CN103143078A - 一种注射泵传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射泵传动装置，包括机架、导向组件及推动组件；机架包括固定板、第一支架及第二支架，固定板为沿X向设置的条形且平行于XY面，导向组件与固定板沿Z向排布设置，导向组件包括滑块及导轨；导轨的轴向平行于X向，推动组件包括丝杆、带离合驱动的开口螺母及推杆，丝杆及推杆的轴向均平行于X向；推杆与导轨位于同一XY面上，丝杆在Y向上位于推杆与导轨之间。由于推杆与导轨位于同一XY面上，丝杆在Y向上位于推杆与导轨之间，且固定板平行于XY面，结构紧凑，有效减小整个传动装置的体积特别是在Z向的尺寸。

Description

一种注射泵传动装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种注射泵传动装置。

背景技术

现有技术中的注射泵传动装置，由于其各个部分之间排布设置不合理，导致整个传动装置体积大，不利于与其他结构的装配，同时会增大整个注射泵的体积。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构紧凑、体积小的注射泵传动装置。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种注射泵传动装置，包括机架、导向组件及推动组件；

所述机架包括固定板、第一支架及第二支架，所述固定板为沿X向设置的条形且平行于XY面，所述第一支架及第二支架分别固定在所述固定板的两端且设置在固定板的同一板面上；

所述导向组件与所述固定板沿Z向排布设置，所述导向组件包括滑块及导轨，所述滑块滑动连接于所述导轨；所述导轨的轴向平行于X向，其两端分别连接于所述第一支架与第二支架；

所述推动组件设置于所述机架，其包括丝杆、带离合驱动的开口螺母、及推杆，所述丝杆及所述推杆的轴向均平行于X向；所述丝杆的两端分别转动连接于所述第一支架及第二支架，所述推杆沿X向滑动穿设所述第二支架；所述开口螺母及所述滑块设置在推杆的同一端；

所述推杆与所述导轨位于同一XY面上，所述丝杆在Y向上位于所述推杆与所述导轨之间； 

所述X向、Y向及Z向为三个相互垂直的方向。

其中，所述导轨为相互平行的两个，沿Y向排布设置且位于同一XY面上；所述滑块同时滑动连接于两个所述导轨；所述推杆设置在两个所述导轨之间；所述丝杆在Z向上处于所述导轨所在XY面与所述固定板之间，所述开口螺母转动设置在所述丝杆与所述导轨所在XY面之间的空间内。

其中，所述第二支架上固设有导向块，所述导向块上设有与所述推杆相配合的导向孔，所述推杆穿设于所述导向孔。

其中，所述注射泵传动装置还包括用于检测所述开口螺母离合状态的离合检测组件，离合检测组件包括开关、离合转轴、联动件及弹性件；所述开关固定于所述固定板；所述联动件整体呈长条形，沿X向设置在所述固定板与所述导轨所在XY面之间的空间内；所述联动件的两端朝同侧弯折形成两个摆杆部，两个所述摆杆部的端部分别转动连接于所述导轨的两端，其转轴为所述导轨；所述离合转轴沿Ｘ向设置，其两端分别连接于所述摆杆部；所述弹性件连接于所述联动件，用于限制所述联动件向所述开关转动；

所述开口螺母上设有用于使所述联动件向所述开关转动的凸起，当所述开口螺母与所述丝杆分离时，所述凸起抵靠于所述离合转轴，所述联动件向所述固定板方向摆动并触发所述开关；

其中，所述固定板上设有与所述联动件相配合的条形槽，所述开关设置在所述条形槽中。

其中，所述注射泵传动装置还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架并与所述推动组件传动连接。

其中，所述固定板、所述推动组件及所述驱动组件依次沿Z向排布设置。

其中，所述驱动组件包括驱动电机及减速装置，所述驱动电机与所述第二支架固定连接，其转动轴平行于X向；所述驱动电机通过所述减速装置与所述推动组件的丝杆传动连接，所述驱动电机位于所述第一支架及第二支架之间。

