CN106558181A - 火灾监测方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种火灾监测方法和装置。其中，该方法包括：获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像，其中，红外图像中显示的不同颜色对应不同的温度；根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值；若判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于预定阈值，则将火灾告警信息发送到接收设备，其中，火灾告警信息用于指示待监测区域出现火灾。本发明解决了采用现有的火灾监测方法所导致的监测准确性较低的技术问题。

Description

火灾监测方法和装置
技术领域
本发明涉及监控领域，具体而言，涉及一种火灾监测方法和装置。
背景技术
由于森林的覆盖面积较大，监控难度较大，因而如何实现对森林进行实时观测，以避免森林火灾成为监控领域目前关注的重点与难点。目前现有技术常用的方式包括如下几种：
1、通过人工瞭望台来对预定区域的森林情况进行监控，然而，采用这种人工监控的方式时效性较差，而且准确率也较低。如果发生森林火灾，采用这种人工瞭望的方式是很难掌握火场的精确地址和火情形势的。
2、利用卫星遥感来监控森林情况，虽然这种方式不会受烟幕影响，能见度较高，但由于卫星会按照预定轨道围绕地球转动，因而，导致无法对预定区域的森林情况实现连续监测，且分辨率较低。
也就是说，目前现有技术所采用的火灾监测方法由于受到各种客观因素影响，不仅无法实时获取预定区域的监测情况，导致无法及时发现火灾；而且对火灾监测的准确性也较低，无法准确定位火灾地址，从而导致火势无法得到及时控制，进而可能造成不可挽回的损失。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种火灾监测方法和装置，以至少解决采用现有的火灾监测方法所导致的监测准确性较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种火灾监测方法，包括：获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像，其中，上述红外图像中显示的不同颜色对应不同的温度；根据上述红外图像中显示的颜色判断上述红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值；若判断出上述相邻区域对应的温度之间的差值大于上述预定阈值，则将火灾告警信息发送到接收设备，其中，上述火灾告警信息用于指示上述待监测区域出现火灾。
可选地，在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像之前，还包括：获取监测参数，其中，上述监测参数至少包括：用于指示上述待监测区域的参数；将上述红外探测装置驱动到与上述待监测区域对应的位置和角度，其中，上述位置和角度用于使得红外探测装置在拍摄时的取景画面包括上述待监测区域。
可选地，上述监测参数至少还包括：上述待监测区域上的监测时间段和监测周期；上述获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像包括：在上述监测时间段内获取上述红外探测装置每隔预定监测周期对上述待监测区域拍摄得到的上述红外图像。
可选地，将火灾告警信息发送到接收设备时，还包括：将用于指示上述待监测区域的位置的位置信息发送到上述接收设备。
可选地，在判断出上述相邻区域对应的温度之间的差值大于上述预定阈值之后，在将用于指示上述待监测区域的位置的位置信息发送到上述接收设备之前，还包括：获取上述红外探测装置的当前位置和当前角度；根据上述红外探测装置的当前位置和当前角度获取上述用于指示上述待监测区域的位置的位置信息。
可选地，上述红外探测装置为红外探测相机。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种火灾监测装置，包括：第一获取单元，用于获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像，其中，上述红外图像中显示的不同颜色对应不同的温度；判断单元，用于根据上述红外图像中显示的颜色判断上述红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值；第一发送单元，用于在判断出上述相邻区域对应的温度之间的差值大于上述预定阈值时，将火灾告警信息发送到接收设备，其中，上述火灾告警信息用于指示上述待监测区域出现火灾。
可选地：第二获取单元，用于在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像之前，获取监测参数，其中，上述监测参数至少包括：用于指示上述待监测区域的参数；驱动单元，用于将上述红外探测装置驱动到与上述待监测区域对应的位置和角度，其中，上述位置和角度用于使得红外探测装置在拍摄时的取景画面包括上述待监测区域。
