CN111724561A - 一种硫化矿石自燃监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硫化矿石自燃监控方法及系统,方法包括:获取硫化矿石堆内的第一温度信息和硫化矿石堆所处环境的第二温度信息;根据所述第一温度信息和所述第二温度信息得到温度差值,在判断所述温度差值大于预设温度差值时,发送一级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出一级报警。对硫化矿石自燃进行有效的监控,很好的起到预防火灾的作用。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域,特别涉及一种硫化矿石自燃监控方法及系统。
背景技术
近年来,硫化矿石自燃的安全事故时有发生,造成人员伤亡及巨大的经济损失。目前对硫化矿石自燃缺乏有效的监控,不能很好的起到预防火灾的作用。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种硫化矿石自燃监控方法,对硫化矿石自燃进行有效的监控,很好的起到预防火灾的作用。
本发明的第二个目的在于提出一种硫化矿石自燃监控系统。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种硫化矿石自燃监控方法,包括:
获取硫化矿石堆内的第一温度信息和硫化矿石堆所处环境的第二温度信息;
根据所述第一温度信息和所述第二温度信息得到温度差值,在判断所述温度差值大于预设温度差值时,发送一级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出一级报警。
根据本发明的一些实施例,所述硫化矿石自燃监控方法还包括:
获取硫化矿石在自燃前期产生的气体信息;所述气体信息包括二氧化硫的浓度信息;
根据所述气体信息,判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度,在判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度时,发送二级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出二级报警。
根据本发明的一些实施例,所述硫化矿石自燃监控方法还包括:
获取烟雾浓度信息;
根据所述烟雾浓度信息,判断烟雾浓度是否大于预设烟雾浓度,在判断所述烟雾浓度大于预设烟雾浓度时,发送三级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出三级报警。
根据本发明的一些实施例,所述硫化矿石自燃监控方法还包括:
获取硫化矿石堆的图像信息;
根据所述图像信息,判断是否发生火情,在判断发生火情时,发送四级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出四级报警。
根据本发明的一些实施例,所述根据所述图像信息,判断是否发生火情,包括:
对所述图像信息进行预处理:
将进行预处理后的图像信息输入预先训练好的BP神经网络模型判断是否发生火情。
根据本发明的一些实施例,所述预处理包括灰度化及将灰度化后的图像进行分割,算法包括:
计算分割阈值初始值:
其中,Smin为图像中的最小灰度值;Smax为图像中的最大灰度值;
根据所述分割阈值初始值N0,将图像分割成两部分子图像,计算两部分子图像的平均灰度值,进而计算得到新的分割阈值N1,根据新的分割阈值N1再将图像进行分割,进行迭代计算;
在通过分割阈值Nk进行图像分割时,
计算一子图像的平均灰度值:
计算另一子图像的平均灰度值:
其中S(i,j)为图像上(i,j)的灰度值,M(i,j)为(i,j)点的权值;
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种硫化矿石自燃监控系统,包括:
温度信息采集装置,用于采集硫化矿石堆内的第一温度信息和硫化矿石堆所处环境的第二温度信息,并将所述第一温度信息和所述第二温度信息传输至服务器;
服务器,与所述温度信息采集装置连接;用于接收所述温度信息采集装置发送的第一温度信息和第二温度信息,根据所述第一温度信息和所述第二温度信息得到温度差值,在判断所述温度差值大于等于预设温度差值时,发送一级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出一级报警。
根据本发明的一些实施例,所述硫化矿石自燃监控系统还包括:
