CN106563723A - 一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，包括板材升降支撑台和旋转取件摆臂；所述板材升降支撑台的下方设置有固定支撑底座和多个升降支撑丝杆，所述固定支撑底座上设置有多个轴向竖直设置的丝杆安装通孔，每个所述丝杆安装通孔上还设置有一个套装在所述升降支撑丝杆外的丝杆升降齿轮，所述固定支撑底座上还水平设置有带转轴驱动锥齿轮的水平驱动转轴；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴和驱动所述旋转取件摆臂围绕所述旋转驱动转轴旋转的旋转驱动电机，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘。本发明能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作。

Description

一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备技术领域，特别是一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统。

背景技术

与内燃发动机车辆不同，电动车存在极为瞬时的高扭矩突发，其可能造成传动系的损坏、降低车辆的可靠性和耐久性，并且还可能导致诸如噪声和振动等影响驾乘感受的问题；此外电动车还存在高频的扭矩逆转并且扭矩能够在最大正扭矩和最大负扭矩之间交替，这会导致产生能够引起噪声和振动的扭矩冲击，对电动车的耐久性产生了新的挑战，且这些冲击具有非常宽的频率范围，对于车辆结构可靠承受的能力要求较高；再次电动车传动系的质量与车辆总质量的比率通常小于内燃发动机车辆的类似比率，因此传动系具有更多高频的共振峰值，将噪声和声振粗糙度影响传递到车辆中的可能性更大。基于上述原因，电动车悬架组件与传统内燃发动机车辆悬架组件具有显著的结构差异。

电动车悬架钣金件在落料加工的过程中，通常采用整块的钢板在冲压机中冲压落料，常规的落料作业中主要通过人工方式抓取钢板，并将钢板送入到冲压模具中进行冲压落料，人工抓取钢板并递送至冲压模具中的作业方式不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故，再次人工作业方式不利于精确地控制钢板的位置和送料进度，容易造成钢板材料的浪费；为此有必要设计一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作，以克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，包括板材升降支撑台和旋转取件摆臂；所述板材升降支撑台的下方设置有固定支撑底座，所述板材升降支撑台的底部固定竖直设置有多个升降支撑丝杆，所述固定支撑底座上设置有多个轴向竖直设置的丝杆安装通孔，每个所述丝杆安装通孔中设置有一个所述升降支撑丝杆，每个所述丝杆安装通孔上还设置有一个丝杆升降齿轮，所述丝杆升降齿轮为环状结构且套装在所述升降支撑丝杆外，所述固定支撑底座上还水平设置有用于驱动多个所述丝杆升降齿轮围绕自身轴向旋转的水平驱动转轴，每个所述丝杆升降齿轮的外侧面均为锥齿轮结构，所述水平驱动转轴上设置有多个分别配合多个所述丝杆升降齿轮的转轴驱动锥齿轮；所述旋转取件摆臂的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴和驱动所述旋转取件摆臂围绕所述旋转驱动转轴旋转的旋转驱动电机，所述旋转取件摆臂的另一端设置有电磁取件吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂的另一端还设置有角度调整转轴、设置于所述角度调整转轴上的角度调整转盘、用于驱动所述角度调整转盘围绕所述角度调整转轴旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘设置于所述角度调整转盘的辊面上，所述电磁取件吸盘平行于所述角度调整转轴的轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动所述水平驱动转轴围绕自身轴向旋转的水平转轴驱动电机、用于控制所述水平转轴驱动电机作业的上升控制感应探头和下降控制感应探头，所述上升控制感应探头设置于所述下降控制感应探头的底部且紧邻所述下降控制感应探头，所述上升控制感应探头和所述下降控制感应探头设置于所述板材升降支撑台的上方一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括上料推送气缸和上料推送辊轮组；所述板材升降支撑台位于所述旋转驱动转轴的一侧，所述上料推送气缸和所述上料推送辊轮组通水平设置且均位于所述旋转驱动转轴的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转取件摆臂为圆弧形，且所述旋转取件摆臂朝向所述板材升降支撑台的一侧弯曲。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，能够实现钢板落料作业的自动化抓取和送料动作，不仅劳动强度低而且作业效率高，此外不容易发生工伤事故，同时通过设置升降支撑丝杆、固定支撑底座和水平驱动转轴可以实时地调整板材升降支撑台的高度，从而可以一次性堆放多层板材，有利于提高冲压落料的加工作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的板材升降支撑台和旋转取件摆臂的结构示意图；

图2是本发明所述的旋转取件摆臂、上料推送气缸以及上料推送辊轮组的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。

如图1至图2所示，一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，包括板材升降支撑台10和旋转取件摆臂20；所述板材升降支撑台10的下方设置有固定支撑底座11，所述板材升降支撑台10的底部固定竖直设置有多个升降支撑丝杆12，所述固定支撑底座11上设置有多个轴向竖直设置的丝杆安装通孔，每个所述丝杆安装通孔中设置有一个所述升降支撑丝杆12，每个所述丝杆安装通孔上还设置有一个丝杆升降齿轮13，所述丝杆升降齿轮13为环状结构且套装在所述升降支撑丝杆12外，所述固定支撑底座11上还水平设置有用于驱动多个所述丝杆升降齿轮13围绕自身轴向旋转的水平驱动转轴14，每个所述丝杆升降齿轮13的外侧面均为锥齿轮结构，所述水平驱动转轴14上设置有多个分别配合多个所述丝杆升降齿轮13的转轴驱动锥齿轮15；所述旋转取件摆臂20的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴21和驱动所述旋转取件摆臂20围绕所述旋转驱动转轴21旋转的旋转驱动电机，所述旋转取件摆臂20的另一端设置有电磁取件吸盘24。

