KR20120139179A - 산불 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산 정상으로부터 일정 높이로 띄운 풍선기구에 다수 개로 부착한 열영상 감지장치를 통해 일정 각도씩 주변 광경을 촬영한 감시영상을 무선통신으로 모니터링 장치에 전송하고, 모니터 장치에서 감시영상을 분석하여 산불 발생 여부를 경보할 수 있도록 된, 산불 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템은, 지상으로부터 줄(wire rope)을 통해 일정 높이에 띄워진 풍선기구; 상기 풍선기구로부터 상기 줄을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 부착되고, 일정 촬영 각도 내의 광경을 촬영한 감시 영상을 무선통신을 통해 송출하는 둘 이상의 열영상 감지장치; 및 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 무선통신을 통해 각각의 감시 영상을 수신하고, 상기 수신된 각각의 감시 영상을 분석하여 화재 발생 여부를 경보해 주는 모니터 장치를 포함한다.

Description

산불 감시 시스템 및 방법{The forest fire monitoring system and method}
본 발명은 일정 지역의 산불 발생을 풍선 기구와 열영상 감지센서 및 무선통신을 이용하여 감시하는 산불 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 산악 지역이나 건물, 공장 등에서 화재가 발생하였을 때를 대비하여 CCTV 카메라 또는 화재 감지 센서를 이용하여 화재가 감지되는 경우 발화지점을 조기에 발견하고 화재 경보를 발하는 방식으로 화재에 대한 초기 대응을 수행하고 있다.
특히, 산악 지역이나 공공 장소와 같이 면적이 넓은 장소에서는 화재 감지 센서를 사용하는데 한계가 있으므로, 감시 카메라와 같이 비디오를 기반으로 하는 감시 및 모니터링 시스템이 상용화되고 있다.
일반적으로 산불 감시 시스템의 경우, 산 정상에 설치된 감시 카메라가 360도 회전하며 촬영한 영상을 상황실에 송신하며, 상황실에서는 수신된 촬영 영상을 모니터링 함으로써 산악 지역을 감시한다.
하지만 상황실에서 항상 사람이 촬영된 영상을 모니터링 해야 한다는 점에서 불편함이 있었다. 특히 제한된 인력 및 카메라 촬영각으로 인하여 여러대의 CCTV를 동시에 감시하는 것이 힘들고 야간 및 휴일 등에는 인력 부족으로 인하여 산불 감시에 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 산 정상으로부터 일정 높이로 띄운 풍선기구에 다수 개로 부착한 열영상 감지장치를 통해 일정 각도씩 주변 광경을 촬영한 감시영상을 무선통신으로 모니터링 장치에 전송하고, 모니터 장치에서 감시영상을 분석하여 산불 발생 여부를 경보할 수 있도록 된, 산불 감시 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 지상으로부터 줄(wire rope)을 통해 일정 높이에 띄워진 풍선기구; 상기 풍선기구로부터 상기 줄을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 부착되고, 일정 촬영 각도 내의 광경을 촬영한 감시 영상을 무선통신을 통해 송출하는 둘 이상의 열영상 감지장치; 및 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 무선통신을 통해 각각의 감시 영상을 수신하고, 상기 수신된 각각의 감시 영상을 분석하여 화재 발생 여부를 경보해 주는 모니터 장치를 포함하는 산불 감시 시스템이 제공된다.
또한, 상기 열영상 감지장치에 전기적으로 연결되고, 상기 줄 상의 열영상 감지장치가 부착된 위치로부터 일정 간격의 아래에 부착되어, LED 점등을 통해 산불방지를 안내하는 플랭카드를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 열영상 감지장치는, 상기 일정 촬영 각도 내로 광경을 촬영하여 감시영상을 획득하는 감시영상 획득부; 상기 획득된 감시영상을 무선통신을 통해 송출하는 무선 통신부; 및 상기 감시영상 획득부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부를 더 포함한다.
또한, 상기 감시영상 획득부는, 열영상 감지센서를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득할 수 있다.
또한, 상기 전원부는 전원이 충전된 배터리로부터 전원을 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 공급할 수 있다.