气味传感器阵列,用于获取硫化矿石在自燃前期产生的气体信息并将所述气体信息传输至服务器;所述气体信息包括二氧化硫的浓度信息;
所述服务器,与所述气味传感器阵列连接,用于接收气味传感器阵列发送的所述气体信息,并判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度,在判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度时,发送二级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出二级报警。
根据本发明的一些实施例,所述硫化矿石自燃监控系统还包括:
烟雾传感器,用于检测烟雾浓度信息并将所述烟雾浓度信息发送至所述服务器;
所述服务器,与所述烟雾传感器连接,用于接收所述烟雾传感器发送的烟雾浓度信息,并判断烟雾浓度是否大于预设烟雾浓度,在判断所述烟雾浓度大于预设烟雾浓度时,发送三级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出三级报警。
根据本发明的一些实施例,所述硫化矿石自燃监控系统还包括:
摄像装置,用于获取硫化矿石堆的图像信息并将所述图像信息发送至所述服务器;
所述服务器,与所述摄像装置连接;用于接收所述摄像装置发送的图像信息,根据所述图像信息判断是否发生火情,在判断发生火情时,发送四级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出四级报警。
根据本发明提出的硫化矿石自燃监控方法及系统,将硫化矿石内部的温度与环境温度进行比较,可以了解对硫化矿石的自燃情况进行预测,可以进行有效的监控,很好的起到预防火灾的作用。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是根据本发明第一个实施例的硫化矿石自燃监控方法的流程图;
图2是根据本发明二个实施例的硫化矿石自燃监控方法的流程图;
图3是根据本发明三个实施例的硫化矿石自燃监控方法的流程图;
图4是根据本发明四个实施例的硫化矿石自燃监控方法的流程图;
图5是根据本发明第一个实施例的硫化矿石自燃监控系统的框图;
图6是根据本发明第二个实施例的硫化矿石自燃监控系统的框图;
图7是根据本发明第三个实施例的硫化矿石自燃监控系统的框图;
图8是根据本发明第四个实施例的硫化矿石自燃监控系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
下面参考图1至图8来描述本发明实施例提出的一种硫化矿石自燃监控方法及系统。
图1是根据本发明第一个实施例的硫化矿石自燃监控方法的流程图;如图1所示,本发明第一方面实施例提出了一种硫化矿石自燃监控方法,包括:
S1、获取硫化矿石堆内的第一温度信息和硫化矿石堆所处环境的第二温度信息;
S2、根据所述第一温度信息和所述第二温度信息得到温度差值,在判断所述温度差值大于预设温度差值时,发送一级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出一级报警。
上述技术方案的工作原理:硫化矿石自燃的难易程度即矿石的自燃倾向性。堆积的硫化矿石与空气接触时,会发生氧化反应释放热量,若氧化生成的热量大于向周围扩散的热量时,硫化矿石的温度升高,温度升高会加速其的氧化速度,堆积的硫化矿石内的热量不断升高,直到达到自燃温度,最后引发火灾。检测硫化矿石堆内的第一温度信息及硫化矿石堆所处环境的第二温度信息,第一温度信息与第二温度信息相减得到温度差值,示例的,温度差值为6℃,即硫化矿石堆内的第一温度比硫化矿石堆所处环境的第二温度高6℃,预设温度差值为5℃,温度差值大于预设温度差值,表明硫化矿石堆内已经存储了大量热量,发送一级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出一级报警。
在一实施例中,报警装置包括控制器、蜂鸣器、声光报警器、显示屏、电源;电源为控制器、蜂鸣器、声光报警器、显示屏提供电能,控制器分别与蜂鸣器、声光报警器、显示屏连接。一级报警为控制器控制显示屏显示“硫化矿石堆内的温度与环境温度差值超过预设温度差值,请及时处理”等字样。
上述技术方案的有益效果:将硫化矿石内部的温度与环境温度进行比较,可以了解对硫化矿石的自燃情况进行预测,可以进行有效的监控,很好的起到预防火灾的作用。
图2是根据本发明二个实施例的硫化矿石自燃监控方法的流程图;如图2所示,所述硫化矿石自燃监控方法还包括:
