CN106563616A - 一种圆形点胶机构 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于点胶技术改进领域，提供了一种圆形点胶机构，包括四维调节架，四维调节架及安装台设述安装底板上，点胶旋转机构设于安装台上，组件夹紧机构设于点胶旋转机构上，针筒角度调节架设于四维调节架上，PLC电控装置分别连接点胶旋转机构及针筒角度调节架。原点胶夹具直接与电机中心轴相连，旋转时存在偏心问题，为此增加了联轴器和线性轴承，保证组件点胶旋转的同心度；增加相应的组件位置和气压传感器，保证组件位置的准确和气压在一个比较小的波动范围内，使得针筒出胶稳定；点胶针筒有一个增加到两个，减少设备的配胶和更换时间，同时可以两个针筒一起点胶，提高生产效率。

Description

一种圆形点胶机构
技术领域
本发明属于点胶技术改进领域，尤其涉及在光纤通信中发射和接收组件在点胶作业中的圆形点胶机构。
背景技术
一般光通讯行业应用圆形点胶工艺的，有接收组件和多模发射组件。因生产工艺，在圆形点胶之前，耦合（圆形点胶前工序）时需要点2点或3点UV胶临时将管芯（图2）和管壳（图3）相对位置固定，再利用圆形点胶设备进行点胶作业。其设备作业方式一般为，将组件放置到与电机相连的夹具上，电机带动组件进行旋转，组件需点胶处的缝隙与固定不动的针头（出胶）相切进行点胶作业。
因UV胶量难以控制和组件存在偏心等问题，导致固化后的UV胶超出管壳。这样一来就会导致在圆形点胶时，UV胶与点胶针头干涉，造成组件在点胶时打滑(原点胶设备没有夹紧装置)，胶就不会均匀的填充到管芯与管壳的缝隙处，造成外观不良，需要进行二次补胶。
因组件放置夹具直接与电机相连，旋转中心与组件中心误差较大，存在点胶时胶量分布不均匀的现象。
原点胶机构不适合组件的自动上下料，无光电感应器反馈组件放置位置是否有偏差，同时无气压感应装置，组件点胶品质无法保证。
原点胶针头位置调节较为麻烦，需要通过针筒固定夹具上的螺丝，费时且难以精确调节。
原设备设置单针筒点胶，配胶时间和更换针管时间相对较长，有效率提升空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆形点胶机构，旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的，一种圆形点胶机构，所述圆形点胶机构包括四维调节架、针筒角度调节架、组件夹紧机构、点胶旋转机构、安装底板、安装台及PLC电控装置，所述四维调节架及点胶旋转机构安装台设于所述安装底板上，所述点胶旋转机构设于所述安装台上，所述组件夹紧机构设于所述点胶旋转机构上，所述针筒角度调节架设于所述四维调节架上，所述PLC电控装置分别连接点胶旋转机构及针筒角度调节架。
本发明的进一步技术方案是：所述针筒角度调节架包括针筒架、角度调节板、连接板、针筒、SMC滑台及SMC滑台气缸，所述角度调节板设于所述连接板上，所述针筒架设于所述滑台上，所述针筒设于所述针筒架上，所述SMC滑台置于所述角度调节板上，所述SMC滑台气缸设于所述角度调节板上，所述SMC滑台气缸的气缸杆连接所述SMC滑台，工作时，所述SMC滑台随SMC滑台气缸的气缸杆伸缩在水平面以仰角30o与俯角15o之间运动。
本发明的进一步技术方案是：所述组件夹紧机构包括顶针气缸、夹爪、弹簧及组件放置防止夹具，所述弹簧及夹爪通过固定轴设于所述组件放置夹具上，所述顶针气缸的气缸杆连接所述夹爪的下端，工作时，所述顶针气缸的气缸杆缩回夹爪在弹簧的压力下夹紧。
本发明的进一步技术方案是：所述顶针气缸为两个，分别设于所述安装台上，两个所述顶针气缸的气缸杆分别连接所述夹爪的两侧下端。
