CN106573431A - 涂胶装置及具有涂胶装置的制盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够对各种瓦楞纸板适当地涂布胶的涂胶装置及具有该涂胶装置的制盒机。本发明的涂胶装置，其具有：片材引导件，引导瓦楞纸板；基部，固定有与片材引导件的相对位置；支承部，配置成可相对基部进行相对移动；胶枪，与穿过片材引导件的瓦楞纸板的侧端部的涂胶边缘内的涂胶部接触并涂布胶；第1施力机构，沿着接近片材引导件的方向对支承部施力；第2施力机构，沿着远离片材引导件的方向对支承部施力；及位置调整机构，配置于第1施力机构与基部之间，对沿着第1施力机构的施力方向的方向上的支承部的位置进行无级调整，并调整胶枪与片材引导件的间隙。

Description

涂胶装置及具有涂胶装置的制盒机
技术领域
本发明涉及一种涂胶装置及具有涂胶装置的制盒机。
背景技术
通常的制盒机为通过对片材(例如瓦楞纸板)进行加工来制造箱体(瓦楞纸箱)的制盒机，且具有供纸部、排纸部、印刷部、冲切部、折叠部、计数排出部。在此，折叠部在对瓦楞纸板涂布胶之后折弯并且粘贴瓦楞纸板的端部。在折叠部配置有利用胶枪或胶粘机对由排纸部所加工的瓦楞纸板的侧端部的涂胶边缘涂布胶的瓦楞纸板的涂胶装置。
作为涂胶装置，例如记载有一种涂胶装置，其具备：接触型胶枪；第1加压装置，在抵消该胶枪的重量的方向上对胶枪施加压力；反作用力传感器，设置于该胶枪的瓦楞纸板行进方向上游侧的瓦楞纸板行进线，与瓦楞纸板接触而检测从瓦楞纸板受到的反作用力；及第2加压装置，配置于涂胶装置附近，涂胶时将根据该反作用力检测值设定的加压力施加到瓦楞纸板的涂胶边缘(参考专利文献1)。并且，作为涂胶装置，还有一种狭缝式模头挤出涂布装置(参考专利文献2)，其具有：加压机构，附加涂布胶的喷嘴的前端与瓦楞纸板之间的接触压力；及平衡配重机构，赋予与加压机构相反的一侧的方向的力。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利公开2010-52211号公报
专利文献2：日本专利公开2000-334351号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
制盒机用一台将各种厚度、材质的瓦楞纸板加工成各种形状的瓦楞纸箱。在此，作为涂胶装置，当使用了接触型胶枪时，若胶枪喷嘴与瓦楞纸板接触的力较弱，则胶在瓦楞纸板与喷嘴之间拉丝，所涂布的胶向周围飞散。并且，若胶枪与瓦楞纸板接触的力较强，则瓦楞纸板弯曲或变形，或者无法将胶涂布在适当位置。因此，涂胶装置即使在瓦楞纸板的厚度和材质发生变化的情况下，也要求以适当的状态接触胶枪。
为了解决上述课题，本发明的目的在于提供一种能够对各种瓦楞纸板适当地涂布胶的涂胶装置及具有涂胶装置的制盒机。
用于解决技术课题的手段
用于实现上述目的的本发明的涂胶装置的特征在于，具有：片材引导件，引导瓦楞纸板；基部，固定有与所述片材引导件的相对位置；支承部，配置成可相对所述基部进行相对移动；胶枪，固定于所述支承部与所述片材引导件相对的位置，与穿过所述片材引导件的所述瓦楞纸板的侧端部的涂胶边缘内的涂胶部接触并涂布胶；第1施力机构，配置于所述基部的与所述支承部之间，沿着接近所述片材引导件的方向对所述支承部施力；第2施力机构，配置于所述基部与所述支承部之间，沿着远离所述片材引导件的方向对所述支承部施力；及位置调整机构，配置于所述第1施力机构与所述基部之间，对沿着所述第1施力机构的施力方向的方向上的所述支承部的位置进行无级调整，并调整所述胶枪与所述片材引导件的间隙。
这样，由于能够通过位置调整机构对胶枪与片材引导件的间隙进行无级调整，因此能够与瓦楞纸板的厚度和材质对应地调整间隙。由此，能够在胶枪和片材引导件适当地插入瓦楞纸板，并能够将对瓦楞纸板按压胶枪的力设为适当的力，因此能够对各种瓦楞纸板适当地涂布胶。
本发明的涂胶装置中，其特征在于，所述位置调整机构使偏心凸轮旋转来调整所述支承部的位置。
由此，能够以简单的结构对位置进行无级调整。
本发明的涂胶装置中，其特征在于，所述第1施力机构具有弹簧，所述第2施力机构为气缸。
由此，能够更加适当地调整从胶枪作用于瓦楞纸板的作用力。
本发明的涂胶装置中，其特征在于，具有：位置检测部，检测沿着所述第1施力机构的施力方向的方向上的所述支承部的位置；及控制装置，根据所述位置检测部检测的位置控制所述位置调整机构的动作并调整所述间隙。
由此，能够将对瓦楞纸板按压胶枪的力设为适当的力。
本发明的涂胶装置中，其特征在于，所述位置检测部配置于与所述支承部的配置有所述胶枪的面相反侧的面。
由此，能够将对瓦楞纸板按压胶枪的力设为适当的力。
本发明的涂胶装置中，其特征在于，所述控制装置取得所述瓦楞纸板的信息，所述瓦楞纸板的瓦楞越软，所述间隙越宽，所述瓦楞纸板的瓦楞越硬，所述间隙越窄。
由此，能够将对瓦楞纸板按压胶枪的力设为适当的力。
本发明的涂胶装置中，其特征在于，具有胶检查部，所述胶检查部配置于比所述胶枪更靠所述瓦楞纸板的输送方向下游侧，并检测涂布于所述瓦楞纸板的胶，所述控制装置根据所述胶检查部的结果调整所述间隙。