또한, 상기 모니터 장치는, 상기 수신된 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단할 수 있다.
그리고, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치는 각각 고유 식별자(ID)를 구비하고, 각각 감시 영상을 모니터 장치에 전송할 때 각각의 고유 식별자(ID)와 함께 전송하며, 상기 모니터 장치는 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 위치정보를 저장하고 있으며, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 각각의 감시 영상과 함께 수신된 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 저장된 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 경보해 줄 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 지상으로부터 일정 높이에 띄워진 풍선기구로부터 줄(wire rope)을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 부착된 둘 이상의 열영상 감지장치, 상기 열영상 감지장치에 전기적으로 연결된 LED 플랭카드 및 상기 둘 이상의 열영상 감지장치와 무선통신을 수행하는 모니터 장치를 포함하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법으로서, (a) 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 일정 촬영 각도 내의 광경을 각각 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계; (b) 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 각각 획득한 감시 영상을 상기 모니터 장치에 무선통신으로 각각 전송하는 단계; (c) 상기 모니터 장치가 수신한 각각의 감시 영상을 분석하는 단계; 및 (d) 상기 모니터 장치가 분석 결과에 근거해 화재 발생 여부를 경보해 주는 단계를 포함하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법이 제공된다.
또한, 상기 (a) 단계는, 상기 LED 플랭카드가 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 전원을 공급받아 산불방지를 안내하는 LED를 점등하는 과정을 포함할 수 있다.
또한, 상기 (a) 단계는, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 각각 충전된 전원을 상기 LED 플랭카드에 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 공급할 수 있다.
또한, 상기 (a) 단계는, 열영상 감지센서를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득할 수 있다.
또한, 상기 (c) 단계는, 상기 수신된 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단할 수 있다.
그리고, 상기 (b) 단계는 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 각각 고유 식별자(ID)를 구비하여 각각의 감시 영상을 모니터 장치에 전송할 때 각각의 고유 식별자(ID)와 함께 전송하며, 상기 (d) 단계는 상기 모니터 장치가 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 위치정보를 저장하고 있어, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 각각의 감시 영상과 함께 수신된 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 저장된 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 경보해 줄 수 있다.
본 발명에 의하면, 산불을 감시하기 위해 항상 사람이 촬영된 영상을 모니터링 해야 하는 불편함을 해결할 수 있고, 산불 감시의 제한된 인력 문제를 해결하며, 야간 및 휴일 등에도 산불 감시를 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열영상 감지장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모니터 장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법을 설명하기 위한 전체 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 열영상 감지장치의 식별자에 대응된 감시지역의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 적외선 카메라를 통해 획득한 감시영상의 예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템(100)은, 풍선기구(110), 열영상 감지장치(120), LED 플랭카드(130) 및 모니터 장치(140) 등을 포함한다.
풍선기구(110)는 지상으로부터 줄(wire rope)을 통해 일정 높이, 예를 들면, 지상으로부터 100m 높이에 띄워진다. 이때, 풍선기구(110)에는 산소보다 가벼운 예컨대, 헬륨가스가 넣어져 있다.
열영상 감지장치(120)는 풍선기구(110)로부터 줄을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 다수 개로 부착되고, 각각의 열영상 감지장치(120)는 열영상 감지센서를 구비하여 열영상 감지센서를 통해 일정 촬영 각도 내의 광경을 촬영한 감시 영상을 무선통신을 통해 모니터 장치(140)에 송출한다. 여기서, 풍선기구(110)로부터 줄을 따라 일정 위치에 다수 개로 부착된 각각의 열영상 감지장치(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 다른 줄로 모체(母體) 줄에 원뿔 형태로 연결되어 있어, 각각의 열영상 감지장치(120)가 안정적으로 촬영하도록 하고, 바람 등 주변 환경에 영향을 받더라도 안정적으로 고정되도록 하고 있다.
이때, 열영상 감지센서로 볼로메타 적외선 센서를 예로 들 수 있다. 볼로메타(bolometer)는 적외선 센서의 일종으로, 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바뀔 때 그로 인한 온도상승으로 전기저항이 변화하는 것을 측정하여 적외선을 검출할 수 있으며, 이러한 특징을 갖는 볼로메타를 2차원으로 집적 배열화(Focal plane array)하여 적외선 영상을 구현할 수 있다.
