CN103407201A - 袋底上胶机及袋底上胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸袋加工领域。一种袋底上胶机，包括机架、以及设置于机架的袋体平移机构和两个上胶机构，所述上胶机构包括胶枪和驱动胶枪平移的胶枪平移机构，经过袋体平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面和经过胶枪平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面之间的夹角大于袋底梯形壁底角。本发明提供了一种袋底粘合在一起时边缘处不存在空隙的、胶线距离梯形壁边缘距离可以自由调控的袋底上胶机和袋体上胶方法，解决了现有的上胶机及上胶方法所存在的袋底粘结效果差的问题。

Description

袋底上胶机及袋底上胶方法

技术领域

本发明涉及纸袋加工领域，尤其涉及一种袋底上胶机及袋底上胶方法。

背景技术

现有纸袋的袋体的结构形式如图1所示，由袋身41（图中的袋身为处于合拢状态）和同袋身一体结构连接在一起的袋底42构成。袋底42张开时为四边形管状结构。将袋底成型的方法为，使袋体折叠为图1中所示的半成型状态，袋底处于半成型状态时由内袋底梯形壁421（即袋底成型后位于袋底内侧且形状为梯形的壁）、左矩形壁422（即形成为矩形的壁）、外袋底梯形壁423（即袋底成型后位于袋底外侧且形状为梯形的壁）和右矩形壁424构成。每一个袋底梯形壁由四边形区425、位于四边形区左端的左三角形区426和位于四边形区右端的右三角形区427构成。其中左三角形区426和右三角形区427为折叠时形成（图1中的即为该方式）或裁剪形成的。然后在内梯形壁421中的左三角形区426和右三角形区427上涂上胶（如果有底衬则在四边形区中也涂胶），将内袋底梯形壁421沿内袋底梯形壁同袋身的连接线428折叠而将内袋底梯形壁421覆盖到左矩形壁422和右矩形壁424上并通过所涂的胶水粘结在一起，然后在外袋底梯形壁423中的左三角形区426、右三角形区427和四边形区425上涂上胶，将外袋底梯形壁423沿外袋底梯形壁同袋身的连接线429折叠而将外袋底梯形壁423覆盖到左矩形壁422、右矩形壁424和内袋底梯形壁421上并通过所涂的胶水粘结在一起，从而完成袋底42的成型固定。

参见图2，现有的对袋底42进行涂胶的方式为使袋底处于半成型状态的袋体以长度方向即同内袋底梯形壁同袋身的连接线428平行的方向移动，当半成型状态的袋底位于胶枪的下方时，胶枪上设置的4个出胶孔喷出胶而在内外袋底梯形壁上各形成2条同内袋底梯形壁同袋身的连接线428平行的胶线2。以上上胶方法存在以下不足：相邻胶线之间的间隙21在袋底成型后会形成孔隙；袋底梯形壁底角A（角A是始终小于90°的）是不同的，而胶枪上的出胶孔的相对位置是不可调的、为了不使胶水涂到三角形区外部，只能通过使部分胶线2的两端距离三角形区边线420的距离增大来解决，袋底梯形壁高度H1的增大会导致最内端空隙或/和胶线距离袋底梯形壁边缘的距离H2增大，也即胶线距离袋底梯形壁周缘的距离不能够自由调整，因此会导致袋底粘接效果性差。

发明内容

本发明提供了一种袋底粘合在一起时边缘处不存在空隙的、胶线距离梯形壁边缘距离可以自由调控的袋底上胶机和袋体上胶方法，解决了现有的上胶机及上胶方法所存在的袋底粘结效果差的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种袋底上胶机，包括机架、以及设置于机架的袋体平移机构和两个上胶机构，所述上胶机构包括胶枪和驱动胶枪平移的胶枪平移机构，经过袋体平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面和经过胶枪平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面之间的夹角大于袋底梯形壁底角。“袋体平移机构支撑面”是指袋体平移机构支撑袋体的部位所确定的面。“袋体平移机构移动方向”是指袋体平移机构驱动袋体移动时袋体的移动方向。“袋体平移机构移动方向线”是指同“袋体平移机构移动方向”平行的直线。“胶枪平移机构移动方向”是指胶枪平移机构驱动胶枪移动时胶枪的移动方向。“胶枪平移机构移动方向线”是指同“胶枪平移机构移动方向”平行的直线。使用时使袋底处于半成型状态且和袋身平置在一起的袋体在袋体平移机构的作用下平移，平移时袋体是以长度方向行进的，袋底的矩形壁位于两根胶枪之间，当三角形区移动到同胶枪对齐时，胶枪平移机构使胶枪也移动，胶线移动速度和平移机构移动速度的合成运动使得胶枪输出的胶所形成的胶线为沿三角形区边缘延伸的连续线（当然连续的直线或折线或波浪线都可以），胶可以为流体状态的胶如白胶、浆糊、胶水等和固体的胶如热熔胶。可以通过控制胶线移动速度和平移机构移动速度的大小来改变胶线距离三角形区边缘的距离，控制胶枪运动的时长来改变胶线距离袋底梯形壁边缘的距离。

