CN1065636A - 零件供给速度的控制装置 - Google Patents

Abstract

使零件以最佳速度送至安装于供给通道端部之 零件供给装置并使为此所耗时间最少的一种装置。 此种装置的特征是：它包括将一零件按所需距离临时 停止在供给通道中与零件相分开的一个位置上的装 置；有一可动的遮蔽部件安装在零件与此送物杆的进 出侧上。此外，这种装置也适用于螺栓焊接设备。

Description

本发明涉及用来控制零件供给速度的装置，适用于输送凸出螺栓或柱螺栓。

在先有技术的此种装置中，是把零件夹持装置设于供给通道的端部，而零件则用压缩空气使之通过一零件供给管，送给此零件夹持装置。

据上述的先有技术，要是零件不能以相当高的速度从零件供给装置发生，零件就不能到达零件夹持装置，这样，相对于零件夹持装置来说，零件就会有很高的动能。于是，对于零件夹持装置设有一个表面用来支承凸台螺栓的焊接凸台的情形，此表面中就会形成许多压痕，干扰着零件的平匀滑动。此外，由于螺栓焊接机的零件夹持装置是以板簧形式来夹持零件，零件运动到板簧的速度就必须在预定的允许范围之内。不然，就会发生此种零件滑过板簧或不能拓展开板簧的问题。还有，要是从零件供给装置至零件夹持装置的零件供给管之尺寸很长，逐一地输运部件需要花费大量时间，而这有碍于提高生产率。

本发明正是为了解决以上各问题而提出的。本发明是一种用来控制零件供给速度的装置，其中的零件夹持装置设于一供给通道的端部，此装置的特征在于：它包括将一零件按所需距离临时停止在供给通道中与零件保持装置相分开的一个位置上的装置。这样，一旦可使零件暂时停到零件夹持装置的前方，就能使零件运动到此夹持装置的速度最佳化。本发明中涉及的零件夹持装置是形成在一可动的送物杆上的，同时有一可动的遮蔽部件安装在零件与此送物杆的进出侧。这样，当夹持于送物杆上之零件送到了预定位置，而送物杆迫回到最终的后撤位置时，上述遮蔽部件便闭合上，防止了零件的外落和杂质的进入。

本发明的零件夹持装置乃是一种包括在螺栓焊接机内的一种零件夹持机构。于是，这样的零件夹持装置通常是根据弹性原理，通过控制零件的速度而起作用。

在本发明的附图中：

图1是示明本发明一实施例之装置整体的纵剖面侧视图;

图2是一送物杆的平面图;

图3是此装置整体的前视图;

图4是沿图3中（4）-（4）线截取的剖面图;

图5是沿图3中（5）-（5）线截取的剖面图;

图6是示明本发明另一实施例的纵剖面侧视图;而

图7是此另一实施例之纵剖面局部侧视图。

下面说明由图1至5所表明的实施例。这里所处理的零件1乃是一铁制凸台螺栓，包括杆部2、圆形凸缘3和一供焊接用的凸台4。此零件从零件供给装置出发，经供给通道6到达零件夹持装置7。数号8指一零件供给管，而导管9则与零件供给管焊接成直角。送物杆10可动地插在导管9内，并同接装于导管9端部之空气气缸11的活塞杆12相连。

至于零件夹持装置可以有多种形式，这里例示的是一种磁铁形式的。这就是，在送物杆前端的上表面形成一凹部13，使它的右方敞开，而在左方设置一能与凸缘3一致匹配的弧形部14。磁铁（永磁铁）15嵌装于凹部13内，用防护板16盖住。从图1与2看出，磁铁15是靠近弧形部14配置的。这样的安排保证了凸缘3能与弧形部14完全配合，因而可保持部件1与送物杆10的相对位置恒定。为了提高磁铁15之磁力对零件1的作用，最好用非磁性材料的不锈钢来制作送物杆10、防护板16与导管9。此外，在把电磁铁用作磁铁15时，送物杆10可由铁制成，并使其穿过一激励线圈。

用来使零件临时停动的装置17设在距零件夹持装置约相当于一单个零件的距离处。这样的临时止动装置有多种形式，这里例示的是一控制杆18。控制杆18通过零件供给管8中形成的一个孔，与供给通道6横切。通过空气气缸20的进退作用，如图3与4所示，此控制杆即关闭或打开供给通路6。空气气缸20固定于焊接到导管9的托架21上，它的活塞杆则与控制杆18相连。零件供给管8的下部形成一细长的凹槽23，可让杆部2通过其中。