LED 플랭카드(130)는 열영상 감지장치(120)에 전기적으로 연결되고, 줄 상의 열영상 감지장치가 부착된 위치로부터 일정 간격의 아래에 부착되어, LED 점등을 통해 산불방지를 안내한다.
모니터 장치(140)는 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 무선통신을 통해 각각의 감시 영상을 수신하고, 수신된 각각의 감시 영상을 분석하여 화재 발생 여부를 경보해 준다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열영상 감지장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 열영상 감지장치(120)는, 감시영상 획득부(210), 무선 통신부(220) 및 전원부(230)를 포함한다.
감시영상 획득부(210)는 적외선 카메라를 구비하여 일정 촬영 각도 내로 주변 광경을 촬영하여 감시영상을 획득한다. 예를 들면, 하나의 적외선 카메라가 60°이내의 주변 광경을 촬영하게 되면, 6 개의 적외선 카메라를 통해 360° 전 방위에 대한 주변 광경을 촬영하여 도 6과 같이 각각의 감시영상을 획득할 수 있다. 여기서, 하나의 적외선 카메라는 30°에서 60° 정도 범위를 커버하며, 4~8대를 장착할 수 있다.
즉, 감시영상 획득부(210)는 적외선 카메라를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득한다. 예를 들면, 온도가 50도 이상인 부분은 적색으로 표출하고 온도가 20~40도인 부분은 녹색으로 표출한 감시영상을 획득하는 것이다.
또한, 감시영상 획득부(210)는 GPS(Global Positioning System) 모듈을 구비하여, GPS 기능을 통해 자신의 위치좌표값을 획득하고, 위치좌표값을 감시영상과 함께 모니터 장치(140)에 전송할 수 있다.
무선 통신부(220)는 획득된 감시영상을 무선통신을 통해 모니터 장치(140)에 송출한다.
여기서, 무선통신은 CDMA, GSM, HSPA 등을 통한 이동 통신이나, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등을 통한 근거리 통신, 무선 주파수(Radio Frequency) 통신 등을 포함한다.
전원부(230)는 영상 획득부(210)의 동작이나 감시영상을 무선통신으로 전송하는데 필요한 전원을 공급한다.
또한, 전원부(230)는 전원이 충전된 배터리로부터 전원을 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 공급하는 형태로 구현할 수 있다.
그리고, 열영상 감지장치(120)는 각각 고유 식별자(ID)를 구비하고, 감시영상을 모니터 장치(140)에 전송할 때 고유 식별자(ID)와 함께 무선통신으로 전송한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모니터 장치의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모니터 장치(140)는, 통신부(310), 감시영상 분석부(320), 저장부(330), 출력부(340) 및 경보부(350) 등을 포함한다.
통신부(310)는 열영상 감지장치(120)로부터 무선통신으로 감시영상을 수신한다.
감시영상 분석부(320)는 수신된 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단하여 산불 발생 여부에 관한 경보 신호를 경보부(350)에 출력한다.
저장부(330)는 열영상 감지장치(120)로부터 수신된 감시영상들을 저장하거나, 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 위치정보를 저장하고 있다. 여기서, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 열영상 감지장치의 식별자에 대응된 감시지역의 예를 나타낸 도면이다.
또한, 저장부(330)는 GPS 기능에 의한 위치좌표값에 대응되는 지역 위치정보를 저장할 수 있다.
출력부(340)는 장치의 동작 상태를 표시하거나, 열영상 감지장치(120)로부터 수신된 감시영상을 디스플레이하거나, 경보에 따른 경보 화면이나 경보음을 출력한다.
경보부(350)는 산불 발생 여부에 관한 경보 신호에 따라 관리자의 단말기로 경보신호를 전송하거나, 경보 신호에 따른 경보 화면이나 경보음을 출력부(340)에 출력한다.