可选地，上述监测参数至少还包括：上述待监测区域上的监测时间段和监测周期；上述第一获取单元包括：获取模块，用于在上述监测时间段内获取上述红外探测装置每隔预定监测周期对上述待监测区域拍摄得到的上述红外图像。
可选地，还包括：第一发送单元，用于将火灾告警信息发送到接收设备时，将用于指示上述待监测区域的位置的位置信息发送到上述接收设备。
可选地，还包括：第三获取单元，用于在判断出上述相邻区域对应的温度之间的差值大于上述预定阈值之后，在将用于指示上述待监测区域的位置的位置信息发送到上述接收设备之前，获取上述红外探测装置的当前位置和当前角度；第四获取单元，用于根据上述红外探测装置的当前位置和当前角度获取上述用于指示上述待监测区域的位置的位置信息。
可选地，上述红外探测装置为红外探测相机或者是其它能够将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件。
在本发明实施例中，在待监测区域上设置浮空器，获取上述浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像，其中，红外图像上显示的不同颜色对应不同的温度；进一步，根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值，并在判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于预定阈值时，将火灾告警信息发送到接收设备，其中，上述告警信息用于指示待监测区域上出现火灾。通过上述浮空器上的红外探测装置对待测区域的监测，不仅可以实现实时判断监测区域内是否出现火灾，以使监测过程不再受监测距离的限制；而且由于红外图像上的颜色变化及时准确，因而利用与上述颜色对应的温度来判断是否出现火灾，进一步保证了火灾监测的准确性，从而克服现有技术中监测距离较远所导致的监测准确性较低的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的火灾监测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的火灾监测方法中待检测区域的示意图；
图3(a)是根据本发明实施例的一种可选的获取火灾所在位置的示意图；
图3(b)是根据本发明实施例的另一种可选的获取火灾所在位置的示意图
图4是根据本发明实施例的一种可选的火灾监测装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种火灾监测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本发明实施例，图1提供了一种火灾监测方法的实施例，如图1所示，该方法包括如下步骤：
S102，获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像，其中，红外图像中显示的不同颜色对应不同的温度；
S104，根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值；
S106，若判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于预定阈值，则将火灾告警信息发送到接收设备，其中，火灾告警信息用于指示待监测区域出现火灾。
可选地，在本实施例中，上述火灾监测方法可以但不限于应用于森林火灾监测过程中，在待监测的森林区域上设置浮空器，获取上述浮空器上的红外探测装置对待监测的森林区域拍摄得到的红外图像，其中，红外图像上显示的不同颜色对应不同的温度；进一步，根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值，并在判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于预定阈值时，将火灾告警信息发送到接收设备，其中，上述告警信息用于指示待监测的森林区域上出现火灾。可选地，在本实施例中，上述浮空器可以包括但不限于以下一种：充氦飞艇、气球、无人机。其中，在待监测区域上方可以设置一个或多个浮空器。上述仅是一种示例，本实施例对此不作任何限定。
需要说明的是，由于现有技术中的监测结果受到监测距离、监测图像分辨率等因素的影响，从而导致无法从监测设备中准确获取火灾监测结果，进一步，更加无法及时准确地控制火灾区域上的火势。为了提高火灾监测的准确性，避免火灾导致的损失，在本实施例中，提供了一种火灾监测方法，利用位于待监测区域上方的浮空器中的红外探测装置拍摄得到红外图像，根据与红外图像上的颜色对应的温度来判断上述待监测区域是否出现火情，进而发送对应的火灾告警信息。