S3、获取硫化矿石在自燃前期产生的气体信息;所述气体信息包括二氧化硫的浓度信息;
S4、根据所述气体信息,判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度,在判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度时,发送二级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出二级报警。
上述技术方案的工作原理:硫化矿石在与氧气进行氧化反应时会释放多种气体,通过气味传感器阵列收集气体信息,气体信息包括气体类别及气体的浓度。示例的,硫化矿石在与氧气进行氧化反应时,会生成二氧化硫,得到二氧化硫的浓度信息,判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度,在判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度时,发送二级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出二级报警。二级报警为控制器控制显示屏显示“硫化矿石堆产生的二氧化硫浓度已经超过预设二氧化硫浓度,请及时处理”等字样,控制器还控制蜂鸣器发出声音报警。
上述技术方案的有益效果:根据二氧化硫浓度信息判断硫化矿石的自燃情况,对硫化矿石自燃进行有效的监控,很好的起到预防火灾的作用。
图3是根据本发明三个实施例的硫化矿石自燃监控方法的流程图;如图3所示,所述硫化矿石自燃监控方法还包括:
S5、获取烟雾浓度信息;
S6、根据所述烟雾浓度信息,判断烟雾浓度是否大于预设烟雾浓度,在判断所述烟雾浓度大于预设烟雾浓度时,发送三级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出三级报警。
上述技术方案的工作原理:硫化矿石在自燃时首先会产生烟雾,检测硫化矿石附近的烟雾浓度信息,判断烟雾浓度是否大于预设烟雾浓度,在判断所述烟雾浓度大于预设烟雾浓度时,发送三级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出三级报警。三级报警为控制器控制显示屏显示“硫化矿石附近的烟雾浓度大于预设烟雾浓度,请及时处理”,控制器控制蜂鸣器发出声音报警、控制声光报警器开始工作发出声光报警。
上述技术方案的有益效果:根据烟雾浓度信息判断硫化矿石的自燃情况,对硫化矿石自燃进行有效的监控,很好的起到预防火灾的作用。
图4是根据本发明四个实施例的硫化矿石自燃监控方法的流程图;如图4所示,所述硫化矿石自燃监控方法还包括:
S7、获取硫化矿石堆的图像信息;
S8、根据所述图像信息,判断是否发生火情,在判断发生火情时,发送四级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出四级报警。
上述技术方案的工作原理:获取硫化矿石堆的图像信息,根据图像信息对硫化矿石进行监控,判断是否发生火情,在判断发生火情时,发送四级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出四级报警。四级报警包括控制器控制显示屏显示“硫化矿石附近的烟雾浓度大于预设烟雾浓度,请及时处理”,控制器控制蜂鸣器发出声音报警、控制声光报警器开始工作发出声光报警,同时将发生火情的信息发送至火警系统,通知消防员及时进行灭火,降低损失。
上述技术方案的有益效果:根据摄像装置对硫化矿石拍摄图像信息,对图像信息进行图像识别,判断是否发生火情。
通过设置一级报警、二级报警、三级报警、四级报警的多级报警机制,可以使用户清楚的了解硫化矿石的自燃情况,以便用户采取相应的解决措施,提高用户体验。通过采集硫化矿石堆内的第一温度信息、硫化矿石堆所处环境的第二温度信息、二氧化硫的浓度信息、烟雾浓度信息、硫化矿石堆的图像信息等多方面信息,信息采集更加全面,有利于服务器做出正确的决策;实现对硫化矿石自燃的智能化监控及智能化报警,可以对对硫化矿石自燃进行有效的监控,很好的起到预防火灾的作用。
根据本发明的一些实施例,所述根据所述图像信息,判断是否发生火情,包括:
对所述图像信息进行预处理:
将进行预处理后的图像信息输入预先训练好的BP神经网络模型判断是否发生火情。
上述技术方案的工作原理及有益效果:对图像信息进行预处理可以获得更加清晰的图像信息,提取相应的图像特征,便于分析计算。将进行预处理后的图像信息输入预先训练好的BP神经网络模型判断是否发生火情。对图像信息进行准确识别,提高对火情判断的准确性。