또한, 경보부(350)는 열영상 감지장치로부터 각각의 감시 영상과 함께 수신된 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 저장된 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 경보해 줄 수 있다. 즉, 경보 신호를 관리자의 단말기로 전송할 때 위치정보와 함께 전송해 주는 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법을 설명하기 위한 전체 흐름도이다.
도 4을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템(100)에서, 먼저 LED 플랭카드(130)는 열영상 감지장치(120)로부터 전원을 공급받아 산불방지를 안내하는 LED를 점등한다(S410).
이때, 둘 이상의 열영상 감지장치(120)는 각각 충전된 전원을 LED 플랭카드(130)에 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 LED 플랭카드(130)에 공급할 수 있다.
이어, 둘 이상의 열영상 감지장치(120)는 적외선 카메라를 통해 일정 촬영 각도 내의 광경을 각각 촬영하여 도 6에 도시된 바와 같은 감시 영상을 획득한다(S420). 여기서, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 적외선 카메라를 통해 획득한 감시영상의 예를 나타낸 도면이다. 즉, 열영상 감지장치(120)는 적외선 카메라를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득하는 것이다. 본 발명의 실시예에 적용되는 적외선 열영상 센서는 주야간은 물론 연막, 화재 등 가혹한 환경의 영상도 획득할 수 있다. 따라서, 적외선 열영상 센서는 국방, 화재진압, 인명구조, 침입자 감시, 의료진단회로, PCB 검사 등에도 활용할 수 있다.
여기서, 풍선기구(110)로부터 줄을 따라 일정 위치에 다수 개로 부착된 각각의 열영상 감지장치(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 다른 줄로 모체(母體) 줄에 원뿔 형태로 연결되어 있으므로, 각각의 열영상 감지장치(120)가 안정적으로 일정 각도 내의 광경을 각각 촬영하도록 하고, 바람 등 주변 환경에 영향을 받더라도 흔들림이 거의 없이 안정적으로 고정되도록 하고 있다.
이어, 둘 이상의 열영상 감지장치(120)는 각각 획득한 감시 영상을 모니터 장치(140)에 무선통신으로 각각 전송한다(S430).
이때, 둘 이상의 열영상 감지장치(120) 각각 고유 식별자(ID)를 구비하여 각각의 감시 영상을 모니터 장치(140)에 전송할 때 각각의 고유 식별자(ID)와 함께 전송할 수 있다.
또한, 둘 이상의 열영상 감지장치(120)는 내부에 GPS(Global Positioning System) 모듈을 구비하여, GPS 기능을 통해 획득한 자신의 위치좌표값을 감시영상과 함께 무선통신으로 모니터 장치(140)에 전송할 수 있다.
이어, 모니터 장치(140)는 수신한 각각의 감시 영상을 분석한다(S440).
즉, 모니터 장치(140)는 수신된 각각의 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단할 수 있다.
그리고, 모니터 장치(140)는 분석 결과에 근거해 화재 발생 여부를 경보해 준다(S450).
즉, 모니터 장치(140)는 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 위치정보를 저장하고 있어, 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 각각의 감시 영상과 함께 수신된 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 저장된 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 경보해 줄 수 있다.
또한, 모니터 장치(140)는 열영상 감지장치(120)로부터 감시영상과 함께 GPS 기능에 의한 위치좌표값을 수신한 경우에, 위치좌표값에 대응된 지역 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 해당 관련자 또는 관리자에게 경보해 줄 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 산 정상으로부터 일정 높이로 띄운 풍선기구에 다수 개로 부착한 열영상 감지장치를 통해 일정 각도씩 주변 광경을 촬영한 감시영상을 무선통신으로 모니터링 장치에 전송하고, 모니터 장치에서 감시영상을 분석하여 산불 발생 여부를 경보할 수 있도록 된, 산불 감시 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 산불을 감시하는데 항상 사람이 감시해야 하는 산불 감시 시스템에 적용할 수 있다. 또한, 산악 지대 뿐만 아니라 넓은 지역의 화재를 감시해야 하는 시스템에도 적용할 수 있다.