具体而言，由于发生火灾的区域的温度相比于相邻区域的温度将大幅升高，因而，通过判断相邻区域颜色对应的温度之间的差值是否大于预定阈值，来判断监测区域内是否出现火灾。例如，如图2所示，区域A中的颜色相比于相邻区域(如图2所示区域B-区域D)的颜色较深(如图中所示阴影)，其中，区域A对应的温度a与相邻区域的温度进行比较，例如，区域B-区域D对应的温度分别为温度b、温度c和温度d，经比较得出区域A对应的温度a与相邻区域(如图2所示区域B-区域D)对应的温度的差值均大于预定阈值，因而，可以判断出上述区域A出现火灾。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。
可选地，在本实施例中，在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像之前，上述方法还可以包括但不限于：根据获取到的待监测区域的监测参数，将上述红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位置和角度。也就是说，红外探测装置可以根据待实时获取的待监测区域的监测参数，例如，待监测区域的位置信息，调整红外探测装置的位置和角度，以使红外探测装置调整位置和角度对向待监测区域，从而实现对待监测区域的准确监测。
可选地，在本实施例中，上述红外探测装置为红外探测相机。其中，上述红外探测相机的摄像头可以转动，从而便于扩大在预定位置上的浮空器中红外探测装置的监测范围。例如，红外探测相机的摄像头可以在水平面实现360O全向旋转，以扩大覆盖的监测范围，从而便于监测获取不同方向不同位置上待监测区域内的取景画面。
可选地，在本实施例中，上述监测参数可以包括但不限于：用于指示待监测区域的参数、待监测区域上的监测时间段和监测周期。也就是说，在本实施例中，上述利用浮空器上的红外探测装置对待监测区域进行监测时，不仅可以根据待监测区域的参数(例如待监测区域的位置信息)来将红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位置和角度，而且还可以控制对待监测区域的监测模式，例如，不同监测时间段对应不同的监测周期，其中，红外探测装置在监测时间段内每隔预定监测周期对待监测区域拍摄一次红外图像。
可选地，在本实施例中，在判断出出现火灾的区域后，还可以包括：获取浮空器上的红外探测装置的当前位置及当前角度，进而计算出火灾区域的地址，便于及时准确地发送火灾告警信息。其中，上述红外探测装置的当前位置可以但不限于为浮空器的当前位置。进一步，通过GPS可以获得浮空器(如图3所示的浮空器302)当前所在的经纬度(如图3(a)示出的纬度为X，经度为Y)，通过高度仪可以获得浮空器(如图3所示的浮空器302)当前的高度如图3(a)示出的高度为Z)，通过上述浮空器的当前位置即可获取浮空器上的红外探测装置的当前位置。此外，还可以获取红外探测装置上的当前角度，其中，上述红外探测装置的当前角度可以包括但不限于：转动角度和俯仰角度，通过计算即可推算出红外探测装置当前检测的实际区域(例如，火灾所在位置)。其中，上述俯仰角度可以但不限于为红外探测装置探测眼的延伸线与垂直于地面的垂直线的夹角；上述转动角度可以但不限于红外探测装置探测眼的延伸线相对于纬度或经度的转角。例如，如图3(a)所示俯仰角度为α，如图3(b)所示转动角度为相对于经度的转角β。
通过本申请提供的实施例，在待监测区域上设置浮空器，获取上述浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像，其中，红外图像上显示的不同颜色对应不同的温度；进一步，根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值，并在判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于预定阈值时，将火灾告警信息发送到接收设备，其中，上述告警信息用于指示待监测区域上出现火灾。通过上述浮空器上的红外探测装置对待测区域的监测，不仅可以实现实时判断监测区域内是否出现火灾，以使监测过程不再受监测距离的限制；而且由于红外图像上的颜色变化及时准确，因而利用与上述颜色对应的温度来判断是否出现火灾，进一步保证了火灾监测的准确性，从而克服现有技术中监测距离较远所导致的监测准确性较低的问题。
作为一种可选的方案，在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像之前，还包括：
S1，获取监测参数，其中，监测参数至少包括：用于指示待监测区域的参数；
S2，将红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位置和角度，其中，位置和角度用于使得红外探测装置在拍摄时的取景画面包括待监测区域。
可选地，在本实施例中，上述监测参数中用于待监测区域的参数可以包括但不限于待监测区域的位置信息。进一步，根据获取到的监测参数，驱动红外监测装置调整位置和角度，以使红外监测装置可以对准待监测区域，进而获取待监测区域的监测画面信息。