作为优选，所述胶枪平移机构包括驱动块、驱动驱动块平移且同驱动块螺纹连接在一起的丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述胶枪连接于所述驱动块，所述电机同所述机架相固接。结构简单，控制方便。

作为优选，所述上胶机构还包括控制所述电机启动的传感器。能过实现自动化控制，自动化程度高。

作为优选，所述传感器和所述胶枪沿所述袋体平移机构移动方向从后向前依次分布。胶枪的响应时间短，便于实现高速生产。能够缩小胶线起始点距离梯形壁边缘的距离。

作为优选，袋体平移机构支撑面为水平面，胶枪平移机构移动方向为水平方向且垂直于袋体平移机构移动方向。能够实现胶线位置的精准控制。

作为优选，所述袋体平移机构包括输送带和驱动输送带转动的驱动机构。通过输送带输送袋体，便于保持袋体的平整性。

作为优选，所述两个上胶机构沿所述袋体移动机构移动方向分布。能够在袋底宽度尺寸较窄时完成上胶作业，通用性更好。

作为优选，所述胶枪设有气管接头，所述气管接头连接有气管，所述气管和气管接头之间设有密封管，所述密封管轴向两端的端面都设有沿密封管周向延伸的环形插槽，所述插槽的内外侧壁上都设有若干沿密封管周向延伸的环形密封唇，所述密封唇沿密封管的轴向分布，所述气管接口设有沿气管接口周向延伸的环形气管接头部插舌、所述气管设有沿气管周向延伸的环形气管部插舌，所述气管接头部插舌和气管部插舌分别插在所述密封管轴向两端的所述插槽中，所述密封唇密封连接于所述插舌的内外周面。现有的气管和气管接头之间通过气管接头和气管挤压密封圈而实现密封，当气管接头和气管之间产生松动或扭动时会产生密封不良的现象。本技术方案中的密封效果不受气管和气管接头之间的连接力的影响，能够实现气管和气管接头之间的可靠密封。

作为优选，所述密封唇包括自由端朝向所述插槽开口端倾斜的外倾密封唇和自由端朝向所述插槽底壁倾斜的内倾密封唇，内倾密封唇位于外倾密封唇和插槽底壁之间。在气管和气管接头产生分离力时、密封唇和插舌之间的密封力会随之变大，同样当气压提高时密封唇同插舌之间的密封力也会变大，密封效果好。

作为优选，所述气管表面设有延伸到所述气管部插舌内的环形气管部胀开槽，所述气管部胀开槽内插接有气管部密封加固环，所述气管接口表面设有延伸到所述气管接头部插舌内的环形气管接头部胀开槽，所述气管接头部胀开槽内插接有气管接头部密封加固环。调节密封唇和插舌之间的密封力时方便。

一种袋底上胶方法，包括以下步骤：第1步、通过袋体平移机构使袋底为半成型状态且平置在袋身上的袋体按照袋体长度方向前行；袋底的矩形壁位于分别经过两个胶枪且沿袋体平移机构移动方向延伸的两条直线之间。

第2步、当袋体移动到袋底梯形壁的一个三角形区位于胶枪下方时，胶枪平移机构驱动胶枪朝远离袋底梯形壁同袋身的连接线的方向平移设定距离，在此过程中使胶枪连续喷胶且通过控制胶枪的移动速度和袋体的移动速度使胶枪喷出的胶位于该三角形区内。

第3步、当袋体移动到袋底梯形壁的四边形区位于胶枪下方时，如果袋体梯形壁的四边形区需要上胶则胶枪喷胶、否则胶枪停止喷胶。

第4步、当袋体移动到袋底梯形壁的另一个三角形区位于胶枪下方时，胶枪驱动机构驱动胶枪朝向袋底梯形壁同袋身的连接线平移设定距离，在此过程中使胶枪连续喷胶且通过控制胶枪的移动速度和平移机构的移动速度使胶枪喷出的胶位于该三角形区内。