本发明的进一步技术方案是：所述点胶旋转机构包括电机、联轴器、导杆、线性轴承及安装板，所述线性轴承设于所述安装板上，所述导杆穿过所述线性轴承与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端连接所述电机的电机轴。
本发明的进一步技术方案是：所述PLC电控装置包括PLC控制器、步进驱动器、第一电磁阀、第二电磁阀、操作开关、气缸位置感应开关、组件位置感应传感器及气压开关量感应器，所述操作开关的输出端连接所述PLC控制器的输入端，所述气缸位置感应开关的输出端、组件位置感应传感器的输出端及气压开关量感应器的输出端分别连接所述PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端分别连接所述步进驱动器的输入端、第一电磁阀的输入端及第二电磁阀的输入端，所述步进驱动器的输出端连接所述电机的控制端，所述第一电磁阀的输出端连接所述顶针气缸，所述第二电磁阀的输出端连接所述针筒。
本发明的进一步技术方案是：所述四维调节架为两个，两个所述四维调节架与所述安装台在所述安装底板上呈三角形设置。
本发明的进一步技术方案是：所述针筒角度调节架为两个，分别设于两个所述四维调节架上。
本发明的进一步技术方案是：所述针筒角度调节架通过螺栓连接所述四维调节架。
本发明的有益效果是：为防止组件在点胶时，因UV胶量偏多及组件旋转时偏心等问题，导致点胶时组件在夹具内打滑，增加夹爪机构，同时两个顶针气缸不会随点胶夹具一起旋转，解决气管的缠绕问题；原点胶夹具直接与电机中心轴相连，旋转时存在偏心问题，为此增加了联轴器和线性轴承，保证组件点胶旋转的同心度；增加相应的组件位置和气压传感器，保证组件位置的准确和气压在一个比较小的波动范围内，使得针筒出胶稳定；为解决针头位置难以调节，将整个针头安装在一个XYZR的四维微调架上，方便针头位置的调节；点胶针筒有一个增加到两个，减少设备的配胶和更换时间，同时可以两个针筒一起点胶，提高生产效率。
附图说明
图1是接收组件和发射组件的结构图。
图2是管芯的结构图。
图3是管壳的结构图。
图4是本发明实施例提供的圆形点胶机构的结构示意图。
图5是本发明实施例提供的针筒角度调节架的结构示意图。
图6是本发明实施例提供的组件夹紧结构的结构示意图。
图7是本发明实施例提供的点胶旋转结构的结构示意图。
图8是本发明实施例提供的PLC电控装置的结构框图。
具体实施方式
附图标记：10-安装底板 20-四维调节架 30-针筒角度调节架 40-组件夹紧机构50-点胶旋转机构 60-安装台 301-连接板 302-角度调节板 303-SMC滑台 304-针筒架305-针筒 401-组件放置夹具 402-顶针气缸 403-夹爪 404-弹簧 501-电机 502-联轴器503-线性轴承 504-导杆 505-安装板。
图1示出了本发明提供的圆形点胶机构，所述圆形点胶机构包括四维调节架20、针筒角度调节架30、组件夹紧机构40、点胶旋转机构50、安装底板10、安装台60及PLC电控装置，所述四维调节架20及安装台60分别设于所述安装底板10上，所述点胶旋转机构50设于所述安装台60上，所述组件夹紧机构40设于所述点胶旋转机构50上，所述针筒角度调节架30设于所述四维调节架20上，所述PLC电控装置分别连接点胶旋转机构50及针筒角度调节架30。
将需点胶组件放置在组件夹紧机构40→顶针气缸402复位，弹簧404将夹爪403压回，组件夹紧→SMC气缸滑台动作带动针筒305到设置点胶位置→电机501带动联轴器502和组件夹紧机构40按之前设置的转速和圈数进行旋转→点胶完成，顶针气缸402压住夹爪403→人/机械手/丝杆模组将组件取出。