根据本发明的一些实施例,所述预处理包括灰度化及将灰度化后的图像进行分割,算法包括:
计算分割阈值初始值:
其中,Smin为图像中的最小灰度值;Smax为图像中的最大灰度值;
根据所述分割阈值初始值N0,将图像分割成两部分子图像,计算两部分子图像的平均灰度值,进而计算得到新的分割阈值N1,根据新的分割阈值N1再将图像进行分割,进行迭代计算;
在通过分割阈值Nk进行图像分割时,
计算一子图像的平均灰度值:
计算另一子图像的平均灰度值:
其中S(i,j)为图像上(i,j)的灰度值,M(i,j)为(i,j)点的权值;
上述技术方案的有益效果:可以将图像中的图像特征提取出来,具体的,将图像中的火焰图像特征从图像中提取出料,便于图像识别及分析计算。
图5是根据本发明第一个实施例的硫化矿石自燃监控系统的框图;如图5所示,本发明第二方面实施例提出了一种硫化矿石自燃监控系统,包括:
温度信息采集装置1,用于采集硫化矿石堆内的第一温度信息和硫化矿石堆所处环境的第二温度信息,并将所述第一温度信息和所述第二温度信息传输至服务器2;
服务器2,与所述温度信息采集装置1连接;用于接收所述温度信息采集装置1发送的第一温度信息和第二温度信息,根据所述第一温度信息和所述第二温度信息得到温度差值,在判断所述温度差值大于等于预设温度差值时,发送一级报警信息至客户端3提醒用户及时处理,同时控制报警装置4发出一级报警。
上述技术方案的有益效果:将硫化矿石内部的温度与环境温度进行比较,可以了解对硫化矿石的自燃情况进行预测,可以进行有效的监控,很好的起到预防火灾的作用。
在一实施例中,所述温度信息采集装置1包括:
第一温度采集装置,用于采集硫化矿石堆内的第一温度信息;
第二温度采集装置,用于采集硫化矿石堆所处环境的第二温度信息;
所述第一温度采集装置,包括:壳体、设置在壳体中的第一温度传感器、信号放大模块、A/D转换模块;其中,
所述第一温度传感器的探头伸出所述壳体,用于检测硫化矿石堆内的第一温度信号;
所述信号放大模块,用于将所述第一温度信号放大处理后传输至所述A/D转换模块;
所述A/D转换模块,用于将放大处理后的第一温度信号由模拟信号转换为数字信号。
上述技术方案的工作原理及有益效果:第一温度传感器用于检测硫化矿石堆内的第一温度信号,为保护第一温度传感器不受到损坏,将第一温度传感器设置在壳体中。通过信号放大模块第一温度信号放大处理后传输至A/D转换模块,A/D转换模块将放大处理后的第一温度信号由模拟信号转换为数字信号,便于数据传输及数据计算。
在一实施例中,所述第二温度采集装置包括若干第二温度传感器,相邻两个所述第二温度传感器之间的温度差值小于0.5℃。
上述技术方案的工作原理及有益效果:相邻两个所述第二温度传感器之间的温度差值小于0.5℃,有利于提高对环境温度检测的准确性,设置合理的采集位点,进而提高对与硫化矿石堆内第一温度信息的温度差值的准确性,提高对硫化矿石自燃情况的预测性与准确性。
硫化矿石自燃监控系统的工作原理及有益效果与上述硫化矿石自燃监控方法的一致,此处不再赘述。
图6是根据本发明第二个实施例的硫化矿石自燃监控系统的框图;如图6所示,所述硫化矿石自燃监控系统还包括:
气味传感器阵列5,用于获取硫化矿石在自燃前期产生的气体信息并将所述气体信息传输至服务器2;所述气体信息包括二氧化硫的浓度信息;
所述服务器2,与所述气味传感器阵列5连接,用于接收气味传感器阵列5发送的所述气体信息,并判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度,在判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度时,发送二级报警信息至客户端3提醒用户及时处理,同时控制报警装置4发出二级报警。
图7是根据本发明第三个实施例的硫化矿石自燃监控系统的框图;如图7所示,所述硫化矿石自燃监控系统还包括:
烟雾传感器6,用于检测烟雾浓度信息并将所述烟雾浓度信息发送至所述服务器2;
所述服务器2,与所述烟雾传感器6连接,用于接收所述烟雾传感器6发送的烟雾浓度信息,并判断烟雾浓度是否大于预设烟雾浓度,在判断所述烟雾浓度大于预设烟雾浓度时,发送三级报警信息至客户端3提醒用户及时处理,同时控制报警装置4发出三级报警。
图8是根据本发明第四个实施例的硫化矿石自燃监控系统的框图;如图8所示,所述硫化矿石自燃监控系统还包括:
摄像装置7,用于获取硫化矿石堆的图像信息并将所述图像信息发送至所述服务器2;
