CN106584424A - 一种轮胎装框机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎装框机械手，所属领域为机械装置设计技术领域，包括基座、肩部、大臂、前臂、腕部、夹持部件，基座固定在地面，肩部与基座形成转动连接，其转动轴线为基座的轴线，可以在水平面内大范围地移动夹持部件，大臂与肩部连接形成转动副，前臂与大臂又形成转动副连接，腕部和前臂之间也为转动副连接，可以方便地调整夹持部件的高度，夹持部件与腕部连接，可以绕腕部的轴线转动，被夹持轮胎在竖直方向的角度调整方便，本发明所公开的轮胎装框机械手，夹持力大，轮胎夹紧可靠，横向夹板的长度一般为7～8倍的轮胎宽度，装夹效率高，驱动杆和液压缸为移动副连接，夹持部件的夹紧力调整方便。

Description

一种轮胎装框机械手

技术领域

本发明涉及机械装置设计技术领域，特别是涉及一种轮胎装框机械手。

背景技术

轮胎是各种交通工具必不可少的零部件，而且其使用过程中可能会遇到各种各样的恶劣环境或受到外部锋利物体的刺划，造成轮胎的损坏，因此大批量的轮胎生产是为了保障交通工具正常运行的重要因素之一。在大批量的轮胎生产过程中，经常会涉及到轮胎的搬运问题，由于轮胎的体积较大，而且其重量也比较大，传统的人工搬运方式工人劳动强度大，搬运效率低，现有的搬运工具在搬运这种体积大、重量大的零件时，经常会发生夹持力不够，中途易掉落，搬运距离小等问题，因此设计一种夹持力大，轮胎夹紧可靠，装夹效率高的轮胎装框机械手很有必要。

发明内容

本发明的目的就是为了克服现有搬运工具夹持力不够，中途易掉落，搬运距离小的缺陷，设计了一种轮胎装框机械手，夹持力大，轮胎夹紧可靠，装夹效率高。

本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种轮胎装框机械手，包括基座、肩部，所述基座固定在地面，所述肩部与所述基座形成转动连接，其转动轴线为所述基座的轴线，还包括大臂、前臂、腕部、夹持部件，所述大臂与所述肩部连接形成转动副，所述前臂与所述大臂又形成转动副连接，所述腕部和所述前臂之间也为转动副连接，所述夹持部件与所述腕部连接，可以绕所述腕部的轴线转动。

所述夹持部件包括固定夹头、活动夹头、驱动杆、液压缸、支架，所述固定夹头为一根横向夹板固定在所述支架上形成，所述活动夹头与所述支架连接，所述驱动杆与所述活动夹头连接，所述液压缸连接在所述支架的另一端。

所述支架由两根弯曲的纵向梁中间焊接两根横梁组成，所述固定夹头的横向夹板即固定在纵向梁的一端，其表面加工有互相交错的沟槽。

所述活动夹头由两根竖直的杆件分别与所述支架形成转动副，在该两根杆件的端部也焊接有一个与固定夹头相同的横向夹板。

所述横向夹板的长度一般为7～8倍的轮胎宽度。

所述驱动杆和所述液压缸为移动副连接。

由于采用了以上技术方案，本发明具有如下优点：

采用基座、肩部、大臂、前臂、腕部、夹持部件相结合所设计的轮胎装框机械手，夹持部件包括固定夹头、活动夹头、驱动杆、液压缸、支架，支架由两根弯曲的纵向梁中间焊接两根横梁组成，固定夹头的横向夹板即固定在两根弯曲的纵向梁的一端，其表面加工有互相交错的沟槽，增大了夹持力，活动夹头由两根竖直的杆件分别与支架形成转动副，在该两根杆件的端部也焊接有一个与固定夹头相同的横向夹板，夹紧轮胎时，活动夹头向内侧转动，轮胎夹紧可靠，横向夹板的长度一般为7～8倍的轮胎宽度，装夹效率高，驱动杆和液压缸为移动副连接，夹持部件的夹紧力调整方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图中各组件和附图标记分别为：1、基座；2、肩部；3、大臂；4、前臂；5、腕部；6、固定夹头；7、活动夹头；8、驱动杆；9、液压缸；10、夹持部件；11、支架。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