其中，所述减速装置为减速齿轮组。

其中，所述第二支架为平行于YZ面的板状，所述第二支架上固定有两个支撑板，两个所述支撑板分别固定在所述第二支架在X向的两侧，两个所述支撑板均平行于所述第二支架，所述减速齿轮组设置在两个所述支撑板之间，所述驱动电机固定在靠近所述第一支架的支撑板上。

本发明实施例具有如下优点或有益效果：由于推杆与导轨位于同一XY面上，丝杆在Y向上位于推杆与导轨之间，且固定板平行于XY面，结构紧凑，有效减小整个传动装置的体积特别是在Z向的尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例提供的注射泵传动装置的示意图；

图2是图1中的注射泵传动装置另一视角的示意图；

图3是图1中的注射泵传动装置再一视角的示意图；

图4是图1中的注射泵传动装置的分解示意；

图5是图1中的注射泵传动装置在推杆的轴向处的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在以下描述中，X向、Y向、Z向为三个相互垂直的方向。

参见图1至图3，为本发明优选实施例提供的一种注射泵传动装置，包括机架1、导向组件2、推动组件3、离合检测组件4及驱动组件5。

机架1包括固定板10、第一支架11及第二支架12，固定板10为沿X向设置的条形且平行于XY面，所述第一支架11及第二支架12分别固定在所述固定板10的两端且设置在固定板10的同一板面上。

导向组件2与固定板10沿Z向排布设置。导向组件2包括滑块21及导轨，作为优选，导轨为相互平行的两个，如图1标号22、23。滑块21同时滑动连接于两个导轨22、23。通过两个导轨22、23可有效保证滑块21滑动的稳定性，同时可减小每个导轨的直径，从而减小体积。当然，作为另外的实施方式，导轨也可以仅采用一个。导轨的轴向平行于X向，其两端分别连接于第一支架11与第二支架12，两个导轨22、23沿Y向排布设置且位于同一XY面上，使导向组件2与支架所占用的空间最小。作为优选，滑块21为垂直于Ｘ向的板状，导轨为圆杆形，以便于装配，同时减小滑块21所占用空间，使滑块21滑动的范围最大。

推动组件3设置于所述机架1，推动组件3位于两个所述导轨22、23与固定板10形成的空间内，推动组件3、导向组件2及机架1整体结构紧凑，占用空间少，便于其他部件的排布设置。

如图1至图4所示，推动组件3包括丝杆31、带离合驱动的开口螺母32及推杆33。丝杆31及推杆33的轴向均平行于X向且位于两个导轨22、23之间，以减小丝杆31、推杆33、及导轨22、23在Ｚ向上所占用的空间。

丝杆31的两端分别转动连接于第一支架11及第二支架12，为保证丝杆31转动的稳定性，丝杆31的两端分别通过轴承转动连接于第一支架11及第二支架12，推杆33沿X向滑动穿设第二支架12。开口螺母32具有一与丝杆31螺纹连接的缺口320，以便于开口螺母32与丝杆31之间的离合。所述开口螺母32及所述滑块21均设置在推杆33的同一端，推杆33的另一端设有推头34，以便对注射器活塞施力。

在本实施例中，如图5所示，离合驱动35包括转轴351及转动扳手352，转动扳手352设置在推头34上，开口螺母32与转动扳手352分别固定于转轴351的两端，推杆33为空心管，转轴351绕自身轴向转动套设在推杆33内，且转轴351与推杆33轴向位置固定。开口螺母32与丝杆31啮合时，驱动组件5带动丝杆31转动，开口螺母32沿Ｘ向移动，开口螺母32带动转轴351、推杆33及推头34移动，推头34推动注射器的活塞移动，可使注射器内的药液注射到人体，通过控制丝杆31的转动可实现注射过程的微量可控，按动转动扳手352，转动扳手352通过转轴351带动开口螺母32转动使开口螺母32与丝杆31分离，此时可手动使整个推动组件3沿Ｘ向移动。