具体地，所述旋转取件摆臂20的另一端还设置有角度调整转轴22、设置于所述角度调整转轴22上的角度调整转盘23、用于驱动所述角度调整转盘23围绕所述角度调整转轴22旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘24设置于所述角度调整转盘23的辊面上，所述电磁取件吸盘24平行于所述角度调整转轴22的轴线。还包括用于驱动所述水平驱动转轴14围绕自身轴向旋转的水平转轴驱动电机16、用于控制所述水平转轴驱动电机16作业的上升控制感应探头17和下降控制感应探头18，所述上升控制感应探头17设置于所述下降控制感应探头18的底部且紧邻所述下降控制感应探头18，所述上升控制感应探头17和所述下降控制感应探头18设置于所述板材升降支撑台10的上方一侧。还包括上料推送气缸30和上料推送辊轮组40；所述板材升降支撑台10位于所述旋转驱动转轴21的一侧，所述上料推送气缸30和所述上料推送辊轮组40通水平设置且均位于所述旋转驱动转轴21的上方。所述旋转取件摆臂20为圆弧形，且所述旋转取件摆臂20朝向所述板材升降支撑台10的一侧弯曲。

工作时，将需要加工的板材堆叠放置到所述板材升降支撑台10的顶面上，所述旋转取件摆臂20围绕所述旋转驱动转轴21旋转，使所述角度调整转盘23的底部接近所述板材升降支撑台10上堆叠的板材顶面，然后所述角度调整电机通过角度调整转轴22驱动所述角度调整转盘23旋转，使所述磁性取件吸盘24位于所述角度调整转盘23的底部，所述磁性取件吸盘24吸取需要加工的板材；然后所述旋转取件摆臂20如图1和图2所示进行顺时针旋转至接近竖直的状态，所述磁性取件吸盘24旋转到所述角度调整转盘23的顶部，然后所述上料推送气缸30通过活塞杆自由端的推动需要加工的板材进入所述上料推送辊轮组40中，再由所述上料推送辊轮组40进行水平送料至冲压落料加工设备中。

当所述板材升降支撑台10上堆叠的板材顶面高度达到所述下降控制感应探头18的位置处时，所述下降控制感应探头18感应到物体从而发出信号，控制所述水平转轴驱动电机16驱动所述升降支撑丝杆12下降；当所述板材升降支撑台10上堆叠的板材顶面高度低于所述上升控制感应探头17的位置处时，所述上升控制感应探头17感应不到物体从而发出信号，控制所述水平转轴驱动电机16驱动所述升降支撑丝杆12上升；从而将所述板材升降支撑台10上堆叠的板材顶面高度稳定地控制在所述上升控制感应探头17和所述下降控制感应探头18的连接面处。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，其特征在于：包括板材升降支撑台（10）和旋转取件摆臂（20）；所述板材升降支撑台（10）的下方设置有固定支撑底座（11），所述板材升降支撑台（10）的底部固定竖直设置有多个升降支撑丝杆（12），所述固定支撑底座（11）上设置有多个轴向竖直设置的丝杆安装通孔，每个所述丝杆安装通孔中设置有一个所述升降支撑丝杆（12），每个所述丝杆安装通孔上还设置有一个丝杆升降齿轮（13），所述丝杆升降齿轮（13）为环状结构且套装在所述升降支撑丝杆（12）外，所述固定支撑底座（11）上还水平设置有用于驱动多个所述丝杆升降齿轮（13）围绕自身轴向旋转的水平驱动转轴（14），每个所述丝杆升降齿轮（13）的外侧面均为锥齿轮结构，所述水平驱动转轴（14）上设置有多个分别配合多个所述丝杆升降齿轮（13）的转轴驱动锥齿轮（15）；所述旋转取件摆臂（20）的一端连接轴线位置固定的旋转驱动转轴（21）和驱动所述旋转取件摆臂（20）围绕所述旋转驱动转轴（21）旋转的旋转驱动电机，所述旋转取件摆臂（20）的另一端设置有电磁取件吸盘（24）。

2.根据权利要求1所述的一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，其特征在于：所述旋转取件摆臂（20）的另一端还设置有角度调整转轴（22）、设置于所述角度调整转轴（22）上的角度调整转盘（23）、用于驱动所述角度调整转盘（23）围绕所述角度调整转轴（22）旋转的角度调整电机，所述电磁取件吸盘（24）设置于所述角度调整转盘（23）的辊面上，所述电磁取件吸盘（24）平行于所述角度调整转轴（22）的轴线。

3.根据权利要求1所述的一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，其特征在于：还包括用于驱动所述水平驱动转轴（14）围绕自身轴向旋转的水平转轴驱动电机（16）、用于控制所述水平转轴驱动电机（16）作业的上升控制感应探头（17）和下降控制感应探头（18），所述上升控制感应探头（17）设置于所述下降控制感应探头（18）的底部且紧邻所述下降控制感应探头（18），所述上升控制感应探头（17）和所述下降控制感应探头（18）设置于所述板材升降支撑台（10）的上方一侧。

4.根据权利要求1所述的一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，其特征在于：还包括上料推送气缸（30）和上料推送辊轮组（40）；所述板材升降支撑台（10）位于所述旋转驱动转轴（21）的一侧，所述上料推送气缸（30）和所述上料推送辊轮组（40）通水平设置且均位于所述旋转驱动转轴（21）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种电动车悬架钣金件自动落料加工系统，其特征在于：所述旋转取件摆臂（20）为圆弧形，且所述旋转取件摆臂（20）朝向所述板材升降支撑台（10）的一侧弯曲。