由此，能够将对瓦楞纸板按压胶枪的力设为适当的力。
本发明的涂胶装置中，其特征在于，所述涂胶装置具有反作用力检测装置，所述反作用力检测装置配置于比所述胶枪更靠所述瓦楞纸板的输送方向上游侧，与所述瓦楞纸板接触而检测从瓦楞纸板承受的反作用力，所述控制装置根据所述反作用力检测装置的结果调整所述间隙。
由此，能够将对瓦楞纸板按压胶枪的力设为适当的力。
本发明的制盒机中，其特征在于，具备：供纸部，供给瓦楞纸板；印刷部，对所述瓦楞纸板进行印刷；排纸部，对所述瓦楞纸板在表面进行格线加工并进行开槽加工；片材折叠装置，具有上述任一个所述的涂胶装置，通过在所述瓦楞纸板的侧端部的涂胶边缘内的涂胶部涂布胶，并折叠所述瓦楞纸板的宽度方向的两端部，从而将所述瓦楞纸板的所述宽度方向的两端部接合而形成箱体；及计数排出部，对所述箱体一边进行计数一边进行堆积之后按规定数排出。
这样，由于能够通过位置调整机构对胶枪与片材引导件的间隙进行无级调整，因此能够与瓦楞纸板的厚度和材质对应地调整间隙。由此，能够在胶枪和片材引导件适当地插入瓦楞纸板，并能够将对瓦楞纸板按压胶枪的力设为适当的力，因此能够对各种瓦楞纸板适当地涂布胶。由此能够提高生产率。
发明效果
根据本发明，由于能够通过位置调整机构对胶枪与片材引导件的间隙进行无级调整，因此能够与瓦楞纸板的厚度和材质对应地调整间隙。由此，能够在胶枪和片材引导件适当地插入瓦楞纸板，并能够将对瓦楞纸板按压胶枪的力设为适当的力，因此能够对各种瓦楞纸板适当地涂布胶。
附图说明
图1是表示本实施方式的制盒机的概略结构图。
图2是本实施例所涉及的折叠部的概略结构图。
图3是在与输送方向正交的面剪切本实施例所涉及的折叠部的剖视图。
图4是涂胶装置的概略结构图。
图5是涂胶装置主体的概略结构图。
图6是表示涂胶装置主体和胶检测装置的结构的主视图。
图7是图6的A-A线剖视图。
图8是变形例的涂胶装置的概略结构图。
图9是变形例的涂胶装置的概略结构图。
图10是表示涂胶装置的控制动作的一例的流程图。
图11是表示涂胶装置的控制动作的一例的流程图。
图12是表示涂胶装置的控制动作的一例的流程图。
图13是表示涂胶装置的控制动作的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参考附图详细说明本发明所涉及的涂胶装置及具有涂胶装置的制盒机的优选实施方式。另外，本发明并不限定于该实施方式，并且在存在多个实施方式的情况下，也可包括将各实施方式加以组合而构成的实施方式。
图1是表示本实施方式的制盒机的概略结构图。如图1所示，本实施方式的制盒机10是通过对瓦楞纸板(片材)S进行加工来制作瓦楞纸箱(箱体)B的制盒机。该制盒机10由在输送瓦楞纸板S及瓦楞纸箱B的方向(输送方向)D上呈直线状配置的供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51及计数排出部61构成。
供纸部11将瓦楞纸板S一张张地送出并以恒定的速度送到印刷部21。该供纸部11具有工作台12、前挡部件13、供给辊14、抽吸装置15及送料辊16。工作台12可将多张瓦楞纸板S以堆积的方式载置，并且可升降地被支承。前挡部件13能够对堆积在工作台12上的瓦楞纸板S的前端位置进行定位，并在下端部与工作台12之间确保1张瓦楞纸板S可通过的间隙。供给辊14与工作台12对应并沿瓦楞纸板S的输送方向D配置有多个，在工作台12下降时，能够向前方送出所堆积的多张瓦楞纸板S中位于最下方位置的瓦楞纸板S。抽吸装置15向下方即工作台12或供给辊14侧抽吸所堆积的瓦楞纸板S。送料辊16能够将通过供给辊14送出的瓦楞纸板S供给到印刷部21。
印刷部21对瓦楞纸板S的表面进行多色印刷(本实施方式中为4色印刷)。该印刷部21将4个印刷单元21A、21B、21C、21D进行串联配置，在瓦楞纸板S的表面能够使用4个油墨颜色进行印刷。各印刷单元21A、21B、21C、21D大致相同地构成，具有印刷滚筒22、供墨辊(网纹辊)23、墨室24及支承辊25。印刷滚筒22在其外周部安装有印版26，并且可旋转地设置。供墨辊23以与印版26对接的方式配置于印刷滚筒22的附近，并且可旋转地设置。墨室24储存油墨且设置于供墨辊23的附近。支承辊25通过在与印刷滚筒22之间夹持瓦楞纸板S，赋予规定的印刷压力的同时进行输送，并且可与印刷滚筒22的下方相对而旋转地设置。另外，虽然未图示，但各印刷单元21A、21B、21C、21D在其前后设置有上下一对送纸辊。
排纸部31对瓦楞纸板S实施格线加工并且实施开槽加工。该排纸部31具有第1格线辊32、第2格线辊33、切纸机刀片34、第1开槽头35及第2开槽头36。
第1格线辊32形成为圆形形状，在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置有多个(本实施方式中为4个)，可通过未图示的驱动装置旋转。第2格线辊33形成为圆形形状，在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置有多个(本实施方式中为4个)，可通过未图示的驱动装置旋转。在该情况下，配置于下侧的第1格线辊32对瓦楞纸板S的背面(下表面)实施格线加工，配置于下侧的第2格线辊33与第1格线辊32同样地对瓦楞纸板S的背面(下表面)实施格线加工，在与各格线辊32、33相对的上方位置可同步旋转地设置支承辊37、38。