一种轮胎装框机械手，包括基座1、肩部2、大臂3、前臂4、腕部5、夹持部件10，基座1固定在地面，肩部2与基座1形成转动连接，其转动轴线为基座1的轴线，可以在水平面内大范围地移动夹持部件10，大臂3与肩部2连接形成转动副，前臂4与大臂3又形成转动副连接，腕部5和前臂4之间也为转动副连接，可以方便地调整夹持部件10的高度，夹持部件10与腕部5连接，可以绕腕部5的轴线转动，被夹持轮胎在竖直方向的角度调整方便。

夹持部件10包括固定夹头6、活动夹头7、驱动杆8、液压缸9、支架11，固定夹头6为一根横向夹板固定在支架11上形成，活动夹头7与支架11连接，驱动杆8与活动夹头7连接，液压缸9连接在支架11的另一端，可绕支架11转动。

支架11由两根弯曲的纵向梁中间焊接两根横梁组成，固定夹头6的横向夹板即固定在两根弯曲的纵向梁的一端，其表面加工有互相交错的沟槽，增大了夹持力。

活动夹头7由两根竖直的杆件分别与支架11形成转动副，在该两根杆件的端部也焊接有一个与固定夹头相同的横向夹板，夹紧轮胎时，活动夹头7向内侧转动，轮胎夹紧可靠。

横向夹板的长度一般为7～8倍的轮胎宽度，装夹时可以同时夹紧7个轮胎，将其运送至所需位置，效率高。

驱动杆8和液压缸9为移动副连接，液压缸9内部的压力油的压力发生改变，则夹持部件10的夹持力随之改变，因此夹持部件10的夹紧力调整方便。

本发明所公开的轮胎装框机械手，夹持部件10包括固定夹头6、活动夹头7、驱动杆8、液压缸9、支架11，支架11由两根弯曲的纵向梁中间焊接两根横梁组成，固定夹头6的横向夹板即固定在两根弯曲的纵向梁的一端，其表面加工有互相交错的沟槽，增大了夹持力，活动夹头7由两根竖直的杆件分别与支架11形成转动副，在该两根杆件的端部也焊接有一个与固定夹头相同的横向夹板，夹紧轮胎时，活动夹头7向内侧转动，轮胎夹紧可靠，横向夹板的长度一般为7～8倍的轮胎宽度，装夹效率高，驱动杆8和液压缸9为移动副连接，夹持部件10的夹紧力调整方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种轮胎装框机械手，包括基座、肩部，所述基座固定在地面，所述肩部与所述基座形成转动连接，其转动轴线为所述基座的轴线，其特征在于：还包括大臂、前臂、腕部、夹持部件，所述大臂与所述肩部连接形成转动副，所述前臂与所述大臂又形成转动副连接，所述腕部和所述前臂之间也为转动副连接，所述夹持部件与所述腕部连接，可以绕所述腕部的轴线转动。

2.根据权利要求1所述一种轮胎装框机械手，其特征在于：所述夹持部件包括固定夹头、活动夹头、驱动杆、液压缸、支架，所述固定夹头为一根横向夹板固定在所述支架上形成，所述活动夹头与所述支架连接，所述驱动杆与所述活动夹头连接，所述液压缸连接在所述支架的另一端。

3.根据权利要求2所述一种轮胎装框机械手，其特征在于：所述支架由两根弯曲的纵向梁中间焊接两根横梁组成，所述固定夹头的横向夹板即固定在纵向梁的一端，其表面加工有互相交错的沟槽。

4.根据权利要求1所述一种轮胎装框机械手，其特征在于：所述活动夹头由两根竖直的杆件分别与所述支架形成转动副，在该两根杆件的端部也焊接有一个与固定夹头相同的横向夹板。

5.根据权利要求3或4所述一种轮胎装框机械手，其特征在于：所述横向夹板的长度一般为7～8倍的轮胎宽度。

6.根据权利要求1所述一种轮胎装框机械手，其特征在于：所述驱动杆和所述液压缸为移动副连接。