常工作的码盘37、支撑丝杆24两端的塑料轴承42、一端与丝杆24一末端抵靠接触的推力轴承43、与推力轴承43另一端抵靠接触的压力传感器44、传感器座39、设置在传感器座39上的线性传感器38、设置在线性传感器38上方的传感器拉簧40、以及固定在线性传感器38上且与传感器拉簧40一端相连的传感器帽41。驱动齿轮组包括三个相互啮合传动的第一、二、三驱动齿轮21、22、23。丝杆24可以进行旋转运动。机座20上装配有步进电机28，驱动齿轮组和丝杆24进行旋转运动。步进电机28上方装配电机检测板30，而驱动齿轮组上安装有码盘37，码盘37均布缺口，和电机检测板30一起产生变化的电子信号，共同检测步进电机28是否正常工作。机座20上固定有不在同一平面上且相对设置的两根滑杆25，滑座26内部嵌套直线轴承27，搭载在滑杆25上，实现平稳直线运动。滑座26附带有锁紧螺纹的孔，用来固定推杆14，推杆14与机座20配合处由塑料轴承29支撑。滑座26上装配离合螺母检测板32，检测离合螺母31是否正常安装。推杆14内部装配摆杆5，摆杆5与离合螺母31连接。摆杆5旋转会带动离合螺母31同步运动。离合手柄1和摆杆5连接，实现同步旋转。滑座26装配金属销33，以固定离合螺母支杆34，离合螺母支杆34内部安装离合螺母弹簧35并有允许金属销33活动的销槽。工作状态下，离合螺母弹簧35处于压缩状态，离合螺母支杆34与离合螺母31形成反角度，使离合螺母31和丝杆24正常啮合。在离合螺母31释放过程中，离合螺母弹簧35的弹力先变大，当离合螺母31与离合螺母支杆34中心在一条直线时，离合螺母弹簧35处于自由状态，然后作用力反向，帮助离合螺母31释放。在离合螺母31闭合过程中，离合螺母弹簧35的弹力先变大，当离合螺母31与离合螺母支杆34中心在一条直线时，离合螺母弹簧35处于自由状态，然后作用力反向，帮助离合螺母31闭合。两个卡爪拉簧15分别连接在第一齿轮6和第二齿轮7上，固定在推杆14上，提供复位拉力。单独打开第一卡爪2和第二卡爪3，摆动齿轮8的旋转不会影响摆杆架9，因此保证离合螺母31仍正常啮合。而离合螺母检测挡片36安装在离合螺母31上，当离合螺母31闭合时，离合螺母检测挡片36没有遮挡离合螺母检测板32。当离合手柄1带动离合螺母31从闭合位置开始旋转时，离合螺母检测挡片36会遮挡离合螺母检测板32，产生电子信号的变化，以此来检测离合螺母31是否处于打开状态。

滑座26设置有一端与离合螺母31铰接连接的离合螺母支杆34、用于固定离合螺母支杆34另一端的金属销33、以及设置在离合螺母支杆34内且抵靠金属销33的离合螺母弹簧35，其中当离合螺母31与离合螺母支杆34两者的中心线在同一条直线上时，离合螺母弹簧35处于自由状态。注射药物过程中，接近针筒末端位置时，滑座26会推动传感器帽41。传感器帽41向前推动线性传感器38，使其产生信号变化，检测注射的精确位置。注射完毕后，拉动推杆14，带动滑座26，线性传感器38在线性传感器拉簧40的作用下，复位到初始位置。

摆杆架9设置有旋转槽90、设置在旋转槽90一端且相连通的第一穿孔92、设置在旋转槽90另一端且相连通的第二穿孔94、可穿过第一穿孔92而被第二穿孔94所阻挡的自锁销4、设置在自锁销4和推杆盖140之间的自锁弹簧13、以及实现摆杆架9复位的摆杆拉簧11。自锁弹簧13固定在推杆盖140上，向自锁销4提供弹力。自锁销4位于摆杆架9的旋转槽90内，第一穿孔92直径大于自锁销4头部直径，而第二穿孔94直径则小于自锁销4头部直径。初始位置时，自锁销4在第二穿孔94位置，当摆杆架9沿着箭头方向旋转时，自锁销4位于第一穿孔92处，在自锁弹簧13的作用下，自锁销4弹出，实现自锁。按下自锁销4，摆杆架9在摆杆架拉簧11作用下复位，自锁销4向上弹出复位。

压力传感器44固定在机座20上，而机座20有圆孔，内部装配塑料轴承42和推力轴承43，塑料轴承42支撑丝杆24，丝杆24末端是平面，与推力轴承43接触，运行时，丝杆24做旋转运动，对推力轴承43施加作用力，推力轴承43把力传递到压力传感器44上，后台的系统识别注射泵运行时的压力。推力轴承43有三个零件组成，中间由钢珠支撑，靠近压力传感器44的零件仅做直线运动，避免长时间使用时对压力传感器44产生磨损而导致系统压力变化。推杆14与Y型唇形密封圈在外壳16处形成密封结构。压板44安装在外壳16上，压板44的压板孔440是D型孔，与呈D型的转轴46装配。转轴46的一端安装变位器47，变位器47旋转时产生的信号变化来识别针筒48的规格。压板连杆49的连杆孔也为D型孔，与转轴46装配。压板支杆50与压板连杆49连接，与固定在机座20上的销钉51连接。针筒48安装后，压板支杆50角度向下，压板连杆49在压板弹簧52的作用下，为针筒48提供夹紧力。使用完毕后，打开压板44，当压板44达到一定角度后，压板弹簧52的弹力最大。继续旋转压板45，压板45作用力方向变化，实现自锁。