切纸机刀片34及第1开槽头35形成为圆形形状，在与瓦楞纸板S的输送方向D正交的水平方向上以规定间隔配置有多个(本实施方式中为5个)，可通过未图示的驱动装置旋转。切纸机刀片34由1个构成，并且与所输送的瓦楞纸板S上沿宽度方向的端部对应地设置，能够切断该瓦楞纸板S上沿宽度方向的端部。第1开槽头35由4个构成，并且与所输送的瓦楞纸板S上沿宽度方向的规定位置对应地设置，能够在该瓦楞纸板S的规定位置进行开槽加工。第2开槽头36同样由4个构成，并且与所输送的瓦楞纸板S上沿宽度方向的规定位置对应地设置，能够在该瓦楞纸板S上的规定位置进行开槽加工。在该情况下，切纸机刀片34及第1开槽头35、第2开槽头36在相对的下方位置可同步旋转地设置有下刀片39、40。
冲切部41对瓦楞纸板S实施手持孔用的开孔加工。该冲切部41具有上下一对进给筒42、砧座滚筒43及刀齿滚筒44。进给筒42从上下夹持瓦楞纸板S而进行输送，并且可旋转地设置。砧座滚筒43及刀齿滚筒44分别形成为圆形形状，通过未图示的驱动装置可同步地旋转。该情况下，砧座滚筒43在外周部形成有砧座，而刀齿滚筒44在外周部的规定位置设置有刀片安装架。
折叠部51沿输送方向D移动并折叠瓦楞纸板S，将宽度方向的两端部接合而形成扁平状的瓦楞纸箱B。
接着，参考图2及图3详细说明上述制盒机10的折叠部51。图2是本实施例所涉及的折叠部的概略结构图。图3是在与输送方向正交的面剪切本实施例所涉及的折叠部时的剖视图。本实施例的折叠部51将被涂胶的瓦楞纸板S折叠而形成扁平状的瓦楞纸箱B。该折叠部51具备上输送带52、下输送带53、成形带54、一对折叠杆82、多个测量辊55、涂胶装置56、主框架57、胶框架58及移动机构59。
上输送带52设置于铅锤方向的上侧，并且设置在折叠部51的输送方向D的整个长度范围内。上输送带52为环形带，构成为可通过卷绕在多个滑轮而转动。转动的上输送带52其下侧朝向输送方向D移动，其上侧朝向与输送方向D相反的方向移动。
下输送带53设置于上输送带52的输送方向D的上游侧，并且与上输送带52对置地设置。下输送带53与上输送带52同样地为环形带，并且构成为可通过卷绕在多个滑轮而转动。转动的下输送带53其上侧朝向输送方向D移动，其下侧朝向与输送方向D相反的方向移动。因此，在折叠部51的输送方向D的上游侧，供给到折叠部51的瓦楞纸板S一边夹在上输送带52与下输送带53之间，一边从输送方向D的上游侧朝向下游侧输送。
成形带54在下输送带53的输送方向D的下游侧遍及输送方向D而设置，并且与瓦楞纸板S的宽度方向的两端部弯折而形成的弯折面即第1面和第4面抵接而设置。成形带54其一侧与瓦楞纸板S的第1面抵接，其另一侧与瓦楞纸板S的第4面抵接。成形带54与上输送带52及下输送带53同样地为环形带，且构成为可通过卷绕在多个滑轮而转动。各滑轮固定于折叠部51的主框架57。并且，成形带54一边与瓦楞纸板S的宽度方向两侧的第1面及第4面抵接，一边沿输送方向D倾斜各成形带54的倾斜角度，以折叠瓦楞纸板S的第1面及第4面。
一对折叠杆82设置于折叠部51的输送方向D的下游侧。并且，一对折叠杆82以与瓦楞纸板S的弯折面即第1面和第4面抵接的方式设置。即，一对折叠杆82其一侧的折叠杆82与瓦楞纸板S的第1面抵接，另一侧的折叠杆82与瓦楞纸板S的第4面抵接。而且，一对折叠杆82一边与瓦楞纸板S的宽度方向两侧的第1面和第4面抵接，一边使各折叠杆82的位置沿着输送方向D弯曲，以折叠瓦楞纸板S的第1面和第4面。
多个测量辊55设置于下输送带53的输送方向D的下游侧，沿输送方向D并列设置有多个。多个测量辊55设置于折叠后输送的瓦楞纸板S的宽度方向的两端侧，即瓦楞纸板S的第2面和第3面的宽度方向的两端侧。因此，多个测量辊55一边把持折叠后输送的瓦楞纸板S的宽度方向的两端侧，即一边把持第1面与第2面之间的部位及第3面与第4面之间的部位，一边从输送方向D的上游侧朝向下游侧输送。
涂胶装置56设置于上输送带52和下输送带53的输送方向D的上游侧，并将胶涂布于瓦楞纸板S的第1面。涂胶装置56具有涂胶装置主体102和胶罐104。涂胶装置56从胶罐104向涂胶装置主体102供给胶，从涂胶装置主体102以规定的时机喷出胶，从而能够对瓦楞纸板S的规定位置进行涂胶。关于涂胶装置56将进行后述。
主框架57支承上输送带52、下输送带53、成形带54、测量辊55。胶框架58支承涂胶装置主体102。移动机构59通过使胶框架58向与相对的瓦楞纸板S的表面平行且与输送方向D正交的方向即瓦楞纸板S的宽度方向移动，从而移动涂胶装置主体102。移动装置59根据瓦楞纸板S的宽度来移动涂胶装置主体102，从而可在瓦楞纸板S的宽度方向的任意位置涂布胶。