本发明具有下述优点：能够形成沿袋底梯形壁的三角形区边缘延伸的连续的胶线，且胶线距离袋底梯形壁边缘的距离可以自由调整，提高炉袋底的粘结可靠性；只需要一道胶线即能实现袋底的可靠粘结。

附图说明

图1为袋底处于半成型状态时的袋体的立体结构示意图。

图2为现有方式形成的胶线在袋底上的位置关系示意图。

图3为本发明的立体结构示意图。

图4为本发明的使用状态示意图。

图5为本发明形成的胶线在袋底上的位置关系示意图。

图6为本发明的气管和胶枪的连接结构示意图。

图7为图6的B处的局部放大示意图。

图中：气管接头1、容置槽11、气管接头部插舌12、气管接头部胀开槽13、气管接头部密封加固环14、胶线2、胶线位于三角形区的部分21、胶线位于四边形区的部分22、连接螺母3、袋身41、袋底42、内袋底梯形壁421、左矩形壁422、外袋底梯形壁423、右矩形壁424、四边形区425、左三角形区426、右三角形区427、内袋底梯形壁同袋身的连接线428、外袋底梯形壁同袋身的连接线429、三角形区边线420、气管5、气管部插舌51、气管部胀开槽52、气管部密封加固环53、机架6、袋体平移机构7、输送带71、驱动轴72、袋体平移机构支撑面73、上胶机构8、胶枪81、胶枪平移机构82、驱动块821、丝杆822、电机823、滑轨824、传感器83、密封管9、插槽91、插槽底壁911、密封唇92、外倾密封唇921、内倾密封唇922、袋底梯形壁底角A、袋底梯形壁高度H1、胶线距离袋底梯形壁边缘的距离H2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图3，一种袋底上胶机，包括机架6和设置于机架6的袋体平移机构7。袋体平移机构7包括输送带71、驱动轴72和驱动驱动轴72转动的马达。驱动轴72和该马达构成驱动输送带71转动的驱动机构。为了观看方便，机架6和袋体平移机构7的连接关系在图中没有画出，为现有结构关系。输送带71的上表面构成袋体平移机构支撑面73。袋体平移机构支撑面73为水平面。袋体平移机构7的移动方向是从左向右的，故袋体平移机构移动方向线为沿左右方向延伸的水平线、经过袋体平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面为沿左右方向延伸的竖直平面。

机架6还设置有两个上胶机构8。两个上胶机构8沿左右方向分布。上胶机构8包括胶枪81、传感器83和胶枪平移机构82。传感器83位于胶枪81的左方即传感器83和胶枪81沿袋体平移机构移动方从后向前依次分布。胶枪平移机构82包括驱动块821、丝杆822和电机823。驱动块821配合滑轨824同机架6滑动连接在。滑轨824同机架6固定在一起。丝杆822沿前后方向延伸。丝杆822穿过驱动块且和驱动块821螺纹连接在一起。电机823为伺服马达。电机823的动力输出轴同丝杆822连接在一起。电机823同机架1固接在一起。因此本实施例中胶枪平移机构移动方为前后方向、胶枪平移机构移动方向线为沿前后方向延伸的水平线、经过胶枪平移机构的移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面为沿前后方向延伸的竖直平面。经过袋体平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面和经过胶枪平移机构的移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面之间的夹角为90°。

本实施例中还包括控制单元。

通过本发明袋底上胶机进行袋底上胶的方法为：参见图4，

第1步、将袋底处于半成型状态且平置在袋身上的袋体4放置在输送带71上，袋体4的长度方向沿袋体平移机构移动方向即图中左右方向放置，袋底42的矩形壁422、424位于分别经过两个胶枪且沿袋体移动方向延伸的两条直线L1、L2之间。控制单元使袋体平移机构7驱动袋体4从左向右平移。袋体平移机构7驱动袋体4的过程为控制单元通过马达驱动驱动轴72转动，驱动轴驱动输送带71转动，输送带71带动袋体4一起移动。

第2步、当袋体4右移动到外袋底梯形壁423的右三角形区427到达位于左方的传感器83的同时也位于左方的胶枪81下方，位于左方的传感器83告知控制单元外袋底梯形壁423到达，控制单元通过位于左方的胶枪平移机构82驱动该胶枪81朝远离外袋底梯形壁同袋身的连接线429（参见图1）的方向即图中C向平移设定距离，在此过程中控制单元使胶枪81连续喷胶。且通过控制胶枪81的移动速度和袋体4的移动速度使胶枪喷出的胶位于该右三角形区427内。平移机构82驱动该胶枪81的具体过程为：电机823驱动丝杆822转动、丝杆822带动驱动块821平移、驱动块821驱动胶枪81平移。对内袋底梯形壁421的右三角形区427的上胶是通过另外一个上胶机构完成的、动作过程同该过程一样，不做重复说明。