所述针筒角度调节架30包括针筒架304、角度调节板302、连接板301、针筒305、SMC滑台303及SMC滑台气缸，所述角度调节板302设于所述连接板301上，所述针筒架304设于所述SMC滑台303上，所述针筒305设于所述针筒架304上，所述SMC滑台303置于所述角度调节板302上，所述SMC滑台气缸设于所述角度调节板302上，所述SMC滑台气缸的气缸杆连接所述SMC滑台303，工作时，所述SMC滑台303随SMC滑台气缸的气缸杆伸缩在水平面以仰角30o与俯角15o之间运动。
针筒角度调节架30分为针筒架304，角度调节板302，连接板301，SMC滑台气缸。角度调节方法：以SMC滑台气缸前安装孔为圆心进行角度旋转，可向上调节30度，向下调节15度。图中圆形安装板与四维微调架相连，通过调节四维为微调架，实现点胶针头的XYZR四维调节。
所述组件夹紧机构40包括顶针气缸402、夹爪403、弹簧404及组件放置夹具401，所述弹簧404及夹爪403通过固定轴设于所述组件放置夹具401上，所述顶针气缸402的气缸杆连接所述夹爪403的下端，工作时，所述顶针气缸402的气缸杆缩回夹爪403在弹簧404的压力下夹紧。
组件夹紧机构40由以下几个部件组成，顶针气缸402，夹爪403，弹簧404，组件放置夹具401。其中两个顶针气缸402是安装在工作台平面上，是固定不动的。点胶组件放置401夹具是安装在电机501旋转轴上的，跟随电机501一起旋转。当组件放置到位后，顶针气缸402缩回，两个夹爪403在弹簧404的压力下将组件夹紧。点胶完成后，顶针气缸压缩夹爪，组件可自由取出。
所述顶针气缸402为两个，分别设于所述安装台60上，两个所述顶针气缸402的气缸杆分别连接所述夹爪403的两侧下端。
所述点胶旋转机构包括电机501、联轴器502、导杆504、线性轴承503及安装板505，所述线性轴承503设于所述安装板505上，所述导杆504穿过所述线性轴承503与所述联轴器502的一端连接，所述联轴器502的另一端连接所述电机501的电机轴。
点胶旋转机构50从下至上有以下组成部分，电机501，联轴器502，导杆504，线性轴承503等。其工作过程如下，PLC控制电机旋转，电机501带动联轴器502上安装的导杆504进行旋转。在此过程中，联轴器502保证导杆504在旋转过程保持平稳，线性轴承503保证了在旋转过程中组件的同心度。
所述PLC电控装置包括PLC控制器、步进驱动器、第一电磁阀、第二电磁阀、操作开关、气缸位置感应开关、组件位置感应传感器及气压开关量感应器，所述操作开关的输出端连接所述PLC控制器的输入端，所述气缸位置感应开关的输出端、组件位置感应传感器的输出端及气压开关量感应器的输出端分别连接所述PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端分别连接所述步进驱动器的输入端、第一电磁阀的输入端及第二电磁阀的输入端，所述步进驱动器的输出端连接所述电机的控制端，所述第一电磁阀的输出端连接所述顶针气缸，所述第二电磁阀的输出端连接所述针筒。
该方案是动作控制是利用PLC来实现的。操作开关，组件位置感应传感器和气压开关量感应器为PLC的输入端，控制PLC的运行。PLC的输出端控制旋转电机的转速，圈数，顶针气缸的伸缩和点胶针筒的出胶。其中PLC控制旋转电机时，其向步进驱动器发送方向信号和脉冲信号，步进驱动器信号转换为电机的相应运动。点胶针筒的出胶是根据时间延时来控制的，同时点胶气压有开关量感应器监测，保证点胶气压在设置的最大气压和最小气压之间。
所述四维调节架20为两个，两个所述四维调节架20与所述安装台60在所述安装底板10上呈三角形设置。
设置两个点胶针筒305说明。考虑到该机构可应用与自动上下料设备，故设置两个点胶针筒305。一是两个针筒305可以同时进行点胶作业，提升点胶速度；二是两个针筒305可以分开进行点胶作业，降低更换针管的频率，减少作业员干预设备的次数。
所述针筒角度调节架30为两个，分别设于两个所述四维调节架20上。