计数排出部61对瓦楞纸箱B进行计数的同时堆积该瓦楞纸箱之后，将其分类为规定数量的批次之后排出。该计数排出部61具有料斗装置62。该料斗装置62具有堆积瓦楞纸箱B的升降自如的升降机63，在该升降机63上设置有作为成型机构的未图示的前挡板和整角板。另外。在料斗装置62的下方设置有搬出输送机64。
在此，说明通过上述本实施方式的制盒机10由瓦楞纸板S制造瓦楞纸箱B的动作。
在本实施方式的制盒机10的供纸部11中堆积于工作台12上的多张瓦楞纸板S首先通过前挡部件13进行定位，接着，工作台12下降，由此通过多个供给辊14送出位于最下方位置的瓦楞纸板S。于是，该瓦楞纸板S通过一对送料辊16以规定的恒定速度供给到印刷部21。
在印刷部21中，各印刷单元21A、21B、21C、21D中，从墨室24向供墨辊23的表面供给油墨，若印刷滚筒22及供墨辊23旋转，则供墨辊23的表面的油墨转移到印版26上。而且，若瓦楞纸板S输送到印刷滚筒22与支承辊25之间，则该瓦楞纸板S被印版26和支承辊25夹持，印刷压力被赋予到该瓦楞纸板S，由此对其表面实施印刷。被印刷的瓦楞纸板S通过送纸辊输送到排纸部31。
在排纸部31中，首先，在瓦楞纸板S通过第1格线辊32、第2格线辊33时，在瓦楞纸板S上形成格线。接着，在形成有该格线的瓦楞纸板S通过切纸机刀片34时，在切断位置处切断瓦楞纸板S的端部。而且，在瓦楞纸板S通过第1开槽头35时，在格线的位置形成槽并且端部被切断。并且，在瓦楞纸板S通过第2开槽头36时，在格线的位置形成槽，并且端部被切断而形成涂糊片。之后，在格线的位置形成有槽和涂糊片的瓦楞纸板S输送到冲切部41。
在冲切部41中，在瓦楞纸板S通过砧座滚筒43与刀齿滚筒44之间时，形成手持孔。而且，形成有手持孔的瓦楞纸板S输送到折叠部51。
在折叠部51中，瓦楞纸板S通过上输送带52及下输送带53沿输送方向D移动的同时，通过涂胶装置56对涂糊片涂布胶之后，通过成形带54以格线为基点向下方折叠。若该折叠进行到180度附近，则折叠力变强，涂糊片和与该涂糊片重叠的瓦楞纸板S的端部被挤压而相互贴紧，从而接合瓦楞纸板S的两端部，成为瓦楞纸箱B。而且，该瓦楞纸箱B输送到计数排出部61。
在计数排出部61中，瓦楞纸箱B被送到料斗装置62。送到该料斗装置62的瓦楞纸箱B的输送方向D的前端部与前挡板接触，并以通过整角板成型的状态堆积在升降机63上。而且，若规定数量的瓦楞纸箱B堆积在升降机63上，则该升降机63下降，规定数量的瓦楞纸箱B作为1批次而通过搬出输送机64排出，送到制盒机10的后续行程。
接着，利用图4至图7对本实施方式的涂胶装置56进行详细说明。图4是涂胶装置的概略结构图。图5是涂胶装置主体的概略结构图。图6是表示涂胶装置主体与胶检测装置的结构的主视图。图7是图6的A-A线剖视图。
如图4所示，涂胶装置56除了上述涂胶装置主体102、胶罐104之外还具有胶检测装置106、反作用力检测装置108、控制装置110及操作装置111。涂胶装置主体102将胶涂布于瓦楞纸板S的涂胶部。另外，涂胶装置56中可以不设置反作用力检测装置108。首先，对涂胶装置主体102以外的结构进行说明。
胶罐104中储存有胶，并将所储存的胶供给到涂胶装置主体102。
胶检测装置106在输送方向D上配置于涂胶装置主体102的下游侧。胶检测装置106通过涂胶装置主体102检测涂布于瓦楞纸板S的胶的状态。胶检测装置106具有拍摄部106a及胶量检测部106b。拍摄部106a对通过相对的位置的瓦楞纸板S进行拍摄，检测在瓦楞纸板S上涂布有胶的位置。胶量检测部106b检测涂布于在相对的位置通过的瓦楞纸板S的胶量或水分量。
反作用力检测装置108在输送方向D上配置于涂胶装置主体102的上游侧，并且配置于进行涂胶边缘及其相反侧的侧板的端缘部的压缩处理以防止所制造的瓦楞纸箱的涂胶部的纸厚变厚的位置的下游侧。反作用力检测装置108例如为压力传感器等，与进行了瓦楞纸板S的压缩处理的涂胶部接触，并检测瓦楞纸板S的反作用力。
控制装置110具有CPU等运算处理部及存储器等存储部，并控制涂胶装置56的各部的动作。另外，控制装置110可以与控制制盒机10的动作的控制装置设为一体，也可作为只控制涂胶装置56的控制装置。控制装置110根据存储于存储部的条件、由胶检测装置106检测到的结果、由反作用力检测装置108检测到的结果、由操作员输入的操作等控制后述位置调整机构132的动作。并且，控制装置110还控制后述胶枪126的动作。
操作装置111为由操作员对涂胶装置56输入操作的装置。操作装置111为触摸面板、按钮、键盘等。操作装置111配置在如下位置：远离输送制盒装置10的瓦楞纸板S的区域，在制造瓦楞纸箱时操作员也能够进入且能够进行操作的位置。另外，操作装置111也可配置于多个位置，一部分也可配置于在制造瓦楞纸箱时禁止操作员进入的位置。操作装置111将所输入的操作发送到控制装置110。
接着，对涂胶装置主体102进行说明。如图4至图7所示，涂胶装置主体102具有基部120、片材引导件122、支承部124、胶枪126、片材引导件127、第1施力机构128、第2施力机构130、位置调整机构132及位置检测部134。