第3步、当袋体4移动到袋底梯形壁的四边形区425位于对应的胶枪81下方时，胶枪81保持静止，此过程中对外袋底梯形壁423的四边形区425上胶，对内袋底梯形壁421的四边形区425不上胶。如果袋底内部设有垫板则对内袋底梯形壁421的四边形区425也上胶。

第4步、当袋体4移动到外袋底梯形壁423的左三角形区426位于左方的胶枪81下方（是否位于下方是通过袋体平移机构7的移动速度和四边形区425的尺寸计算出来的）时，控制单元通过位于左方的胶枪平移机构82驱动该胶枪81朝外袋底梯形壁同袋身的连接线428（参见图1）即同图中C向相反的方向平移设定距离后停止移动，在此过程中控制单元使胶枪81连续喷胶、且通过控制胶枪81的移动速度和袋体4的移动速度使胶枪喷出的胶位于该左三角形区426内。对内袋底梯形壁421的左三角形区426的上胶是通过另外一个上胶机构完成的、动作过程同该过程一样，不做重复说明。

参见图5，通过本发明袋底上胶机形成的胶线位于三角形区的部分21是沿三角形区边线420延伸方向延伸的连续线，使得袋体完全成型时不会有孔隙。胶线位于四边形区的部分22同现有的结构相同。本实施例中由于袋体平移机构7和胶头81移动时都是作匀速运动，所以胶线位于三角形区的部分21和胶线位于四边形区的部分22都为连续的直线，直线运动则控制方便且最省胶、对袋体边缘部分的贴合效果最好。如果为变速运动则胶线位于三角形区的部分21为曲线。

参见图6，胶枪81为气动胶枪。胶枪81设有气管接头1和气管接头1连接中一起的气管5。气管接头1为管状结构。气管接头1端面设有环形容置槽11。容置槽11底壁设有环形气管接头部插舌12。气管接头1表面设有延伸到气管接头部插舌12内的环形气管接头部胀开槽13。气管接头部胀开槽13的断面为开口端宽底端窄的梯形。气管接头部胀开槽13内插接有气管接头部密封加固环14。气管接头部密封加固环14的断面为内端（即图中右端）窄外端宽的梯形。容置槽11、气管接头部插舌12、气管接头部胀开槽13和气管接头部密封加固环14四者都沿气管接头1周向延伸。

容置槽11内设有密封管9。密封管9和容置槽11同轴线。气管5设有环形气管部插舌51。气管5表面设有延伸到气管部插舌内的环形气管部胀开槽52。气管部胀开槽52的断面为开口端宽底端窄的梯形。气管部胀开槽52内插接有气管部密封加固环53。气管部密封加固环53的断面为内端（即图中左端）窄外端宽的梯形。气管部插舌51、气管部胀开槽52和气管部密封加固环53三者都沿气管5周向延伸。

参见图7、密封管9的轴向两端的端面即图中左右端面都设有环形插槽91。插槽91沿密封管9周向延伸。插槽91的内外侧壁上都设有四片环形密封唇92。密封唇92沿密封管9周向延伸。密封唇92沿密封管9轴向分布。四片密封唇92包括两片自由端朝向插槽的开口端倾斜的外倾密封唇921和2片自由端朝向插槽底壁倾斜的内倾密封唇922。内倾密封唇922位于外倾密封唇921和插槽底壁911之间。