具体结合以下示例进行说明，结合图2所示，假设浮空器位于区域A的正上方，浮空器上的红外探测装置(例如红外探测相机)正对向正下方的区域A，当前时刻获取到的监测参数指示待监测区域为区域B，则在本示例中，可以驱动红外探测相机的位置和角度，以使红外探测相机对向西北方向的区域B，以使红外探测相机在拍摄时的取景画面包括待监测的区域B。
需要说明的是，在本实施例中，根据不同的待监测区域驱动红外探测装置变化，可以但不限于根据不同的应用场景进行调整，本实施例中在此不作限定。
通过本申请提供的实施例，在获取到用于指示待监测区域的监测参数之后，将红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位置和角度，以使红外探测装置在拍摄时的取景画面包括待监测区域，从而实现及时根据不同的待监测区域调整红外探测装置的监测范围，进而达到准确获取监测结果的目的，避免由于无法及时准确监测到火灾所导致的不可挽回的损失。
作为一种可选的方案，监测参数至少还包括：待监测区域上的监测时间段和监测周期；获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像包括：
S1，在监测时间段内获取红外探测装置每隔预定监测周期对待监测区域拍摄得到的红外图像。
可选地，在本实施例中，针对不同待监测区域还可以选择不同的监测模式，即在不同的监测时间段通过不同的监测周期来拍摄红外图像。
具体结合以下示例进行说明，结合上述图2所示，浮空器中的红外探测装置(即红外探测相机)可以覆盖的监测范围为区域A-区域D，在本示例中，假设红外探测相机在8:0-10:00被驱动对向区域B，监测周期为10分钟，也就是说，在8:0-10:00红外探测相机将对区域B每隔10分钟拍摄一次红外图像，以监测区域B中是否出现火灾。此外，在10:00-12：00红外探测相机被驱动对向区域A，由于区域A为火灾高发区，因而监测周期为5分钟，也就是说，在10:00-12：00红外探测相机将对区域A每隔5分钟拍摄一次红外图像，以监测区域A中是否出现火灾。其他区域的监测方式类似，本实施例中在此不再赘述。
通过本申请提供的实施例，通过根据获取到的监测参数针对不同的待监测区域，选择在对应的监测时间段内获取红外探测装置每隔预定监测周期对待监测区域拍摄得到的红外图像，从而实现利用浮空器中的红外探测装置对待监测区域进行灵活地监测。进一步，通过灵活地调整监测时间段及监测周期，不仅保证了监测的实时性，以实现及时发现火灾；而且通过灵活地调整监测时间段及监测周期进一步保证了监测的准确性。
作为一种可选的方案，将火灾告警信息发送到接收设备时，还包括：
S1，将用于指示待监测区域的位置的位置信息发送到接收设备。
可选地，在本实施例中，上述接收设备可以包括但不限于终端，例如，手机、平板电脑、笔记本等。通过及时将告警信息发送给监测者便于携带的终端，进一步保证了监测的及时性和准确性。
作为一种可选的方案，在判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于预定阈值之后，在将用于指示待监测区域的位置的位置信息发送到接收设备之前，还包括：
S1，获取红外探测装置的当前位置和当前角度；
S2，根据红外探测装置的当前位置和当前角度获取用于指示待监测区域的位置的位置信息。
具体结合以下示例进行说明，如图3(a)-(b)为获取火灾所在位置的示意图，红外探测装置的当前位置为(X,Y,Z)，其中，X,Y,Z分别用于表示当前的经度、纬度和高度，当前俯仰角度(如图所示)为α，当前转角(如图所示相对于经度)为β，进一步，可通过如下计算获取实际探测的火灾所在位置(X’,Y’):
S＝Z*tanα (1)
L＝S*s inβ (2)
P＝S*cosβ (3)
X’＝X+L (4)
Y’＝Y+P (5)
上述计算过程仅是一种示例，还可以通过其他方式获取火灾所在位置，本实施例中对此不做任何限定。
通过本申请提供的实施例，通过获取到的红外探测装置的当前位置和当前角度，从而实现准确获取用于指示待监测区域的位置的位置信息。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种火灾监测装置的实施例，如图4所示，上述装置包括：
1)第一获取单元402，用于获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像，其中，红外图像中显示的不同颜色对应不同的温度；
2)判断单元404，用于根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值；
3)第一发送单元406，用于在判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于预定阈值时，将火灾告警信息发送到接收设备，其中，火灾告警信息用于指示待监测区域出现火灾。