基部120为固定在胶框架58的构件，并成为涂胶装置主体102的基座。片材引导件122为1对导轨，朝向涂布胶的位置引导瓦楞纸板S。支承部124以可移动的状态支承于基部120。具体而言，支承部124经由第1施力机构128及第2施力机构130支承于基部120。
胶枪126固定在支承部124，在输送方向D上配置于片材引导件122的下游侧。在胶枪126的前端设置有喷嘴140，从喷嘴140喷射胶。胶枪126为接触型，在使喷嘴140与瓦楞纸板S接触的状态喷射胶。
片材引导件127固定于基部120，并且配置于与胶枪126的喷嘴140相对的位置。涂胶装置56中，在喷嘴140和片材引导件127中夹入瓦楞纸板S，并使喷嘴140与瓦楞纸板S接触。
第1施力机构128配置于基部120与支承部124之间，相对于基部120，向规定方向对支承部124施力，具体而言，向喷嘴140接近片材引导件127的方向F1对支承部124施力。第1施力机构128具有固定部150、可动部152、弹簧154及连接部156。固定部150固定于基部120。可动部152固定于支承部124。弹簧154配置于固定部150与可动部152之间，并且向固定部150与可动部152的支承部124侧的端部分开的方向施力。由此，第1施力机构128向方向F1对支承部124施力。并且，第1施力机构128中，连接部156与可动部152连接，所述连接部156与后述位置调整机构132连接。
第2施力机构130配置于基部120与支承部124之间，相对于基部120向规定方向对支承部124施力，具体而言，向喷嘴140远离片材引导件127的方向对支承部124施力，即，向与第1施力机构128相反的一侧的方向F2施力。第2施力机构130为气缸，具有固定部160、可动部162及空气供给部164。固定部160固定于基部120。可动部162固定于支承部124。空气供给部164通过调整供给到固定部160与可动部162之间的空气，从而能够调整可动部162相对于固定部160的位置，并能够调整向方向F2施力的力。
位置调整机构132为使用偏心凸轮机构移动第1施力机构128的位置且移动支承部124的位置的机构。位置调整机构132具有与连接部156连接的挡板180、对基部120支承为旋转自如的轴182、固定于轴182且与挡板180接触的偏心凸轮184及使轴182旋转的马达186。
位置调整机构132用马达186使轴182旋转并使偏心凸轮184旋转，从而能够沿可动部152的移动方向移动与偏心凸轮184接触的挡板180的位置。由此，位置调整机构132通过控制偏心凸轮184的旋转而能够对与偏心凸轮184的挡板180接触的端部和轴182的距离d1进行无级调整。偏心凸轮184优选实施镀硬铬。由此，能够抑制偏心凸轮184的变形，并能够长期进行高精度的间隙调整。
涂胶装置56通过用位置调整机构132调整距离d1而能够移动与挡板180连接的可动部152的位置。由此，能够使固定于连接部152的支承部124及胶枪126沿着力发挥作用的方向F1移动。由此，能够使胶枪126的喷嘴140相对于片材引导件127移动，并能够对喷嘴140与片材引导件127的距离d2进行无级调整。
位置检测部134为检测通过位置调整机构132移动的构件的位置的装置。在图5中，表示测量挡板180的位置的情况，在图6及图7中，表示测量与挡板180连动移动的偏心凸轮194的位置的情况。位置检测部134可测量挡板180的位置也可测量偏心凸轮194的位置。以下，对测量偏心凸轮194的位置的情况进行说明。
位置检测部134具有位置传感器190和偏心凸轮194。偏心凸轮194固定在轴182上，且为与偏心凸轮184相同的形状，并且配置于相同的相位。偏心凸轮194配置于与配置有基部120及支承部124的胶枪126的面相反侧的面。即，在偏心凸轮194与胶枪126之间配置有基部120及支承部124。
位置传感器190为将移动量转换为电压的电位计等，且具有棒状的可动部192。位置传感器190的可动部192与偏心凸轮194的端面接触。若偏心凸轮194旋转且与可动部192接触的位置的端面相距轴182的距离发生变化，则位置传感器190根据该变化而沿着可动部192的轴方向移动。位置传感器190通过检测可动部192的移动来检测偏心凸轮194的角度位置。涂胶装置56根据偏心凸轮194的位置检测同步旋转的偏心凸轮184的位置，根据其位置检测挡板180的位置，并检测距离d1。
如以上所述，涂胶装置56通过第1施力机构128和第2施力机构130向相反的方向施力，从而能够调整在喷嘴140与片材引导件127之间发挥作用的力。另外，涂胶装置56通过利用位置调整机构132而能够对喷嘴140与片材引导件127的间隙进行无级调整，由此能够通过各种瓦楞种类(A、B、AB、C、E、CB、AA、BB、EB等)、原材料的基重、瓦楞纸的挂面长度比率、瓦楞纸板的强度等，根据到达胶枪126中的位置上的特性不同的各种种类的瓦楞纸板S调整喷嘴140与片材引导件127的间隙。由此，能够在胶枪126和片材引导件127适当地夹入瓦楞纸板S，能够将对瓦楞纸板S按压胶枪126的力设为适当的力，因此能够对各种瓦楞纸板S适当地涂布胶。由此，能够提高生产率，并能够提高产品的品质。