100 : 산불 감시 시스템 110 : 풍선기구
120 : 열영상 감지장치 130 : LED 플랭카드
140 : 모니터 장치 210 : 감시영상 획득부
220 : 무선 통신부 230 : 전원부
310 : 통신부 320 : 감시영상 분석부
330 : 저장부 340 : 출력부
350 : 경보부

Claims (13)

  1. 지상으로부터 줄(wire rope)을 통해 일정 높이에 띄워진 풍선기구;
    상기 풍선기구로부터 상기 줄을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 부착되고, 일정 촬영 각도 내의 광경을 촬영한 감시 영상을 무선통신을 통해 송출하는 둘 이상의 열영상 감지장치; 및
    상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 무선통신을 통해 각각의 감시 영상을 수신하고, 상기 수신된 각각의 감시 영상을 분석하여 화재 발생 여부를 경보해 주는 모니터 장치;
    를 포함하는 산불 감시 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 열영상 감지장치에 전기적으로 연결되고, 상기 줄 상의 열영상 감지장치가 부착된 위치로부터 일정 간격의 아래에 부착되어, LED 점등을 통해 산불방지를 안내하는 플랭카드;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 열영상 감지장치는, 상기 일정 촬영 각도 내로 광경을 촬영하여 감시영상을 획득하는 감시영상 획득부;
    상기 획득된 감시영상을 무선통신을 통해 송출하는 무선 통신부; 및
    상기 감시영상 획득부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전원부는 전원이 충전된 배터리로부터 전원을 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터 장치는, 상기 수신된 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 둘 이상의 열영상 감지장치는 각각 고유 식별자(ID)를 구비하고, 각각 감시 영상을 모니터 장치에 전송할 때 각각의 고유 식별자(ID)와 함께 전송하며,
    상기 모니터 장치는 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 위치정보를 저장하고 있으며, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 각각의 감시 영상과 함께 수신된 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 저장된 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 경보해 주는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 감시영상 획득부는, 열영상 감지센서를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템.
  8. 지상으로부터 일정 높이에 띄워진 풍선기구로부터 줄(wire rope)을 따라 아래 방향으로 일정 위치에 부착된 둘 이상의 열영상 감지장치, 상기 열영상 감지장치에 전기적으로 연결된 LED 플랭카드 및 상기 둘 이상의 열영상 감지장치와 무선통신을 수행하는 모니터 장치를 포함하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법으로서,
    (a) 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 일정 촬영 각도 내의 광경을 각각 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계;
    (b) 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 각각 획득한 감시 영상을 상기 모니터 장치에 무선통신으로 각각 전송하는 단계;
    (c) 상기 모니터 장치가 수신한 각각의 감시 영상을 분석하는 단계; 및
    (d) 상기 모니터 장치가 분석 결과에 근거해 화재 발생 여부를 경보해 주는 단계;
    를 포함하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 LED 플랭카드가 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 전원을 공급받아 산불방지를 안내하는 LED를 점등하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 각각 충전된 전원을 상기 LED 플랭카드에 공급하거나, 태양 에너지를 전기 에너지로 충전하였다가 그 충전된 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 열영상 감지센서를 통해 물체에서 방사되는 적외선을 흡수하여 열에너지로 바꿀 때 그로 인한 온도가 변화하는 것을 색상으로 표출한 감시영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는, 상기 수신된 감시 영상에 대해 일정 이상으로 온도가 높은 부분을 나타내는 색상을 구분하고, 구분된 색상이 화재를 나타내는 색상인 경우 산불 발생으로 판단하는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 둘 이상의 열영상 감지장치가 각각 고유 식별자(ID)를 구비하여 각각의 감시 영상을 모니터 장치에 전송할 때 각각의 고유 식별자(ID)와 함께 전송하며,
    상기 (d) 단계는 상기 모니터 장치가 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 위치정보를 저장하고 있어, 상기 둘 이상의 열영상 감지장치로부터 각각의 감시 영상과 함께 수신된 각각의 고유 식별자(ID)에 대응되게 저장된 위치정보를 화재 발생 여부와 함께 경보해 주는 것을 특징으로 하는 산불 감시 시스템의 산불 감시 방법.
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