尽管参照上述的实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行的修改或改进也都在本发明的精神以及范围之内。

Claims (10)

1.一种注射泵，其特征在于其包括：离合手柄(1)、与离合手柄(1)连接的摆杆(5)、设置在摆杆(5)外侧的推杆(14)、与推杆(14)固定连接且设置有丝杆(24)和滑杆(25)的机座(20)、可沿着滑杆(25)往复运动的滑座(26)、设置在滑座(26)上且与摆杆(5)连接并可与丝杆(24)啮合的离合螺母(31)、设置在离合手柄(1)和机座(20)之间且允许推杆(14)穿过的推杆盖(140)、以及设置在离合手柄(1)和推杆盖(140)之间且可实现自锁的摆杆架(9)。

2.如权利要求1所述的一种注射泵，其特征在于：所述机座(20)包括步进电机(28)、与步进电机(28)输出相连的驱动齿轮组、设置在步进电机(28)上的电机检测板(30)、以及设置在驱动齿轮组上且与电机检测板(30)共同检测步进电机(28)是否正常工作的码盘(37)。

3.如权利要求1所述的一种注射泵，其特征在于：其进一步包括套设在摆杆(5)上的摆动齿轮(8)、与摆动齿轮(8)传动连接的第一齿轮(6)、与第一齿轮(6)传动连接的第二齿轮(7)、与第一齿轮(6)相连接的第一卡爪(2)、以及与第二齿轮(7)相连接的第二卡爪(3)。

4.如权利要求1或2或3所述的一种注射泵，其特征在于：所述滑座(26)设置有一端与离合螺母(31)铰接连接的离合螺母支杆(34)、用于固定离合螺母支杆(34)另一端的金属销(33)、以及设置在离合螺母支杆(34)内且抵靠金属销(33)的离合螺母弹簧(35)，其中当离合螺母(31)与离合螺母支杆(34)两者的中心线在同一条直线上时，离合螺母弹簧(35)处于自由状态。

5.如权利要求1或2或3所述的一种注射泵，其特征在于：所述摆杆架(9)设置有旋转槽(90)、设置在旋转槽(90)一端且相连通的第一穿孔(92)、设置在旋转槽(90)另一端且相连通的第二穿孔(94)、可穿过第一穿孔(92)而被第二穿孔(94)所阻挡的自锁销(4)、设置在自锁销(4)和推杆盖(140)之间的自锁弹簧(13)、以及实现摆杆架(9)复位的摆杆拉簧(11)。

6.如权利要求2所述的一种注射泵，其特征在于：所述机座(20)还包括支撑丝杆(24)两端的塑料轴承(42)、一端与丝杆(24)一末端抵靠接触的推力轴承(43)、以及与推力轴承(43)另一端抵靠接触的压力传感器(44)。

7.如权利要求6所述的一种注射泵，其特征在于：所述机座(20)包括传感器座(39)、设置在传感器座(39)上的线性传感器(38)、设置在线性传感器(38)上方的传感器拉簧(40)、以及固定在线性传感器(38)上且与传感器拉簧(40)一端相连的传感器帽(41)。

8.如权利要求1或2或3所述的一种注射泵，其特征在于还包括将机座(20)包覆于其内的外壳(16)、安装在外壳(16)上且具有压板孔(440)并可夹持针筒(48)的压板(44)、与压板孔(440)外形匹配且配合的转轴(46)、设置在转轴(46)一端的变位器(47)、与压板(44)铰接连接且具有连杆孔的压板连杆(49)、与压板连杆(49)相连接的压板支杆(50)、固定在机座(20)上且与压板支杆(50)连接的销钉(51)、以及设置在压板支杆(50)内的压板弹簧(52)。

9.如权利要求3所述的一种注射泵，其特征在于：所述第一、二齿轮(6、7)和摆动齿轮(8)均位于推杆盖(140)和摆杆架(9)之间，而第一、二卡爪(2、3)则位于推杆盖(140)和机座(20)之间。

10.一种注射泵，其特征在于其包括：推杆(14)、与推杆(14)固定连接且设置有丝杆(24)和滑杆(25)的机座(20)、可沿着滑杆(25)往复运动的滑座(26)、以及设置在滑座(26)上并可与丝杆(24)啮合的离合螺母(31)，其中所述机座(20)还包括支撑丝杆(24)两端的塑料轴承(42)、一端与丝杆(24)一末端抵靠接触的推力轴承(43)、以及与推力轴承(43)另一端抵靠接触的压力传感器(44)。