涂胶装置56通过位置检测部134检测在位置调整机构132中发生变化的位置，并能够以更高的精度控制喷嘴140与片材引导件127的间隙，能够将对瓦楞纸板按压胶枪的力设为适当的力。并且，经由支承部124在与配置有胶枪126的位置相反的一侧设置位置检测部134，从而能够抑制异物混入于位置检测部134，并能够较高地维持检测精度。
涂胶装置56将操作装置111设置于在制盒机10运行时也可使用的位置，并设为可通过马达调整位置的机构，由此无需停止制盒机10的运行就可调整喷嘴140与片材引导件127之间的间隙。由此，能够提高生产率。
在此，在上述实施方式中，使用了利用弹簧154施加力的第1施力机构128及利用气缸施加力的第2施力机构130，但并不限定于此。第1施力机构128只要能够向将喷嘴140向片材引导件127按压的方向施加力，就能够使用向规定的方向施加力的各种施力机构。并且，第2施力机构130只要能够向喷嘴140远离片材引导件127的方向施加力，就能够使用向规定的方向施加力的各种施力机构。作为施力机构，能够采用使用配重的机构、使用弹簧以外的弹性构件的机构等各种机构。
在此，在上述实施方式中，采用了使用偏心凸轮的位置调整机构，但并不限定于此。位置调整机构只要是对第1施力机构128进行无级调整，并且对片材引导件127与胶枪126的喷嘴140的间隙进行无级调整的机构即可。
图8是变形例的涂胶装置的概略结构图。图8所示的涂胶装置56a具有位置调整机构132a。另外，涂胶装置56a的位置调整机构132a以外的结构与涂胶装置56相同，因此省略说明。
位置调整机构132a为通过使用齿轮齿条机构移动挡板180的位置来移动支承部124的位置且调整间隙的机构。位置调整机构132a具有挡板180、与挡板180接触的齿条202、与齿条202啮合的小齿轮204、固定于小齿轮204且被基部120可旋转地支承的轴206及使轴206旋转的马达208。
位置调整机构132a利用马达208使轴206旋转，并使小齿轮204旋转，由此，能够向箭头方向移动齿条202的位置。并且，通过切换轴206的旋转方向，能够切换齿条202的移动方向。由此，位置调整机构132a通过控制小齿轮204的旋转而能够对与齿条202的挡板180接触的端部和轴206的距离d1进行无级调整。位置调整机构132a通过调整距离d1而能够对喷嘴140与片材引导件127的距离d2进行无级调整。
图9是变形例的涂胶装置的概略结构图。图9所示的涂胶装置56b具有位置调整机构132b。另外，涂胶装置56b的位置调整机构132b以外的结构与涂胶装置56相同，因此省略说明。
涂胶装置56b为在位置调整机构132b使用滚珠丝杠机构，并通过使螺杆轴旋转来移动挡板212的位置，由此移动支承部124的位置，并调整间隙的机构。位置调整机构132b具有挡板212、插入于挡板212的形成有螺纹槽的孔中的螺杆轴214、使螺杆轴214旋转的马达216及插入于挡板212且与螺杆轴214平行地配置的引导棒218。
位置调整机构132b能够通过利用马达216使螺杆轴214旋转来移动挡板212。并且，能够通过切换螺杆轴214的旋转方向来切换挡板212的移动方向。并且，位置调整机构132b能够通过设置引导棒218来抑制挡板212的旋转，并能够恒定地维持螺杆轴214的旋转方向上的姿势。由此，位置调整机构132b能够通过控制螺杆轴214的旋转而对挡板212与螺杆轴214的马达216侧的端部的距离d1进行无级调整。位置调整机构132b能够通过调整距离d1而对喷嘴140与片材引导件127的距离d2进行无级调整。
如以上所述，涂胶装置作为位置调整机构即使在使用例如图8所示的位置调整机构132a、图9所示的位置调整机构132b这样的机构的情况下，也能够对喷嘴140与片材引导件127的距离d2进行无级调整。
接着，使用图10至图13，对涂胶装置的控制动作进行说明，具体而言，对调整片材引导件127与喷嘴140的间隙的动作的一例进行说明。图10是表示涂胶装置的控制动作的一例的流程图。图10所示的处理能够通过由控制装置110执行来实现。
控制装置110获取瓦楞纸板S的信息(步骤S12)。具体而言，获取与所制造的瓦楞纸箱对应的信息和作为所供给的瓦楞纸板的信息而输入和存储的信息。
控制装置110如果获取瓦楞纸板S的信息，则根据瓦楞纸板S的材质确定(设定)间隙，即喷嘴140与片材引导件127的距离(步骤S14)。控制装置110存储材质，具体而言瓦楞纸板S的硬度与间隙的关系，并根据所存储的关系和所供给的瓦楞纸板S的材质确定间隙。在此，瓦楞纸板S的硬度与间隙的关系中，例如以超软、软、普通、硬、超硬的5个阶段设定硬度，并例示间隙以超软、软、普通、硬、超硬的顺序变窄的设定。
控制装置110一旦确定了间隙，则根据所确定的间隙控制位置调整机构132的动作，并且调整为喷嘴140与片材引导件127的距离成为所确定的间隙的距离(步骤S16)。