如图1至图3所示，推杆33与导轨22、23位于同一XY面上，丝杆31在Y向上位于推杆33与其中一个导轨22之间，可减小丝杆31、导轨、及推杆33在Z向上占用的空间，充分利用两个导轨22、23及固定板10所构成的空间，减小在Ｘ向及Ｚ向所占用的空间，减小机架1、导向组件2及推动组件3部分的体积，使结构更加紧凑。

丝杆31在Z向上处于导轨22、23所在XY面与固定板10之间，可以避开滑块21，开口螺母32在丝杆31与导轨22、23所在XY面之间的空间内转动，利于滑块21同时连接至两个导轨22、23，减小丝杆31对滑块21的影响，同时为开口螺母32的转动留出空间。为进一步避免丝杆31与滑块21之间相互影响，滑块21上设有与丝杆31相配合的避空槽210，保证滑块21的结构强度的同时减小占用空间。

第二支架12上固设有导向块123，导向块123上设有与推杆33相配合的导向孔，推杆33穿设于导向孔，以保证推杆33移动的稳定性。

离合检测组件4用于检测开口螺母32离合状态，其包括开关41、离合转轴42、联动件43及弹性件44。开关41固定于固定板10。联动件43整体呈长条形，沿X向设置在固定板10与导轨22、23所在XY面之间的空间内。联动件43的两端朝同侧弯折形成两个摆杆部431，两个摆杆部431的端部分别转动连接于靠近推杆33的导轨23的两端，其转轴即为导轨23，使得联动件43可在固定板10与导轨22、23所在XY面之间的空间内摆动，同时避免对滑块21滑动的影响。离合转轴42沿Ｘ向设置，其两端分别连接于摆杆部431。

弹性件44连接于联动件43，用于限制联动件42向开关41转动，以保证开口螺母32与丝杆31啮合时联动件43与开关41分离。在本实施方式中，弹性件44为压簧，压缩设置在联动件43及固定板10间。当然，此处压簧也可替换为扭簧或其他弹性件。离合检测组件4整体亦位于固定板10与两个导轨22、23之间的空间内，保证结构的紧凑。

开口螺母32上设有用于使联动件43向开关41转动的凸起321，当开口螺母32与丝杆31分离时，凸起321抵靠于离合转轴42，联动件43向固定板10方向摆动并触发开关41。此处开关41可以为按动开关等接触式开关，亦可为霍尔开关、接近开关等非接触式开关。

如图4所示，固定板10上设有与联动件42相配合的条形槽100，开关41设置在条形槽100中，以增大联动件43向固定板10的摆动范围，使得开口螺母32与丝杆31完全分离后再触发开关41。

如图4、图5所示，驱动组件5设置于机架1并与推动组件3传动连接。作为优选，固定板10、推动组件3及驱动组件5沿Z向依次排布设置，以减小整个传动装置在Ｘ向上的长度。驱动组件5包括驱动电机51及减速齿轮组52。减速齿轮组52设置在第二支架12上。驱动电机51固定于第二支架12，其转动轴平行于X向；驱动电机51通过减速齿轮组52与所述丝杆31的一端传动连接。驱动电机51位于第一支架11与第二支架12之间，以减小整个注射泵传动装置在Ｘ向上占用的空间。

作为优选，第二支架12为平行于YZ面的板状。第二支架12上固定有两个支撑板121、122，两个支撑板121、122分别固定在第二支架12在X向的两侧，两个支撑板121、122均平行于第二支架12，减速齿轮组52设置在两个支撑板121、122之间，以便于减速齿轮组52与机架1的装配。驱动电机51固定在靠近第一支架11的支撑板121上，以使得驱动电机51位于第一支架11与第二支架12间的空间内，以减小整个传动装置在Ｘ向的大小。