可选地，在本实施例中，上述火灾监测装置可以但不限于应用于森林火灾监测过程中，在待监测的森林区域上设置浮空器，获取上述浮空器上的红外探测装置对待监测的森林区域拍摄得到的红外图像，其中，红外图像上显示的不同颜色对应不同的温度；进一步，根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值，并在判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于预定阈值时，将火灾告警信息发送到接收设备，其中，上述告警信息用于指示待监测的森林区域上出现火灾。可选地，在本实施例中，上述浮空器可以包括但不限于以下一种：充氦飞艇、气球、无人机。其中，在待监测区域上方可以设置一个或多个浮空器。上述仅是一种示例，本实施例对此不作任何限定。
需要说明的是，由于现有技术中的监测结果受到监测距离、监测图像分辨率等因素的影响，从而导致无法从监测设备中准确获取火灾监测结果，进一步，更加无法及时准确地控制火灾区域上的火势。为了提高火灾监测的准确性，避免火灾导致的损失，在本实施例中，提供了一种火灾监测装置，利用位于待监测区域上方的浮空器中的红外探测装置拍摄得到红外图像，根据与红外图像上的颜色对应的温度来判断上述待监测区域是否出现火情，进而发送对应的火灾告警信息。
具体而言，由于发生火灾的区域的温度相比于相邻区域的温度将大幅升高，因而，通过判断相邻区域颜色对应的温度之间的差值是否大于预定阈值，来判断监测区域内是否出现火灾。例如，如图2所示，区域A中的颜色相比于相邻区域(如图2所示区域B-区域D)的颜色较深(如图中所示阴影)，其中，区域A对应的温度a与相邻区域的温度进行比较，例如，区域B-区域D对应的温度分别为温度b、温度c和温度d，经比较得出区域A对应的温度a与相邻区域(如图2所示区域B-区域D)对应的温度的差值均大于预定阈值，因而，可以判断出上述区域A出现火灾。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。
可选地，在本实施例中，在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像之前，上述装置还可以包括但不限于：驱动单元，用于根据获取到的待监测区域的监测参数，将上述红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位置和角度。也就是说，红外探测装置可以根据待实时获取的待监测区域的监测参数，例如，待监测区域的位置信息，调整红外探测装置的位置和角度，以使红外探测装置调整位置和角度对向待监测区域，从而实现对待监测区域的准确监测。
可选地，在本实施例中，上述红外探测装置为红外探测相机。其中，上述红外探测相机的摄像头可以转动，从而便于扩大在预定位置上的浮空器中红外探测装置的监测范围。例如，红外探测相机的摄像头可以在水平面实现360O全向旋转，以扩大覆盖的监测范围，从而便于监测获取不同方向不同位置上待监测区域内的取景画面。
可选地，在本实施例中，上述监测参数可以包括但不限于：用于指示待监测区域的参数、待监测区域上的监测时间段和监测周期。也就是说，在本实施例中，上述利用浮空器上的红外探测装置对待监测区域进行监测时，不仅可以根据待监测区域的参数(例如待监测区域的位置信息)来将红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位置和角度，而且还可以控制对待监测区域的监测模式，例如，不同监测时间段对应不同的监测周期，其中，红外探测装置在监测时间段内每隔预定监测周期对待监测区域拍摄一次红外图像。
可选地，在本实施例中，在判断出出现火灾的区域后，还可以包括：获取浮空器上的红外探测装置的当前位置及当前角度，进而计算出火灾区域的地址，便于及时准确地发送火灾告警信息。其中，上述红外探测装置的当前位置可以但不限于为浮空器的当前位置。进一步，通过GPS可以获得浮空器(如图3所示的浮空器302)当前所在的经纬度(如图3(a)示出的纬度为X，经度为Y)，通过高度仪可以获得浮空器(如图3所示的浮空器302)当前的高度如图3(a)示出的高度为Z)，通过上述浮空器的当前位置即可获取浮空器上的红外探测装置的当前位置。此外，还可以获取红外探测装置上的当前角度，其中，上述红外探测装置的当前角度可以包括但不限于：转动角度和俯仰角度，通过计算即可推算出红外探测装置当前检测的实际区域(例如，火灾所在位置)。其中，上述俯仰角度可以但不限于为红外探测装置探测眼的延伸线与垂直于地面的垂直线的夹角；上述转动角度可以但不限于红外探测装置探测眼的延伸线相对于纬度或经度的转角。例如，如图3(a)所示俯仰角度为α，如图3(b)所示转动角度为相对于经度的转角β。