参见图6和图7，将气管接头和气管连接在一起的方法为：将密封管9插入到容置槽11内并使气管接头部插舌12插在两个插槽91中位于左方的插槽内，该插槽中的密封唇抵接在气管接头部插舌12的内外周面上。使气管部插舌51插在两个插槽91中位于右方的插槽内，该插槽中的密封唇抵接在气管部插舌51的内外周面上。使连接螺母3套设在气管5上，再将连接螺母5螺纹套设在气管接头1上，连接螺母3上的台阶和气管5上的台阶抵接在一起而将气管和气管接头固定在一起。将气管部密封加固环53插入到气管部胀开槽52内来使气管部插舌51径向厚度变宽、从而使得对应的密封唇密封抵接在气管部插舌51上。将气管接头部密封加固环14插入到气管接头部胀开槽13内来使气管接头部插舌12径向厚度变宽、从而使得对应的密封唇密封抵接在气管接头部插舌12上。该实施例中由于密封加固环和胀开槽的断面为梯形，能够在由于疲劳表面老化等原因导致密封不良时通过进一步增加密封加固环插入到胀开槽的深度来实现再次密封。该密封方式对制作精度要求低，装配时轻松省力。该密封方式当气管接头1和气管5无论产生怎样的相对运动时都能使密封效果提高而不是像现有的密封方式那样变劣。如果气从密封管9和容置槽11之间渗透时该部分气的渗透力会使得插舌和所有的密封唇抵接得更紧即密封得越好、如果气从插舌和密封唇之间渗透时，气首先要经过外倾密封唇，该部分气的压力会使得外倾密封唇和插舌抵接得更紧即密封得越好而使得气不能够流出，因此该密封方式会随着气压的升高而密封效果更好。

Claims (10)

1.一种袋底上胶机，包括机架和设置于机架的袋体平移机构，其特征在于，所述机架还设置有两个上胶机构，所述上胶机构包括胶枪和驱动胶枪平移的胶枪平移机构，经过袋体平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面和经过胶枪平移机构移动方向线且垂直于袋体平移机构支撑面的平面之间的夹角大于袋底梯形壁底角。

2.根据权利要求1所述的袋底上胶机，其特征在于，所述胶枪平移机构包括驱动块、驱动驱动块平移且同驱动块螺纹连接在一起的丝杆和驱动丝杆转动的电机，所述胶枪连接于所述驱动块，所述电机同所述机架相固接。

3.根据权利要求2所述的袋底上胶机，其特征在于，所述上胶机构还包括控制所述电机启动的传感器。

4.根据权利要求3所述的袋底上胶机，其特征在于，所述传感器和所述胶枪沿所述袋体平移机构移动方向从后向前依次分布。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的袋底上胶机，其特征在于，袋体平移机构支撑面为水平面，胶枪平移机构移动方向为水平方向且垂直于袋体平移机构移动方向。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的袋底上胶机，其特征在于，所述袋体平移机构包括输送带和驱动输送带转动的驱动机构。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的袋底上胶机，其特征在于，所述两个上胶机构沿所述袋体移动机构移动方向分布。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的袋底上胶机，其特征在于，所述胶枪设有气管接头，所述气管接头连接有气管，所述气管和气管接头之间设有密封管，所述密封管轴向两端的端面都设有沿密封管周向延伸的环形插槽，所述插槽的内外侧壁上都设有若干沿密封管周向延伸的环形密封唇，所述密封唇沿密封管的轴向分布，所述气管接口设有沿气管接口周向延伸的环形气管接头部插舌、所述气管设有沿气管周向延伸的环形气管部插舌，所述气管接头部插舌和气管部插舌分别插在所述密封管轴向两端的所述插槽中，所述密封唇密封连接于所述插舌的内外周面。

9.根据权利要求8所述的袋底上胶机，其特征在于，所述密封唇包括自由端朝向所述插槽开口端倾斜的外倾密封唇和自由端朝向所述插槽底壁倾斜的内倾密封唇，内倾密封唇位于外倾密封唇和插槽底壁之间。

10.一种适用于权利要求1所述的袋底上胶机的袋底上胶方法，其特征在于：

第1步、通过袋体平移机构使袋底为半成型状态且平置在袋身上的袋体按照袋体长度方向前行；袋底的矩形壁位于分别经过两个胶枪且沿袋体平移机构移动方向延伸的两条直线之间；

第2步、当袋体移动到袋底梯形壁的一个三角形区位于胶枪下方时，胶枪平移机构驱动胶枪朝远离袋底梯形壁同袋身的连接线的方向平移设定距离，在此过程中使胶枪连续喷胶且通过控制胶枪的移动速度和袋体的移动速度使胶枪喷出的胶位于该三角形区内；

第3步、当袋体移动到袋底梯形壁的四边形区位于胶枪下方时，如果袋体梯形壁的四边形区需要上胶则胶枪喷胶、否则胶枪停止喷胶；

第4步、当袋体移动到袋底梯形壁的另一个三角形区位于胶枪下方时，胶枪驱动机构驱动胶枪朝向袋底梯形壁同袋身的连接线平移设定距离，在此过程中使胶枪连续喷胶且通过控制胶枪的移动速度和平移机构的移动速度使胶枪喷出的胶位于该三角形区内。

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