所述针筒角度调节架30通过螺栓连接所述四维调节架20。
为防止组件在点胶时，因UV胶量偏多及组件旋转时偏心等问题，导致点胶时组件在夹具内打滑，增加夹爪机构，同时两个顶针气缸不会随点胶夹具一起旋转，解决气管的缠绕问题；原点胶夹具直接与电机中心轴相连，旋转时存在偏心问题，为此增加了联轴器和线性轴承，保证组件点胶旋转的同心度；增加相应的组件位置和气压传感器，保证组件位置的准确和气压在一个比较小的波动范围内，使得针筒出胶稳定；为解决针头位置难以调节，将整个针头安装在一个XYZR的四维微调架上，方便针头位置的调节；点胶针筒有一个增加到两个，减少设备的配胶和更换时间，同时可以两个针筒一起点胶，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆形点胶机构，其特征在于，所述圆形点胶机构包括四维调节架、针筒角度调节架、组件夹紧机构、点胶旋转机构、安装底板、安装台及PLC电控装置，所述四维调节架及安装台设于所述安装底板上，所述点胶旋转机构设于所述安装台上，所述组件夹紧机构设于所述点胶旋转机构上，所述针筒角度调节架设于所述四维调节架上，所述PLC电控装置分别连接点胶旋转机构及针筒角度调节架。
2.根据权利要求1所述的圆形点胶机构，其特征在于，所述针筒角度调节架包括针筒架、角度调节板、连接板、针筒、SMC滑台及SMC滑台气缸，所述角度调节板设于所述连接板上，所述针筒架设于所述滑台上，所述针筒设于所述针筒架上，所述SMC滑台置于所述角度调节板上，所述SMC滑台气缸设于所述角度调节板上，所述SMC滑台气缸的气缸杆连接所述SMC滑台，工作时，所述SMC滑台随SMC滑台气缸的气缸杆伸缩在水平面以仰角30o与俯角15o之间运动。
3.根据权利要求2所述的圆形点胶机构，其特征在于，所述组件夹紧机构包括顶针气缸、夹爪、弹簧及组件放置防止夹具，所述弹簧及夹爪通过固定轴设于所述组件放置夹具上，所述顶针气缸的气缸杆连接所述夹爪的下端，工作时，所述顶针气缸的气缸杆缩回夹爪在弹簧的压力下夹紧。
4.根据权利要求3所述的圆形点胶机构，其特征在于，所述顶针气缸为两个，分别设于所述安装台上，两个所述顶针气缸的气缸杆分别连接所述夹爪的两侧下端。
5.根据权利要求4所述的圆形点胶机构，其特征在于，所述点胶旋转机构包括电机、联轴器、导杆、线性轴承及安装板，所述线性轴承设于所述安装板上，所述导杆穿过所述线性轴承与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端连接所述电机的电机轴。
6.根据权利要求5所述的圆形点胶机构，其特征在于，所述PLC电控装置包括PLC控制器、步进驱动器、第一电磁阀、第二电磁阀、操作开关、气缸位置感应开关、组件位置感应传感器及气压开关量感应器，所述操作开关的输出端连接所述PLC控制器的输入端，所述气缸位置感应开关的输出端、组件位置感应传感器的输出端及气压开关量感应器的输出端分别连接所述PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端分别连接所述步进驱动器的输入端、第一电磁阀的输入端及第二电磁阀的输入端，所述步进驱动器的输出端连接所述电机的控制端，所述第一电磁阀的输出端连接所述顶针气缸，所述第二电磁阀的输出端连接所述针筒。
7.根据权利要求1-6任一项所述的圆形点胶机构，其特征在于，所述四维调节架为两个，两个所述四维调节架与所述安装台在所述安装底板上呈三角形设置。
8.根据权利要求7所述的圆形点胶机构，其特征在于，所述针筒角度调节架为两个，分别设于两个所述四维调节架上。
9.根据权利要求7所述的圆形点胶机构，其特征在于，所述针筒角度调节架通过螺栓连接所述四维调节架。
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