这样，涂胶装置56根据瓦楞纸板的材质调整间隙，从而能够设为适合于材质的间隙。即使是相同厚度的瓦楞纸板，也能够根据材质改变间隙，并能够以适当的压力使喷嘴140与瓦楞纸板S接触，能够适当地涂布胶。并且，在上述实施方式中，虽然以材质为基准确定间隙，但也可以以瓦楞纸板的瓦楞为基准确定间隙。在此情况下也进行相同的处理，从而能够设定为与瓦楞对应的适当的间隙。并且，涂胶装置56可以以瓦楞纸板的厚度为基准，根据材质、瓦楞调整对该厚度的调整量。
接着，利用图11对控制动作的其他一例进行说明。图11是表示涂胶装置的控制动作的一例的流程图。图11所示的处理为检测通过胶枪126且涂布于瓦楞纸板S的胶的状态，并根据胶的状态调整间隙的处理的一例。
控制装置110获得胶检测装置106的检测结果(步骤S22)。具体而言，获得在胶检测装置106的拍摄部106a中所获得的胶的涂布位置及在胶量检测部106b中所获得的胶的涂布量信息。
控制装置110一旦获得检测结果，则判定胶线是否弯曲(步骤S24)。控制装置110根据由拍摄部106a所获得的胶的涂布位置来判定胶线是否弯曲。
控制装置110在判定为胶线弯曲(步骤S24中为是)时，将间隙设定得较宽(步骤S26)。即，设定为进一步扩大目前的间隙的间隙。
控制装置110在进行了步骤S26的处理时或判定为胶线没有弯曲(步骤S24中为否)时，判定胶水是否飞散(步骤S28)。具体而言，控制装置110根据胶量检测部106b的检测结果来检测是否涂布有规定量，当涂布量小于下限值时或大于上限值时，判定为胶水飞散。
控制装置110判定为胶飞散(步骤S28中为是)时，较窄地设定间隙(步骤S30)。即设定为进一步缩小间隙的间隙。
控制装置110在进行了步骤S30的处理时或判定为未发生胶的飞散(步骤S28中为否)时，根据所确定的间隙控制位置调整机构132的动作，调整为喷嘴140与片材引导件127的距离成为所确定的间隙的距离(步骤S32)。
如以上所述，涂胶装置56根据胶检测装置106的检测结果检测胶线是否弯曲或胶是否飞散，由此推压力变强，瓦楞纸板S的位置偏离时，间隙变宽。并且，在推压力变弱，喷嘴140与瓦楞纸板S未适当地接触的情况下，能够缩小间隙。由此，能够以适当的压力使喷嘴140与瓦楞纸板S接触，并且能够适当地涂布胶。
接着，利用图12对控制动作的其他的一例进行说明。图12是表示涂胶装置的控制动作的一例的流程图。图12所示的处理是根据由反作用力检测装置108所检测的结果来调整间隙的处理的一例。并且，关于图12所示的处理，优选作为设定间隙且调整其间隙的处理来执行。
控制装置110检测瓦楞纸板S的反作用力(步骤S40)。具体而言，获取由反作用力检测装置108所检测的结果。
控制装置110一旦检测到反作用力，则根据瓦楞纸板S的反作用力确定间隙即确定喷嘴140与片材引导件127的距离(步骤S42)。具体而言，控制装置110以当前的间隙为基准，根据反作用力来确定间隙的变化量。
控制装置110一旦确定了间隙，则根据所确定的间隙控制位置调整机构132的动作，并调整为喷嘴140与片材引导件127的距离成为所确定的间隙的距离(步骤S44)。
如以上所述，涂胶装置56根据反作用力检测装置108的检测结果来调整间隙，由此能够以适当的压力使喷嘴140与瓦楞纸板S接触，并能够适当地涂布胶。即，涂胶装置56由反作用力检测装置108的反作用力检测值判定通过瓦楞纸板S的材质、硬软的程度、纸厚、气象条件、制造时机而发生变化的特性，并根据其结果调整间隙，由此能够以适当的压力使喷嘴140与瓦楞纸板S接触，并能够适当地涂布胶。
接着，利用图13对控制动作的其他一例进行说明。图13为表示涂胶装置的控制动作的一例的流程图。图13所示的处理为制造瓦楞纸箱时所执行的处理的一例。
控制装置110获取所制造的瓦楞纸箱的信息(步骤S50)。所制造的瓦楞纸箱的信息为由操作员输入的信息。控制装置110判定如果获取了所制造的瓦楞纸箱的信息则判定是否有制成的数据，即判定在过去是否制造了相同的瓦楞纸箱(步骤S52)。
控制装置110当判定为存在制成的数据(步骤S52中为是)时，根据数据设定间隙(步骤S54)。控制装置110设定为过去制造时的片材引导件127与喷嘴140的间隙的值。
控制装置110当判定为不存在制成的数据(步骤S52中为否)时，根据瓦楞纸板的材质确定间隙(步骤S56)。即，执行上述图10的处理。另外，控制装置110优选除了考虑材质之外还考虑瓦楞的种类和厚度来确定间隙。控制装置110如果确定了间隙，则将确定后的间隙存储于对象的瓦楞纸箱的信息中(步骤S58)。
控制装置110如果进行了步骤S54或步骤S58的处理，则根据确定后的间隙控制位置调整机构132的动作，并调整为喷嘴140与片材引导件127的距离成为确定后的间隙的距离(步骤S60)。
控制装置110如果调整间隙，则开始制造瓦楞纸箱。控制装置110如果开始制造，则判定是否有间隙的变更处理(步骤S62)。控制装置110判定在图11、图12的处理中是否执行了改变间隙的处理。
控制装置110在判定为存在间隙的变更处理(步骤S62中为是)时，将已变更的间隙存储于对象的瓦楞纸箱的信息中(步骤S64)。即，改变间隙时，覆盖与瓦楞纸箱的信息建立对应关联的间隙的信息。