本实施例中是把零件1送到一凸焊机的可动电机电极24上，此可动电极24有一个用来接纳杆部2的孔25，孔的最内端设有一磁铁用来防止零件掉落。固定电极27与可动电极24配对，此固定电极之上装设有一钢板件28。设有一遮蔽部件29，用来防止可动电极往下时，当有电流通过此可动电极24在其周围产生之磁场对零件定位的干扰。如图1、3与5所示，遮蔽件29为一铁制的板状件，连接到空气气缸30的活塞杆31上，而得以前后运动。遮蔽件29可动地设置在零件与送物杆10前进的一侧，可关闭上凹槽23和覆盖住送物杆10的前端。此外，空气气缸30是固定于焊接到零件供给管8与导管9因托架32上的。

下面叙述操作情形。由零件供给装置5来逐一地供给零件。在图1与3中，控制杆18横切供给通道6并载承一零件1，此时的遮蔽件29处于遮蔽态或备用态。如图3中的双点划线或图5中的实线所示。当控制杆18回撤，零件1即因磁铁15的吸引而下落，直至停止于图1与3中以双点划线所示明的位置。这一零件被保持于送物杆10的前端或供给通道6的端部。此控制杆8立即返回到横切位置，而下一个零件便送到控制杆18之上。当遮蔽件29已然回撤后，送物杆10便运动到图1中双点划线的位置，此时零件的杆部2即与可动电极24共轴。然后，此可动电极24下行，直到杆部2进入接接纳孔25，与此同时，送物杆10回撤，凸台4滑到防护板16上，而凸缘3则移出凹部13。杆部2为磁铁26所吸引而为可动电极24所保持。此可动电极24然后下降，将凸台4压贴向钢板件28，受到电激励来熔融此凸台4，然后完成焊合到此钢板件28上。此时，可动电极24回撤至其原始位置，而把零件1留下。当电流通过可动电极24上，遮蔽件29便关闭，阻止下一个零件为通电产生之磁力所吸回，同时防止焊接中飞散的火星进入送物杆10的滑动空隙内。

为了实现上述的作业顺序，经电动的控制阀将空气供给于相应的空气气缸内。由于这可以容易地借通常的程序控制进行，便不拟详加描述。

下面描述图6与7所示的一实施例。这里是把本发明应用于螺栓焊接情形。零件1为一柱螺栓，包括一杆部2、凸缘3与一焊接用的凸台4，与前一实施例的相同。供给通道6、零件供给管8、控制杆18、空气气缸20与托架21都完全与前一实施例中的相同。零件供给管8与一操作管33通连，在此操作管33的前端安装有一零件的弹性保持机构34，此机构用作为零件供给装置。更具体情形参看图7，构成此机构34的弹性夹头35连接到上述操作管33上。此弹性夹头35有三或四根弹性支柱37从一圆环底座36上伸出。这些支柱37在向其前端伸延过程中的相互间隔则渐减。此外，匹配的钢板件与遮蔽气体用的结构示于图中示明。至于控制杆18，如图6所示，安装于弹性夹头35相当邻近处。

下面描述本实施例的操作，通过控制杆18来进行零件通过的开关控制与前一实施例中所述的相同。从控制杆18上落下的零件1在运动过程中以其凸缘3推进弹性柱37分开。一旦凸缘3通过弹性柱37，后者便夹合杆部2，完成图7中所示的夹持工作。然后操作管33便整个降下，使螺栓焊接到钢板件上。

根据本发明，一旦零件停止在离零件夹持装置不远的位置上，此零件作用到零件夹持装置上的功能就可减到最低限度并恒定地保持到一预定值上;这样就不会于零件夹持装置上形成压痕的危险，而在螺栓的焊接情形中，就能可靠地实现弹性夹持。甚至于当零件供给装置至零件夹持装置的距离长达10m时，也能使零件于暂时等待在它所停止位置上的条件下，于短时间内送达到指定的地点。这样就能有效地提高生产率。

Claims (3)

1、一种控制零件供给速度的装置，其中的零件夹持装置设在一供给通道内，此种装置的特征在于：它包括将一零件按所需距离临时停止在供给通道中与零件保持装置相分开的一个位置上的装置。

2、一种控制零件供给速度的装置，其中的零件夹持装置设在一供给通道内，此种装置的特征在于：所说的零件夹持装置是形成在一可动的送物杆上，同时有一可动的遮蔽部件安装在此零件与送物杆的进出侧上。

3、一种控制零件供给速度的装置，特征在于：此种零件夹持装置乃是一包括在螺栓焊接机内用来弹性地夹持零件的机构。

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