通过本申请提供的实施例，在待监测区域上设置浮空器，获取上述浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像，其中，红外图像上显示的不同颜色对应不同的温度；进一步，根据红外图像中显示的颜色判断红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值，并在判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于预定阈值时，将火灾告警信息发送到接收设备，其中，上述告警信息用于指示待监测区域上出现火灾。通过上述浮空器上的红外探测装置对待测区域的监测，不仅可以实现实时判断监测区域内是否出现火灾，以使监测过程不再受监测距离的限制；而且由于红外图像上的颜色变化及时准确，因而利用与上述颜色对应的温度来判断是否出现火灾，进一步保证了火灾监测的准确性，从而克服现有技术中监测距离较远所导致的监测准确性较低的问题。
作为一种可选的方案，上述装置还包括：
1)第二获取单元，用于在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像之前，获取监测参数，其中，监测参数至少包括：用于指示待监测区域的参数；
2)驱动单元，用于将红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位置和角度，其中，位置和角度用于使得红外探测装置在拍摄时的取景画面包括待监测区域。
可选地，在本实施例中，上述监测参数中用于待监测区域的参数可以包括但不限于待监测区域的位置信息。进一步，根据获取到的监测参数，驱动红外监测装置调整位置和角度，以使红外监测装置可以对准待监测区域，进而获取待监测区域的监测画面信息。
具体结合以下示例进行说明，结合图2所示，假设浮空器位于区域A的正上方，浮空器上的红外探测装置(例如红外探测相机)正对向正下方的区域A，当前时刻获取到的监测参数指示待监测区域为区域B，则在本示例中，可以驱动红外探测相机的位置和角度，以使红外探测相机对向西北方向的区域B，以使红外探测相机在拍摄时的取景画面包括待监测的区域B。
需要说明的是，在本实施例中，根据不同的待监测区域驱动红外探测装置变化，可以但不限于根据不同的应用场景进行调整，本实施例中在此不作限定。
通过本申请提供的实施例，在获取到用于指示待监测区域的监测参数之后，将红外探测装置驱动到与待监测区域对应的位置和角度，以使红外探测装置在拍摄时的取景画面包括待监测区域，从而实现及时根据不同的待监测区域调整红外探测装置的监测范围，进而达到准确获取监测结果的目的，避免由于无法及时准确监测到火灾所导致的不可挽回的损失。
作为一种可选的方案，监测参数至少还包括：待监测区域上的监测时间段和监测周期；第一获取单元包括：
1)获取模块，用于在监测时间段内获取红外探测装置每隔预定监测周期对待监测区域拍摄得到的红外图像。
可选地，在本实施例中，针对不同待监测区域还可以选择不同的监测模式，即在不同的监测时间段通过不同的监测周期来拍摄红外图像。
具体结合以下示例进行说明，结合上述图2所示，浮空器中的红外探测装置(即红外探测相机)可以覆盖的监测范围为区域A-区域D，在本示例中，假设红外探测相机在8:0-10:00被驱动对向区域B，监测周期为10分钟，也就是说，在8:00-10:00红外探测相机将对区域B每隔10分钟拍摄一次红外图像，以监测区域B中是否出现火灾。此外，在10:00-12：00红外探测相机被驱动对向区域A，由于区域A为火灾高发区，因而监测周期为5分钟，也就是说，在10:00-12：00红外探测相机将对区域A每隔5分钟拍摄一次红外图像，以监测区域A中是否出现火灾。其他区域的监测方式类似，本实施例中在此不再赘述。
通过本申请提供的实施例，通过根据获取到的监测参数针对不同的待监测区域，选择在对应的监测时间段内获取红外探测装置每隔预定监测周期对待监测区域拍摄得到的红外图像，从而实现利用浮空器中的红外探测装置对待监测区域进行灵活地监测。进一步，通过灵活地调整监测时间段及监测周期，不仅保证了监测的实时性，以实现及时发现火灾；而且通过灵活地调整监测时间段及监测周期进一步保证了监测的准确性。
作为一种可选的方案，上述装置还包括：
1)第一发送单元，用于将火灾告警信息发送到接收设备时，将用于指示待监测区域的位置的位置信息发送到接收设备。
可选地，在本实施例中，上述接收设备可以包括但不限于终端，例如，手机、平板电脑、笔记本等。通过及时将告警信息发送给监测者便于携带的终端，进一步保证了监测的及时性和准确性。
作为一种可选的方案，上述装置还包括：
1)第三获取单元，用于在判断出相邻区域对应的温度之间的差值大于预定阈值之后，在将用于指示待监测区域的位置的位置信息发送到接收设备之前，获取红外探测装置的当前位置和当前角度；
2)第四获取单元，用于根据红外探测装置的当前位置和当前角度获取用于指示待监测区域的位置的位置信息。
具体结合以下示例进行说明，如图3(a)-(b)为获取火灾所在位置的示意图，红外探测装置的当前位置为(X,Y,Z)，其中，X,Y,Z分别用于表示当前的经度、纬度和高度，当前俯仰角度(如图所示)为α，当前转角(如图所示相对于经度)为β，进一步，可通过如下计算获取实际探测的火灾所在位置(X’,Y’):
S＝Z*tanα (1)
L＝S*s inβ (2)
P＝S*cosβ (3)
X’＝X+L (4)