控制装置110在进行步骤S64的处理时，或判定为无间隙的变更处理(步骤S62中为否)时，判定是否结束制造(步骤S66)。控制装置110在判定为制造没有结束(步骤S66中为否)时，返回到步骤S62，继续进行判定处理。控制装置110在判定为制造结束(步骤S66中为是)时，结束本处理。
如图13所示，涂胶装置56将间隙的信息与所制造的瓦楞纸箱的信息建立对应关联，并且在每次调整间隙时更新信息，由此能够按制造的每一瓦楞纸箱设定适当的间隙。并且，无需每次重新调整间隙，处理变得简单。涂胶装置56可以组合执行上述图10至图13的处理，也可以分别作为单独的处理来执行。
并且，上述各实施方式中，由供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51、计数排出部61构成制盒机10，但并不限定于该结构，也可设置干燥部和不合格品去除部等。并且，也可以没有计数排出部61。
符号说明
10-制盒机，11-供纸部，21-印刷部，31-排纸部，41-冲切部，43-砧座滚筒，44-刀齿滚筒，51-折叠部，52-上输送带，53-下输送带，54-成形带，55-测量辊，56-涂胶装置，57-主框架，58-胶框架，59-移动机构，61-计数排出部，82-折叠杆，102-涂胶装置主体，104-胶罐，106-胶检测装置，106a-拍摄部，106b-胶量检测部，108-反作用力检测装置，110-控制装置，111-操作装置，120-基部，122、127-片材引导件，124-支承部，126-胶枪，128-第1施力机构，130-第2施力机构，132-位置调整机构，134-位置检测部，140-喷嘴，150、160-固定部，152、162、192-可动部，154-弹簧，156-连接部，164-空气供给部，180、212-挡板，182、206-轴，184、194-偏心凸轮，186、208、216-马达，190-位置传感器，202-齿条，204-小齿轮，214-螺杆轴，218-引导棒。

Claims (9)

1.一种涂胶装置，其特征在于，具有：
片材引导件，引导瓦楞纸板；
基部，固定有与所述片材引导件的相对位置；
支承部，配置成可相对所述基部进行相对移动；
胶枪，固定于所述支承部的与所述片材引导件相对的位置，与穿过所述片材引导件的所述瓦楞纸板的侧端部的涂胶边缘内的涂胶部接触并涂布胶；
第1施力机构，配置于所述基部与所述支承部之间，沿着接近所述片材引导件的方向对所述支承部施力；
第2施力机构，配置于所述基部与所述支承部之间，沿着远离所述片材引导件的方向对所述支承部施力；及
位置调整机构，配置于所述第1施力机构与所述基部之间，对沿着所述第1施力机构的施力方向的方向上的所述支承部的位置进行无级调整，并调整所述胶枪与所述片材引导件的间隙。
2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，
所述位置调整机构使偏心凸轮旋转来调整所述支承部的位置。
3.根据权利要求1或2所述的涂胶装置，其特征在于，
所述第1施力机构具有弹簧，
所述第2施力机构为气缸。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的涂胶装置，其特征在于，具有：
位置检测部，检测沿着所述第1施力机构的施力方向的方向上的所述支承部的位置；及
控制装置，根据所述位置检测部检测的位置控制所述位置调整机构的动作并调整所述间隙。
5.根据权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，
所述位置检测部配置于与所述支承部的配置有所述胶枪的面相反侧的面。
6.根据权利要求4或5所述的涂胶装置，其特征在于，
所述控制装置取得所述瓦楞纸板的信息，所述瓦楞纸板的瓦楞越软，所述间隙越宽，所述瓦楞纸板的瓦楞越硬，所述间隙越窄。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的涂胶装置，其特征在于，
所述涂胶装置具有胶检查部，所述胶检查部配置于比所述胶枪更靠所述瓦楞纸板的输送方向下游侧，并检测涂布于所述瓦楞纸板的胶，
所述控制装置根据所述胶检查部的结果调整所述间隙。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的涂胶装置，其特征在于，
所述涂胶装置具有反作用力检测装置，所述反作用力检测装置配置于比所述胶枪更靠所述瓦楞纸板的输送方向上游侧，与所述瓦楞纸板接触而检测从瓦楞纸板承受的反作用力，
所述控制装置根据所述反作用力检测装置的结果调整所述间隙。
9.一种制盒机，其特征在于，具备：
供纸部，供给瓦楞纸板；
印刷部，对所述瓦楞纸板进行印刷；
排纸部，对所述瓦楞纸板在表面进行格线加工并进行开槽加工；
片材折叠装置，具有权利要求1至8中任一项所述的涂胶装置，通过在所述瓦楞纸板的侧端部的涂胶边缘内的涂胶部涂布胶，并折叠所述瓦楞纸板的宽度方向的两端部，从而将所述瓦楞纸板的所述宽度方向的两端部接合而形成箱体；及
计数排出部，对所述箱体一边进行计数一边进行堆积之后按规定数排出。
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