所述服务器2,与所述摄像装置7连接;用于接收所述摄像装置7发送的图像信息,根据所述图像信息判断是否发生火情,在判断发生火情时,发送四级报警信息至客户端3提醒用户及时处理,同时控制报警装置4发出四级报警。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种硫化矿石自燃监控方法,其特征在于,包括:
获取硫化矿石堆内的第一温度信息和硫化矿石堆所处环境的第二温度信息;
根据所述第一温度信息和所述第二温度信息得到温度差值,在判断所述温度差值大于预设温度差值时,发送一级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出一级报警。
2.如权利要求1所述的硫化矿石自燃监控方法,其特征在于,还包括:
获取硫化矿石在自燃前期产生的气体信息;所述气体信息包括二氧化硫的浓度信息;
根据所述气体信息,判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度,在判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度时,发送二级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出二级报警。
3.如权利要求2所述的硫化矿石自燃监控方法,其特征在于,还包括:
获取烟雾浓度信息;
根据所述烟雾浓度信息,判断烟雾浓度是否大于预设烟雾浓度,在判断所述烟雾浓度大于预设烟雾浓度时,发送三级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出三级报警。
4.如权利要求3所述的硫化矿石自燃监控方法,其特征在于,还包括:
获取硫化矿石堆的图像信息;
根据所述图像信息,判断是否发生火情,在判断发生火情时,发送四级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出四级报警。
5.如权利要求4所述的硫化矿石自燃监控方法,其特征在于,所述根据所述图像信息,判断是否发生火情,包括:
对所述图像信息进行预处理:
将进行预处理后的图像信息输入预先训练好的BP神经网络模型判断是否发生火情。
7.一种硫化矿石自燃监控系统,其特征在于,包括:
温度信息采集装置,用于采集硫化矿石堆内的第一温度信息和硫化矿石堆所处环境的第二温度信息,并将所述第一温度信息和所述第二温度信息传输至服务器;
服务器,与所述温度信息采集装置连接;用于接收所述温度信息采集装置发送的第一温度信息和第二温度信息,根据所述第一温度信息和所述第二温度信息得到温度差值,在判断所述温度差值大于等于预设温度差值时,发送一级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出一级报警。
8.如权利要求7所述的硫化矿石自燃监控系统,其特征在于,还包括:
气味传感器阵列,用于获取硫化矿石在自燃前期产生的气体信息并将所述气体信息传输至服务器;所述气体信息包括二氧化硫的浓度信息;
所述服务器,与所述气味传感器阵列连接,用于接收气味传感器阵列发送的所述气体信息,并判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度,在判断二氧化硫的浓度是否大于预设二氧化硫浓度时,发送二级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出二级报警。
9.如权利要求8所述的硫化矿石自燃监控系统,其特征在于,还包括:
烟雾传感器,用于检测烟雾浓度信息并将所述烟雾浓度信息发送至所述服务器;
所述服务器,与所述烟雾传感器连接,用于接收所述烟雾传感器发送的烟雾浓度信息,并判断烟雾浓度是否大于预设烟雾浓度,在判断所述烟雾浓度大于预设烟雾浓度时,发送三级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出三级报警。
10.如权利要求9所述的硫化矿石自燃监控系统,其特征在于,还包括:
摄像装置,用于获取硫化矿石堆的图像信息并将所述图像信息发送至所述服务器;
所述服务器,与所述摄像装置连接;用于接收所述摄像装置发送的图像信息,根据所述图像信息判断是否发生火情,在判断发生火情时,发送四级报警信息至客户端提醒用户及时处理,同时控制报警装置发出四级报警。
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