以上实施例中，以减速齿轮组52作为减速装置，作为另外的实施方式，也可以采用蜗轮蜗杆减速或带传动减速装置等等。

优选地，第一支架11亦为平行于YZ面的板状，以减小整个装置在X方向上占用空间。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注射泵传动装置，包括机架、导向组件及推动组件；其特征在于，

所述机架包括固定板、第一支架及第二支架，所述固定板为沿X向设置的条形且平行于XY面，所述第一支架及第二支架分别固定在所述固定板的两端且设置在固定板的同一板面上；

所述导向组件与所述固定板沿Z向排布设置，所述导向组件包括滑块及导轨，所述滑块滑动连接于所述导轨；所述导轨的轴向平行于X向，其两端分别连接于所述第一支架与第二支架；

所述推动组件设置于所述机架，其包括丝杆、带离合驱动的开口螺母、及推杆，所述丝杆及所述推杆的轴向均平行于X向；所述丝杆的两端分别转动连接于所述第一支架及第二支架，所述推杆沿X向滑动穿设所述第二支架；所述开口螺母及所述滑块设置在推杆的同一端；

所述推杆与所述导轨位于同一XY面上，所述丝杆在Y向上位于所述推杆与所述导轨之间； 

所述X向、Y向及Z向为三个相互垂直的方向。

2.根据权利要求1所述的注射泵传动装置，其特征在于，所述导轨为相互平行的两个，沿Y向排布设置且位于同一XY面上；所述滑块同时滑动连接于两个所述导轨；所述推杆设置在两个所述导轨之间；所述丝杆在Z向上处于所述导轨所在XY面与所述固定板之间，所述开口螺母转动设置在所述丝杆与所述导轨所在XY面之间的空间内。

3.根据权利要求1所述的注射泵传动装置，其特征在于，所述第二支架上固设有导向块，所述导向块上设有与所述推杆相配合的导向孔，所述推杆穿设于所述导向孔。

4.根据权利要求1所述的注射泵传动装置，其特征在于，所述注射泵传动装置还包括用于检测所述开口螺母离合状态的离合检测组件，离合检测组件包括开关、离合转轴、联动件及弹性件；所述开关固定于所述固定板；所述联动件整体呈长条形，沿X向设置在所述固定板与所述导轨所在XY面之间的空间内；所述联动件的两端朝同侧弯折形成两个摆杆部，两个所述摆杆部的端部分别转动连接于所述导轨的两端，其转轴为所述导轨；所述离合转轴沿Ｘ向设置，其两端分别连接于所述摆杆部；所述弹性件连接于所述联动件，用于限制所述联动件向所述开关转动；

所述开口螺母上设有用于使所述联动件向所述开关转动的凸起，当所述开口螺母与所述丝杆分离时，所述凸起抵靠于所述离合转轴，所述联动件向所述固定板方向摆动并触发所述开关。

5.根据权利要求4所述的注射泵传动装置，其特征在于，所述固定板上设有与所述联动件相配合的条形槽，所述开关设置在所述条形槽中。

6.根据权利要求1所述的注射泵传动装置，其特征在于，所述注射泵传动装置还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述机架并与所述推动组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的注射泵传动装置，其特征在于，所述固定板、所述推动组件及所述驱动组件依次沿Z向排布设置。

8.根据权利要求6所述的注射泵传动装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机及减速装置，所述驱动电机与所述第二支架固定连接，其转动轴平行于X向；所述驱动电机通过所述减速装置与所述推动组件的丝杆传动连接，所述驱动电机位于所述第一支架及第二支架之间。

9.根据权利要求8所述的注射泵传动装置，其特征在于，所述减速装置为减速齿轮组。

10.根据权利要求9所述的注射泵传动装置，其特征在于，所述第二支架为平行于YZ面的板状，所述第二支架上固定有两个支撑板，两个所述支撑板分别固定在所述第二支架在X向的两侧，两个所述支撑板均平行于所述第二支架，所述减速齿轮组设置在两个所述支撑板之间，所述驱动电机固定在靠近所述第一支架的支撑板上。

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