Y’＝Y+P (5)
上述计算过程仅是一种示例，还可以通过其他方式获取火灾所在位置，本实施例中对此不做任何限定。
通过本申请提供的实施例，通过获取到的红外探测装置的当前位置和当前角度，从而实现准确获取用于指示待监测区域的位置的位置信息。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种火灾监测方法，其特征在于，包括：
获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像，其中，所述红外图像中显示的不同颜色对应不同的温度；
根据所述红外图像中显示的颜色判断所述红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值；
若判断出所述相邻区域对应的温度之间的差值大于所述预定阈值，则将火灾告警信息发送到接收设备，其中，所述火灾告警信息用于指示所述待监测区域出现火灾。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像之前，还包括：
获取监测参数，其中，所述监测参数至少包括：用于指示所述待监测区域的参数；
将所述红外探测装置驱动到与所述待监测区域对应的位置和角度，其中，所述位置和角度用于使得红外探测装置在拍摄时的取景画面包括所述待监测区域。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述监测参数至少还包括：所述待监测区域上的监测时间段和监测周期；
所述获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像包括：在所述监测时间段内获取所述红外探测装置每隔预定监测周期对所述待监测区域拍摄得到的所述红外图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将火灾告警信息发送到接收设备时，还包括：
将用于指示所述待监测区域的位置的位置信息发送到所述接收设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断出所述相邻区域对应的温度之间的差值大于所述预定阈值之后，在将用于指示所述待监测区域的位置的位置信息发送到所述接收设备之前，还包括：
获取所述红外探测装置的当前位置和当前角度；
根据所述红外探测装置的当前位置和当前角度获取所述用于指示所述待监测区域的位置的位置信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述红外探测装置为红外探测相机。
7.一种火灾监测装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像，其中，所述红外图像中显示的不同颜色对应不同的温度；
判断单元，用于根据所述红外图像中显示的颜色判断所述红外图像中的相邻区域对应的温度之间的差值是否大于预定阈值；
第一发送单元，用于在判断出所述相邻区域对应的温度之间的差值大于所述预定阈值时，将火灾告警信息发送到接收设备，其中，所述火灾告警信息用于指示所述待监测区域出现火灾。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第二获取单元，用于在获取位于浮空器上的红外探测装置对待监测区域拍摄得到的红外图像之前，获取监测参数，其中，所述监测参数至少包括：用于指示所述待监测区域的参数；
驱动单元，用于将所述红外探测装置驱动到与所述待监测区域对应的位置和角度，其中，所述位置和角度用于使得红外探测装置在拍摄时的取景画面包括所述待监测区域。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述监测参数至少还包括：所述待监测区域上的监测时间段和监测周期；
所述第一获取单元包括：获取模块，用于在所述监测时间段内获取所述红外探测装置每隔预定监测周期对所述待监测区域拍摄得到的所述红外图像。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第一发送单元，用于将火灾告警信息发送到接收设备时，将用于指示所述待监测区域的位置的位置信息发送到所述接收设备。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：
第三获取单元，用于在判断出所述相邻区域对应的温度之间的差值大于所述预定阈值之后，在将用于指示所述待监测区域的位置的位置信息发送到所述接收设备之前，获取所述红外探测装置的当前位置和当前角度；
第四获取单元，用于根据所述红外探测装置的当前位置和当前角度获取所述用于指示所述待监测区域的位置的位置信息。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述红外探测装置为红外探测相机。
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